調(diào)研報告：修形對齒輪的影響

修形對齒輪性能的影響——對相關(guān)理論的學習及書刊選摘一、齒輪修形在機械工程中，齒輪傳動是一種應用最廣的機械傳動形式,具有傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。但由于不可避免地存在制造和安裝誤差,齒輪傳動裝置的振動和噪聲往往較大,特別是在一些高速重載傳動裝置中,振動和噪聲對傳動性能有較大的影響。齒輪修形是降低齒輪傳動裝置振動和噪聲的一種成熟而有效的技術(shù),近年來獲得了越來越廣泛的應用。齒輪修形包括齒廓修形和齒向修形。1.齒向修形齒向修形原理：齒輪傳動系統(tǒng)在載荷的作用下將會產(chǎn)生彈性變形，包括輪齒的彎曲變形、剪切變形和接觸變形,還有支撐軸的彎曲變形和扭轉(zhuǎn)變形。這些變形將會使輪齒的螺旋線發(fā)生變形,導致輪齒沿一端接觸,造成載荷分布不均勻,出現(xiàn)偏載現(xiàn)象。齒向修形可以通過補償形變改善傳動效果。1圖1齒向修形原因1摘自《齒形齒向修形初探》

2齒向理論修行2Hi轅綜合變形圖2齒向理論修行2Hi轅綜合變形圖2齒向修形理論曲線2） 齒向修形的方法：齒向修形一般只對小齒輪進行修形，分為齒端修形、鼓形修形和曲面修形。齒端修形由于全修形曲面較為復雜，所以在一定傳動條件下可以用齒端修形代替齒向的全修形，齒端修形是指在輪齒的兩端沿齒寬方向倒坡修形，或在齒根至齒頂45°倒角也可以有效避免齒端過載。圖3圖3齒端修形及截面圖齒端修形的公式：修形量：S1=4fH0士A02其中：fH0——齒向線角度偏差（參照GB1009—88）修形長度：S修形長度：S<2.2m+5mm2n<0.1B+5mm2來自《斜齒輪齒向修形研究》其中：mn——齒輪模數(shù)B——齒寬3鼓形修形齒輪齒向修形的目的是消除齒輪軸受載產(chǎn)生的彎曲及扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生的彈性變形所帶來的應力集中。另外，軸承孔座的誤差及受載后的變形所引起的軸線不平度以及高速齒輪因為離心力引起的變形等因素都會對齒向修形產(chǎn)生一定影響。而鼓形齒修形既減少頂嚙合發(fā)生的嚙合沖擊及噪聲，又降低因齒向誤差及齒輪軸向彎曲和扭轉(zhuǎn)變形而造成的載荷集中，嚙合過程平穩(wěn)，載荷沿齒向分布均勻。傳統(tǒng)的鼓形修形是對稱的鼓起以提高齒輪的嚙合效果和傳動性能，對于斜齒輪等嚙合線不斷變化的齒輪，可以通過調(diào)整鼓形高點的位置和鼓起率來加以調(diào)整。常用的方法是在漸開線上選定一些點并擬合成修形曲線，由于這種方法沒有嚴格的理論計算公式，很大程度上是依據(jù)經(jīng)驗公式進行修形，這樣在高速重載等工作條件下，很難保證其修形的有效性。曲線4曲線4曲宰丨曲線24圖4常用的鼓形修形曲線鼓形修整雖然可以改善輪齒接觸線上載荷的不均勻分布，但是由于齒的兩端載荷分布并非完全相同，誤差也不完全按鼓形分布，因此修形效果也不理想。曲面修整是按實際偏載誤差進行齒向修形。考慮實際偏載誤差，特別是考慮熱變形，則修整以后的齒面不一定總是鼓起的，而通常呈凹凸相連的曲面。