一種深井救援機器人的制作方法

一種深井機器的制作方1.本實用新型及一種深井救援器人，屬于深井救技術(shù)領(lǐng)域。背技：2.隨著社會飛發(fā)展，建造了越越的高樓、大橋等筑設(shè)施，在建造成建筑設(shè)施時會基礎(chǔ)樁，因為地面建物如果要建在地上，地面要承受很的壓力，就必須保地面有足夠的抵壓力的強度，這往往很難做到，所就必須對承受建筑的地面進(jìn)行加固者改善地面的承方式，所以就想到地基上打樁，讓建物的大部分重量過樁傳到地面以很深的位置，因為個位置的地基比地承受能力大得多大壯過程中會出人員或鉆頭掉入深，就需要井下救援撈。3.井下救援是類常見的消防部搶險救援任務(wù)，據(jù)完全統(tǒng)計，全國約400~500萬口機，全國每年發(fā)生400~500機井吃人傷人事，造成直接經(jīng)濟(jì)損失3600萬。按30年計算，直接損失10.8億元這些還不包括公、消防、武警、醫(yī)護(hù)員付出的汗水心。而每年發(fā)生的井“吃人,傷人”事件所造成的間接損失是無法計算的。井吃人傷人讓社付出了生命和財產(chǎn)沉重代價。各地的防隊經(jīng)常執(zhí)行井救援任務(wù)時都是場生死考驗。4.蓋樓還是架等大型工程，在工之前首先要做的是做基礎(chǔ)打柱，樁時，人員掉入深井的況也時常發(fā)生，地施工也常常發(fā)生頭掉入深井的情況，一個鉆頭價不菲，不將它取會覺得可惜，更要的是如果鉆頭不出來，那么這個樁就算是費了，需將之前設(shè)計好的紙，施工方案推到新更換，這樣的損可就太大了。而次打撈需要花費10000-50000元，而且常出現(xiàn)下井打撈鉆的人員傷亡，而援跌入深井的消防在救援過程中通是“倒栽蔥”的進(jìn)入含氧的較低狹窄井內(nèi)長時間頭部朝下處于低氧環(huán)境人體損傷極大，5.所以我們團(tuán)就像發(fā)明一種深救援機器人，代替援人員進(jìn)入深井過程。技實要素：6.本實用新型目的在于提供一深井救援機器人，機器人能夠代替援人員下井執(zhí)行救援務(wù)，避免了下井員在下井救援過中發(fā)生意外出現(xiàn)傷的情況。7.一種深井救機器人，包括柱、固定盤、固定座履帶機構(gòu)、固定、固定塊、滑塊、固架、下連桿、上桿、固定板、框、伸縮機構(gòu)、窗口防墜輪；所述柱體頂部設(shè)有固定盤固定盤的下方及定柱的底部分別環(huán)陣列有固定座，固塊環(huán)形陣列在柱的底部，固定塊固定盤之間設(shè)有固柱，固定柱的頂設(shè)有滑塊，固定和滑塊左右兩端別設(shè)有固定架，履機構(gòu)的頂部和底部別鉸接有上連桿下連桿，上連桿下連桿的自由端分鉸接在滑塊的固定和固定塊的固定上，其中下連桿上傾斜，固定板環(huán)陣列安裝在柱體上固定板的內(nèi)側(cè)對固定座設(shè)有框座，固定板的框座固定座之間安裝有伸縮構(gòu)，固定板的中開設(shè)有窗口，窗處安裝有防墜輪，底部安裝有打撈置，打撈裝置包括人員救援構(gòu)、鉆頭打撈機。8.在具體設(shè)置述防墜輪時，防輪表面環(huán)型陣列有柱，凸柱逆時針扭成弧狀；當(dāng)機器人上移動出井的過中，防墜輪順時旋轉(zhuǎn)機器人向上移時摩擦力很小，當(dāng)器人出現(xiàn)打滑防輪逆時針旋轉(zhuǎn)時凸柱會與井壁產(chǎn)生大的摩擦力，阻止器人向下滑落，機器人提供一部摩擦力，減輕履帶構(gòu)的負(fù)擔(dān)，雙重保降低打滑下墜的險。9.在具體設(shè)置述柱體時，柱體部安裝有噴油機構(gòu)噴油機構(gòu)采用對體無害的植物油，當(dāng)援對象是人，噴機構(gòu)對打撈裝置人噴出植物油，油可以減小人體與井的摩擦，降低對體的傷害。[0010]在具體置上述柱體時，體底部設(shè)置有化學(xué)應(yīng)的器皿；由于下空氣中的含氧量較，在器皿內(nèi)假如氧水及二氧化錳為催化劑生成氧氣2h2o2=====2h2o2，mn02做催劑，器皿選擇錐瓶可以避免機器在移動過程中產(chǎn)生動，導(dǎo)致溶液灑出。[0011]在具體設(shè)置上述體時，柱體下方裝有紅外攝像頭補光燈；攝像頭連井外的顯示終端如機、電子顯示屏可以通過紅外攝頭看到井下的情況[0012]本實用新型的有效果在于提供一深井救援機器人，該機器能夠代替救援人員下井執(zhí)行救任務(wù)，避免了下人員在下井救援程中發(fā)生意外出現(xiàn)亡的情況，通過更鉆頭打撈機構(gòu)、員救援機構(gòu)兩種撈裝置來不同的救任務(wù)，設(shè)置有防墜與履帶機構(gòu)雙重障降低機器人打下墜的風(fēng)險。