卸船機(jī)工作原理講課

卸船機(jī)工作原理講課第一頁(yè)，共58頁(yè)。卸船機(jī)組圖第二頁(yè)，共58頁(yè)。主

要

內(nèi)

容分類及概述卸船機(jī)主要機(jī)構(gòu)卸船機(jī)電氣系統(tǒng)圖

變頻器故障電纜卷筒故障同機(jī)室系統(tǒng)故障

振動(dòng)給料系統(tǒng)故院第三頁(yè)，共58頁(yè)。卸船機(jī)是碼頭卸船專用機(jī)械，它可把船艙內(nèi)的散貨物料卸到輸料膠帶機(jī)上，然后通過(guò)膠

帶機(jī)將物料送到堆場(chǎng)。卸船機(jī)主要有以下三項(xiàng)基本功能：1、從船艙內(nèi)抓取物料。2、

將物料從船艙內(nèi)提升至卸船機(jī)料斗中。3、

將物料輸送到碼頭上的輸料膠帶機(jī)上。目前，散貨卸船機(jī)按作業(yè)方式和結(jié)構(gòu)型式大致有以下幾種類型：抓斗式

—

—

橋式

—

—

小車自行式牽引式——補(bǔ)償小車式貫穿牽引式四卷簡(jiǎn)牽引式臂架式——

固定回轉(zhuǎn)式門座行走式連續(xù)式

—

—

鏈斗式

—

—

張緊式懸鏈?zhǔn)铰菪蕉份喪叫洞瑱C(jī)分類第四頁(yè)，共58頁(yè)。橋式抓斗卸船機(jī)除金屬結(jié)構(gòu)外，本機(jī)設(shè)置抓斗起升及開閉機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行

機(jī)構(gòu)、大車行走機(jī)構(gòu)、懸臂俯仰機(jī)構(gòu)、懸臂固定裝置、繞繩系統(tǒng)、抓斗、漏斗、振動(dòng)給料機(jī)及供料皮帶機(jī)系統(tǒng)、落料回收裝置、自行式司機(jī)室、機(jī)器房、

電氣室、電氣控制系統(tǒng)、監(jiān)視及報(bào)警系統(tǒng)、供電、照明、防塵、計(jì)量以及機(jī)

器房?jī)?nèi)的維修起重機(jī)、電梯、防火裝置等組成，另外還應(yīng)裝設(shè)各種安全保護(hù)

和指示裝置，如超負(fù)荷限止器、航空信號(hào)燈、風(fēng)速儀、夾輪器、錨定及防風(fēng)

系纜裝置、電氣保護(hù)裝置。>

概述第五頁(yè)，共58頁(yè)。整個(gè)卸料過(guò)程可通過(guò)手動(dòng)操作、全自動(dòng)控制、半自動(dòng)控制或就地操

作四種方式實(shí)現(xiàn)。卸船機(jī)漏斗和供料皮帶機(jī)頭部等轉(zhuǎn)卸處安裝灑水除塵

裝置。整機(jī)可沿碼頭軌道運(yùn)行至任意位置進(jìn)行卸船作業(yè)。作業(yè)完畢后，整機(jī)行至錨定位置處錨定。需要時(shí)前臂梁可以仰起至固定位置，并用安

全鉤將其鉤住固定。卸船機(jī)將設(shè)置防風(fēng)系纜及錨定裝置，具有抵抗55m/s

風(fēng)速的能力。還將具有不拆卸抓斗把清艙機(jī)械從碼頭上吊入船艙的能力，

清艙機(jī)械采用3m3

單斗裝載機(jī)的尺度。卸船機(jī)處于非工作狀態(tài)時(shí)，海側(cè)主梁可仰起80°,以不妨礙

船舶的靠岸、離港等作業(yè)。卸船機(jī)采用AC6KV高壓供電，供電及通訊控制電纜通過(guò)各自的電纜卷筒

卷取上機(jī)。第六頁(yè)，共58頁(yè)。>

技術(shù)參數(shù)第七頁(yè)，共58頁(yè)第八頁(yè)，共58頁(yè)。橋式抓斗卸船機(jī)的主要組成：1、

電差動(dòng)四卷筒機(jī)構(gòu)(起升、開閉、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)三者合

