視頻監(jiān)控中目標速度計算_第1頁
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視頻監(jiān)控中目標速度計算在智能監(jiān)控中，如果需要計算視頻中目標的速度，則要考慮“近大遠小”效應。凸透鏡成像的基本規(guī)律參考：維基物距（U）像距（v）成像性質(zhì)應用u>2ffvvv2f倒立縮小實像照相機u=2fv=2f倒立等大實像等大像法測焦距、影印機fvuv2fv>2f倒立放大實像幻燈機、投影儀、放映機uvfv>u正立放大虛像放大鏡u=f無窮遠處不成像燈塔、探照燈成像公式（透鏡公式）：u+v了在視頻監(jiān)控中，屬于上表的第一種情況。實際情況中，通常是u?2f根據(jù)上述公式，此時v"f因此，攝像頭成像原件位于凸透鏡的焦點處。

視頻監(jiān)控情況下的成像特點F面用光學原理圖簡單分析視頻監(jiān)控情況下的成像，即物距u?2f時的成像特點。特點：當物體位于凸透鏡二倍焦距之外時，物體在透鏡的異側(cè)成倒立縮小的實像，成像屏的距離位于焦距和兒倍焦距之間，物體與實像高度的大小之比等同于物距與像距之比。在視頻監(jiān)控中，由于像距變化很?。源笥谝槐督咕鄁）,所以物體與實像高度的大小之比與物距成之比。視頻監(jiān)控成像的進一步分析在視頻監(jiān)控中，攝像頭一般與地平面有一角度。此時，主光軸與地面也就有角度。在圖像上，目標所在的位置距離中心像素的距離d為：d=Sina(H*cota-L)*(f/(csca*L))其中，f為焦距，H是攝像頭的高度，a是攝像頭的鏡頭與豎直線的夾角，均為定值。L為其中唯一的變量，它是目標與攝像頭在水平方向上的距離。根據(jù)圖像上目

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