松下伺服器接線總結(jié)

松下伺服電機接線總結(jié)伺服驅(qū)動器型號：MDDHT5540 伺服電機型號：MSME152G1H運動掌握卡型號：PCI-12401、主電路L1C、L2CALM+引腳有輸出，ALM回路掌握的回路接通，ALMALMON，電磁接觸器線圈主電路瞬間接通，電磁接觸器線圈MC得MCON路的自鎖作用，主電路仍舊接通。2、脈沖發(fā)送電路-1-接線依據(jù)：運動掌握卡PCI-1240給出的掌握卡功能模塊圖如以下圖所示由圖可知，運動掌握卡輸出脈沖的方式為長線驅(qū)動方式。松電機下伺服使用手冊中P3-35〔P151〕中提到長線驅(qū)動接線端子說明如以下圖P3-18〔P134〕給出的長線驅(qū)動接線方法如以下圖-2-3、編碼器反響脈沖接收電路接線原理：關于利用伺服驅(qū)動器輸出的ABZ相脈沖計算伺服電機的旋轉(zhuǎn)角度〔參考“://bbs.gongkong/Details/200810/2008103112034200001-1.shtml“://bbs.gongkong/Details/200810/2008103112034200001-1.shtml〕推舉O、OB脈沖四倍頻〔DSPQEP計數(shù)模塊，具體實現(xiàn)OA、OB的每個脈沖跳變即可實現(xiàn)四倍頻，同時要辯相，一般我們定義OA超前OB為電機旋轉(zhuǎn)正方向，此時脈沖累加，否則為負方向，脈沖累減。知道了脈沖個數(shù)就好辦了，假設松下伺服輸出的脈沖個數(shù)為一圈2500個，由于我們四倍頻了，故實際到我們這里就應當是10000個沒圈，依據(jù)這個脈OC信號，你可以知道電機確實定位置，一般定義OC消滅的時刻就是電機轉(zhuǎn)子的零位，因此每次檢測到OC消滅，就應當認為確定位置消滅，這樣可以去除累積誤差。依據(jù)收到的脈沖數(shù)，承受M法測速也可以計算出實際電機的轉(zhuǎn)速。接線依據(jù)：P3-32〔P148〕給出的接線說明-3-終端電阻。運動掌握卡功能模塊圖如下運動掌握卡接收編碼器反響脈沖電路說明如下-4-的電阻。所以設計接收伺服驅(qū)動器反響脈沖電路時，可以不用另外外加電阻。4ON輸入信號—SERVO-ONXOUT6SERVO-ON與電源負極接通，電機伺服開啟接線依據(jù)：伺服驅(qū)動器位置掌握模式接線圖，手冊P3-18〔P154〕-5-運動掌握卡輸出端子電路原理圖：〔類似三極管，能二級放大〕的基極，當端子輸出高電尋常，負載端與GND接通。NOUT7與伺服驅(qū)動器相連時，端子SERVO-ON與電源負極接通。5CL-6-XOUT5輸出高電平，偏差計數(shù)器清零信號意義說明：伺服驅(qū)動器操作手冊P3-38〔P154〕說明〔停頓。急?！尘屯ｎD，去除沒有走完的去除接線?？茨阍趺凑莆账?。6A-CLRXOUT4輸出到電平，報警去除信號意義說明：伺服驅(qū)動器操作手冊P3-39〔P155〕說明P6-3〔P271〕說明-7-7、軟件停頓掌握程序掌握主電路的通斷來使電機停頓運行。詳見主電路說明1.8ALMALARM伺服驅(qū)動器操作手冊P3-44〔P160〕P3-18〔P134〕-8-運動掌握卡ALARM電路-9-ALM接線原理：當伺服驅(qū)動器正常上電工作時，ALM有信號輸出，主電路能正常接通。非正常工作時，ALM無信號輸出，主電路不能接通。