圖片及公式來自《齒輪修形小結(jié)》圖片摘自《斜齒輪齒向修形研究》曲面修形曲面修形就是通過計算機輔助對工作曲面進行設計，并對工作條件進行仿真，并根據(jù)材料在工作條件下的彈性形變、溫度影響下的變形計算出加工曲面。曲面修整效果較好，是較理想的修形方法，但計算比較麻煩，工藝比較復雜但是由于工作條件仿真難度較大，并且同一齒輪傳動條件往往在不同的工作條件下進行工作，這種修形方法還有待進一步發(fā)展。目前齒向修形的發(fā)展：齒向修形的研究在國內(nèi)已經(jīng)取得了一定的發(fā)展，要求實際螺旋角與理論螺旋角之間存在適當?shù)牟钪担匝a償齒輪在全工況下多種原因造成的螺旋角齒向變形，盡量實現(xiàn)齒寬的均勻受載，提高齒輪承載能力及減小嚙合噪聲，但是目前并沒有給出具體的修形理論公式。齒向修形圖由整體螺旋角誤差修整、彎扭綜合彈性變形修整、熱彈性變形修整以及齒端倒坡等諸因素疊加而確定，但修形方法的理論研究不夠。采用有限元法對齒輪軸的變形進行了分析計算，掌握了齒輪軸的整體彈性變形和輪齒的變形情況，進而求得三維齒向修形曲線。但它只分析了單齒嚙合的情況，而沒有考慮多對齒嚙合的情況。一些工業(yè)發(fā)達國家已制定了齒向修形的基本標準，但由于影響齒向載荷分布因素的復雜性，很難適應所有的工作條件。目前，國外的研究已由靜態(tài)修形向動態(tài)修形方向發(fā)展，但這些研究仍處于理論研究和試驗階段。因此，修形參數(shù)的確定在很大程度上還是依賴于經(jīng)驗，難以最大限度地減少振動、噪聲。國外對齒輪修形的研究大部分采用有限元分析的方法，先建立齒輪三維模型，再通過各種方法推導出修形曲線，最后用有限元方法對壓力、載荷等進行仿真分析。另外一種方法是直接對加工齒輪的滾銑齒輪或剃齒刀進行修形，由此加工出來的齒輪即為目標修形齒輪，這樣可以大大節(jié)省材料，縮短加工時間。再有一種方法就是通過建立實際齒輪傳動裝置動態(tài)模型，用實驗的方法得到齒輪修形的優(yōu)化曲線。2.齒廓修形1)齒廓修形的原理：齒輪傳動過程中，為了保證傳動的平穩(wěn)，要求一對齒輪的基節(jié)處處相等，但是由于存在彈性變形，主動輪與從動輪的基節(jié)變得不相等，造成了齒輪之間的干涉，從而產(chǎn)生了嚙入、嚙出沖擊，形成了嚙入時的碰撞和嚙出時的根刮。在一對齒的嚙合過程中，由于參與嚙合的輪齒對數(shù)是變化的，所以會引起齒面載荷的變化，在極短的時間的載荷的變化將引起振動。齒廓修形，是在齒輪的頂部或根部附近適當?shù)匦拚凉u開線，以補償加工誤差和彈性變形，可以避免或減輕嚙入嚙出沖擊，提高齒輪的傳動效果。2）齒廓修形的方法齒廓修形方法分類：a）按修形量確定方式（修形理論）不同主要分為公式法、微分幾何法、彈性力學法、函數(shù)法和有限元法。公式法是根據(jù)齒輪在不同工況下工作時影響齒輪變形的各種因素，給出相應的經(jīng)驗公式，從而確定出修形量的大小。微分幾何法是通過分析齒輪的微分幾何關(guān)系和齒輪嚙合原理，改變基圓的曲率半徑，將不同基圓的漸開線平滑地組合成修形的漸開線齒面，從而達到齒面修形的目的。彈性力學法是運用彈性力學的理論對嚙合時的齒輪進行受力分析，推出齒面彈性變形時所需的修形量。