汽車域控制器行業(yè)市場分析

汽車域控制器行業(yè)市場分析1.關(guān)于域控制器行業(yè)的幾點思考1.1.當前域控制器行業(yè)處于什么發(fā)展階段？行業(yè)格局有哪些變化？隨著汽車電子與智能化的發(fā)展，傳統(tǒng)分布式架構(gòu)難以滿足更高級別的智能化功能，EE架構(gòu)沿著分布式架構(gòu)→域集中式架構(gòu)→車輛集中架構(gòu)的路徑進行演進。目前除少數(shù)車企如特斯拉、大眾MEB平臺發(fā)展到了跨域融合階段，大多數(shù)車企處在域內(nèi)集中的階段。作為降本增效的有效途徑，盡管車輛集中架構(gòu)的趨勢是確定性的，但仍需要數(shù)年甚至十年的時間維度來落地。以座艙域控和智駕域控為例，二者在運算能力和硬件需求、功能安全等級、操作系統(tǒng)等方面有不同的技術(shù)需求，兩個維度的適配仍然需要一定時間的發(fā)展。此外，伴隨著汽車智能化的加速發(fā)展，行業(yè)格局也在發(fā)生變化。以智駕芯片為例，英偉達從Xavier到Orin都是行業(yè)領(lǐng)先者，在業(yè)內(nèi)處于龍頭地位，尤其是中高端旗艦市場，其地位仍難以撼動；早期的Mobileye憑借芯片和軟件打包的交付模式推出了能夠幫助車企快速落地的成熟方案，在L1-L2時代奠定了領(lǐng)先地位，而這種“黑盒模式”同時也限制了車企自研、差異化的需求，芯片算力的不足進一步拉開了劣勢，在行業(yè)需求變化的情況下，也被迫轉(zhuǎn)型、逐漸走向開放；地平線作為國產(chǎn)芯片廠也是行業(yè)的后來者，于2021年、2022年分別量產(chǎn)了J3、J5來面向不同需求，隨著行業(yè)持續(xù)的擴容以及車企出于降本、地緣因素、戰(zhàn)略規(guī)劃等考量，逐漸打開了局面，市場份額得到了提升。我們認為，目前行業(yè)主要在域內(nèi)集中的發(fā)展階段，市場處于智能化滲透率快速提升、市場空間不斷擴大的情況，雖然已經(jīng)誕生了智能駕駛領(lǐng)域的英偉達這樣的技術(shù)龍頭且短期內(nèi)無法撼動其地位，但市場容量的擴大、車企需求的多樣化仍然能夠為差異化競爭的芯片廠帶來機會，行業(yè)格局亦未穩(wěn)定清晰，其他芯片廠仍有機會。1.2.芯片廠的存在哪些機會和挑戰(zhàn)？哪些廠商會受益？智能化不斷滲透，包括智能座艙升級、L2滲透率不斷提升、L3落地呼之欲出等，芯片作為域控制器的核心將最先受益，競爭也在不斷加劇。一方面，盡管已經(jīng)出現(xiàn)英偉達、高通這樣的龍頭，但二線芯片廠以及地平線等國產(chǎn)新晉玩家也在積極布局，與龍頭們形成差異化競爭；另一方面，老芯片玩家出于拓寬業(yè)務(wù)領(lǐng)域、布局艙駕一體和后續(xù)域融合進而實現(xiàn)“贏家通吃”等目的，紛紛進行橫向拓展，如座艙芯片龍頭高通布局智駕芯片、智駕芯片龍頭英偉達攜手聯(lián)發(fā)科進軍座艙領(lǐng)域等。首先看二線廠商的機會。以智駕為例，L3的落地勢必帶來市場對英偉達關(guān)注度的再度提升，然而英偉達系列產(chǎn)品的價格對于其量產(chǎn)落地會產(chǎn)生一定的阻礙，僅中高端旗艦車型和款式才能承擔其成本。此外，L3落地初期的市場空間處于爬坡期，同時行業(yè)又迎來對L2/L2+的降本需求。在這樣的背景下，二線芯片廠能夠提供低成本、高成熟度的產(chǎn)品，也能夠成為車企保證供應(yīng)鏈穩(wěn)定的備選，便有了替代的機會。此外，芯片廠還需要在低階具備成熟產(chǎn)品的同時、布局面向高階智駕的產(chǎn)品，跟隨行業(yè)的發(fā)展、保持技術(shù)的領(lǐng)先性。相關(guān)芯片廠如地平線、華為等。其次看老玩家橫向布局的機會。一方面，高通由座艙向智駕布局，發(fā)布Ride平臺，然而僅在少數(shù)車型搭載，如長城WEY摩卡等，其進展不利的部分原因在于一代方案成熟度、成本不及當時市面上的其他產(chǎn)品如TI等，下一代RideFlexSoC對標英偉達Thor、算力達到2000TOPS，但此前的芯片開發(fā)布局投入不足、智駕生態(tài)不及英偉達完善等劣勢可能會影響車企的選擇。另一方面，英偉達由智駕向座艙布局，并非直接入局，而是選擇與聯(lián)發(fā)科合作，聯(lián)發(fā)科作為高通在手機SoC的主要競爭對手，在座艙領(lǐng)域已取得一定成果但在高端領(lǐng)域與高通仍然存在差距，而英偉達則是將其GPU與AI技術(shù)賦能聯(lián)發(fā)科，充分發(fā)揮雙方優(yōu)勢。此外，智駕域控芯片在功能安全等級、計算能力等方面要求更高，智駕領(lǐng)域的優(yōu)勢相對更重要。綜上，我們認為，行業(yè)在持續(xù)發(fā)展的階段，龍頭芯片廠最先受益，如英偉達、高通，二線芯片廠憑借低成本、高成熟度的產(chǎn)品能夠成為車企的替代方案，但同時也要緊跟行業(yè)步伐、保持技術(shù)的領(lǐng)先性，如地平線、華為等。出于域集中的行業(yè)趨勢等考慮，龍頭芯片廠也在橫向拓展，短期看英偉達通過與聯(lián)發(fā)科合作切入座艙領(lǐng)域的路徑相比高通切入智駕更有利，但目前為時尚早，格局仍有不確定性。1.3.車企自研的趨勢如何？對供應(yīng)商有哪些影響？智能化背景下域控產(chǎn)業(yè)鏈邊界正在逐漸拓寬，車企與供應(yīng)商也根據(jù)各自的情況和需求形成了不同的合作模式，包括主機廠自研委托代工、Tier1為主機廠提供域控制器、Tier1.5與Tier0.5/1合作供應(yīng)、Tier0.5供應(yīng)、方案供應(yīng)商委托代工等模式。首先，我們?nèi)匀豢春门c芯片廠深度綁定的域控Tier1，隨著下游需求放量，深度合作關(guān)系背后的技術(shù)壁壘、時間壁壘、商務(wù)壁壘等將會使Tier1持續(xù)受益，如英偉達與德賽西威、高通與中科創(chuàng)達、地平線與IDH公司等。其次，頭部新勢力宣布自研，引發(fā)市場對Tier1價值的擔心。從動因角度，車企之所以要自主研發(fā)域控，是因為車企想將核心技術(shù)掌握在自己手中，對軟件、硬件各環(huán)節(jié)的掌控力更強，從底層理解產(chǎn)品也有助于加快迭代、實現(xiàn)差異化。從可行性角度，英偉達提供了開發(fā)所需的所有構(gòu)建塊和算法堆棧，包括底層開發(fā)工具、CUDA庫、TensorRT等，降低了軟件開發(fā)的難度。目前車企自研以頭部新勢力為主，特斯拉、蔚來自研域控并尋找代工廠生產(chǎn)，小鵬、理想也在積極投入，且在與供應(yīng)商合作的過程中不斷加強參與范圍和深度。向后看，預(yù)計會有更多車企逐漸投入自研，但主要出現(xiàn)在頭部車企，因為自研域控需要人員投入、資金投入以及時間成本，而且頭部車企對建立優(yōu)勢、話語權(quán)、差異化的訴求更強烈。即便如此，Tier1的價值也是仍然存在的。一方面，車企自研并非100%自己做，更多的是車企主導(dǎo)芯片選型、中間件、上層應(yīng)用軟件等環(huán)節(jié)，其他環(huán)節(jié)與供應(yīng)商合作，或是自己完成解決方案、尋找供應(yīng)商代工，在供應(yīng)鏈成熟的情況下自制的可能性較低。另一方面，傳統(tǒng)車企在智能化方面的人員和資金投入不及新勢力，智能化能力不強，中短期內(nèi)需要依賴專業(yè)的Tier1來協(xié)助適配和搭建平臺，并且先從上層應(yīng)用軟件開始自研并逐漸拓寬能力范圍；新勢力車企智能化能力強，但術(shù)業(yè)有專攻，前期仍需要從與Tier1的合作中積累經(jīng)驗，同時逐步提升自己的自研能力。在這個過程中，量產(chǎn)經(jīng)驗豐富、技術(shù)能力強的Tier1能夠體現(xiàn)出更高的價值。