計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)測(cè)試題

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)測(cè)試題（總頁(yè)）--本頁(yè)僅作為文檔封面，使用時(shí)請(qǐng)直接刪除即可----內(nèi)頁(yè)可以根據(jù)需求調(diào)整合適字體及大小-計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)試題一、選擇題（只有一個(gè)正確答案，每題2分，共40分）1．勞斯穩(wěn)定判據(jù)在離散系統(tǒng)中主要解決的是（C）。A、S平面中系統(tǒng)的穩(wěn)定性；B、Z平面中系統(tǒng)的穩(wěn)定性；C、三階以上特征方程穩(wěn)定判據(jù)。2■某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為G（z）=0.5（Z*，可知該系統(tǒng)是（B）。（z+1.2）（z-0.5）A、穩(wěn)定的；B、不穩(wěn)定的；C臨界穩(wěn)定的。3、 脈沖傳遞函數(shù)是表征（B）。A、控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)；B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)、C、脈沖輸入的傳遞函數(shù)。4、 有關(guān)PID控制算法，以下說(shuō)法不正確的是（C）A、當(dāng)系統(tǒng)有階躍信號(hào)輸入時(shí)，微分項(xiàng)劇增，易引起振蕩；B、比例調(diào)節(jié)幾乎貫穿整個(gè)控制過(guò)程；C、比例控制可以消除一切靜差；D、一般來(lái)說(shuō)，不使用純微分控制。5、 下面關(guān)于標(biāo)度變換的說(shuō)法正確的是（C）。A、標(biāo)度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成與工程量相關(guān)的模擬量；B、標(biāo)度變換就是把模擬量轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制工程量；C、標(biāo)度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們熟悉的十進(jìn)制工程量；D、標(biāo)度變換就是把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。6、 適用于某些生產(chǎn)過(guò)程對(duì)控制精度要求不是很高，但希望系統(tǒng)工作平穩(wěn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)不要頻繁動(dòng)作的PID算法為（D）0A、積分分離PID；B、變速積分PID；C、不完全微分PID；D、帶死區(qū)的PID。7、 下列計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，屬于單閉環(huán)控制系統(tǒng)的是（B）。A、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)；B、直接數(shù)字控制系統(tǒng)；C、監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；D、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。8、 增量式PID算法解決了位置式PID算法（A）的缺點(diǎn)。A、計(jì)算復(fù)雜、手/自切換不便；B、不易實(shí)現(xiàn)編程；C、控制準(zhǔn)確性差；D、對(duì)系統(tǒng)擾動(dòng)大。9、 采用計(jì)算機(jī)口線驅(qū)動(dòng)共陽(yáng)極LED數(shù)碼管顯示時(shí)，(B)。A、口線為高電平，對(duì)應(yīng)數(shù)碼管顯示；B、口線為低電平，對(duì)應(yīng)數(shù)碼管顯示；C、數(shù)碼管顯示不能根據(jù)口線高低電平確定。10、 完整的鍵功能處理程序應(yīng)包括(C)。