嵌入式實時操作系統(tǒng)ucos ii譯原版第11章

開發(fā)板精品網(wǎng)11參考手本章提供了μC/OS-ⅡOSInit(所屬文調開關無（）參無無注意/警/*/*uC/OS-II/*啟動多任務內核OSIntEnter(所屬文調開關中無參無無注意/警OSIntNesting（Intel80x86的實模式,在大模式下編譯，，realmode，largeFARPTR_OSIntEnter;,;AX, DS,;BYTEPTR_OSIntNesting;... OSIntExit(所屬文調開關中無參無無注意/, .. FARPTR_OSIntExitOSMboxAccept(所屬文調開關參 是指向需要查看的消息郵箱的指針。當建立消息郵箱時，該指針返回到用戶程序。（注意/警msgmsgOSMboxAccept(CommMbox*所屬文調開關參 注意/警/*/*初始化μC/OS-CommMbox=OSMboxCreate((void*)0); /*建立消息郵箱*/ /*啟動多任務內核*/OSMboxPend(Void*OSMboxPend( *pevent, int8u*err所屬文調開關任待同一個消息，μ/-Ⅱ默認最高優(yōu)先級的任務取得消息并且任務恢復執(zhí)行。一個由Ou（調用Oam參 ieot,55 鐘節(jié)拍內接受到需要的消息，OSMboxPend（）函數(shù)返回空指針并且將*err設置為注意/警OS_EVENTOS_EVENTvoidCommTask(void{INT8Uerr;voidfor(;;){..if(err==OS_NO_ERR){../*消息正確的接 .}else../*在指定時間內沒有接受到消息.}..}}OSMboxPost(INT8UOSMboxPost（OS_EVENT*pevent,void所屬文調開關OboP（中消息的使用也可能不同。如果消息郵箱中已經(jīng)存在消息，返回錯誤碼說明消息郵箱已滿。OboPs參 注意/警OS_EVENT*CommMbox;OS_EVENT*CommMbox; voidCommTaskRx(void{INT8Ufor(;;){..err=OSMboxPost(CommMbox,(void..}}OSMboxQuery( 所屬文調開關參 /* INT8UOSEventGrp；OS_NO_ERR：調用成功 注意/警OS_EVENTOS_EVENTvoidTask(void{OS_MBOXDATAmbox_data; for(;;){..if(err==OS_NO_ERR){ }..}}OS_MEM*OSMemCreate(void*addr,INT32Unblks,INT32Ublksize,INT8U所屬文調開關參 OS_MEM_INVALID_PART：沒有空閑的內存區(qū)。OS_MEM_INVALID_SIZE：內存塊大小不足以容納一個指針變量。注意/警 OSMemGet( *OSMemGet(OS_MEM*pmem,INT8U所屬文調開關參 是指向包含錯誤碼的變量的指針。OSMemGet（注意/警voidTask(void{INT8Ufor(;;){if(msg!=(INT8U*)0){ .}..}}OSMemPut(INT8UOSMemPut(OS_MEM*pmem,void所屬文調開關參OS_NO_ERR：成功釋放內存塊注意/警OSMemQuery(INT8UOSMemQuery(OS_MEM*pmem,OS_MEM_DATA所屬文調開關參 INT32U INT32UOSBlkSize;INT32UOSNBlks;INT32UOSNFree;INT32U/*/*/*/*/*/*注意/警OSQAccept( 所屬文調開關參 是指向需要查看的消息隊列的指針。當建立消息隊列時，該指針返回到用戶程序。（注意/警OS_EVENTOS_EVENTvoidTask(void{voidfor(;;){msg= /*檢查消息隊列if(msg!=(void*)0) /*處理接受的消息.}else /*.}..}}OSQCreate( *OSQCreate(void**start,INT8U所屬文調開關參 注意/警OSQFlush(INT8U*SOQFlush（OS_EVENT所屬文調開關參 是指向消息隊列的指針。該指針的值在建立該隊列時可以得到。（參考函數(shù)注意/警/*/*初始化μC/OS-err=OSQPend(Void*OSQPend(OS_EVENT*pevent,INT16Utimeout,INT8U所屬文調開關任參 是指向即將接受消息的隊列的指針。該指針的值在建立該隊列時可以得到。（ieot 535 注意/警/*OSQPost(INT8UOSQPost(OS_EVENT*pevent,void所屬文調開關OQot（）tIO）參 是指向即將接受消息的消息隊列的指針。該指針的值在建立該隊列時可以得到。（OS_MBOX_FULL：消息隊列已滿。 注意/警INT8UOSQPostFront(OS_EVENT*pevent,void所屬文調開關OQotrt（）OQotrt（）函數(shù)和OQot（）函數(shù)非常相似，不同之處在于OQotrt）就是說，Sorot（）（IO）（IO已經(jīng)存滿消息，返回錯誤碼。OQot（）函數(shù)立即返回調用者，消息也沒能發(fā)到隊列。如果參 是指向即將接受消息的消息隊列的指針。該指針的值在建立該隊列時可以得到。（ 注意//*將消息放入消息隊列OSQQuery(INT8UOSQQuery(OS_EVENT*pevent,OS_Q_DATA所屬文調開關參 /*下一個可用的消息 /*隊列中的消息數(shù)目 /*