綜上，我們認為，車企自研的趨勢仍會繼續(xù)，但主要出現(xiàn)在頭部車企，從行業(yè)整體角度看趨勢會更慢一些。對于自研的車企，即使具備了人員和資金投入，自研也是個循序漸進的過程，中短期內(nèi)仍然需要依賴專業(yè)的Tier1的合作以及從中積累經(jīng)驗；長期來看，多數(shù)車企傾向采取采購?fù)ㄓ脴藴驶挠布踊A(chǔ)軟件，自研上層應(yīng)用軟件來實現(xiàn)差異化，中尾部則仍需要打包購買供應(yīng)商的解決方案。因此，量產(chǎn)經(jīng)驗豐富、技術(shù)能力強的Tier1的價值將長期存在。1.4.域控Tier1新秀能否后來居上？芯片廠與Tier1深度合作最典型的例子是英偉達與德賽西威，德賽西威作為目前英偉達官方認證的7家Tier合作伙伴之一，在生態(tài)等方面的優(yōu)勢更強，并且已經(jīng)獲得多個車型的定點和量產(chǎn)裝車，項目經(jīng)驗豐富、初具規(guī)模效應(yīng)。雖然其他Tier1也在與英偉達對接合作，但在英偉達陣營中，短期內(nèi)其他Tier1難以與德賽西威競爭。面對芯片端的格局，其他Tier1較多采取的路徑是成為提供適配多種芯片的平臺化解決方案的供應(yīng)商，與各家芯片廠商建立合作關(guān)系，并且發(fā)揮自身在汽車電子業(yè)務(wù)上的優(yōu)勢，形成差異化的產(chǎn)品線。如華陽集團在HUD等智能座艙硬件方面具有領(lǐng)先優(yōu)勢，進而布局座艙域控，與高通、瑞薩、芯弛等芯片廠合作，并且可以將產(chǎn)品集成進去；均勝電子在座艙的人機交互等方面具備優(yōu)勢，并與三星、高通、瑞薩、華為等實現(xiàn)座艙域控方案，公司還成立了智能汽車研究院投入智能駕駛，旗下均聯(lián)智行與英偉達、高通、地平線、黑芝麻等建立智駕域控領(lǐng)域的合作關(guān)系；東軟集團在座艙域控方面已經(jīng)取得較高份額，旗下的東軟睿馳推出了自研的汽車基礎(chǔ)軟件NeuSAR，基于其開發(fā)的智駕、網(wǎng)聯(lián)、座艙等系統(tǒng)也已在多款車型量產(chǎn)。綜上，我們認為德賽西威在生態(tài)工具、量產(chǎn)經(jīng)驗、規(guī)模效應(yīng)等方面占據(jù)優(yōu)勢，在英偉達陣營中短期內(nèi)難以出現(xiàn)能夠與之形成強力競爭的玩家。但華陽集團、均勝電子、東軟集團等Tier1布局清晰，與多家芯片廠建立合作，成為提供適配多種芯片的平臺化解決方案的供應(yīng)商，并且各自形成了自己的優(yōu)勢領(lǐng)域，如前文所述，在市場快速擴容、二線芯片廠迎來更多機遇的背景下，這些Tier1也能夠充分受益行業(yè)紅利。2.智能化升級，需要全新電子電氣架構(gòu)2.1.智能化進入快速增長期（1）智能座艙智能座艙滲透率持續(xù)提升。據(jù)IHSMarket數(shù)據(jù)，我國智能座艙新車滲透率于2020年超越全球水平，并于2021年突破50%，預(yù)計到2025年將達到76%。另外，除了10萬以下價格帶車型的智能座艙裝配率低于30%，主流汽車消費價格帶以及中高端市場的智能座艙裝配率均達到較高的水平。智能座艙作為提升用戶感知的有效方式，也是車企差異化的重要抓手之一，供需兩端刺激下，智能座艙滲透率有望持續(xù)提高。（2）智能駕駛政策端：有序推進智能駕駛，L3智能駕駛標準呼之欲出。2020年11月國務(wù)院辦公廳印發(fā)的《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出2025年高度自動駕駛汽車實現(xiàn)限定區(qū)域和特定場景商業(yè)化應(yīng)用，2035年高度自動駕駛汽車實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。近年來國務(wù)院、交通運輸部及各省市有關(guān)部門陸續(xù)出臺了推進智能駕駛落地的相關(guān)政策法規(guī)。目前，已有包括北京、上海、廣州、武漢、重慶、深圳等十余個城市被確立為“雙智”（智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車）試點。此外，2023年6月，工信部表示支持有條件的自動駕駛，包括L3級及更高級別的自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。供給端：主流車企密集研發(fā)L3級以上自動駕駛。從車企智能駕駛量產(chǎn)時間表可以看到，當前正處于車企密集研發(fā)L3級自動駕駛的階段。智能駕駛功能通常先在高端旗艦車型上搭載，雖然受限于相關(guān)法規(guī)標準，但特斯拉、蔚來等車企的部分車型配置的智能駕駛已經(jīng)達到了L3級別。考慮到政策落地節(jié)奏以及高配置功能滲透到品牌內(nèi)主流車型仍需時間，預(yù)計今年仍以L2的滲透率提升為主，同時L3也隨著各車企的搭載落地而逐漸開始爬坡。需求端：L2持續(xù)落地，滲透率進入快速增長期。隨著車企智能駕駛技術(shù)成熟、搭載車型增多，消費者對L2及以上的智能駕駛的接受度、需求量不斷增長。據(jù)高工汽車統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2020年以前是L2智能駕駛的導(dǎo)入期，其后逐漸爬坡、滲透率提高，L2及以上智能駕駛的滲透率已由2020年的8%左右增長到2023年Q1的33%。2.2.EE架構(gòu)升級2.2.1.EE架構(gòu)升級的背景在傳統(tǒng)的分布式汽車電子電氣架構(gòu)中，對于車輛中的傳感器與各種電子電氣系統(tǒng)的信息傳輸與控制都由分布式汽車電子控制器(ECU)完成，隨著汽車電子化程度的提高和功能的多樣化，分布式架構(gòu)與ECU的局限性對于車輛的生產(chǎn)成本、功能實現(xiàn)、未來發(fā)展都提出了挑戰(zhàn)，更加集成化、智能化的解決方案——域控制器與域內(nèi)中心化架構(gòu)則應(yīng)運而生。以下幾點為域控制器逐漸取代ECU的主要動因：（1）隨汽車電子化與智能化的發(fā)展，ECU數(shù)量與線束數(shù)量成為成本與車重負擔；（2）分布式架構(gòu)信息傳輸能力有限，無法滿足自動駕駛等復(fù)雜智能功能；（3）分布式架構(gòu)無法滿足自動駕駛的高算力需求；（4）域控制器實現(xiàn)了軟硬件的解耦，實現(xiàn)了軟件的OTA。2.2.2.EE架構(gòu)升級的方式博世將汽車電子電氣架構(gòu)的演進分為三大階段：分布式架構(gòu)、（跨）域集中式架構(gòu)、車輛集中電子電氣架構(gòu)，每個大階段中細分為兩個小階段，從低階到高階依次為：模塊化（每個功能由一個獨立的ECU實現(xiàn)）、集成化（不同的功能集成到一個ECU來實現(xiàn)）、域內(nèi)集中（域控制器分別控制不同的域）、跨域融合（跨域控制器同時控制多個域）、車輛融合（一個車載中央計算器控制全車的域控制器）、車輛云計算（更多的車輛附加功能由云計算實現(xiàn)）。所謂“域”即控制汽車的某一大功能模塊的電子電氣架構(gòu)的集合，每一個域由一個域控制器進行統(tǒng)一的控制，最典型的劃分方式是把全車的電子電氣架構(gòu)分為五個域，即動力域、車身域、底盤域、座艙域和自動駕駛域，具體分工如下：（1）動力域控制器主要控制車輛的動力總成，優(yōu)化車輛的動力表現(xiàn)，保證車輛的動力安全。（2）車身域控制器主要控制各種車身功能。（3）底盤域控制器主要控制車輛的行駛行為和行駛姿態(tài)。（4）座艙域控制器主要控制車輛的智能座艙中的各種電子信息系統(tǒng)功能。