ALARM接線原理：伺服驅(qū)動器正常工作時，ALM+有輸出，此時運動掌握卡ALARM引腳檢測到一個低電平，運動掌握卡內(nèi)部得到一個低電平；報警時，運ALARM信號來停頓程序運行，避開伺服驅(qū)動器停頓工作，運動掌握卡連續(xù)發(fā)送運動指令帶來的危急。9AL-39NB-02接線原理圖：接線時，棕色線和藍色線間加一個5~30V電源，同時，要求限位開關與運動控-10-0；當被檢測器件到達行程末端時，晶體管截止，此時測量黑色線與藍色線間的電壓為電源電壓。10、正方向驅(qū)動制止輸入POT；負方向驅(qū)動制止輸入NOT信號說明：P3-37〔P153〕-11-POT、NOT都屬于b接信號，當與COM-斷開時功能有效伺服驅(qū)動器操作手冊P3-38〔P154〕伺服驅(qū)動器操作手冊P4-42〔P208〕-12-POT、NOTCOM-COM-斷開。所以接線時利用限位開關的輸出信號掌握一個繼電器，POT、NOT連接繼電器0V，繼電器不工作，POT、NOTCOM-接通；限位開關有信號時，輸出高電平，繼電器工作，POTNOTCOM-使電動缸不能在該方向連續(xù)前進，只能反向運行。11、伺服預備輸出S-RDY+、S-RDY-接線說明：伺服驅(qū)動器操作手冊P3-44〔P160〕伺服驅(qū)動器操作手冊P2-30〔P66〕-13-nIN1~3內(nèi)部電路原理圖：接線原理：S-RDY信號驅(qū)動一個繼電器。該繼電器的常閉觸點分別連接IN3和電源電源負極。伺服驅(qū)動器正常工作時，S-RDY有輸出，繼電器的常閉觸點斷開，從而使平。選擇該信號的意義：-14-號可以使上位機實時知道伺服驅(qū)動器的工作狀況。12BRKOFF+、BRKOFF-P2-34〔P70〕-15-P2-30〔P66〕-16-伺服驅(qū)動器操作手冊P4-40〔P206〕接線原理：依據(jù)時序圖電源正常接通時，BRKOFF有信號輸出，繼電器線圈得電，繼電器掌握的開關閉合，電磁制動器不工作。電機工作特別時或電源斷電時，BRKOFF13SPIM伺服驅(qū)動器操作手冊P3-33〔P149〕-17-上圖速度監(jiān)視器信號輸出提到的6V/3000r/min應當和以下圖的參數(shù)設置有關-18-3V/100%伺服驅(qū)動器操作手冊P3-48〔P164〕P149Pr4-17Pr4-190的狀況伺服驅(qū)動器操作手冊P4-35〔P201〕-19--20-14、速度指令輸入SPR〔速度模式需要設置轉(zhuǎn)矩限制〕P3-18〔P134〕P3-43〔P159〕-21-P4-25〔P191〕P4-47〔P213〕-22-P4-10〔P176〕Pr0.13=第一轉(zhuǎn)矩限制值/額定轉(zhuǎn)矩，第一轉(zhuǎn)矩值指的是一個瞬時值，所以第一轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器操作手冊P2-49〔P85〕-23-SPR端所加的電壓成正比，SPR端輸入電壓的范圍是-10V~+10V，±10V對應伺服電機的最大速度3000r/min〔Pr5.211〕15、繼電器并聯(lián)一個反向二極管的作用當一個電感在斷開時就會產(chǎn)生一個反電勢！這個反電勢可以比電源電壓高出數(shù)倍至數(shù)十倍？？這個反電勢會造成對其它電器原件〔特別是半導體器件〕造成干擾或破壞聯(lián)一個二極管可以吸取這個反電勢，保護電路正常工作！應當和延時沒有關系。16、軟件限位-24-運動掌握卡端子電路原理-25-接線原理：限位開關不工作時，LMT引腳得到一個低電平，運動掌握卡內(nèi)部檢測到一個低電平；限位開關工作時，LM