飛機(jī)飛行高度指示機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-實(shí)驗(yàn)報(bào)告

機(jī)械原理課程虛擬樣機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告題目：飛機(jī)飛行高度指示機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)姓名：榮喬耕耘學(xué)號：13151173班級：1315162015年6月4日PAGE1飛機(jī)飛行高度指示機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)13151173榮喬耕耘北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院（北京100191）摘要本文根據(jù)飛機(jī)飛行高度指示機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求，首先在圖紙上設(shè)計(jì)滑塊搖桿機(jī)構(gòu)草圖，運(yùn)用解析法分析了其角位移輸出和傳動角輸出；并利用ADAMS軟件對機(jī)構(gòu)進(jìn)行了建模仿真，得到了搖桿角位移和傳動角的變化曲線；通過仿真結(jié)果與理論分析的比較，驗(yàn)證了理論分析的正確性；最后本文對滑塊搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用作了簡要介紹，并作出總結(jié)。關(guān)鍵詞：ADAMS；滑塊搖桿機(jī)構(gòu)；運(yùn)動學(xué)分析圖2機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)坐標(biāo)圖 黃色滑塊1為主動件，設(shè)其勻速直線沿Y軸向上運(yùn)動，速度大小為：(1)則滑塊位移表達(dá)式為：(2)下面求搖桿3的角位移。如圖3所示，滑塊1沿y軸向上運(yùn)動至點(diǎn)C3，則，搖桿運(yùn)動到點(diǎn)E3，轉(zhuǎn)角為，。由余弦定理可知：(3)解得：(4)又由正弦定理可知：(5)則可得搖桿3角位移表達(dá)式：(6)代入y=(-5)，；代入y=5，。符合要求。圖3運(yùn)動分析圖2.2求解傳動角如圖3所示，傳動角圖中，在滑塊1從C1運(yùn)動到C2過程中，傳動角的變化規(guī)律是。滿足要求。3、ADAMS軟件仿真模型的建立及結(jié)果分析3.1仿真模型的建立按著下面這組參數(shù)建立ADAMS模型：，所建立滑塊搖桿機(jī)構(gòu)模型圖如下所示。圖4ADAMS機(jī)構(gòu)模型圖3.2仿真結(jié)果分析通過仿真模型得到搖桿3角位移隨滑塊1運(yùn)動時的變化曲線如圖5所示，其中橫坐標(biāo)為滑塊1的位移，縱坐標(biāo)為搖桿3轉(zhuǎn)動角度（注：模型中所測角為的余角，所以曲線呈下降趨勢）。圖5搖桿3隨滑塊1運(yùn)動的角位移變化曲線傳動角隨滑塊1運(yùn)動時的變化規(guī)律如圖6所示。由圖可知，當(dāng)圖示所測角大于90°時，實(shí)際傳動角大小等于所測角的補(bǔ)角，即。圖6傳動角隨滑塊運(yùn)動的變化規(guī)律4、應(yīng)用場合簡介滑塊搖桿機(jī)構(gòu)的經(jīng)典應(yīng)用是手壓抽水機(jī)，和本題不同之處在于手壓抽水機(jī)的主動件是搖桿，從動件是滑塊，所以嚴(yán)格上講手壓抽水機(jī)的模型應(yīng)該為搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。且手壓抽水機(jī)具有急回特性，其空回行程快于工作行程。5、結(jié)束語通過學(xué)習(xí)ADAMS虛擬樣機(jī)仿真分析軟件，可以快速方便地建立滑塊搖桿機(jī)構(gòu)的模型，并對其進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真。由于虛擬樣機(jī)有別于物理樣機(jī)，只要能夠表達(dá)機(jī)構(gòu)真實(shí)的運(yùn)動情況即可，并不需要完全再現(xiàn)機(jī)構(gòu)本身的所有細(xì)節(jié)。由于模型可進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)模型的可更改性