而為一，簡(jiǎn)稱為四卷筒機(jī)構(gòu));2、

大車行走機(jī)構(gòu)3、物料系統(tǒng)>

主要機(jī)構(gòu)功能第九頁(yè)，共58頁(yè)。機(jī)械布置主起升機(jī)構(gòu)包括兩套機(jī)械裝置(支持和開閉),每套裝置有二個(gè)AC

電機(jī)聯(lián)

接一個(gè)減速箱。在電機(jī)及減速箱之間的主軸上各安裝有四個(gè)液壓推桿盤

式制動(dòng)器。

AC

電機(jī)都為自冷卻方式。電機(jī)非驅(qū)動(dòng)側(cè)安裝有測(cè)速編碼器

和超速開關(guān)。在減速箱的非傳動(dòng)側(cè)的軸上經(jīng)過(guò)一減速機(jī)構(gòu)安裝有一個(gè)凸

輪限位開關(guān)。驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置由兩套西門子AFE

可回饋驅(qū)動(dòng)裝置組成，每套裝置由一個(gè)整流單元，二個(gè)逆變器組成，

一套驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一套起升裝置(支持或開閉)。

整流和逆變都是6脈沖4象限的數(shù)字式驅(qū)動(dòng)裝置。

PLC

為西門子的S7

一400系列，利用PROFIBUS

總線聯(lián)接支持和開閉斗驅(qū)動(dòng)裝置。每套裝置的2個(gè)逆變器驅(qū)動(dòng)方式為主/從跟隨控制，支持1和開閉1裝置為主(MASTER),

支持2和開閉2裝置為從

(SLAVE)。

同時(shí)，在作起升運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩套驅(qū)動(dòng)裝置之間也是主/從跟隨控制，以支持驅(qū)動(dòng)裝置為主，開閉斗驅(qū)動(dòng)裝置

為從，接收支持驅(qū)動(dòng)裝置的給定命令。記升和開閉斗機(jī)溝第十頁(yè)，共58頁(yè)?？刂颇Ｊ?、抓料時(shí)的主/從控制主驅(qū)動(dòng)器(支持)作為轉(zhuǎn)矩控制器，跟隨驅(qū)動(dòng)器(開閉斗)作為速度控制器。此功能用于料斗抓料，以控制料斗中抓料的數(shù)量。工作次序：抓斗由轉(zhuǎn)矩控制的支持電機(jī)慢速下放到物料

里面，同時(shí)由速度控制的開閉斗電機(jī)閉合抓斗。2、

閉斗時(shí)的主/從控制跟隨驅(qū)動(dòng)器接收主驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩給定值。此功能用于起升閉合的抓斗，以保證抓斗閉合，共享負(fù)

荷，通常開閉斗驅(qū)動(dòng)器負(fù)荷比支持驅(qū)動(dòng)器大5-10%。工作次序：當(dāng)抓斗在物料中閉合時(shí)開閉斗驅(qū)動(dòng)器處于速

度控制模式，支持處于轉(zhuǎn)矩控制模式。當(dāng)抓斗接近閉合時(shí)起升驅(qū)動(dòng)器(支持和開閉)開始提升抓斗，同時(shí)切換

到負(fù)荷共享模式。3、開斗時(shí)的主/從控制跟隨驅(qū)動(dòng)器接收來(lái)自主驅(qū)動(dòng)器的速度給定值，并及兩個(gè)

驅(qū)動(dòng)器的位置差相整合。主/從驅(qū)動(dòng)器都處于速度控制模

式。

第十

頁(yè)，共58頁(yè)。愿6.1:支持機(jī)構(gòu)限位布置圖卷簡(jiǎn)減速箱凸輪限位脈沖編碼器超速開關(guān)上升極限限位上開停止限位上開減速檢測(cè)限位歸零限位PLC

