osai控制系統(tǒng)安裝手冊(cè)

-.z......資料....Osaicontrol安裝調(diào)試手冊(cè)2013Osaicontrol安裝調(diào)試手冊(cè)2013*保利(BARRY.ZHANG)萊康國(guó)際股份**2013-6-21Osai控制系統(tǒng)安裝調(diào)試手冊(cè)簡(jiǎn)介：Osai控制系統(tǒng)是一個(gè)黑色的盒子，硬件部分由主板，軸卡，I/O通訊板，以及硬盤(pán)等部分組成。不同的型號(hào)的控制系統(tǒng)，硬盤(pán)，軸卡等硬件表現(xiàn)方式會(huì)有不同。如canopen為置軸卡，os-wire為外置橋接板，Mechatrolink則通過(guò)一根總線直接連接伺服驅(qū)動(dòng)器。在控制系統(tǒng)的盒子外部有四串豎著的序列號(hào)201009510065代表的是整個(gè)控制器的序列號(hào)，廠家依據(jù)此序列號(hào)可以得知該控制器的所有硬件信息。它被燒錄在控制系統(tǒng)的硬盤(pán)中，當(dāng)控制系統(tǒng)被格式化存儲(chǔ)后，S/N序列號(hào)仍然存在。如果一個(gè)控制器以后要開(kāi)啟*些非出廠時(shí)附帶的功能，則需要告知此序列號(hào)于廠家，廠家可以根據(jù)此序列號(hào)生成一個(gè)包含一系列功能的PAK碼。輸入該P(yáng)AK碼后，在無(wú)須增減硬件的情況下便獲得了相應(yīng)的功能。橫著的三列開(kāi)頭為93000的序列號(hào)是控制器部的CPU板，軸卡，硬盤(pán)或者通訊板的類型代號(hào)，但并非它的序列號(hào)?？刂葡到y(tǒng)由C部分與plc部分組成，C部分負(fù)責(zé)程序指令的讀取與執(zhí)行，控制伺服軸與主軸等的運(yùn)動(dòng)與定位，PLC部分主要負(fù)責(zé)機(jī)床外部輔助電氣系統(tǒng)的狀態(tài)讀取判斷與開(kāi)關(guān)控制，在系統(tǒng)部C部分與PLC部分有一部分共同的變量，可以實(shí)現(xiàn)PLC與C之間的雙向通訊，確保機(jī)床各個(gè)部分協(xié)調(diào)配合運(yùn)行。Osai控制系統(tǒng)分為操作面板一體式和分離式兩種，控制系統(tǒng)必須通過(guò)連接其他裝置，例如I/O模塊，驅(qū)動(dòng)器，人機(jī)界面，以及其他可選的設(shè)備（例如條形碼掃描儀）等等，方可以實(shí)現(xiàn)完整的功能。本文主要以分離式操作面板為例，主要介紹osai控制系統(tǒng)的安裝，接線，參數(shù)調(diào)試以及plc編寫(xiě)等。主要容包括：1osaicontrol系統(tǒng)接線：伺服軸主軸接線，手輪接線，急停按鈕，對(duì)刀儀，i/O模塊的接線等。2I/O配置：I/O模塊的接線，I/O布局文件編寫(xiě)。3AMP控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置：4winnbi控制軟件的安裝：winnbi軟件的設(shè)置，操作界面的編輯，設(shè)置。5plc編寫(xiě)：手冊(cè)按照技術(shù)人員實(shí)際調(diào)機(jī)步驟的順序詳細(xì)介紹每一部分的相關(guān)知識(shí)。Osai系統(tǒng)安裝調(diào)試流程11以太網(wǎng)連接2winnbi2winnbi控制軟件安裝3控制系統(tǒng)軟件灌輸3控制系統(tǒng)軟件灌輸（Ⅰ）系統(tǒng)安裝44系統(tǒng)補(bǔ)丁安裝55系統(tǒng)備份與恢復(fù)11伺服系統(tǒng)接線22主軸信號(hào)接線接線（Ⅱ（Ⅱ）系統(tǒng)接線3手輪接線4I/O4I/O模塊接線55急停對(duì)刀儀接線11伺服軸參數(shù)設(shè)置22主軸參數(shù)設(shè)置（Ⅲ（Ⅲ）AMP參數(shù)3開(kāi)機(jī)參數(shù)設(shè)置44變量設(shè)置55運(yùn)行精度調(diào)整（Ⅰ）系統(tǒng)安裝《1》以太網(wǎng)連接在對(duì)osaicontrol進(jìn)行任何操作，設(shè)置之前，首先必須要完成以太網(wǎng)的連接，pc電腦通過(guò)以太網(wǎng)連接控制系統(tǒng)，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)安裝，參數(shù)設(shè)置等。以太網(wǎng)如果通過(guò)路由器或者交換機(jī)等組建局域網(wǎng)，則可以直接用普通網(wǎng)線進(jìn)行連接，在現(xiàn)實(shí)使用中，我們一般直接將pc電腦通過(guò)網(wǎng)線連接控制系統(tǒng)，而不通過(guò)交換機(jī)，所以在以太網(wǎng)線的接線上需要跟普通網(wǎng)線有一點(diǎn)區(qū)別。以太網(wǎng)水晶頭如上圖位置擺放的時(shí)候（水晶頭的扣子在后面且尾巴朝下）各線腳號(hào)從左到右依次是1,2,3,4,5,6,7,8。左邊的線腳號(hào)對(duì)應(yīng)的線束顏色順序依次是：12345678綠白綠橙白藍(lán)藍(lán)白橙棕白棕右邊的線腳號(hào)對(duì)應(yīng)的線束顏色依次是：12345678橙白橙綠白藍(lán)藍(lán)白綠棕白棕《2》winnbi控制軟件安裝(1),裝winnbi，其中有一個(gè)語(yǔ)言選擇，選‘English’。其余都是默認(rèn)選項(xiàng)，單擊‘ne*t’。(2),裝完winnbi后，還有兩個(gè)和機(jī)器具體對(duì)應(yīng)的文件要拷入，1),config文件夾（有關(guān)坐標(biāo)系，刀具table)，拷入到C:PROGRAFILE\OSAI\WINNBI\;2),將存放*.qv,*.csv,*.bck,messages.t*t文件,Bitmap資料夾(這些資料是機(jī)器視頻畫(huà)面及異警信息）這些資料的文件夾(比如GOOD)，拷入到C:\PROGRAMFILES\OSAI\WINNBI\QVIDEO\3）拷貝完需要的文件，對(duì)WINNBI軟件進(jìn)行一些設(shè)置：3安裝netbeui協(xié)議。（1）該協(xié)議含兩個(gè)文件：a,將文件nbf.sys拷入c:\windos\system32\drivers目錄下。b,將文件netnbf.inf考入c:\windos\inf目錄下（此為隱藏目錄）。或者為了方便操作者安裝，有自動(dòng)安裝協(xié)議的小程序，只要雙擊installa.bat文件，就會(huì)自