（5）自動駕駛域控制器負責實現(xiàn)和控制汽車的自動駕駛功能，需要處理感知、決策、控制三個層面的算法，對于域控制器的軟硬件要求都最高。不同的域控制器產(chǎn)品在技術(shù)要求上會存在差異性。在五類域控制器中，各個域集成的功能存在較大差異，各功能域在開發(fā)過程中對芯片算法、功能安全以及成本等多方面均存在不同的需求。對于自動駕駛域、座艙域控制器，芯片性能、操作系統(tǒng)及算法要求相對更高，因此二者的單車價格也更高，其中自動駕駛級別越高、對應(yīng)域控制器價值量也越高；動力域、底盤域、自動駕駛域功能因涉及出行安全，對功能安全驗證級別要求高等。綜合來看，各類域控制器單車價值量由高到低排序約為：L3+自動駕駛域控＞L2自動駕駛域控、座艙域控＞動力域控、底盤域控＞車身域控。目前汽車廠商的電子電氣架構(gòu)升級都仍處于域集中式架構(gòu)階段，少數(shù)領(lǐng)先的車廠已經(jīng)發(fā)展到了跨域融合階段：特斯拉是汽車電子電氣架構(gòu)升級的領(lǐng)跑者。特斯拉最早步入跨域融合階段，Model3的電子電氣架構(gòu)中已經(jīng)基本不按照功能來進行域的劃分，全車只有CCM中央計算模塊、BCMRH右車身控制模塊、BCMLH左車身控制模塊三個域控制器。CCM中央計算模塊集成了自動駕駛域、智能座艙域、通信系統(tǒng)域的功能，左右車身模塊則將車身的不同功能域以區(qū)域劃分并融合。大眾的MEB平臺采用三大控制器來對全車進行控制與功能實現(xiàn)。ICAS，即In-CarApplication-Server（車載應(yīng)用服務(wù)）的簡稱，其中：ICAS1車輛控制域控制器，將車身域、動力域、底盤域三域融合；ICAS2智能駕駛域控制器；ICAS3智能座艙域控制器。長城：2021年量產(chǎn)的GEEP3.0電子電氣架構(gòu)為典型的域內(nèi)集中式的架構(gòu)，其中包括動力與底盤域控制器、車身域控制器、智能座艙域控制器與智能駕駛域控制器。2022年長城汽車計劃推出的GEEP4.0架構(gòu)則是跨域融合式的架構(gòu)，將對全車控制集成在中央計算、智能駕駛與智能座艙三大核心計算平臺上，并以多個區(qū)域控制器輔佐核心計算平臺對于車身各個區(qū)域與功能的細化控制。3.域控制器產(chǎn)業(yè)鏈3.1.從域控制器架構(gòu)看域控軟、硬件從域控制器架構(gòu)上看，主要包含軟件和硬件兩部分。軟件：“軟件定義汽車”，成為汽車產(chǎn)業(yè)鏈未來的價值核心。智能汽車軟件分為三層結(jié)構(gòu)，包括：（1）底層系統(tǒng)軟件層，包括虛擬機、系統(tǒng)內(nèi)核、AUTOSAR等；（2）應(yīng)用中間件和開發(fā)框架，包括功能軟件、SOA等，位于操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫之上，應(yīng)用軟件的下層，為應(yīng)用軟件提供運行與開發(fā)的環(huán)境，幫助用戶靈活、高效地開發(fā)和集成復(fù)雜的應(yīng)用軟件；（3）上層應(yīng)用軟件層，包括智能座艙HMI、ADAS/AD算法、網(wǎng)聯(lián)算法、云平臺等，用于實際實現(xiàn)對于車輛的控制與各種智能化功能。對于OEM來說，底層基礎(chǔ)軟件復(fù)雜、搭建團隊成本高，一般而言，其軟件研發(fā)更多集中在上層差異化應(yīng)用上，而基礎(chǔ)軟件（AUTOSAR）和中間件交由供應(yīng)商集成，可更快速實現(xiàn)產(chǎn)品交付，因此APAUTOSAR和中間件OS將是眾多Tier1的發(fā)力重點。硬件：核心是主控芯片。域控制器的核心硬件是主控芯片，目前多采用由AI單元、計算單元、控制單元三部分異構(gòu)而成的異構(gòu)多核SoC芯片。其中MCU起到控制的功能，常見供應(yīng)商包括瑞薩、NXP、英飛凌、TI等，SoC包含CPU、GPU、FPGA等，擁有更高的性能和功能，可以支持更多復(fù)雜的應(yīng)用，如處理車載娛樂系統(tǒng)、車輛網(wǎng)絡(luò)連接、高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）等，常見供應(yīng)商包括英偉達、高通、Mobileye等。從域控制器產(chǎn)業(yè)鏈劃分角度看，主要包括上游軟件和硬件供應(yīng)商、中游域控制器供應(yīng)商以及下游整車廠。3.2.產(chǎn)業(yè)鏈分工變化，智能硬件和軟件成為價值高地EE架構(gòu)升級驅(qū)動汽車產(chǎn)業(yè)鏈邊界拓寬且漸趨模糊。為了滿足智能座艙和自動駕駛需求，主機廠原本基于BOM的研發(fā)組織模式發(fā)生改變，開始更大范圍地考慮各級供應(yīng)商之間的角色關(guān)聯(lián)與能力適配，由于汽車智能化涉及各類軟硬件的集成以及解決方案的提供，導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)邊界不斷拓寬且漸趨模糊。Tier1的優(yōu)勢在于強大的集成能力與具有一定的系統(tǒng)定制化的能力，以域控制器等整合的軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ)拓展其他業(yè)務(wù)模式，例如軟件解決方案，通過強化軟件實力提升供應(yīng)系統(tǒng)解決方案的能力，爭取向Tier0.5轉(zhuǎn)變。汽車產(chǎn)業(yè)附加價值向微笑曲線兩端轉(zhuǎn)移，智能化硬件（域控制器）及軟件服務(wù)成為價值高地。對于主機廠而言，智能駕駛、智能座艙、智能車聯(lián)等核心技術(shù)能力的構(gòu)建與應(yīng)用成為其提升產(chǎn)品差異化優(yōu)勢與品牌競爭力的關(guān)鍵所在，決定其在新型汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)中的護城河與價值鏈位置。對于零部件企業(yè)而言，傳統(tǒng)模式下提供封閉式軟硬集成產(chǎn)品的方式將會徹底改變，只提供機電一體化產(chǎn)品的供應(yīng)商會逐步被邊緣化，更高的價值量來自于域控制器和軟件。汽車軟件商業(yè)模式：智能汽車軟件的商業(yè)模式一般采用“IP+解決方案+服務(wù)”的模式，Tier1軟件供應(yīng)商的收費模式包括：（1）一次性研發(fā)費用投入，購買軟件包，比如ADAS/AD算法包；（2）單車的軟件授權(quán)費用（License）、Royalty收費，按汽車出貨量和單價一定比例分成，例如車載音樂、視頻軟件等；（3）一次性研發(fā)費用和單車License打包。國內(nèi)的大部分的企業(yè)都是按照項目形式或者是一次性NRE的形式收費，無論是賣多少輛車都按一個價格收費，如中科創(chuàng)達、誠邁科技基于高通等芯片平臺提供智能駕駛艙適配性開發(fā)。只有細分領(lǐng)域國際頭部供應(yīng)商會采用第三種收費模式，既收取開發(fā)費NRE，還根據(jù)每一輛車收license費用。3.3.OEM選域控制器本質(zhì)上是選芯片，SoC的算力是關(guān)鍵指標從目前車企的做法來看，以主控芯片為代表的高性能硬件會率先上車，而操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件等則會隨著算法模型不斷迭代持續(xù)更新，逐步釋放預(yù)埋硬件的利用率，從而實現(xiàn)軟件定義汽車。因此，芯片作為域控制器的核心“大腦”，為域控制器產(chǎn)品的差異化提供了最大空間，主機廠選擇域控制器的本質(zhì)就是選芯片。3.3.1.自動駕駛芯片：高壁壘，英偉達技術(shù)領(lǐng)先，地平線后起之秀自動駕駛芯片的高壁壘：1）對于自動駕駛的高算力需求的滿足。