料牛停止限位PLC

船帕停止限位下降減速限位下降停止限位INV

PLC第十二頁(yè)，共58頁(yè)。制動(dòng)器圖6.2:開閉斗限位布置圖卷簡(jiǎn)減速箱凸輪限位制動(dòng)器脈沖編碼器超速開關(guān)PLC

抓斗打開停止限位PLC

抓斗閉合停止限位開閉斗上升極限限位開閉斗上升停止限位開閉斗下降停止限位第十三頁(yè)，共58頁(yè)。PLCINV機(jī)械布置小車機(jī)構(gòu)包括

一個(gè)AC

電機(jī)聯(lián)接

一個(gè)減速箱。在電機(jī)及減速箱之

間的主軸上各安裝有兩個(gè)液壓推桿盤式制動(dòng)器。

AC

電機(jī)都為

自冷卻方式，電機(jī)非驅(qū)動(dòng)側(cè)安裝有測(cè)速編碼器。驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置由一套西門子AFE可回饋裝置組成，包括一個(gè)整流器和一

個(gè)逆變器。整流器和逆變器都是6脈沖4象限的數(shù)字式驅(qū)動(dòng)裝置。PLC

為西門子S7-400

系列，利用PROFIBUS

總線聯(lián)接小車驅(qū)動(dòng)

裝置。脈沖編碼器接到小車變頻器，用于速度反饋和位置控制。驅(qū)動(dòng)裝置控制小車機(jī)構(gòu)的運(yùn)行和制動(dòng)等功能。注意：

小車電機(jī)和俯仰電機(jī)共用一套驅(qū)動(dòng)裝置。電氣上使用了轉(zhuǎn)換接觸

器進(jìn)行電機(jī)的聯(lián)接轉(zhuǎn)換。此接觸器由逆變器和PLC共同控制。>

小車機(jī)構(gòu)功能第十四頁(yè)，共58頁(yè)。小車停車限位漏斗智能減速位置漏斗停止位置卷

簡(jiǎn)減流箱制動(dòng)器海側(cè)極限限位海側(cè)終點(diǎn)限位海側(cè)減速檢測(cè)限位船舶停止限位船舶智能減速位置小

車海陸側(cè)簽

別限位電機(jī)

動(dòng)

器

PLC脈沖編碼器漏斗智能減速位置陸倒減速檢測(cè)國(guó)位漏斗停止位置陸側(cè)終點(diǎn)限位陸倒極限限位McCPPPLCPcPLCMLc圖

2

:

小

車

機(jī)

構(gòu)

限

位

布

置

圖俯

仰大

梁機(jī)械布置俯仰起升機(jī)構(gòu)包括一個(gè)AC

電機(jī)聯(lián)接一個(gè)減速箱。在電機(jī)

及減速箱之間的主軸上安裝有一個(gè)液壓推桿盤式制動(dòng)

器。

AC

電機(jī)都為自冷卻方式。機(jī)構(gòu)還包括一套盤式

卷筒液壓制動(dòng)器，安裝在卷筒旁邊。電機(jī)非驅(qū)動(dòng)側(cè)安

裝有測(cè)速編碼器和超速開關(guān)。在減速箱的非傳動(dòng)側(cè)的軸上經(jīng)過(guò)一減速機(jī)構(gòu)安裝有一個(gè)凸輪限位開關(guān)。

驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置由一套西門子AFE可回饋裝置組成，包括一個(gè)

整流器和一個(gè)逆變器。整流器和逆變器都是6脈沖4象

限的數(shù)字式驅(qū)動(dòng)裝置。

PLC

為西門子S7-400

系列，利

用PROFIBUS

總線聯(lián)接小車驅(qū)動(dòng)裝置。脈沖編碼器接到俯仰逆變器，用于速度反饋和位置控制。驅(qū)動(dòng)裝置控制俯仰機(jī)構(gòu)的運(yùn)行和制動(dòng)等功能。注意：

