臥式四軸加工中心課件

漢川TH6350臥式四軸加工中心系統(tǒng)

及其使用

漢川TH6350臥式四軸加工中心采用FANUC0i-M數(shù)控系統(tǒng)，單臂雙手爪機械手換刀模式，盤式側(cè)立刀庫、刀庫容量24把，具有數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的第四軸（B軸）控制功能。其數(shù)控操作面板及機械操作面板如下頁圖所示，其數(shù)控界面和面板操作方法和南通XH713A、麗偉V60使用的FANUC數(shù)控系統(tǒng)操作面板一樣。通過地址數(shù)字鍵和編輯鍵輸入修改程序，通過功能鍵與顯示屏下部的菜單軟鍵切換菜單。臥式四軸加工中心操作

面板臥式四軸加工中心一、操作面板的圖標功能鍵及含義

回零模式：手動原點復(fù)歸模式；（一）操作方式選擇存儲運轉(zhuǎn)：呼叫已存儲程序的自動運行模式；

編輯模式：編輯修改已存儲或新建程序的模式；MDI運行模式：手動數(shù)據(jù)輸入模式；DNC連線加工模式：利用PC電腦即時加工的自動運轉(zhuǎn)模式；JOG模式：手動連續(xù)進給的粗調(diào)移動模式；

增量進給和手輪進給模式：手動/手輪單步進給微調(diào)模式。臥式四軸加工中心一、操作面板的圖標功能鍵及含義

（二）功能操作選項按鍵：（按下燈亮為功能選項有效）

單步：單行自動運行模式，此功能選項有效時，每執(zhí)行完一行都需要再按循環(huán)啟動再自動運行下一行跳段：當此功能選項有效時，對程序中有“/”的程序行將跳過而執(zhí)行下一行選擇暫停：當此功能選項有效時，程序中M01指令有效而暫停，按循環(huán)啟動繼續(xù)往下自動執(zhí)行程序

示教方式選擇：AUTO、EDIT、MDI、DNC、HOME鍵對其轉(zhuǎn)換程序測試功能：機械不動，僅程序運行，可進行語法檢查機械鎖住功能

臥式四軸加工中心一、操作面板的圖標功能鍵及含義

（二）功能操作選項按鍵：（按下燈亮為功能選項有效）

空運行功能：此模式將忽視程序中的F功能，以快速方式運行程序，可用于程序校驗及檢查超程情形，一般不可用于切削加工。但在意外斷電中止加工后重新運行時，從程序頭到斷點處，可結(jié)合快速修調(diào)旋鈕，以空運行模式快速走過已加工部分。鏡象加工設(shè)置：按下對應(yīng)功能鍵，該軸移動作反向鏡象運動增量倍率選擇：在增量進給模式下，選擇增量移動的倍率松/緊刀和排屑操作：主軸正/反/停轉(zhuǎn)臥式四軸加工中心一、操作面板的圖標功能鍵及含義

（二）功能操作選項按鍵：（按下燈亮為功能選項有效）

循環(huán)啟動

進給保持程序停止鍵，遇到M00、M01時此燈亮

程序再開按鍵

超程解除、刀庫手動正/反轉(zhuǎn)

冷卻啟/停/氣冷操作

臥式四軸加工中心一、操作面板的圖標功能鍵及含義

注意：

在數(shù)控面板和手動操作面板之間的ON/OFF按鈕為系統(tǒng)電源啟動/關(guān)閉按鈕。在合上機柜側(cè)部的空開后需要按ON按鈕啟動系統(tǒng)電源；在關(guān)機時，需按下急停按鈕然后按下OFF按鈕關(guān)閉系統(tǒng)電源。手動操作面板左側(cè)為急停按鈕、程序保護鎖和進給修調(diào)及主軸修調(diào)旋鈕。另外在主軸座上還有一個主軸松/緊刀的手控按鈕、以方便手動卸、裝刀操作。臥式四軸加工中心二、主軸拉刀裝置及機床氣液控制系統(tǒng)