A、計(jì)算鍵值；B、按鍵值轉(zhuǎn)向相應(yīng)的功能程序；C、計(jì)算鍵值并轉(zhuǎn)向相應(yīng)的功能程序；D、判斷是否有鍵按下。11、 按照大林控制算法設(shè)計(jì)出的數(shù)字控制器D(z)，其輸出u(kT)在k=0,1,2,3時(shí)刻輸出值分別為1、、、，則該控制器D(z)的振鈴幅度為，該說(shuō)法正確嗎(A)A、不正確；B、正確；C、振鈴幅度應(yīng)為。12、 若程序正常運(yùn)行時(shí)間為T,則Watchdog定時(shí)時(shí)間間隔t最好滿足w(D)。A、＜t＜2T；B、T＜t＜；C、＜t＜；D、＜t＜2T。wwww13、 下列選項(xiàng)中不能抑制過(guò)程通道干擾的是(C)。A、光電隔離；B、繼電器隔離；C、合理配置傳輸線的特性阻抗；D、采用雙絞線；14、 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)受到各種干擾的影響，其中(C)干擾存在于各個(gè)環(huán)節(jié)中。A、空間感應(yīng)；B、電源系統(tǒng)竄入；C、地電位波動(dòng)竄入；D、過(guò)程通道竄入。15、 大林算法就是設(shè)計(jì)一個(gè)合適的數(shù)字控制器D(z)，使整個(gè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為(A)。A、0(s)二 ，t=NT；B、①(s)= ，t=NT；C、0(s)二 ，tTs+1 s+1 T+100二NT；D、①(s)=—，t=NT。Ts016、 在積分分離PID調(diào)節(jié)中，關(guān)于閾值B的選取正確的是(A)0A、依據(jù)具體控制對(duì)象及控制要求而定，不能過(guò)大或過(guò)?。籅、將B選得非常大，這樣可以一直使用積分作用消除靜差；C、將B選得非常小，這樣可以徹底將積分作用分離；D、將B選得非常小，就不會(huì)出現(xiàn)靜差。17、 能有效地克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾的是（B）。A、算數(shù)平均值濾波；B、中值濾波；C、滑動(dòng)平均值濾波；D、加權(quán)平均值濾波；18、 若D/A轉(zhuǎn)換器的位數(shù)多于處理器的位數(shù)時(shí)，則D/A轉(zhuǎn)換器必須采用（C）。A、直通方式；B、單緩沖方式；C、雙緩沖方式；D、單級(jí)性輸出方式。19、 對(duì)于交流固態(tài)繼電器，其輸出端必須加接壓敏電阻等過(guò)壓吸收元件，吸收元件的電壓選擇可取電源有效值的（D）倍。A、~1；B、~；C、~；D、~。20、 模擬量輸入通道中常見(jiàn)I/V變換，其主要目的是（C）。A、提高信號(hào)遠(yuǎn)距離傳遞中的抗干擾能力，減少信號(hào)的衰減；B、使接口設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單；C、方便A/D轉(zhuǎn)換；D、不好說(shuō)。二、 填空（每題2分，共14分）1、 離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與連續(xù)系統(tǒng)不同，它不僅與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還與系統(tǒng)的 有關(guān)。2、 零階保持器的頻率特性可以近似看成是 濾波器。3、 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)輸入通道分為壘擬量、_數(shù)字量輸入通道，輸出通道分為模擬量、數(shù)字量輸出通道。。4、 為使傳感器特性與A/D變換器特性相匹配，通常應(yīng)在傳感器與A/D之間加入TOC\o"1-5"\h\z調(diào)理電路 。5、 在加權(quán)平均值濾波公式中，所有加權(quán)系數(shù)的和應(yīng)為 。6、 離散控制系統(tǒng)中，開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)中把含有_z=^_的極點(diǎn)數(shù)用v來(lái)表示，把v=0,1,2,3…的系統(tǒng)分別稱為0型，1型，11型，111型，…系統(tǒng)。7、 雙絞線的節(jié)距越?。ù螅?，其噪聲抑制效果越_好（差） 。三、 簡(jiǎn)答（每題4分，共20分）