小車電機(jī)和俯仰電機(jī)共用一套驅(qū)動(dòng)裝置。電氣上使用了轉(zhuǎn)換接觸器進(jìn)行電機(jī)的聯(lián)接轉(zhuǎn)換。此接觸器由逆變器和PLC共同控制俯仰起升機(jī)溝功能第十六頁(yè)，共58頁(yè)。俯仰應(yīng)急驅(qū)動(dòng)裝置俯仰機(jī)構(gòu)配備有應(yīng)急驅(qū)動(dòng)裝置，由一個(gè)電機(jī)、減速

箱和聯(lián)軸節(jié)組成。應(yīng)急驅(qū)動(dòng)裝置可通過(guò)手動(dòng)操作聯(lián)軸節(jié)，連接到俯仰

機(jī)構(gòu)上。只要聯(lián)軸節(jié)不在正常的驅(qū)動(dòng)裝置位置上，俯仰的正

常驅(qū)動(dòng)裝置就被聯(lián)鎖不能動(dòng)作。應(yīng)急驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行也由聯(lián)軸節(jié)的位置聯(lián)鎖。只要

聯(lián)軸節(jié)不在應(yīng)急的驅(qū)動(dòng)裝置位置上，俯仰的應(yīng)急驅(qū)動(dòng)裝置就被聯(lián)鎖不能動(dòng)作。應(yīng)急驅(qū)動(dòng)裝置能夠獨(dú)立于PLC和驅(qū)動(dòng)器而工作。應(yīng)急驅(qū)動(dòng)裝置的操作開關(guān)分布在機(jī)器房獨(dú)立的操作站

上。在應(yīng)急驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行時(shí)，緊停按鈕、超速開關(guān)仍然有效

第十七頁(yè)，共58頁(yè)。大車機(jī)構(gòu)包括二十個(gè)AC電機(jī)，并聯(lián)聯(lián)接。每個(gè)電機(jī)聯(lián)接

一個(gè)減速箱。在電機(jī)及減速箱之間的主軸上各安裝有

一個(gè)制動(dòng)器。

AC

電機(jī)都為自冷方式。驅(qū)動(dòng)裝置由一套西門子AFE可回饋裝置組成，包括一個(gè)整流器

和一個(gè)逆變器。整流器和逆變器都是6脈沖4象限的數(shù)字式驅(qū)動(dòng)裝置。PLC為西門子S7-400

系列，利用PROFIBUS

總線聯(lián)接大車驅(qū)動(dòng)裝置。注意：

大車逆變器及小車/俯仰逆變器為公用直流母線方式，

即一個(gè)整流器下面并聯(lián)連接大車逆變器及小車/俯仰逆變

器

。>

大車機(jī)構(gòu)功能第十八頁(yè)，共58頁(yè)。電纜卷筒用于聯(lián)接卸船機(jī)和碼頭高壓電力系統(tǒng)。高壓電纜繞在電纜卷筒卷盤上，當(dāng)大車離開高壓電纜坑時(shí)，

高壓電纜將釋放到大車軌道邊的電纜槽里。高壓電纜

傳輸三相高壓電和地線。當(dāng)大車運(yùn)行到兩端高壓電纜終點(diǎn)(一般留2-3圈備用),凸輪限位動(dòng)作，大車停止運(yùn)行。當(dāng)大車處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，電纜卷筒電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)

器制動(dòng)。>

電纜卷筒第十九頁(yè)，共58頁(yè)。A、當(dāng)大車向電纜坑行走時(shí)，電纜卷盤轉(zhuǎn)動(dòng)，收取電纜：

大車行走機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)略滯后電纜卷盤裝置啟動(dòng)。大車行走停止運(yùn)行后，電纜卷盤應(yīng)延遲一段時(shí)間再停。大車在收取電纜時(shí)，保持足夠力矩來(lái)卷取電纜，電纜卷筒由儲(chǔ)纜電機(jī)驅(qū)動(dòng)，制動(dòng)器打開，電機(jī)為繞線式電機(jī)，力矩可用多級(jí)電阻