/*消息隊列的等待隊列OS_NO_ERR：調用成功 注意/警OS_EVENTOS_EVENTvoidTask(void{ for(;;){..if(err==OS_NO_ERR){ }..}}OSSchedLock(所屬文調開關參無無注意/警OSTimeDly（，OSimeDlyHMSM（，OSSemPend（，OSMboxPend（，OSQPend（OSSchedUnlock(所屬文調開關參無無注意/警OSTimeDly（，OSimeDlyHMSM（，OSSemPend（，OSMboxPend（，OSQPend（OSSemAccept( 所屬文調開關參 是指向需要查詢的設備的信號量。當建立信號量時，該指針返回到用戶程序。（注意/警OS_EVENT*OSSemCreate（WORD所屬文調開關參注意/警OS_EVENTOS_EVENTDispSem=OSSemPend(VoidOSSemPend( *pevent, int8u*err所屬文調開關任參 ieot555 注意/OS_EVENTOS_EVENTvoidDispTask(void{INT8Ufor(;;){.. .}}OSSemPost(INT8UOSSemPost（OS_EVENT所屬文調開關Omo（Oeo參 OS_NO_ERR：信號量成功的置起OS_SEM_OVF：信號量的值溢出 注意/警/*/*信號量置起/*OSSemQuery(INT8UOSSemQuery(OS_EVENT*pevent,OS_SEM_DATA所屬文調開關constantOS_ENENT_TBL_SIZE定義(參閱文件uCOS_II.H)。參INT16UINT16UINT8UINT8UOS_NO_ERR表示調用成功。注意/OS_SEM_DATAOS_SEM_DATAhighest*x=OSStart(void所屬文調開關無參無無注意/調用OSStart()將不進行任何操作。/*初始化?C/OS-OSStatInit(voidOSStatInit所屬文調開關OS_TASK_STAT_EN&&參無無注意/警無/*/*計算CPUINT8UOSTaskChangePrio(INT8Uoldprio,INT8U所屬文調開關任參OS_PRO_INALID注意/警voidvoidTaskX(void{INT8Ufor(;;)..err=OSTaskChangePrio(10,..}}INT8UOSTaskCreate(void(*task)(void*pd),void*pdata,OS_STK*ptos,INT8U所屬文調開關無參voidTask(void{ /*Dosomethingwith for(;;) ../*在任務體中必須調用如下函數(shù)之 ..} 注意/警,OS_STKOS_STK/*初始化?C/OS- /*初始化?C/OS-INT8UOSTaskCreateExt(void(*task)(void*pd),void*pdata,OS_STK*ptos,INT8Uprio,INT16Uid,OS_STK*pbos,INT32Ustk_size,void*pext,INT16Uopt);所屬文調開關無Oreet（建立一個新任務。與Oe（OkreteEt（允參pta中出現(xiàn)“參數(shù)未使用”的警告信息，可以寫一句pdatapdata；譯者注）voidTask(void{ /*對參數(shù)pdata進行操作，例如pdata=pdata for(;;){ /*任務函數(shù)體.總是為無限循環(huán)結構 .. ..}} 應用程序中可設置id與優(yōu)先級相同。高地址向低地址增長。此時pbos應該指向任務堆棧空間的最低地址。反之，如果pbos用于堆棧檢測函數(shù)OSaskStkChk（。作。當前的μC/OS版本支持下列操作：注意/警,[–Of–tack，BOSOf–StackINT32U/*初始化?C/OS-strcpy(TaskUserData.TaskName,"MyTaskName");/*/*/*(void[OSTaskStkChk（）函數(shù)。程序注釋中的TOS意為堆棧頂端（Top–Of–Stack，BOS意為堆棧底頂端（Bottom–Of–Stack。OS_STKOS_STK/*初始化?C/OS-/*/*/*INT8UOSTaskDel(INT8U所屬文調開關De，參OS_TASK_DEL_IDLE：錯誤操作，試圖刪除空閑任務（Idletask。注意/警OSTaskDel（）將判斷用戶是否試圖刪除μC/OS中的空閑任務（IdletaskOSaskDelRe（{INT8UOSTaskDel(INT8UOaDleqRSOSaskD刪除自己。任務5可以循環(huán)調用OSTaskDelReq（10）并檢測返回值，如果返回OS_TASK_NOT_EXIST，表明任務10已經(jīng)成功刪除。參OS_TASK_DEL_IDLE：錯誤操作，試圖刪除空閑任務（Idletask注意/警OSTaskDelReq（）將判斷用戶是否試圖刪除μC/OS中的空閑任務（Idletask/*/*errerr=.INT8UOSTaskQuery(INT8Uprio,OS_TCB無參注意/警任務控制塊（TCB）中所包含的數(shù)據(jù)成員取決于下述開關量在初始化時的設定（參見OS_CFG.H）voidTask(void =task_data.OSTCBExtPtr;/*獲取TCB擴展數(shù)據(jù)結構的指針 status=task_data.OSTCBStat; /*獲取任務狀態(tài)INT8UOSTaskResume(INT8U所屬文調開關參OSTaskResume（）的返回值為下述之一：注意/警無voidTaskX(void INT8UOSTaskStkChk(INT8Uprio,OS_STK_DATAOS_TASK_OPT_STK_CHK操作項打開。計算堆棧未用空間的方法是從堆棧底端向頂端逐個字節(jié)比較，檢查堆棧中0非0的數(shù)值出現(xiàn)。這種方法的前提是堆棧建立時已經(jīng)全部清零。要實現(xiàn)清零操作，需要在任務參注意/voidvoidTask(void{ for(;;)..if(err==OS_NO_ERR){}..}}INT8UOSTaskSuspend(INT8U所屬文調開關參注意/警errerr= voidOSTimeDly(INT16U所屬文調開關無度。延時時間的長度可從0到65535個時鐘節(jié)拍。延時時間0表示不進行延時，函數(shù)將立即返OS_TICKS_PER_SEC設定。參無注意/警{for(;;