目前，只有少數(shù)芯片廠商如英偉達、高通、華為等擁有200TOPS以上算力的自動駕駛域芯片；2）對于不同類型的數(shù)據(jù)信息的處理與運算能力。自動駕駛域控制器需要同時處理與運算數(shù)字型數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、導(dǎo)航數(shù)據(jù)等多種多樣的數(shù)據(jù)類型，同時高級別的自動駕駛域控制器還需要具備深度學(xué)習能力。在目前應(yīng)用最廣泛的英偉達Orin芯片中，就同時集成了六種不同類型的處理器來實現(xiàn)對不同數(shù)據(jù)類型的處理，包括CPU、GPU、DLA深度學(xué)習加速器、PVA可編程視覺加速器、ISP圖像信號處理器、立體/光流加速器；3）對于安全性的滿足。用于自動駕駛域控制器的芯片需要滿足車規(guī)級標準，同時要留有一定的冗余以確保在特殊情況下基本的功能仍然能正常運行；4）在確保算力的基礎(chǔ)上對于功耗的控制。高功耗會導(dǎo)致域控制器的溫度升高，進而導(dǎo)致芯片的實際運算能力下降。在自動駕駛芯片領(lǐng)域，英偉達技術(shù)最為領(lǐng)先，其他市場玩家包括地平線、Mobileye、德州儀器、高通、華為等，上升攻勢不容小覷。據(jù)佐思汽研統(tǒng)計，2023年Q1我國乘用車（不含進口）搭載L2+及以上智能駕駛國內(nèi)的車型銷量為36萬輛，搭載的ADAS主控芯片約為65.6萬顆。其中，特斯拉采用芯片自研的策略，占據(jù)了41.7%的份額，英偉達緊隨其后、市場份額達到29.0%，Mobileye、地平線占比也分別達到了16.2%、7.5%。3.3.2.座艙芯片：高通占據(jù)領(lǐng)先優(yōu)勢在智能座艙計算芯片領(lǐng)域，高通在產(chǎn)品力與高端市場占有率上具備絕對領(lǐng)先優(yōu)勢，三星、英特爾、瑞薩等廠商緊隨其后，中低端車型市場上以恩智浦、德州儀器為主。以高通、三星為代表的消費電子廠商可以依靠下游出貨量較大的手機等產(chǎn)品來分攤高昂的研發(fā)成本，在制程升級方面具備更高積極性以及在開發(fā)高算力產(chǎn)品方面具有顯著的技術(shù)優(yōu)勢，因此在中高端座艙SoC份額提升較快。傳統(tǒng)汽車芯片供應(yīng)商出于對研發(fā)成本的考量，制程、算力升級積極性較差。據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)顯示，2023年H1中國乘用車智能座艙（中控娛樂、語音交互、車聯(lián)網(wǎng)+OTA）市場中，高通平臺領(lǐng)跑市場、占據(jù)36.1%的市場份額，其后是NXP，二者合計占比超過50%。車企芯片選擇策略：車企會根據(jù)自身產(chǎn)品定位去選擇合適的芯片。蔚小理等新勢力希望打造激進的自動駕駛功能，會選擇英偉達Orin芯片，而價位帶稍低的長城汽車會在其高端品牌WEY（含坦克）采用高算力芯片，在哈弗、歐拉等品牌采用性價比更高的芯片。在座艙領(lǐng)域，目前國內(nèi)頭部車企旗艦車型普遍選用高通8155芯片，而瑞薩則主要應(yīng)用在中低端車型。綜上，我們認為，兩類Tier1能在未來的競爭中獲得很好的優(yōu)勢，第一種是與頭部芯片企業(yè)深度綁定，如經(jīng)緯恒潤與Mobileye、中科創(chuàng)達與高通、德賽西威與英偉達的組合，將能充分受益于行業(yè)的爆發(fā)；第二種是提供適配多種芯片的平臺化解決方案提供商，如均勝電子、經(jīng)緯恒潤、東軟睿馳等企業(yè)。3.4.量產(chǎn)能力成為OEM選擇供應(yīng)商的核心依據(jù)域控制器壁壘主要包括制造層面的技術(shù)壁壘和時間壁壘：1、技術(shù)壁壘：(1)對于域控制器的電子零配件的開發(fā)能力。對于電子零配件的開發(fā)需要搭建相應(yīng)的測試實驗室，比如射頻實驗室與無聲實驗室，同時還需要有相應(yīng)的供應(yīng)鏈管理體系。(2)工程化能力，對相關(guān)產(chǎn)品量產(chǎn)與成本控制的能力。產(chǎn)品的高效量產(chǎn)需要搭建成熟的生產(chǎn)線，需要對相關(guān)產(chǎn)品生產(chǎn)或工程設(shè)計的經(jīng)驗的累積，如高功耗域控制器的水冷散熱設(shè)計等，也需要規(guī)模效應(yīng)來控制成本。(3)軟硬件整合過程中的校驗與調(diào)試能力，需要調(diào)試設(shè)備和調(diào)試經(jīng)驗的積累。2、時間壁壘：對于域控制器的制造方來說，并不是一拿到芯片就可以進行域控制器的整合，首先需要針對于該芯片做周圍的電子元器件的搭建和通訊的調(diào)試，經(jīng)過a樣、b樣、c樣的測試，再去做面向量產(chǎn)的域控。因此，整個域控研發(fā)量產(chǎn)流程需要花費一年以上的時間，構(gòu)成顯著的時間壁壘。綜上，域控制器因其高復(fù)雜性，存在較高的技術(shù)開發(fā)難度，同時OEM非?？粗禺a(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性，所以與域控廠商合作非?？粗仄涫欠裼谐墒斓摹⒔?jīng)過市場考驗的量產(chǎn)經(jīng)驗，所以有成熟量產(chǎn)經(jīng)驗的廠商將能更好把握未來幾年的爆發(fā)。3.5.終局：Tier1的價值將長期存在隨著頭部新勢力車企陸續(xù)宣布自研域控，行業(yè)對Tier1的價值存在擔心。從動因角度，車企之所以要自主研發(fā)域控，是因為車企想將核心技術(shù)掌握在自己手中，對軟件、硬件各環(huán)節(jié)的掌控力更強，從底層理解產(chǎn)品也有助于加快迭代、實現(xiàn)差異化。從可行性角度，英偉達提供了開發(fā)所需的所有構(gòu)建塊和算法堆棧，包括底層開發(fā)工具、CUDA庫、TensorRT等，降低了軟件開發(fā)的難度。目前車企自研以頭部新勢力為主，特斯拉、蔚來自研域控并尋找代工廠生產(chǎn)，小鵬、理想也在積極投入，且在與供應(yīng)商合作的過程中不斷加強參與范圍和深度。向后看，預(yù)計會有更多車企逐漸投入自研，但主要出現(xiàn)在頭部車企，因為自研域控需要人員投入、資金投入以及時間成本，而且頭部車企對建立優(yōu)勢、話語權(quán)、差異化的訴求更強烈。即便如此，Tier1的價值也是仍然存在的。一方面，車企自研并非100%自己做，更多的是車企主導(dǎo)芯片選型、中間件、上層應(yīng)用軟件等環(huán)節(jié)，其他環(huán)節(jié)與供應(yīng)商合作，或是自己完成解決方案、尋找供應(yīng)商代工，在供應(yīng)鏈成熟的情況下自制的可能性較低。另一方面，傳統(tǒng)車企在智能化方面的人員和資金投入不及新勢力，智能化能力不強，中短期內(nèi)需要依賴專業(yè)的Tier1來協(xié)助適配和搭建平臺，并且先從上層應(yīng)用軟件開始自研并逐漸拓寬能力范圍；新勢力車企智能化能力強，但術(shù)業(yè)有專攻，中短期內(nèi)仍需要從與Tier1的合作中積累經(jīng)驗，同時逐步提升自己的自研能力。在這個過程中，量產(chǎn)經(jīng)驗豐富、技術(shù)能力強的Tier1能夠體現(xiàn)出更高的價值。長期來看，出于內(nèi)部資源和差異化能力的權(quán)衡，除少數(shù)頭部車企采取自研外，多數(shù)車企傾向采取采購?fù)ㄓ脴藴驶挠布踊A(chǔ)軟件，自研上層應(yīng)用軟件來實現(xiàn)差異化，而中尾部的車企資源有限，需要打包購買供應(yīng)商的解決方案。因此，量產(chǎn)經(jīng)驗豐富、技術(shù)能力強的Tier1的價值將長期存在。