來(lái)切換。B

、

當(dāng)大車向終點(diǎn)行走時(shí)，電纜卷盤放纜：電纜卷盤放出電纜時(shí)，保持一定力矩來(lái)張緊大車電纜，電纜卷筒由儲(chǔ)

纜電機(jī)驅(qū)動(dòng)，制動(dòng)器打開，電機(jī)為繞線式電機(jī)，力矩可用多級(jí)電阻來(lái)

切換。C、

電纜坑附近：大車行走運(yùn)行到電纜坑附近，凸輪限位斷開信號(hào)，可以旁路

大車松纜信號(hào)，過(guò)了電纜坑后，凸輪限位又發(fā)出信號(hào)，大車

繼續(xù)以正常速度運(yùn)行。松纜、電纜坑、電纜拉力過(guò)大的判別：松纜：導(dǎo)纜架內(nèi)的兩個(gè)方向限位均不觸發(fā)。報(bào)警，大車停止行走。電纜坑：導(dǎo)纜架內(nèi)的兩個(gè)方向限位均不觸發(fā)，凸輪限位“電纜坑”觸點(diǎn)

觸發(fā)。電纜拉力過(guò)大：

導(dǎo)纜架內(nèi)的兩個(gè)過(guò)緊限位中的任何一個(gè)觸發(fā)

且延時(shí)1-2秒，則報(bào)警，大車停止行走。第二十頁(yè)，共58頁(yè)震動(dòng)給料機(jī)構(gòu)為無(wú)級(jí)變速驅(qū)動(dòng)，電機(jī)由一個(gè)變頻器驅(qū)動(dòng)。其

控制方式為啟動(dòng)和停止，并能用增加/減少按鈕來(lái)控制其震動(dòng)

速度。漏斗中物料流量的控制通過(guò)調(diào)節(jié)漏斗門的開閉來(lái)調(diào)節(jié)。震動(dòng)給料第二十一頁(yè)，共58頁(yè)。>

電氣原理圖0102030405050708091011121314151617181920212223第三十二頁(yè)，共58頁(yè)。24

25262728293031323334353637383940電氣主接線中采用了3套SIEMENS

公司的6SE71

調(diào)速柜；分別為支持、開閉和大小車/俯仰；其中支持、開

閉調(diào)速柜是同型號(hào)，同功率；由進(jìn)線柜、濾波柜、整流/回饋AFE

柜和逆變INV

柜組成。整流/回饋AFE

柜的型號(hào)為6SE7041-1EK80;3AC400V;630KW;CKD;逆變柜INVERTER

的型號(hào)為6SE7041-1TK60;DC520V;630KW;SKD;第二十三頁(yè)，共58頁(yè)。增強(qiáng)書本型、書本型和裝機(jī)裝柜型裝置如

6

SE7031-0EE60-ZSIMOVERT

MASTERDRIVES

6SE7

系列增強(qiáng)書本型、書本型和裝機(jī)裝柜型裝置輸出電流倍數(shù)如：24×13合×104合×100輸出電流前兩位電網(wǎng)電壓代號(hào)如E

合3AC尺寸如裝置尺寸E控制型式6△SIMOVERT功能狀態(tài)用選件時(shí)的補(bǔ)充代號(hào)例：倍數(shù)=10輸出電流前兩位：10

輸出電流值-100A380V～480V變頻器型號(hào)說(shuō)明MASTERDRIVES矢量控制第二十四頁(yè)，共58頁(yè)。變

頻

調(diào)

速

柜如

6SE7131-6FD61-3BA0-ZSIMOVERT

MASTERDRIVES

6SE7

系列尺寸柜寬代號(hào)如尺寸D,

合1200mm控制型式6△SIMOVERT

MASTERDRIVES矢量控制機(jī)械設(shè)備型式如1A

裝機(jī)裝柜型E～G電氣設(shè)備型式如32單象限工作變頻器功能狀態(tài)用選件時(shí)的補(bǔ)充代號(hào)變頻調(diào)速柜輸出電流倍數(shù)如：22×13合×104會(huì)×100輸出電流前兩位電網(wǎng)電壓代號(hào)如FA3AC500V～600V例：倍數(shù)-10輸出電流前兩位：16