用有限元法對不同齒頂修形量條件下的齒面接觸強度進行分析，從而揭示齒頂修形量對重載齒輪彈性接觸應力的影響，為齒輪的設計和制造提供理論依據(jù)。函數(shù)法是通過建立齒廓分段修形的齒廓中段、齒頂段和齒根段的修形增量函數(shù)，或用曲線過渡的方法，求出修形段的曲線方程，據(jù)此確定修形量。在漸開線齒形的基礎(chǔ)上將齒頂和齒根處分別用內(nèi)、外擺線進行修形。被修形的輪齒中間部分仍然采用漸開線齒形，使該處仍然保持原有漸開線的嚙合特點。有限元法是現(xiàn)代比較流行的修形方法，在建立齒輪三維模型的基礎(chǔ)上運用有限元軟件分析齒輪上的載荷、應力等，再對嚙合過程進行仿真分析，從而確定修形量。提出了一種最佳齒面三維修形的計算方法，并開發(fā)出了相應的修形設計軟件系統(tǒng)。b）按修形量去除方式（修形工藝）不同可分為機械修形和電化學修形。機械修形是以傳統(tǒng)機械加工手段進行修形，即用刀具對修形量進行去除，也是目前采用最廣泛的修形方法。電化學修形是指用電化學加工手段對齒輪修形。電化學加工的基本原理是基于電解過程的陽極溶解原理，將被加工零件作為陽極放置于電解液中，通以直流電后零件表面金屬發(fā)生陽極溶解而被去除，達到電化學加工的目的。在電解液的電場中，電力線越密集，則電流密度越大，故該處金屬去除量也較多，所以有效地控制電力線的分布就可以對規(guī)則零件表面及異形零件表面進行可控去除。齒輪電化學修形的基本思想是在電解液中以齒輪為陽極，以另一金屬件為陰極，當通以電流后，由于齒輪輪齒形狀的特點，在齒面齒頂位置的電力線較為集中，而靠近齒根部位的電力線則逐漸稀疏，因此，齒頂部位的修形量要大于齒根部位的修形量，這樣便可達到齒廓修形的目的。國內(nèi)外已經(jīng)對電化學修形有了一定的研究，下面是研究情況5:大連瑪工大學特種■研究所自如年代以來-點致力千電化學及電比學機械齒槍修形方面舸研究、在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位”通過反期的理論研究.初涉曲實驗結(jié)果表明：韭化季及電化學機攤齒輪修形可以較大地隆低齒輪噪音〔哋詩降低達徹分賈幾同時噸倍地提肓「齒輪青命「這充分f兌明?電化學及電化學機械齒輪修抵這項新T藝是可行的有巨大的研究應用價值°闔外許若學者也致力T這力面的研究：＞日赧學者以齒憲作為陽核r圓電解槽作為陰皈，進行電化學悔輪修形方面的研究-盍大利學者用標準齒輪作為陰扱■在嚙合過程中村對應的齒輪進行修形加工:：齒輪電化學修形〒藝勻tJI械修形相比有如下特點：山齒輪電化學樓形工藝不-受工件砸度和外形結(jié)構(gòu)的鶴制，所需設備筒單.嚨木低，加T嗷率高.⑵齒呢也化學修形無機械力作用?故加丁肩無加匸孌形故殘余應力■忑面貢址好.而R能同時左除飛邊和毛測罪■起到光礎(chǔ)加工的冃的賈⑶齒輪也化學條形可岡時提高齒形牯摩’降低齒面粗糙度.摩擦系數(shù)以及嚙臺蠅咅，理高抗膠合能力和使用壽命匚⑷可對傘咼倫■多聯(lián)齒輪竝站構(gòu)卻銖的垢輪進行電化學修形「I［藝適應性強。電化學齒鴕経形加丁一戰(zhàn)本低?M加匚結(jié)構(gòu)形伏顯雜+齒面哽度裔的各種齒輪，便于批童生產(chǎn)’是一種實用、高效盤折的加工方牡、貝有排廣價值a33者輪修形工芝分折通過上述廿新叫如?