4.域控制器相關(guān)重點公司梳理4.1.芯片廠4.1.1.英偉達：高算力智駕芯片領(lǐng)軍者在智能駕駛布局上，高算力芯片是一個重要的競爭點。英偉達利用自身在高性能計算、影像以及AI領(lǐng)域的數(shù)十年經(jīng)驗，向自動駕駛領(lǐng)域拓展，在高算力、高集成度、高功能安全等方面滿足客戶需求。英偉達的智能駕駛芯片是其NVIDIADRIVE平臺的一部分，目前已量產(chǎn)的應(yīng)用最廣泛的兩個系列分別是Xavier和Orin，其中Xavier適合搭載在L2+級及以下的智能駕駛車型中，Orin系列適合搭載在L3級及以上的智能駕駛系統(tǒng)。Xavier于2018年推出，并通過NVIDIADriveAGXXavier開發(fā)者套件提供給開發(fā)者，包括可以與SoC一起使用的傳感器和配件。英偉達首次在Xavier上使用了CPU+GPU+ASIC芯片混合技術(shù)路線，采用12nm工藝，總體INT8峰值算力為30TOPS，應(yīng)用在小鵬P5、P7、智己L7等車型。英偉達Orin系列于2019年推出，集成了英偉達下一代GPU架構(gòu)和ArmHerculesCPU內(nèi)核，以及新的深度學(xué)習和計算機視覺加速器，每秒可實現(xiàn)200萬億次運算，性能幾乎是上一代XavierSoC的8倍，旨在處理自動駕駛車輛中同時運行的大量應(yīng)用程序和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、實現(xiàn)從2級到全自動駕駛5級車輛的架構(gòu)兼容平臺。目前Orin-X最高算力可達到254TOPS，部分車型如理想L系列、小鵬P7、G9等搭載了雙Orin實現(xiàn)了508TOPS的算力，蔚來ET5、ET7、ES6、ES8等搭載了四Orin實現(xiàn)了1016TOPS的算力。2022年9月，英偉達推出了DriveThor，基于最新的CPU和GPU技術(shù)而構(gòu)建，可提供2000teraflops的性能，同時降低總體系統(tǒng)成本，是首個采用推理Transformer引擎的NVIDIA自動駕駛汽車平臺，計劃于2025年量產(chǎn)裝車。與Orin相同的是，Thor可以利用高效的NVIDIADRIVE軟件開發(fā)套件將過去的軟件開發(fā)成果無縫移植到新平臺。此外，Thor并且支持多種配置，可以將其2000TOPS和2000TFLOPS全部用于自動駕駛工作流，也可以進行拆分，將其配置為一部分用于駕駛艙AI和信息娛樂功能、一部分用于輔助駕駛，有望實現(xiàn)集中式的電子電器架構(gòu)。充分發(fā)揮GPU+AI技術(shù)，攜手聯(lián)發(fā)科進軍座艙領(lǐng)域。2023年5月，聯(lián)發(fā)科宣布與英偉達合作，雙方將共同為軟件定義汽車提供完整的AI智能座艙方案，二者的合作充分發(fā)揮雙方優(yōu)勢，其中聯(lián)發(fā)科將開發(fā)車規(guī)級SoC并將具有英偉達AI和圖形IP的NvidiaGPU芯粒集成到設(shè)計架構(gòu)中，芯粒間通過互連技術(shù)實現(xiàn)了流暢高速的互連互通，提供了出色的數(shù)據(jù)的傳輸效率。4.1.2.高通：座艙芯片占優(yōu)勢，拓展智駕領(lǐng)域隨著智能手機SoC需求逐漸見頂，同時智能座艙市場加速增長，高通開始向汽車智能座艙領(lǐng)域進軍。高通于2014年推出其面向智能座艙的第一代芯片產(chǎn)品驍龍602A，采用28nm制程，搭載計算、存儲、顯示單元，能夠同步支持4個攝像頭和3塊屏幕，而彼時智能汽車仍處于早期，智能座艙需求并不高。2016年，高通發(fā)布了采用14nm工藝的第二代座艙芯片驍龍820A，并搭載在部分新勢力和傳統(tǒng)車企車型上。2019年，高通推出了第三代座艙平臺，主推芯片8155采用7nm制程，AI算力為8TOPS。恰逢汽車智能化浪潮，高通8155成為各家車企、尤其是中高端車型智能座艙的重要競爭力和宣傳賣點。目前，高通已經(jīng)公布了其第四代座艙平臺，搭載驍龍8295芯片，采用5nm制程、AI算力達30TOPS、GPU性能提升了2倍、3D渲染性能提升了3倍，或?qū)⑦M一步鞏固其在智能座艙芯片領(lǐng)域的地位。高通在智能座艙領(lǐng)域已經(jīng)建立了優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，進一步將業(yè)務(wù)向智能駕駛領(lǐng)域延伸。高通于2020年發(fā)布了ADAS平臺SnapdragonRide，第一代平臺采用驍龍8540作為SoC，但并未能像其在座艙領(lǐng)域一樣成功，合作的主要車企車型為長城摩卡等。目前Ride平臺已迭代至第二代，搭載SA8650芯片，且第一代SA8540的軟件成果基本可以無縫轉(zhuǎn)移到SA8650上。在此基礎(chǔ)上，高通于2022年進一步發(fā)布了RideFlexSoC，首款產(chǎn)品是主打艙駕一體的SA8775、采用4nm制程，預(yù)計2024年底量產(chǎn)。收購維寧爾，補齊軟件短板。2022年4月1日，高通宣布其與合作伙伴SSWPartners完成了以每股37美元、總計45億美元的對維寧爾的收購，并獲得維寧爾旗下的自動駕駛軟件部門Arriver的100%控制權(quán)。維寧爾作為ADAS供應(yīng)商，同時具備硬件開發(fā)制造、軟件研發(fā)能力，而Arriver部門則是維寧爾旗下自動駕駛業(yè)務(wù)中最前瞻的部門，負責研發(fā)維寧爾的下一代視覺感知和策略軟件棧。通過本次收購，高通將Arriver的計算機視覺、駕駛決策和輔助駕駛等資產(chǎn)整合融入至SnapdragonRide平臺，進而將Ride平臺形成包含SoC、加速器、視覺系統(tǒng)和自動駕駛軟件棧的產(chǎn)品組合，提升自身在智能駕駛領(lǐng)域的競爭力。4.1.3.Mobileye：ADAS先行者，由“黑盒模式”逐漸走向開放Mobileye成立于1999年，于2007年量產(chǎn)EyeQ1并搭載在沃爾沃車型上實現(xiàn)了ACC功能，其后分別于2010年、2014年量產(chǎn)EyeQ2、EyeQ3，合作車企包括沃爾沃、寶馬、奧迪、特斯拉等，到2015年，累計出貨量達到1000萬。彼時，Mobileye憑借先發(fā)優(yōu)勢和成熟的方案，在L1-L2時代奠定了領(lǐng)先地位。EyeQ4、EyeQ5分別于2018年、2021年上市，算力為1.1-2DLTOPS、4.6-16DLTOPS，仍然主打L1-L2級別輔助駕駛。隨著ADAS滲透率不斷提升，公司的EyeQ產(chǎn)品出貨量也隨之增長，并分別于2019、2021、2023年實現(xiàn)了出貨量600萬、1億、1.4億的成績。目前訂單仍主要由L1-L2級別輔助駕駛產(chǎn)品貢獻，2022年公司EyeQ系列出貨量達到6360萬個，其中EyeQ4占比為52%，定位于L1-L2的EyeQ4、EyeQ6L等合計占比為79.6%?！昂诤心Ｊ健痹诖笏懔?、自研等需求下遭遇失利。與其他智能駕駛芯片供應(yīng)商相比，Mobileye雖然芯片算力不突出，但EyeQ系列是將芯片和軟件在內(nèi)的整套系統(tǒng)打包交付，軟件支持優(yōu)化方面具備優(yōu)勢，即芯片與智駕軟件深度綁定的“黑盒模式”。產(chǎn)品標準化有助于快速實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，能夠幫助例如智能駕駛能力不足的傳統(tǒng)車企實現(xiàn)快速落地。而現(xiàn)階段車企尤其是新勢力，為了持續(xù)發(fā)力高階智能駕駛，對芯片提出了大算力的需求，部分車企還會預(yù)埋硬件和算力，以便后續(xù)持續(xù)OTA更高階的智能駕駛功能，與此同時車企也積極投入自研。