輸出電流值=160A第二十五頁(yè)，共58頁(yè)。.Module0...I0.ComnentPS

4074ABES72CPU

416-2

DP6ES7V3.1DP16381P/P163843CP

443-1BGK7V2.0163724FCP

443-5

Ext6GK7V4.01637567BH

Contig

-[SIIATIC400

Station(Contiguration)--

ChaoThou

Gsu]Station

Idit

Insert

PIC

Yiew

Options

Yindew

HelpPress

Fl

to

get

Help.第二十六頁(yè)，共58頁(yè)。(0)

UH2WSI本型號(hào)卸船機(jī)采用S7400-2DP

PLC

通過(guò)PROFIBUS-DP總線及卸船機(jī)上的3套6SE71

調(diào)速柜進(jìn)行通訊；通訊配置圖如圖2:支持和開閉調(diào)速柜的工藝板T300

之間的通訊通過(guò)硬接

線連接。第二十七頁(yè)，共58頁(yè)。自2008年8月后，上位機(jī)就經(jīng)常同時(shí)報(bào)出

“PROFIBUS-DP

SLAVE(起升1變頻器)通訊故障"和“起升編碼器故障"。如圖3;同時(shí)開閉調(diào)速柜的逆變柜控制面板

OP1S

報(bào)

“F119”。

故障報(bào)出后，急停后停止工作，

但是在卸船機(jī)和變頻器的故障復(fù)位后，變頻器都能夠正常工作一段時(shí)間；熱控維護(hù)人員更換了支持電機(jī)上的增量式編碼器和S7-400

PLC

的

CPU

模塊；故障變成偶爾發(fā)出；在ZPMC兩名工程師的幫助下，對(duì)整套工控系統(tǒng)進(jìn)行了檢測(cè)；并在SIEMENSA&D

的服務(wù)熱線支持下，更換了該套逆變柜中的主控板CUVC;

同時(shí)按照SIEMENS

公

司的技術(shù)要求，對(duì)PROFIBUS

總線的各個(gè)通訊DP

終端頭的的接地重新壓接。設(shè)備運(yùn)行正常一周時(shí)間后，上位機(jī)于2008年10月22日再次報(bào)出相同故障；更換閉環(huán)控

制板CUVC

及重新制作

PROFIBUS

通訊終端頭后，故障依然如故。直到2008年10月30日凌晨，卸船機(jī)停止了運(yùn)行，甚至發(fā)生調(diào)速柜一送

控制電，上位機(jī)就報(bào)通訊故障；至此，#1卸船機(jī)徹底地癱瘓。變頻器故障一

：通訓(xùn)故障第二十八頁(yè)，共58頁(yè)。008-調(diào)號(hào)還年回期

運(yùn)摔機(jī)構(gòu)

選擇故障10-29

2008-10-28

ce

1Fault支生時(shí)間決時(shí)間動(dòng)障號(hào)胡道措述2008-10-2918:38.142008-10-2918:38:28FLT1001PROFIBUS-DP

SLAVE(起升1支頻器)通訊故障2008-10-2918:38:142008-10-2918:3828FLT3025起升編碼器故障2008-10-2918.22:112008-10-2918:2224FLT1001PROFIBUS-DP

SLAVE(起升1變頻器)通訊故障2008-10-2918:22:112008-10-2918:22:24FLT3025起升編碼器故障2008-10-2918:06:252008-10-29.1806:36FLT1001PROFIBUS-DP

SLAVE(起升1變頻器)通訊故障2008-10-2918:06:252008-10-2918:06:33FLT3025起升編碼器故障2008-10-2917:35:262008-10-2917:3539FLT1001PROFIBUS-DP

SLAVE(起升1變頻器)通訊故障2008-10-2917:35:262008-10-2917:35.39FLT3025起升編碼器故障2008-10-2917:27:372008-10-29173433FLT1001PROFIBUS-DP