與班械修琢相比*電化學修形耳有明顯的優(yōu)勢.法拉第屯解左律書飾我們：出輪金屬悴積主器屋懇由金JS材料悴積吐化學當量、電流密度血匸時問和電渡效率決定的S—定材料的齒罐電址學修形加工時.電化學當量是確定的，金厲的去除量王寮取決于加工屯濟的大小和加T時間的長臥先廣探求電化學毘輪修形辻理中加「參皴與慘花規(guī)律的內(nèi)在聯(lián)系?肝以建立電場計算的數(shù)學模型戲立其邊界條fh并對實廂修底齒面的電位分稠逬行數(shù)值橈擬計算,分祈抑T：齒面電流帝度分布前彫響因就’為臺理選取加「匸參數(shù)捉儀重姿依據(jù):壷當捲出前昆.該方法也適合于形狀持殊的齒■輪-通過實他牡場敕值模抑L為鋼立匚藝的最優(yōu)參敕帶來r攝大的便利°為了實現(xiàn).「藝禮行的自動化、滿足特殊形狀和畠精度齒危加匸的宴求，在宴:環(huán)操作中?可釆用實時控制泵統(tǒng)挫制這兩半?yún)?shù)G在該控制系疣中、陰檄可采用灣塊.陽極為修形齒輪＜■控制系統(tǒng)可抿據(jù)傳感翻檢測到陽槌牝齒和陰磁滑塊購相時位置’控制可控電源施加在滑塊與齒輪問的吐流大小「與此同時■控制系統(tǒng)還可調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，達到控制滑塊相時輪齒面在不同也置時移動速率"宴質(zhì)上是控制輪齒不同部位的電化學加「?時間口通過對以上兩個參散的控制、可使輪齒在不間部位的金屬恤除量不同.從而達到整滬齒向穆裁利齒J?修綠的目的，當---亍輪齒■加.匚完畢石、可根據(jù)同樣的原理加:EF-牛iSl筆音認為；孩項T.藝的黃鍵是在于能否及時推確地根據(jù)-齒輪修瑤的耍求和特點，栢確地施tilltlPT.屯SL問題的解決可以通過人丁神經(jīng)洌絡、避開數(shù)學模型內(nèi)部的各個參數(shù)之冋的星雜關(guān)系，當然上述只展爐形匚藝可實施方案之一.還有許霧可宴施右案］比規(guī)通過成対電柩冥鉅齒輪修形兒＜者認為丁藝的送擇是相當靈活的-在宴際的生產(chǎn)應用中，應棍據(jù)只體的要求（刨加匚陸輪的批逐■抑工精度枝求等一合理選擇屯化學修形「藝?創(chuàng)造出最大經(jīng)濟牧益「

齒廓修形方法計算：：在齒廓修形過程中，選擇適當?shù)男扌瘟糠浅５闹匾扌瘟窟x擇過小則無法完全消除嚙合時的干涉，不能有效地減小嚙合沖擊，如果修形量選擇過大，則會造成齒間的間隙過大，造成間隙沖擊，加快齒輪的磨損。a)經(jīng)驗公式修形要精確地確定齒形的修整量，必須求出在動態(tài)下的輪齒嚙合于單嚙合點時的受載變形量，但動態(tài)下輪齒的變形計算的理論尚未成熟。目前的都是略去制造誤差后的靜態(tài)彈性變形，包括輪齒的彎曲變形、輪齒剪切變形、輪齒基礎(chǔ)部分傾斜產(chǎn)生的變形和齒面的壓縮變形等。由于齒廓形狀復雜和影響因素眾多，這些變形的精確計算都十分困難，而只能作近似計算。下面的是weber公式為基礎(chǔ)，經(jīng)過實驗修正的一個經(jīng)驗公式：6按表1的推薦苕成葉算一表]齒霹帳馬■推特值(氐為齒霹的法向力.