TH6350臥式四軸加工中心的氣液控制系統(tǒng)圖：臥式四軸加工中心二、主軸拉刀裝置及機床氣液控制系統(tǒng)本機床采用氣動控制為主，液壓部分為輔：液壓部分：循環(huán)供油冷卻以實現(xiàn)主軸恒溫冷卻泵啟動經(jīng)單向閥向主軸頭部自動供給切削液氣動控制部分：壓縮空氣來源，經(jīng)三點組合過濾水份并調(diào)壓后分為：對數(shù)控回轉(zhuǎn)臺作松緊控制臥式四軸加工中心二、主軸拉刀裝置及機床氣液控制系統(tǒng)經(jīng)三位五通換向閥YV1、YV2實現(xiàn)機械手伸縮控制和刀臂轉(zhuǎn)位、刀庫轉(zhuǎn)位選刀及刀套翻轉(zhuǎn)控制經(jīng)三位五通換向閥YV3、YV4實現(xiàn)主軸松緊刀氣缸的動作控制，YV3：松刀，YV4：緊刀由減壓閥減壓后經(jīng)YV5實現(xiàn)主軸吹氣，以清潔主軸錐套減壓后經(jīng)YV6實現(xiàn)氣吹冷卻提供氣槍或其它氣動插口臥式四軸加工中心二、主軸拉刀裝置及機床氣液控制系統(tǒng)機床換刀動作順序如下：刀庫選刀→X、Z軸回零→Y（主）軸移到換刀點→主軸準?！稁斓短追D(zhuǎn)→ATC抓刀→主軸松刀→ATC拔刀→主軸吹氣→ATC旋轉(zhuǎn)換刀→ATC裝刀→主軸緊刀→ATC回零→刀庫刀套翻回臥式四軸加工中心三、常用操作步驟（一）回參考點操作先檢查一下各軸是否在參考點的內(nèi)側(cè)，如不在，則應(yīng)手動移到參考點的內(nèi)側(cè)，以避免回參考點時產(chǎn)生超程；選擇回零操作模式，分別按-X、+Y、+Z、+4軸移動方向按鍵選擇移動軸，則各軸先后回參考點，回到參考點后，相應(yīng)按鍵上的指示燈將停止閃爍，屏幕顯示各軸機械坐標均為0臥式四軸加工中心（二）步動、點動、手輪操作

選擇手動連續(xù)進給或“手輪進給”操作模式；按操作面板上的“+X”、“+Y”或“+Z”“+4”鍵，則刀具相對工件向X、Y或Z、B軸的正方向移動，按機床操作面板上的“－X”“-Y”或“－Z”“-4”鍵，則刀具相對工件向X、Y或Z、B軸的負方向移動

；

臥式四軸加工中心如欲使某坐標軸快速移動，只要在按住某軸的“＋”或“－”鍵的同時，按住中間的“快移”鍵即可選擇增量、手輪進給時，能使用手輪的選擇進給率，實施手輪移動。左右旋動手輪可實現(xiàn)當前選擇軸的正、負方向的移動(二)點動、步動、手輪操作臥式四軸加工中心（三）MDI操作

選擇操作面板上的MDI操作模式，再按數(shù)控操作面板上的“PROG”功能鍵，機床進入MDI模式，此時CRT界面出現(xiàn)MDI程序編輯窗口使用地址數(shù)字鍵盤，輸入指令，例如：G91G28Z0；G28X0Y0；T5；M6；輸入完一段或幾段程序后，點擊機械操作面板上的“循環(huán)啟動”按鈕，執(zhí)行MDI程序在單步方式下執(zhí)行換刀操作，可詳細了解TH6350臥式加工中心實現(xiàn)機械手自動換刀的每一步動作組成，對換刀故障的處理是必不可少的臥式四軸加工中心（四）對刀及刀補設(shè)定