Mobileye的封閉的黑盒模式限制了車企的創(chuàng)新和差異化需求，芯片算力的不足也進一步拉開了與友商的差距，在L1-L2階段的優(yōu)勢難以在L3-L4級別繼續(xù)保持。為了守住自己在ADAS市場的份額，Mobileye開始尋求突破、走向開放。硬件方面，規(guī)劃和發(fā)布多款產(chǎn)品，包括EyeQ6Lite、EyeQ6High、EyeQUltra，其中EyeQ6L作為EyeQ4的升級，可實現(xiàn)5DLTOPS，仍然面向L1-L2，EyeQ6H算力達到34DLTOPS、面向L2+/L3，EyeQUltra則面向L4、算力預(yù)計可達176TOPS，計劃于2025年量產(chǎn)。在此基礎(chǔ)上，Mobileye還推出了基于2×EyeQ6High的MobileyeSuperVision方案，定位L2+、首發(fā)搭載在極氪001，以及面向L3-L4的3×EyeQ6High的MobileyeChauffeur、4×EyeQ6High的MobileyeDrive方案。軟件方面，于2022年發(fā)布了面向EyeQ系統(tǒng)集成芯片的軟件開發(fā)套件(SDK)——EyeQKit，其允許OEM在Mobileye的核心技術(shù)基礎(chǔ)上構(gòu)建自己的應(yīng)用程序并提供支持，充分發(fā)揮EyeQ的潛力，即從EyeQ6起，EyeQ平臺支持車企使用OpenCL和TensorFlow等工具部署自己的代碼和接口進行差異化定義和開發(fā)。4.1.4.地平線：國產(chǎn)芯片后起之秀，持續(xù)豐富生態(tài)矩陣地平線成立于2015年，提出聚焦邊緣AI芯片方向并于同年啟動第一代智能計算架構(gòu)BPU研發(fā)。2019年8月，地平線宣布量產(chǎn)中國首款車規(guī)級智能芯片——征程2，可提供超過4TOPS的算力，該芯片首次搭載在長安UNI-T，但是主要用于智能座艙領(lǐng)域；2020年9月，地平線推出征程3芯片、算力達到5TOPS，并于次年5月量產(chǎn)首發(fā)，首款搭載車型為理想ONE，其輔助駕駛芯片由2020款的MobileyeEyeQ4轉(zhuǎn)為2021款的雙征程3；2021年5月，推出面向L4高等級自動駕駛的大算力征程5芯片，基于最新的地平線BPU貝葉斯架構(gòu)設(shè)計，可提供高達128TOPS的算力，是國內(nèi)首顆遵循ISO26262功能安全認證流程開發(fā)并通過ASIL-B認證的車載智能芯片，2022年9月征程5正式量產(chǎn)，目前搭載于理想L7、L8的Air、Pro版本和L9的Pro版本。截至2022年11月，地平線征程系列芯片累計出貨已突破200萬片。從現(xiàn)階段量產(chǎn)芯片看，征程系列尤其是征程5的算力在業(yè)內(nèi)屬于佼佼者，但相較于主要競爭對手英偉達仍然存在差距。地平線團隊認為現(xiàn)階段智駕體驗與芯片算力并不成正比，軟件和算法能力是制約因素，算力提高到一定程度后，冗余算力無法被充分利用。例如，算力上征程5雖然約為Orin的一半，但其FPS為1283、超過Orin的1001FPS，即畫面每秒傳輸?shù)膸瑪?shù)更高、更流暢。此外，地平線也在開發(fā)下一代芯片征程6，預(yù)計算力、CPU/GPU、功能安全等級等會有提升。地平線的特點在于旗下有IDH（IndependentDesignHouse）合作伙伴，硬件IDH承擔著Tier1.5的角色，其具有軟硬件開發(fā)能力，能夠基于地平線征程芯片，圍繞不同Tier1的定制化設(shè)計需求，為客戶加速量產(chǎn)智能駕駛解決方案提供支持，解決交付周期長、支付成本高以及交付過程中可能存在的不可控因素等業(yè)內(nèi)的困擾。目前地平線IDH有三家，分別是映馳科技、金脈電子以及天準科技。此外，地平線已與比亞迪、廣汽、北汽、哪吒等車企以及采埃孚、安波福、科博達、四維圖新、均聯(lián)智行等多家產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴達成戰(zhàn)略合作，持續(xù)圍繞征程芯片打造軟硬件生態(tài)矩陣。4.1.5.其他芯片廠德州儀器：作為老牌芯片龍頭企業(yè)，在智能駕駛等領(lǐng)域也有布局。2020年1月，德州儀器發(fā)布了Jacinto7處理器平臺，其中包含面向ADAS的TDA4系列芯片，目前應(yīng)用最多的是TDA4VM，算力在8TOPS。雖然芯片算力較低，但在優(yōu)化、成熟度、開發(fā)度等方面具備優(yōu)勢，且具有多級處理能力和低功耗的特點，德賽西威基于TDA4芯片打造的IPU02智能駕駛域控制器也在多家車企車型上搭載。瑞薩：瑞薩是傳統(tǒng)汽車芯片巨頭，在座艙領(lǐng)域次于高通，在日系、德系車企中份額較高，其座艙芯片核心產(chǎn)品是R-CarH3，2021年7月發(fā)布的R-CarH3e目前已在豐田、本田、大眾、長城等多款車型量產(chǎn)；智能駕駛方面，早期的產(chǎn)品是R-CARV3H，借助博世、電裝等Tier1放量，2022年發(fā)布了針對ADAS和AD解決方案的R-CarV4H，計劃于2024年Q2量產(chǎn)。華為：華為聚焦ICT技術(shù)打造MDC智能駕駛計算平臺、iDVP智能汽車數(shù)字平臺、HarmonyOS智能座艙三大平臺。智能駕駛方面，華為MDC平臺遵循平臺化與標準化原則，并且軟硬件解耦，一套軟件架構(gòu)、不同硬件配置，支持L2+~L5的平滑演進。MDC集成了昇騰+鯤鵬系列芯片，目前已發(fā)布MDC210/300/610/810等平臺，其中MDC810算力達到400TOPS，已在極狐αS、阿維塔11等車型量產(chǎn)。智能座艙方面，計算平臺采用可插拔的高性能麒麟模組能夠?qū)崿F(xiàn)前向兼容，滿足汽車相對更長的生命周期內(nèi)的升級，麒麟9610車機模組搭載車規(guī)芯片麒麟990A、獨立NPU，內(nèi)存、閃存性能也有提升；HarmonyOS車機操作系統(tǒng)面向“車”打造，多端設(shè)備之間可以分享與連接；基于HMS-A將語音、視覺、聲音分區(qū)、音響音效、觸控等核心功能通過API向主機廠、Tier1、應(yīng)用生態(tài)伙伴開放并支持差異化定義、開發(fā)。其他：除上述廠商外，部分車企采用自研芯片，如特斯拉AutoPilotHW平臺搭載了自研FSD芯片，零跑的C01、C11搭載了其與股東大華股份共同研發(fā)的智能駕駛芯片“凌芯01”。同時，一批國產(chǎn)芯片廠商快速成長，如黑芝麻發(fā)布了華山一號和華山二號系列、芯弛發(fā)布了V9系列等，在當前智能化仍在不斷發(fā)展的階段以及地緣等因素下，國產(chǎn)芯片有望實現(xiàn)國產(chǎn)替代并憑借本土廠商的優(yōu)勢實現(xiàn)突破。4.2.Tier14.2.1.德賽西威：域控時代執(zhí)牛耳者公司成立于1986年，目前形成了智能座艙、智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)服務(wù)三大業(yè)務(wù)，契合智能汽車發(fā)展方向。經(jīng)過30余年的發(fā)展，公司形成了智能座艙、智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)服務(wù)三個業(yè)務(wù)單元。1、智能座艙：包括滿足駕駛者和乘客需求的產(chǎn)品，其中有儀表、顯示、信息娛樂系統(tǒng)、車身控制等。2、智能駕駛：一是駕駛輔助，也即ADAS和L3；二是自動駕駛，面向L4和L5，公司在惠州、新加坡以及上海都有布局L4級以上的自動駕駛的研發(fā)團隊，公司于2020年拿到了新加坡M1級開放道路自動駕駛測試牌照，可以在新加坡的開放道路進行路測。