去為甚節(jié)褊謝CU山輪曲的畤件剛哄.O=(CJ.75e,.40.25)17為耗粧Tilt■盈；或花證)聯(lián)接的齒牠制的単對也剛度：C-Q.肚家心心J太小齒輪'j軸莎別為半滾和Mil性聯(lián)授時r<"站算卩堆A；3伽；K屮何牝T軸烏為平C的計洱値世丸舊和C2)陽厲高翳■響系枚CL：G=I*X門.2*5_—「土V'H<G=0.5(J4+為C-.07J巳歯貝劌母環(huán)耒致。：q=JdO.5I1.OS5-h.、J、式屮氐——JJnifiiiitr即評務曲高血系富U)齒蘢用盅圖系數(shù)C..LG=I-0,03(30-□,.)(5)負荷憲呵系數(shù)0：2bg]OONx':rini時.J=]F^j/U￡LOON/mm時.￡]=；F*/訂/"1011<7)譏對擊剛傻的理論直0仁=l/9(r</miii?pun)<7)譏對擊剛傻的理論直0仁=l/9(r</miii?pun)遲屮y 單位齒寬乘Iff.mm?pm/rfmI川漸fi■遒虬ig丘祜步電悽卑<r.? 'l'￡tt5Ji—i￡.a—圧甲，t—務31壬?Jt田； 脣艙輪悴酎我樨碣矗韭⑺世1豐胸田； 脣艙輪悴酎我樨碣矗韭⑺世1豐胸＜1士iX*匚|?11.5,2^1：^,工孔時.耳=皿切7四+仁1點勺詁「|+山誚如/■￡吒一mmSJTi-I}.1I65JAfx^It：-U.OJIW.V,d.14188^^x3^+u,005妙丄-f十O.HOIS2.Y10^5 | '■’■上■-P—_i__r…DESOS037505 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7}——瞬時溫度指數(shù)，記Tt——初始溫度X「町取給油溫度——單位齒寬丄的有效載荷,N/mmt%二1F"K——載荷井配修正系數(shù)仏、——跑合后的齒面均方根粗糙度，呻irmpI-11Flajj] 小輪轉(zhuǎn)速7T/min/nt 端面嚙臺模數(shù)’mm缶——膠合幾何系數(shù)_ 0.0175(/71-刀込?！犯p=5關(guān)川叫顯?(P"小}心式中 Px.Pi——任意嚙合點處小輪和大輪的曲率半徑標準規(guī)定，應計算包括特殊點(圖弓中A.B.C.D)在內(nèi)的19個分點的瞬時溫度指數(shù)，井取其戢大值衛(wèi)、齒輪修形對傳動過程的影響無論是齒向修形還是齒廓修形都是以提高嚙合效果，改善傳動性能為出發(fā)點的，所以齒輪的修形對傳動過程的接觸力、振動、溫度都有著很大的影響，這些物理量決定了傳動中的磨損情況、噪音情況、齒面膠合情況、傳動平穩(wěn)性以及齒輪壽命。下面就對齒輪修形與這些傳動物理量討論。齒輪修行對齒輪接觸力的影響在齒輪傳動過程中，嚙合的齒數(shù)是變化的，并且不同的輪齒是輪流嚙合的，這樣單個輪齒所承受的載荷是周期性變化，而周期性的載荷沖擊及其引起的彈性變形是引起疲勞損傷的主要原因。彈性變形還將導致嚙合齒輪的基節(jié)變化，引起嚙入沖擊與嚙出沖擊，加速疲勞損傷的形成從而影響齒輪的壽命。