SLAVE(起升1變頻器)通訊故障2008-10-2917:27:372008-10-2917:3433FLT3025起升編碼器故障2008-10-2912-56:572008-10-291505:57FLT1000PROFIBUS-DP

SLAVE(HIC

AFE1)通訊故障2008-10-2912

·57:112008-10-2915:0557FLT1002PROFIBUS-DP

SLAVE(開閉斗1變頻器)通訊故障2008-10-2912:57:132008-10-2915:05:57ELT1003PROFIBUS-DP

SLAVE

(HIC

AFE②通訊故隨2008-10-2913:34:312008-10-2915:0557FLT1006PROFIBUS-DP

SLAVE(T/B/G

AF日)通訊故障2008-10-2913.34.312008-10-2915-05:57FLT1007PROFIBUS-DP

SLAVE(小車俯仰支頻器)通訊故障2008-10-2912:56.562008-10-2915.05.57FLT1001PROFIBUS-DP

SLAVE(起升1變頻器)通訊故障2008-10-299:02:112008-10-299:02:48FLT3129小車制動(dòng)器1釋放故障2008-10-299.01:362008-10-299:02-36FLT3130小車制動(dòng)器2釋放故障2008-10-299:00:492008-10-299:01:02FLT3129小車制動(dòng)器

放故障遵總數(shù)：

28

頁(yè)數(shù)：

1/2

叫

轉(zhuǎn)到第

頁(yè)故障信息

保

存第二十九頁(yè)，共58頁(yè)。2008年10月30日下午，

SIEMENS

A&D華東區(qū)服務(wù)人員和ZPMC

技術(shù)服務(wù)人員一同到達(dá)公司現(xiàn)場(chǎng)。按照SIEMENS

公司的檢測(cè)規(guī)范，首先對(duì)電子箱中的選件板CUVC、ADB、工藝板T300

和通訊板CBP2

進(jìn)行了檢測(cè)；發(fā)現(xiàn)ADB

適配板、T300

工藝板和CBP2

通訊板都已經(jīng)燒壞，不再可以正常工作。但由于電子箱中的CUVC

主控板未燒壞，

A&D

服務(wù)人員認(rèn)為PSU

控制電源板不存在問(wèn)題；僅僅按照SIEMENS

公司的服務(wù)規(guī)范中EMC

電磁屏蔽規(guī)約中的要求重新敷設(shè)及壓接

PROFIBUS

DP通訊終端頭。在以上工作完成后，對(duì)調(diào)速系統(tǒng)送電，發(fā)現(xiàn)上位機(jī)仍然報(bào)出

同類故障。向其服務(wù)中心請(qǐng)求支援后?；貜?fù)仍然是按照規(guī)范重新檢

查一遍。在我們的一再要求下，該A&D

服務(wù)人員開始對(duì)該逆變柜進(jìn)行解體檢查

(需要注意的是在保修期內(nèi)，僅SIEMENS公司的服務(wù)人員才有資格進(jìn)行變頻器

的解體檢查，否則不予以質(zhì)保)。經(jīng)過(guò)不懈努力，在拆卸下電源板PSU

及安全停車模塊SSB

后，發(fā)現(xiàn)了

其+5V電源端子(第6針腳)已經(jīng)過(guò)熱燒壞；如圖：第三十頁(yè)，共58頁(yè)。第三十一頁(yè)，共58頁(yè)。第三十二頁(yè)，共58頁(yè)。逆變柜內(nèi)的電源板PSU

和SSB

安全停車板的+5V

端子燒壞，導(dǎo)致PSU

電源板輸出電壓、電流不穩(wěn)定，造成各電路板瞬間斷電，導(dǎo)

致工藝板T300、

通訊板CBP2、

適配板ADB

等電子板卡工作不正常，

故障扎堆亂報(bào)，無(wú)法按照設(shè)備說(shuō)明手冊(cè)查詢故障。且容易燒毀各個(gè)

板卡，嚴(yán)重威脅卸船機(jī)的正常作業(yè)安全穩(wěn)定，給用戶造成重大經(jīng)濟(jì)