（1）工件零點設(shè)定裝夾好工件后，在主軸上裝上電子尋邊器，旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)工作臺的B軸至0或90，使加工面之一正對主軸，移動坐標軸，使電子尋邊器碰觸工件左右兩邊后，X軸移動到此兩邊坐標中值的位置，再碰觸上下兩邊，Y軸移到此兩邊坐標中值的位置處，然后按“OFFSET/SETING”→菜單軟鍵→“坐標系”，顯示G54/G55/…設(shè)置畫頁，移光標到G54處X下方，按“測量”即自動提取當前X機械坐標置入G54的X設(shè)定中；同樣地，將光標移到Y(jié)下方，按“測量”，即可將此時機械Y值自動置入G54的Y設(shè)定中。將G54的B坐標設(shè)為0，同理，將B軸旋轉(zhuǎn)至另一加工面正對主軸，然后對該面找中，再將其機械坐標置入到G55的X、Y中，將G55的B坐標設(shè)為90（或270）臥式四軸加工中心（四）對刀及刀補設(shè)定

（2）刀長補償設(shè)定

旋轉(zhuǎn)至第一加工面為正面，使用Z軸設(shè)定器對第一把刀具進行Z軸對刀，刀具停在剛剛接觸Z軸設(shè)定器上表面的位置處，然后按“OFFSET/SETING”→“補正”，在刀長補償設(shè)置畫頁，移光標到該刀號地址處，按“測量”即可將此時機械Z值自動置入對應(yīng)刀長補償H1中，同樣可對其它刀具進行刀長補償?shù)臏y定旋轉(zhuǎn)至第二加工面為正面，同樣地對第一把刀具進行Z向?qū)Φ叮@得刀長補償值H0，將G54的Z設(shè)為0，公共坐標系“EXT”的Z設(shè)為-50（Z向設(shè)定器的高度），將H0-H1的差值置入G55的Z坐標中

臥式四軸加工中心（五）程序調(diào)試加工

采用鍵盤輸入或DNC傳送的方法將前述四軸分度加工的程序輸入存儲到機床數(shù)控系統(tǒng)中。然后進行Z軸鎖住的空運行校驗、運行通過后進行試加工臥式四軸加工中心四、注意事項由于FANUC系統(tǒng)對Z軸測定數(shù)據(jù)的獲取是以相對坐標系為基準的，所以在進行Z軸對刀前必須確保在機床零點時其相對坐標值為0，因此應(yīng)先將G54、G55和“EXT”的Z設(shè)為0再進行對刀，最后才去設(shè)定這些值。在進行第一、第二加工面加工前，必須確保第四軸（B軸）位置的正確性，以防在不準確的B軸位置下進行加工而出錯。臥式四軸加工中心四、注意事項換刀程序執(zhí)行前必須確保主軸處于緊刀位置、確保刀庫中刀套是翻向刀庫方向。換刀前可在手動模式下試進行松/緊刀動作的操作，察看行程開關(guān)信息，確保換刀氣缸動作的到位程度，否則自動換刀不能正常進行若因卡刀而導(dǎo)致自動換刀不能繼續(xù)，需采用手動方式解除。此時可用扳手旋動機械手后部電機（或馬達）上的螺母，在松刀狀態(tài)下將機械手旋轉(zhuǎn)至零位（觀察尾部指示燈的指示情形）

臥式四軸加工中心五、編程實例四軸分度數(shù)控加工程序?qū)嵗P式四軸加工中心五、編程實例

加工工藝分析與設(shè)計：坯料外形加工到位后，一次裝夾，加工前側(cè)面和左側(cè)面。Y向找中后，前側(cè)面以左側(cè)邊線對刀后右移30為G54的零點，左側(cè)面找中為G55的零點，利用轉(zhuǎn)臺分度切換加工面。臥式四軸加工中心五、編程實例加工步驟：?用Ф14的鉆頭在前側(cè)面和左側(cè)面預(yù)鉆三個孔；

?

用Ф16的銑刀粗切前側(cè)面孔、槽和左側(cè)面臺階孔，

XY留余量0.3，Z向留余量0.15?

用T形槽刀或鏜刀加工左側(cè)面內(nèi)腔中Ф30的反向臺階

?

用中心鉆點所有小孔

?