齒輪修形可以對嚙合區(qū)域進行規(guī)劃，使齒輪接觸力更均勻的分布，減少彈性變形，優(yōu)化嚙合效果，提高傳動性能。文獻9對線性修形和二次修形對接觸力的影響進行了分析9《齒廓修形對齒面接觸力影響的研究》適過自主編制的齒輪分析軟件，建立『漸開線圓注直齒輪嚙合右限尤模型*對比廠線性修形和二次曲線修形后齒輪接觸力的變化趨勢.從修形前后的對比結(jié)果町得到下面幾點結(jié)論：1） 齒輪修形后滬齒輪在嚙入和嚙出過程中的沖擊現(xiàn)象得到改善，減少了齒輪的振動噪聲;2） 齒輪修形后，齒輪在嚙合過程中的接觸力變得緩和,有助于延長齒輪的使用壽命,3） 二次曲線修形相對于線性修形來說?齒輪的接觸力更加平緩，齒輪的接觸壓力變小。雖然修形可以改善齒輪的載荷分布情況，但是修形蜃的選擇是十分重要的?如果選擇不當，會得到相反的效果口齒輪修形對溫度的影響齒輪傳動過程中溫度對齒輪間隙有著較大的影響，齒輪間隙決定了齒面間油膜的厚度，而油膜的厚度又影響著齒輪的潤滑。所以齒面溫度的大小對齒輪傳動性能以及齒輪潤滑系統(tǒng)的設計與操控等有著重要的影響。嚙合過程中由于輪齒的彈性形變以及齒輪軸的彎曲扭變引起的季節(jié)誤差等因素造成了嚙合沖擊，嚙合沖擊會對吃面瞬時溫度產(chǎn)生較大影響。因此減小減小齒輪嚙合沖擊，在一定程度上會減小齒輪的瞬時表面溫度，提高齒輪使用壽命。從這個角度看，齒輪修形可以通過降低嚙合沖擊來降低齒面溫度，齒輪修形同時還可以增加油膜厚度，從而提高潤滑效果進一步的降低齒輪溫度，其理論及計算如下：1010摘自《齒廓修形在動力齒輪傳動設計中的應用》輪齒承載能力的極限值主要取決于：材質(zhì)、表面狀態(tài)、線逑度、潤措條件、傳動方式以及輪齒參數(shù)等。Seireg教授認為輪齒表面的熱效應和沖擊是造成齒輪表面失效的兩大主要因素：接觸點的溫度是比潤滑油粘度重要許寥倍的問題.實驗表明，當齒表面溫度為20(FF(93無)比15CTF(66X)磨損增加幾倍，當溫度增加到300"F(149^),磨損增加近SJOO倍,沖擊則發(fā)生在輪齒的第一個按觸點處，該點滑動最大，溫度最高，最大彎曲應力也產(chǎn)生在該處：囚而通過修緣可以改善第一接觸點的接觸狀況。根據(jù)彈性流體動壓理論,油膜厚度與兩被潤滑物體之間的磨損"點諛和膠合等失效形式有著密切關(guān)系；最小油膜厚度和齒面粗糙度的比值［抉定了齒面的潤滑狀態(tài)■釆用膜厚比來作為定性判斷-膜厚比M三*站氐武中 h二一最小油膜厚度氐—齒面平均冀術(shù)粗糙度大堂實測結(jié)果表明，當入A2時，主婆是菠體勃壓潤滑；當人＜0.70-1,^邊界潤滑為主，齒面將發(fā)生謄損甚至膠合。閃此，增大最小油膜厚度可比改善齒面的潤滑狀惠”蠱小油膜厚度可由Dowson-Hieginson方程得出sk十C??股」曠小式中 C=上65丿％，囪也叫當齒輪和潤滑油確定后上為常數(shù)R-—綜合曲率半徑曠 潤揩油卷吸速度”與止正相關(guān)棍據(jù)文獻［1］的分析結(jié)論，一對直齒輪傳動的各嚙合點中■農(nóng)開始嚙合點處(主動前小齒輪齒根與從動的大齒輪的齒頂嚙合點)的毘小袖膜厚度為最轉(zhuǎn)、可以反映出整個嚙合過程的潤滑找態(tài)。