損失，。第三十三頁(yè)，共58頁(yè)。2009年，#1卸船機(jī)支持調(diào)速柜“逆變柜"經(jīng)常報(bào)報(bào)"F006”直流母線過(guò)電壓故障；但在復(fù)位后調(diào)速柜可以正常運(yùn)

行。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，無(wú)法再通過(guò)復(fù)位再投入運(yùn)行。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)逆變柜未發(fā)現(xiàn)部件異常；后經(jīng)過(guò)查找變頻器手冊(cè)，懷疑是AFE

存在問(wèn)題；通過(guò)用手電

查找，最終發(fā)現(xiàn)了AFE

柜內(nèi)的一個(gè)電容端子被燒焦、燒斷。>變頻器故障二：直流母線過(guò)電壓故障第三十四頁(yè)，共58頁(yè)。第三十五頁(yè)，共58頁(yè)。3FE

AC

50/C

380-46M<)9T21.35第三十六頁(yè)，共58頁(yè)。<>S

HUT212?第三十七頁(yè)，共58頁(yè)。第三十八頁(yè)，共58頁(yè)。處理措施：因?yàn)楫?dāng)時(shí)沒有備件，而經(jīng)咨詢SIEMENS

公司，也沒有現(xiàn)貨。再經(jīng)過(guò)仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)電容本身沒有問(wèn)題，僅僅的是接線端子燒黑了。簡(jiǎn)單打磨處理后，重新送電后調(diào)速柜運(yùn)行正常。第三十九頁(yè)，共58頁(yè)。故障一：卷筒無(wú)法卷纜本故障在#2卸船機(jī)發(fā)生過(guò)2次，時(shí)間都是在2009

年。原因都是卷筒控制箱內(nèi)的接觸器的延時(shí)接點(diǎn)模

塊故障。一次是K2繼電器；

一次是K13

繼電器。電纜卷筒電氣故障：第四十頁(yè)，共58頁(yè).電纜卷筒系統(tǒng)組成：1、

卷筒控制箱；2、

卷筒電機(jī)電阻箱；3、

卷筒電機(jī)及卷盤機(jī)構(gòu)；第四十一頁(yè)，共58頁(yè)。門KM

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Rotorstufen,第四十三頁(yè)，共58

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52X1.29K15K14EMPTY4.2REELS101928D故障二：

卷筒溜纜2011年6月22日，熱控反映說(shuō)#1卸船機(jī)電纜卷筒松纜，經(jīng)調(diào)制電纜卷筒編碼器后無(wú)效，電纜下放的厲

害。收不住。后檢查發(fā)現(xiàn)電纜卷筒電機(jī)的制動(dòng)器盤片

松動(dòng)。處理措施：調(diào)整制動(dòng)器盤片位置后電纜卷筒運(yùn)

行正常。第四十六頁(yè)，共58頁(yè)。故障一

：變頻器故障變頻器故障發(fā)生過(guò)三次，主要是報(bào)F026;F029;

主要原因

主要是變頻器的驅(qū)動(dòng)集成板塊故障。處理措施都是更換變頻器；司機(jī)室電氣故障：第四十七頁(yè)，共58頁(yè)。V6

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58頁(yè).28293031323334353637383940zaloCABIOu.F323

24工YmLLau故障二：小車行走機(jī)構(gòu)故障小車行走機(jī)構(gòu)齒輪箱故障，導(dǎo)致開關(guān)跳閘。處理措施都是機(jī)務(wù)更換了司機(jī)室小車行走機(jī)構(gòu)；第五十頁(yè)，共58頁(yè)。故障一：振動(dòng)給料變頻器接地故障#2卸船機(jī)振動(dòng)給料變頻器報(bào)"F025"故障一次，主

要原因主要是變頻器到振動(dòng)給料電機(jī)的電纜有一相

接地。處理措施是將零相電纜芯線及接地芯線調(diào)換；投

運(yùn)后運(yùn)行正常至今。振動(dòng)給料器電氣故障：第五十一頁(yè)，共58頁(yè)?！鮲Fjcn41e:50ASetting

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