3、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)：包括車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，比如藍鯨網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)、整車OTA技術(shù)、信息安全、平臺運營等。運用這些專項的創(chuàng)新技術(shù)和系統(tǒng)，與終端硬件一起協(xié)同發(fā)展，共同協(xié)助車企提升品牌競爭力。（1）智能座艙：基盤業(yè)務(wù)，競爭優(yōu)勢明顯智能座艙業(yè)務(wù)是公司的基本盤業(yè)務(wù)，2022年貢獻營收占比為78.7%。2017年提出智能駕駛駕駛艙概念，該系統(tǒng)具備高性能計算、人工智能引擎、多傳感器處理和豐富網(wǎng)絡(luò)連接能力，可支持領(lǐng)先的多屏聯(lián)動、音效處理和AR等技術(shù)，為用戶帶來豐富的沉浸式交互體驗。目前已量產(chǎn)至第三代高性能智能座艙產(chǎn)品，項目定點包括長安福特、吉利、比亞迪、廣汽乘用車、合眾等多家主流車企。座艙域控制器：瑞薩版本已量產(chǎn)，與高通開展深度合作。2020年9月，奇瑞發(fā)布全新旗艦型SUV瑞虎8-PLUS，該款車型采用了德賽西威基于6核瑞薩RCAR芯片的座艙域控制器，采用雙系統(tǒng)的軟件架構(gòu)。其中QNXHypervisor2.0虛擬機保障儀表功能安全，而Android9.0系統(tǒng)可讓用戶享受豐富的信息娛樂功能。奇瑞新款旗艦車型捷途X90同樣搭載德賽的座艙域控制器。2022年1月4日，德賽西威與高通宣布將基于第4代驍龍座艙平臺（8295芯片）展開合作，打造德賽西威第四代智能座艙系統(tǒng)，可支持領(lǐng)先的多屏聯(lián)動、音效處理和AR等技術(shù)，改變了傳統(tǒng)汽車座艙單模的交互方式，將視覺感知、語音感知、交互行為等多個維度進行融合，實現(xiàn)智能化、場景化的多模態(tài)融合體驗，為用戶帶來豐富的沉浸式交互體驗。（2）智能駕駛：深度綁定英偉達，在域控制器、傳感器和算法領(lǐng)域形成了前瞻性的卡位優(yōu)勢公司已建立高性價比和高性能兩套域控制器解決方案。IPU01：主要是做環(huán)視和泊車的控制器，目前出貨量已達百萬級；IPU02：為01的升級版，融合了高低速的一些功能；IPU03：基于英偉達Xavier芯片的IPU03已在小鵬P7上量產(chǎn)；IPU04：基于英偉達Orin-X的IPU04是目前量產(chǎn)智能駕駛域控制器中的最高算力水平，已搭載在理想、小鵬等車型上。IPU01/02為高性價比方案，在有限的成本范圍提供一定功能的ADAS應(yīng)用，幫助車企快速實現(xiàn)功能搭載；IPU03/04是高性能方案，迎合高級別自動駕駛功能需求。IPU02和IPU04是公司未來主推的兩個版本。結(jié)合我們“廠家選域控制器首先看芯片，其次看量產(chǎn)能力”的觀點，德賽西威將充分受益英偉達在自動駕駛芯片領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊地位，同時通過量產(chǎn)能力不斷擴大客戶群體，將充分享受未來自動駕駛域控制器的爆發(fā)性增長。德賽西威在同步布局傳感器和自動駕駛算法。傳感器方面，已在智能駕駛相關(guān)傳感器和T-Box產(chǎn)品方面獲得市場領(lǐng)先地位，其中高清攝像頭、ADAS攝像頭已實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，毫米波角雷達、BSD雷達均在多個客戶量產(chǎn)應(yīng)用，同時4D及國產(chǎn)化雷達方案已完成產(chǎn)業(yè)技術(shù)布局。自動駕駛算法領(lǐng)域，公司全方位布局L1泊車至L4智能輔助駕駛算法，據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2022H1德賽在我國乘用車前裝全景環(huán)視系統(tǒng)的市場份額為14.9%、位居榜首；高階自動駕駛算法領(lǐng)域，采取對外投資+合作的方式，如投資momenta、紐勱科技、日本Ficha等，謀求更大突破。主機廠看重企業(yè)提供產(chǎn)品的多樣性，除了域控制器還有攝像頭、毫米波、超聲波、激光雷達、Tbox、軟件算法等一系列產(chǎn)品的能力，德賽西威具備領(lǐng)先優(yōu)勢。公司已成功地在自動駕駛域控制器、傳感器和算法領(lǐng)域形成了極具前瞻性的卡位優(yōu)勢。自動駕駛域控制器領(lǐng)域深度綁定英偉達，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展；傳感器領(lǐng)域，在攝像頭、超聲波以及毫米波雷達三大主流規(guī)?；把b量產(chǎn)領(lǐng)域具備了完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局；算法領(lǐng)域通過自研+投資合作的形式打造高低速融合的產(chǎn)品交付。通過上述全棧布局，最終形成“域控制器+傳感器+軟件算法+5G-V2X”的商業(yè)閉環(huán)，通過集成提供高性價比的全套的解決方案。我們認為，在未來隨著L2+車型滲透率的提升，L3級以上車型逐步量產(chǎn)，公司自動駕駛方案將迎來需求高峰。4.2.2.經(jīng)緯恒潤：實力強勁的智能汽車電子廠商公司電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)包含智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智能座艙、車身和舒適域、底盤控制、新能源和動力等。在智能駕駛領(lǐng)域，公司產(chǎn)品包括先進輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）、智能駕駛域控制器（ADCU）、車載高性能計算平臺（HPC2.5）、毫米波雷達（RADAR）、高精定位模塊（LMU）、組合定位模塊（INS）、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）、激光雷達集成系統(tǒng)（ILS）等。與Mobileye保持緊密合作，有較高市場地位。經(jīng)緯恒潤很早便與Mobileye公司開展合作，2016年，基于Mobileye的輔助駕駛系統(tǒng)ADAS打破了國外公司在該領(lǐng)域的壟斷，目前已完成四代系統(tǒng)迭代?；贛obileye技術(shù)研發(fā)的前視主動安全攝像頭使公司在前視系統(tǒng)市場中占據(jù)領(lǐng)先地位。作為Mobileye在中國的本土合作伙伴之一，相關(guān)產(chǎn)品與服務(wù)得到客戶廣泛認可，技術(shù)水平也在國內(nèi)供應(yīng)商中處于領(lǐng)先地位。積累豐富客戶資源，ADAS銷量持續(xù)上漲。先進輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）產(chǎn)品已經(jīng)配套了上汽榮威RX5車型、一汽紅旗H5/H7/H9/HS5/HS7/E-HS3/E-HS9、吉利博越Pro/新繽越/帝豪、一汽解放J6/J7、重汽豪沃T7等車型。2018年至2021年上半年，其產(chǎn)品銷量分別為6.75萬套、10.18萬套、30.67萬套和27.23萬套，預(yù)計產(chǎn)品銷量會持續(xù)上漲且增速顯著。