附圖說明[0013]圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖[0014]圖2是本實用新型履帶機構(gòu)安裝示圖。[0015]圖3是本實用新型履帶機構(gòu)結(jié)構(gòu)示圖。[0016]圖4是本實用新型固定板安裝示意。[0017]圖5是本實用新型固定板結(jié)構(gòu)示意。[0018]圖6是本實用新型固定塊、滑塊結(jié)示意圖。[0019]圖7是本實用新型防墜輪結(jié)構(gòu)示意。[0020]圖8是本實用新型人員救援機構(gòu)結(jié)示意圖。[0021]圖9是本實用新型鉆頭打撈機構(gòu)結(jié)示意圖。[0022]圖中，柱體1、定盤2、固定座3、履帶機4、固定柱5、固定塊6、滑塊7、固定架8、連桿9、上連桿10、固定板11、框座12、伸縮機構(gòu)13、窗口14、防墜輪15具體實施方式[0023]為了使本領(lǐng)域的術(shù)人員更好地理本實用新型的技方案，下面將結(jié)合圖對本實用新型作一步的詳細(xì)介紹以下所述，僅用說明本實用新型的術(shù)方案而非限制。[0024]在本實用新型的述中，需要理解是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“豎”、“水平”、“頂”“底”、“內(nèi)”、“外”指示的方位或位關(guān)系為基于附圖所示的方位或位關(guān)系，僅是為了于描述本實用新和簡化描述，而不指示或暗示所指的置或元件必須具特定的方位、以定的方位構(gòu)造和操，因此不能理解為本實用新型的限；此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而能理解為指示或暗示相對重要或者隱含指明所示的技術(shù)特征的量；由此，限定有“一”、“第二等的特征可以明或者隱含地包括一或者更多個該特；在本實用新型的描中，除非另有說，“多個”的含義是兩個或兩個上。[0025]在本實用新型的述中，需要說明是，除非另有明的規(guī)定和限定，術(shù)“安裝”、“連”、“連接”應(yīng)做廣義解，例如，可以固定連接，也可以是可拆卸連接或一體地連接；以是機械連接，可以是電連接；可是直接相連，也可通過中間媒介間相連，可以是兩元件內(nèi)部的連通；于本領(lǐng)域的普通技人員而言，可以過具體情況理解述術(shù)語在本實用新中的具體含義。[0026]如圖1-9所示，一種深井救機器人，包括柱1、固定盤2、固定座3、履帶構(gòu)4、固定柱5、定塊6、滑塊7、固定架8、下桿9、上連桿10、固定11、框座12、縮機構(gòu)13、窗口14、防墜輪15；所述柱體1的頂部設(shè)固定盤2，固定盤2下方及固定柱5的底部分環(huán)型陣列有固定3，固定塊6環(huán)形陣列在柱體1的部，固定塊6和固定盤2之間設(shè)有固柱5，固定柱5的頂部設(shè)有滑塊7固定塊6和滑塊7左右兩分別設(shè)有固定架8，履機構(gòu)4環(huán)型陣列安裝有三，三點支撐更加定，履帶機構(gòu)4的頂部和底部分鉸接有上連桿、下連桿，上連桿10、下連桿9的由端分別鉸接在塊7的固定架8和固定塊6的定架8上，其中下連桿9上傾斜，當(dāng)機器下井過程中，柱體1在自身重量作用下向下墜，上連桿10、下連桿9的作用下會履帶機構(gòu)4向外移動，履帶機構(gòu)4自適應(yīng)的撐在井壁，機器人通過履機構(gòu)4的驅(qū)動完成上下動，固定板11設(shè)有三個環(huán)形列安裝在柱體1上，三支撐更加穩(wěn)定，固定11為弧面板能夠貼合井體內(nèi)，固定板11的內(nèi)側(cè)對固定座3設(shè)有框座12，定板11的框座12和固定3之間安裝有伸縮機構(gòu)13，伸縮機構(gòu)13采用缸，氣缸可以無調(diào)節(jié)固定板11的外擴(kuò)長度，固定11的中部開設(shè)有窗口14，口14處安裝有防墜輪15，防墜輪15以增大機器人下移動時的摩擦力，柱體1底部安裝有打撈置，打撈裝置用蘭盤與柱體1底部可拆解的連，打撈裝置包括員救援機構(gòu)（如8）、鉆頭打撈機構(gòu)（如圖9），人救援機構(gòu)成一個l型板，夠給被困人員提一個支撐平臺，鉆頭打撈機稱成多個倒鉤形的鉤爪，用于打鉆頭。