開始嚙合點處的塚合曲率半徑R曲±吋如M亠r^cu^a(iga^-tgaf)+0.3rn特對a求導，有學＞0因此.增大嚙合角X可增大 可使開始嚙合點的油膜厚度増大口齒廓修形［是在齒輪的頂部或根部附近適當?shù)匦拚凉u開線，以補償加丄誤菱和彈性變形■可以避免威減輕嚙人嚙出 式1■沖擊。由于齒頂修絳部位的齒形壓力角比未修緣時增大.即是增大了開始嚙合點的嚙合角「曲即增大了開始嚙合點處的綜合曲率半徑Sg根據(jù)文獻［1］的分折可?得岀結(jié)論，采用齒頂修緣能夠増大開始嚙合點油膜厚度"I齒輪修形對噪聲的影響齒輪嚙合過程中的噪聲主要是由于傳動過程中齒輪的撞擊，所以噪聲可以看成是衡量齒輪傳動平穩(wěn)性的指標。齒輪輪齒由于不可避免的制造和安裝誤差、輪齒的彈性變形、扭轉(zhuǎn)變形、熱變形等因素，使齒輪在嚙合過程中，會產(chǎn)生沖擊、振動。齒輪修形可以補償修正彈性形變，減少安裝誤差對傳動的影響減小振動，減小齒輪傳動的噪聲。1齒輪傳動噪聲茁影響因素E■ 齒輪噪聲更準確地稱為齒輪傳動噪聲，其聲源為齒輪嚙合傳動中的相互撞擊°齒輪傳動中的撞擊主要由齒輪嚙合剛性的周期性變化以及齒輪傳動誤差和安裝誤差引起.齒輪嚙合剛性的周期性變化對傳動噪聲的影響嚙令剛性的變化歴指齒輪傳動中困同時嚙合齒數(shù)不同而引起唯合輪齒承受載荷的變化,井由此引起輪齒變形壘的變化°在直齒輪傳動中，嚙合線上的同時嚙合齒數(shù)在1“2對之間變化，而其傳動的扭炬近似恒定」因此"半一對輪齒嚙合時,全部載荷均作用于該對輪齒，其蠻形裁較大；當兩對輪齒嚙合時*載荷由兩對輪齒共同承擔，?毎對輪齒的貨荷減半’此時輪齒變形量較小。這一結(jié)果使齒輪的實際嚙合點并非總是處于嚙合線的理論嚙合位置，由此產(chǎn)生的傳動謨菱使輸出軸的運動滯后于輸入軸的運動。土、按動齒輪在嚙合線外迸人嚙合時，其速度的麟時差異造成在被動齒輪齒頂處產(chǎn)生撞擊。往不同載荷下齒輪傳動產(chǎn)尖的噪聲程度不同，原因在于不同載荷下輪齒產(chǎn)生的變形量不同，造成的撞擊程度不同°齒輪傳動誤芳和安裝誤璋對傳動噪聲的影響齒輪傳動裝畫空載運行時’傳動噪聲的影響因素主耍是齒輪的加工誤差和安裝誤菱，包括齒形誤差、齒距謀差、齒圈跳動、安裝后齒輪的軸線度、平行度及中心距誤基等。當然.這些課岸對傳動裝置從負載下運行的傳動蠅聲也有影響』囪形誤差僉引起與嚙合頻率相同的傳動誤苣及噪聲.是引起嚙合頻率上噪聲分裁的主要原因°中凹齒形是不能接受的?加工中應盡呈避免"齒距誤差為隨機誤差.產(chǎn)生的噪聲頻率啟嚙合頻率不同，不噲?zhí)狍{嚙合頻率上的噪聲繭度，但會加寬垃輪噪聲音頻的帶監(jiān)軸線往節(jié)平面上投影的不平行、囪向誤差以忑軸在傳動負載下的變形會使輪齒在齒寬方向上的接觸長度縮短，造痕嚙合剛性下降■由此產(chǎn)生的傳動誤差及齒輪傳動嚙合剛性的