智能駕駛域控制器滿足高級自動駕駛功能優(yōu)化需求。智能駕駛域控制器（ADCU）基于MobileyeEyeQ4芯片，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高算力、低能耗的智能駕駛系統(tǒng)方案，可實現(xiàn)在高速公路或城市快速路場景、交通擁堵場景的安全、精準、穩(wěn)定的自動行駛，滿足高級自動駕駛功能不斷優(yōu)化升級的需求。2020年，該產(chǎn)品已經(jīng)配套一汽紅旗E-HS9車型量產(chǎn)。此外，公司新一代車載高性能計算平臺（HPC）選用TITDA4及InfineonTC397兩款高性能芯片，融合了高性能多核芯片、車載操作系統(tǒng)、復(fù)雜軟件系統(tǒng)、高速及低時延通信、功能安全、信息安全、OTA等多項技術(shù)，以滿足高級別自動駕駛、車輛控制等應(yīng)用需求。4.2.3.華陽集團：智能座艙優(yōu)質(zhì)標的，HUD加速滲透公司主要業(yè)務(wù)為汽車電子、精密壓鑄，其中汽車電子方面的布局涵蓋“智能座艙、智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)”三大領(lǐng)域。W-HUD領(lǐng)先者，AR-HUD、電子外后視鏡等有望成新的盈利增長點。公司在HUD領(lǐng)域深耕多年，處于行業(yè)領(lǐng)先地位。據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2022年我國乘用車（不含進出口）前裝標配搭載W-/AR-HUD交付量為150.04萬臺，其中華陽的市場份額達到15.35%，位居國產(chǎn)供應(yīng)商之首。此外，公司在新產(chǎn)品、新技術(shù)方面不斷突破。公司的AR-HUD技術(shù)路線不斷豐富，光學(xué)創(chuàng)新方面，雙焦面AR-HUD產(chǎn)品獲得定點項目，斜投影AR-HUD產(chǎn)品參與外資全球化項目競標中，與華為合作的LCoSARHUD項目已投入開發(fā)，在全面布局TFT、DLP、LCoS成像技術(shù)的基礎(chǔ)上，同時開啟光波導(dǎo)技術(shù)預(yù)研；公司的電子外后視鏡第二代產(chǎn)品集成ADAS功能，已獲得定點項目。布局座艙域控制器，預(yù)期未來加速放量。華陽以高算力SoC芯片為基礎(chǔ)，將多個不同操作系統(tǒng)和安全級別的功能融合到一個平臺上，以高性能、高集成、高擴展性等滿足個性化需求，推出可實現(xiàn)如下多重功能的座艙域控制器：（1）充分滿足車企“一芯多操作系統(tǒng)”研發(fā)需求，降低復(fù)雜功能的開發(fā)難度和整車電子成本；（2）支持多屏無縫聯(lián)動；（3）增強車內(nèi)感知，助力提升行駛安全。（4）助力車企優(yōu)化運營管理，使整車廠可以更好地通過OTA升級持續(xù)地改進車輛功能，提升用戶粘性。目前，公司基于高通、瑞薩、芯馳等多種芯片方案研發(fā)座艙域控制器產(chǎn)品，其中瑞薩H3版本已經(jīng)獲得項目定點，基于8155芯片的域控制器具備高算力、高集成度和擴展性，可集成包括HUD等產(chǎn)品。4.2.4.均勝電子：座艙電子核心玩家，切入自動駕駛域公司主要業(yè)務(wù)為汽車電子和安全領(lǐng)域，其中汽車電子業(yè)務(wù)涵蓋智能座艙、智能網(wǎng)聯(lián)、智能駕駛、新能源管理等，隨著近年來新能源車電動化、智能化浪潮，業(yè)務(wù)貢獻持續(xù)增長。2022年汽車電子業(yè)務(wù)營業(yè)收入151億元，同比增長約19%。智能座艙交互持續(xù)放量，座艙域控布局成熟。智能座艙交互方面，公司致力于人機交互、車機系統(tǒng)和智能座艙內(nèi)飾方面革新技術(shù)，智能座艙交互產(chǎn)品系主要包括駕駛中控模塊、中央控制面板、空調(diào)控制器和多功能交互開關(guān)等高品質(zhì)產(chǎn)品，并已進入深度集成階段。座艙域控方面，公司智能座艙域控制器產(chǎn)品已實現(xiàn)了與三星V710/V910、高通SA8150/SA8155、瑞薩M3/H3N、華為Kirin990A等多款座艙芯片的對接，有能力為客戶提供高性價比和高穩(wěn)定性的產(chǎn)品和方案。此外，公司正在迭代研發(fā)下一代智能座艙域控制器以及智能人機交互系統(tǒng)，打造面向未來人機交互的中間層HAI平臺（HumanAIInteraction），目前在為大平臺量產(chǎn)項目進行開發(fā)。軟硬協(xié)同的核心優(yōu)勢助力座艙域控制器進一步發(fā)展。均勝匯集了系統(tǒng)集成、軟件開發(fā)、硬件開發(fā)和機械制造領(lǐng)域的核心競爭力，融合打造出了業(yè)內(nèi)少有的軟硬協(xié)同能力。如今座艙的集成化程度加強，從單一模塊獨立工作向多功能集成，再到集中域控制器和跨域融合，在這樣的趨勢下，公司可以充分發(fā)揮軟硬件協(xié)同能力的優(yōu)勢，以領(lǐng)先的技術(shù)水平推動座艙域控制器的發(fā)展。加大自動駕駛域控方面的投入。均勝在2021年7月份成立了均勝智能汽車研究院，計劃在接下來的兩年到三年內(nèi)將成長為一個500-600人算法團隊的規(guī)模，進而支撐自動駕駛域控制器核心產(chǎn)品的落地。2021年8月均勝宣布，公司旗下均聯(lián)智行將與黑芝麻智能攜手布局自動駕駛域控智能方案，計劃2023年量產(chǎn)自動駕駛域控制器。公司正加大自動駕駛域控業(yè)務(wù)的投入，全力推進業(yè)務(wù)進展。智駕域控+傳感器全棧式布局，提高公司智駕解決方案競爭力。公司著力構(gòu)建智能駕駛?cè)珬Ｄ芰?，瞄向L2++至L4級高級輔助駕駛及自動駕駛域控制器和功能模塊的研發(fā)。智駕域控方面，公司與英偉達、高通、地平線、黑芝麻等芯片廠建立合作關(guān)系，包括2023年5月宣布旗下均聯(lián)智行與地平線簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，且積極與整車廠對接研發(fā)智駕域控、艙駕融合域控等，部分項目已順利完成A樣的開發(fā)和POC（驗證測試）。傳感器方面，與激光雷達制造商圖達通深度合作，負責其激光雷達產(chǎn)品的生產(chǎn)、測試、交付等多個環(huán)節(jié)外，此外，持續(xù)探索其他激光雷達、4D毫米波雷達、攝像頭等智能傳感器領(lǐng)域的技術(shù)生態(tài)。座艙域控制器經(jīng)驗、智能駕駛方面存在技術(shù)積累，幫助自動駕駛域控落地。1、座艙域控制器在電路上的復(fù)雜程度也很高，同時采用的是與自動駕駛域控制器相似的SOC的架構(gòu)，相關(guān)技術(shù)可以遷移至自動駕駛域控制器上來，座艙域控的經(jīng)驗對均勝有一定幫助。2、均勝在導(dǎo)航引擎、定位引擎、V2X引擎等域控制器相關(guān)的領(lǐng)域均有技術(shù)布局。例如，均聯(lián)智行5G-V2X車載終端設(shè)備逐步從測試走向量產(chǎn)，預(yù)計2022年將在蔚來ET7車型量產(chǎn)；導(dǎo)航引擎產(chǎn)品已進入大眾、奧迪、斯柯達等全球主機廠量產(chǎn)車型。相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)結(jié)果和技術(shù)可以助力自動駕駛域控制器的開發(fā)。4.2.5.中科創(chuàng)達：全球領(lǐng)先的操作系統(tǒng)服務(wù)商（1）智能座艙底層軟件領(lǐng)域龍頭企業(yè)在汽車底層軟件領(lǐng)域