[0027]在具體設(shè)置上述墜輪15時，防墜輪15表環(huán)型陣列有凸柱凸柱逆時針旋扭成弧狀；當(dāng)機人向上移動出井過程中，防墜輪15順時針旋轉(zhuǎn)器人向上移動時摩擦力很，當(dāng)機器人出現(xiàn)滑防墜輪15逆時針旋轉(zhuǎn)時，凸會與井壁產(chǎn)生巨大的摩擦，阻止機器人向滑落，為機器人供一部分摩擦力，輕履帶機構(gòu)4的負(fù)擔(dān)雙重保障降低打下墜的風(fēng)險。[0028]在具體設(shè)置上述體1時，柱體1底部安裝噴油機構(gòu)；噴油構(gòu)采用對人體無害的植物油，救援對象是人，油機構(gòu)對打撈裝上人噴出植物油，脂可以減小人體與壁的摩擦，降低人體的傷害。[0029]在具體置上述柱體1時，柱體1底部置有化學(xué)反應(yīng)的皿；由于井下空氣中的含氧較少，在器皿內(nèi)如雙氧水及二氧錳作為催化劑生成氣，2h2o2=====2h2oo2，mn02做催劑，器皿選擇錐瓶可以避免機器在移動過程中產(chǎn)生動，導(dǎo)致溶液灑出。[0030]在具體設(shè)置上述體1時，柱體1下方安裝紅外攝像頭和補燈；攝像頭連接井外的顯示終如手機、電子顯屏，可以通過紅攝像頭看到井下的況。[0031]當(dāng)井下有人或鉆掉落，給機器人裝相應(yīng)的打撈裝，當(dāng)機器人進(jìn)入井后，柱體在自身重量的用下向下墜，在連桿、下連桿的用下會讓履帶機構(gòu)外移動，使履帶機自適應(yīng)的撐在井上，機器人通過帶機構(gòu)的驅(qū)動完成下移動，伸縮機構(gòu)縮機構(gòu)采用氣缸氣缸可以無級調(diào)固定板的外擴(kuò)長度是防墜輪能夠緊貼井內(nèi)壁，當(dāng)機器向上移動出井的程中，防墜輪順時旋轉(zhuǎn)機器人向上移時摩擦力很小，機器人出現(xiàn)打滑墜輪逆時針旋轉(zhuǎn)時凸柱會與井壁產(chǎn)生大的摩擦力，阻機器人向下滑落為機器人提供一部摩擦力，減輕履帶構(gòu)的負(fù)擔(dān)，雙重障降低打滑下墜風(fēng)險。[0032]盡管參照前述實對本實用新型進(jìn)了詳細(xì)的說明，于本領(lǐng)域的技術(shù)人來說，其依然可以前述各實施例所載的技術(shù)方案進(jìn)和修改，或者對其部分技術(shù)特征進(jìn)行同替換，凡在本用新型的精神和則之內(nèi)，所做的任修改、等同替換、進(jìn)等，均應(yīng)包含本實用新型的保范圍之內(nèi)。技特：1.一種深井救機器人，包括柱、固定盤、固定座履帶機構(gòu)、固定、固定塊、滑塊、固架、下連桿、上桿、固定板、框、伸縮機構(gòu)、窗口防墜輪；其特征在：所述柱體的頂設(shè)有固定盤，固盤的下方及固定柱底部分別環(huán)型陣列固定座，固定塊形陣列在柱體的部，固定塊和固定之間設(shè)有固定柱，定柱的頂部設(shè)有塊，固定塊和滑左右兩端分別設(shè)有定架，履帶機構(gòu)的部和底部分別鉸有上連桿、下連，上連桿、下連桿自由端分別鉸接在塊的固定架和固塊的固定架上，中下連桿向上傾斜固定板環(huán)形陣列安在柱體上，固定的內(nèi)側(cè)對照固定座設(shè)有框座，固板的框座和固定座之間裝有伸縮機構(gòu)，定板的中部開設(shè)窗口，窗口處安裝防墜輪，柱體底部裝有打撈裝置，撈裝置包括人員援機構(gòu)、鉆頭打撈構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)要求1所述的一種深井救機器人，其特征于：所述防墜輪表面環(huán)型陣列有柱，凸柱逆時針扭成弧狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所的一種深井救援機器人其特征在于：所柱體底部安裝有油機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深救援機器人，其征在于：所述柱體部設(shè)置有化學(xué)反的器皿。5.根權(quán)利要求1所述的一種深救援機器人，其特征在：所述柱體下方安裝有紅攝像頭和補光燈技總本實用新型公開一種深井救援機人，柱體的頂部有固定盤，固定塊形陣列在柱體的底，固定塊和固定之間設(shè)有固定柱固定柱的頂部設(shè)有塊，固定塊和滑左右兩端分別設(shè)固定架，履帶機的頂部和底部分別接有上連桿、下連，上