1、畫出典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本框圖。答：2、已知系統(tǒng)的差分方程為：輸入信號(hào)為：c(k)+c(k-1)=r(k-2)2、已知系統(tǒng)的差分方程為：輸入信號(hào)為：r(kr(k)={1,x>00,x<00(0^1 c(k)初始條件為：,試寫出輸出脈沖序列。(注：至少列出4拍的值)解： c(0)二1;c(1)二r(-1)-c(0)=-1;c(2)二r(0)-c(1)二2;c(3)二r(1)-c(2)=-1;c(4)二r(2)-c(3)二2;3、簡(jiǎn)述香農(nóng)采樣定理如果連續(xù)信號(hào)X(t)具有有限頻譜，其最高角頻率為G0,則對(duì)X(t)進(jìn)行周期max采樣且采樣角頻率為3^23 時(shí)，連續(xù)信號(hào)x(t)可以由采樣信號(hào)X*(t)唯s maX一確定，亦即可以從X*(t)不失真地恢復(fù)x(t)。4、如圖所示為某離散系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)輸出，根據(jù)圖示計(jì)算系統(tǒng)的最大超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間。

縞融聚統(tǒng)輸出縞融聚統(tǒng)輸出14—1答：b二一*100%二40%,t二14T。P 1 s5、圖為DAC0832采用單緩沖方式接口電路，請(qǐng)寫出其接口地址，并判斷V的OUT極性。（注：省缺值為高電平）右衣Vo-5V卩抽-?,7P-5右衣Vo-5V卩抽-?,7P-58OC5IVcc【IEcsRfbXFERloUTI】Ol」T3WR,WK】AGNDDAC0832答：DFFFH,單極性四、設(shè)計(jì)、計(jì)算題(共26)1、.某控制系統(tǒng)，其溫度變化范圍為：10°C?+60°C，經(jīng)溫度變送器變換為1?5V電壓信號(hào)，送至12位A/D轉(zhuǎn)換器AD574(AD574的電路輸入范圍為0?5V)。請(qǐng)計(jì)算：當(dāng)AD574的轉(zhuǎn)換結(jié)果為500H時(shí)，對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)溫度是多少當(dāng)系統(tǒng)的溫度是30°C時(shí)，AD574的A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果是多少？解：1)500H=5*256=12801280212-1nV二1.56V;1.56-1T-105解：1)500H=5*256=12801280212-1nV二1.56V;1.56-1T-105-160-10nT二17°C2)V-130-105-160-10nV二2.6V2.6212-1nN二2129二851H(2分)2分)(2分)(2分)2、已知數(shù)字控制器脈沖傳遞函數(shù)為：D(z)=Z2+2z+1，試用直接程序設(shè)Z2+5z+6計(jì)法與出實(shí)現(xiàn)D(z)的表達(dá)式。(本題8分)解：D(z)-(z2+2z+1)z-2-1+2z-1+z-2(2分(Z2+5z+6)z-2 1+5z-1+6z-2D(z)=U(Z)E(z)(2分)U(z)二E(z)+2E(z)z-1+E(z)z-2—5U(z)z-1—6U(z)z-2 (2分)進(jìn)行z的反變換得：u（k）=e（k）+2e（k-1）+e（k一2）-5u（k一1）一6u（k一2） （2分）3、某計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)如下圖所示：5屮)比)零階保持器3、某計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)如下圖所示：5屮)比)零階保持器—-被控對(duì)象2.1其中被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為：Wd(s)=s2(s；1.252)，系統(tǒng)的采樣周期為T=1秒，試求對(duì)于單位階躍輸入函數(shù)，按以下要求設(shè)計(jì)：(1)按最少拍無(wú)紋波系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)D(z)；求出數(shù)字控制器輸出序列u(k)、系統(tǒng)輸出序列c(k)的遞推形式；畫出采樣瞬間數(shù)字控制器的輸出和系統(tǒng)的輸出曲線。(本題10分)(附：G(z)=Z[匕竺.21 ]=°?2655-1(1+ 8-1)(1+0.22-1)，單S S2(S+1.252) (1-5-1)2(1-0.286z-1)1位階躍輸入R(z)= ——)1-5-1解：系統(tǒng)廣義脈沖傳遞函數(shù)G(z)二Z[W(s)W(s)]hd_0.265z-1(1+2.78z-1)(1+0.2z-1)(1-z-1)2(1-0.286z-1)

為此，對(duì)單位階躍輸入，選擇①(z)二(1+2.78Z-1)(1+0.2z-i)az一1W(z)=(1一z-i)mF(z)=(1一z-i)(1+fz-1+fz-2)

e12a二0.22,f二0.78,f二0.122612D(z)①(z)G(z)[1-①(z)]0.83(1一z-1)(1一0.286z-1)1+0.78z-1+0.1226z-2U(z)①(z)G(z)R(z)0.22z-1(1+2