用Ф4的鉆頭鉆所有小孔

?

用Ф12的合金銑刀精修前側(cè)面孔、槽和左側(cè)面臺階孔臥式四軸加工中心程序單O1233

G80G40G49G17G90

/T1(如果主軸上已經(jīng)是T1，可跳過此換刀指令

/M6若主軸上不是T1，則必須執(zhí)行此換刀指令）

G54G0X0Y0B0S1000M3

G43Z10.H1T2M8可預(yù)選T2

G81Z-15.R5.F100

X40.預(yù)鉆正面兩孔

G80M9

G91G28Z0.

G90G55G0X0Y0B0

G43Z10.H1M8

G81Z-15.R5.F100預(yù)鉆左側(cè)面孔

G80M5

M9

G91G28Z0

M01

T2

M6

G0G90G54X0.Y0.B0.S2500M3

G43H1Z10.T3M8粗切正面槽、孔

Z5.

G1Z-2.85F500.

X40.Y0.F800.

X38.85Y-9.128

G3Y9.128R-9.2

G1X-.525Y4.167

G3Y-4.167R4.2

G1X38.85Y-9.128

Z2.15F5.

G0Z10.

X0.Y0.

Z2.G1Z-4.85F500.

X4.2F800.

G3I-4.2J0.臥式四軸加工中心程序單G0Z10.

X40.

Z2.

G1Z-4.85F500.

Y-.4F800.

X49.2Y0.

G3I-9.2J0.

G0Z10.

X40.

Z0.

G1Z-10.35F500.

X41.7F800.

G3I-1.7J0.

G0Z10.

G91G28Z0.M9

G90G55X0.Y0.Z10.B0.粗切左側(cè)面孔

G43Z5.H1M8

G1Z-2.85F500.

Y-.3F800.

X10.7Y0.

G3I-10.7J0.

G0Z10.

X0.

Z2.

G1Z-10.35F500.

X4.2F800.

G3I-4.2J0.

G0Z10.

M5

G91G28Z0.M9

M01

T3

M6

G55G90G0X0Y0B0S800M3反鏜左側(cè)臺階孔G43Z50H3T4M8

G98G87Z-8.0R-15.Q3.0F80

臥式四軸加工中心程序單G80M9

M5

G91G28Z0

M01

T4

M6

G0G90G54X-71.25Y0.B0.S1500M3點正面小孔的中心

G43H4Z10.T5M8

G98G81Z-6.5R0.F150.

X-85.Y13.75

X-98.75Y0.

X-85.Y-13.75

X-116.34Y-5.

X-125.Y10.

X-133.66Y-5.

G80M9

G91G28Z0

G90G55X15.75Y0.B0.點左側(cè)面小孔的中心

G43Z10.H4M8

G98G81Z-4.5R2.F150.

X0.Y15.75

X-15.75Y0.

X0.Y-15.75

G80M5

G91G28Z0.M9

M01

T5

M6

G0G90G54X-71.25Y0.B0.S1500M3鉆正面小孔G43H5Z10.T6M8

G98G83Z-12.5R0.Q2.F150.

X-85.Y13.75

X-98.75Y0.

X-85.Y-13.75

X-116.34Y-5.

臥式四軸加工中心程序單X-125.Y10.

X-133.66Y-5.

G80M9

G91G28Z0

G90G55X15.75Y0.Z10.B0.鉆左側(cè)小孔

G43Z10.H5M8

G98G83Z-12.5R2.Q2.F150.

X0.Y15.75

X-15.75Y0.

X0.Y-15.75

G80M5

G91G28Z0.M9

M01

T6

M6

G0G90G54X0.Y0.B0.S2800M3

G43H3Z10.T1M8

Z5.

G1Z-3.F500.

X22.

X39.719Y-2.232

G3Y2.232R-2.25

G1X22.Y0.

X40.

X38.594Y-11.162

G3Y11.162R-11.25

G1X-.781Y6.201

G3Y-6.201R6.25

G1X38.594Y-11.162

Z2.F3.

G0Z10.

X0.Y0.