李德毅：我眼中的未來(lái)汽車(chē)

李德毅：我眼中的未來(lái)汽車(chē)（中國(guó)工程院院士、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)）

各位領(lǐng)導(dǎo)，各位專(zhuān)家，各位朋友：我想跟大家說(shuō)一說(shuō)我眼中的未來(lái)汽車(chē)是什么樣子。大家知道，科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力。重慶市去年電子信息產(chǎn)業(yè)占了5000億的產(chǎn)值，汽車(chē)又占了5000億的產(chǎn)值，加起來(lái)就1萬(wàn)億。那么在今后的二三十年之內(nèi)，這1萬(wàn)億的產(chǎn)業(yè)格局將發(fā)生什么樣的變化呢？我想先討論第一個(gè)問(wèn)題。

未來(lái)已來(lái)，我說(shuō)的是智能時(shí)代來(lái)，過(guò)去未去，我說(shuō)的是信息化還未過(guò)去。自動(dòng)駕駛成為全球的風(fēng)口，全世界都在做這件事，從科學(xué)技術(shù)的發(fā)展史來(lái)看，一百多年的汽車(chē)發(fā)展，經(jīng)過(guò)了技術(shù)的改造，到今天我們?cè)谀睦铮?018年我們?cè)谀睦铮课艺J(rèn)為大概在這個(gè)地方，也就是說(shuō)信息化時(shí)代還沒(méi)過(guò)去，智能化時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，正好在兩個(gè)交接期，在這個(gè)時(shí)候我們應(yīng)該怎么辦？

簡(jiǎn)而言之，在信息化時(shí)代我們有五個(gè)小兄弟：第一個(gè)兄弟就是講的電子工程，微電子、光電子；第二個(gè)就是講的通訊，網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)；第三個(gè)講的是計(jì)算機(jī)科學(xué)和技術(shù)；第四個(gè)講的是控制科學(xué)和工程；這當(dāng)中第五個(gè)小兄弟才是人工智能，當(dāng)前我們還在信息化時(shí)代，跟這四個(gè)大哥哥比，小兄弟還不那么強(qiáng)大，但是他有賦能的作用，他賦給電子工程、光電子工程、微電子工程，造成一個(gè)最響亮的單詞，叫做“智能芯片”，他和通訊的交叉、和計(jì)算機(jī)的交叉、和控制的交叉，導(dǎo)致了智能控制、計(jì)算智能以及智能網(wǎng)聯(lián)。

所以現(xiàn)在的汽車(chē)大概是這五個(gè)驅(qū)動(dòng)的要素下迅猛發(fā)展，全球都很火，火到什么程度？簡(jiǎn)單說(shuō)就是在“燒錢(qián)”。無(wú)論是傳統(tǒng)車(chē)企，還是造車(chē)新勢(shì)力，還是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，還是新興行業(yè)，像順豐、滴滴他們大概算新興行業(yè)，還有大量創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的青年們都看好這個(gè)方向，樂(lè)此不疲。盡管知道是紅海，仍然往海里跳。什么原因？

在這個(gè)過(guò)程中我們不得不提到全球汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)給了我們一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，他提出自動(dòng)駕駛可以分這樣幾個(gè)登記：L2、L3、L4、L5，是我們正在追求的方向，或者把手離開(kāi)方向盤(pán)、或者眼睛離開(kāi)前方、甚至把注意力都離開(kāi)，甚至不要駕駛員，這樣一來(lái)全世界都在說(shuō)自動(dòng)駕駛，因?yàn)橹悄芸刂铺穑^(guò)去還沒(méi)有去。在這里我成功打上一個(gè)問(wèn)號(hào)，將來(lái)的汽車(chē)真是這樣嗎？我提出來(lái)幾點(diǎn)質(zhì)疑，這個(gè)質(zhì)疑就是自動(dòng)駕駛的時(shí)候，遇到了人不能處置的問(wèn)題，控制權(quán)如何交接？在交接的過(guò)程中責(zé)任事故又由誰(shuí)來(lái)認(rèn)定等等。

因此作為一個(gè)人工智能的工作者，對(duì)這個(gè)全世界都認(rèn)為的技術(shù)路線，叫做感知、決策、控制提出了一點(diǎn)不同的認(rèn)識(shí)，難道自動(dòng)駕駛就是把各種創(chuàng)造條件符合的模式疊加起來(lái)，就可以自動(dòng)了嗎？有多少個(gè)N才能讓我們老百姓坐上一個(gè)放心的無(wú)人駕駛車(chē)嗎？N要等于多少呢？一千、一萬(wàn)嗎？

大家知道，現(xiàn)在大家講的自動(dòng)駕駛，包括馬上要進(jìn)中國(guó)的特斯拉，強(qiáng)調(diào)的是確定性的窗口，軟件定立的機(jī)器，以及結(jié)構(gòu)化的個(gè)商標(biāo)叫做“駕駛腦”，已經(jīng)獲得批準(zhǔn)，要把一個(gè)駕駛員關(guān)于駕駛這塊的知識(shí)放在一個(gè)物理的盒子里。

自主駕駛難在不確定性駕駛，我們叫做邊緣駕駛。要把“最后一公里問(wèn)題”當(dāng)作最先一公里來(lái)解決，否則老百姓不敢坐你的車(chē)，自主應(yīng)對(duì)駕駛過(guò)程中常常遇到的，但又是偶發(fā)的這種情況，如果你解決不了，對(duì)不起，老百姓不放心。

“駕駛腦”是駕駛員的智能代理，作為一個(gè)無(wú)人駕駛車(chē)不單單是車(chē)的問(wèn)題，還要考慮人的問(wèn)題，要把人的智能變成一個(gè)駕駛腦，這里面涉及到計(jì)算、智能，更多涉及到記憶智能、交互智能，它能夠?qū)W習(xí)并替代駕駛員的駕駛認(rèn)知能力，能夠積累他的駕駛技巧。只有這樣，我們的道路才能夠變得平坦一點(diǎn)。

三年前我在一個(gè)學(xué)術(shù)會(huì)議上講了我們的技術(shù)方案，講的是一輛無(wú)人駕駛車(chē)，在不同的車(chē)載傳感器下，在傳感器的支持下，怎么樣形成一個(gè)駕駛態(tài)勢(shì)圖，這個(gè)駕駛圖怎么形成一個(gè)區(qū)域，怎么用人的頭腦長(zhǎng)期記憶構(gòu)成一個(gè)駕駛判斷，最后形成對(duì)方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)的控制動(dòng)作。我記得微軟的副總裁在我作這個(gè)報(bào)告的時(shí)候，他說(shuō)：“老李，你這張圖值600萬(wàn)元?！蔽椰F(xiàn)在把這張600萬(wàn)美元的圖貢獻(xiàn)給大家，看一看我做的駕駛圖是多么不同，我們這里面不但有計(jì)算，更有記憶，我們不但有瞬間記憶，還有工作記憶和產(chǎn)品記憶。

我們把認(rèn)知作為一個(gè)攻關(guān)的難口，我們不同于特斯拉的自動(dòng)駕駛車(chē)，也不同于谷歌的感知智能，也不同英特爾和英偉達(dá)的車(chē)載計(jì)算機(jī)，我們體現(xiàn)計(jì)算認(rèn)知，更體現(xiàn)記憶認(rèn)知和交互認(rèn)知，突出自學(xué)習(xí)能力，可以適應(yīng)不同的車(chē)輛平臺(tái)，智能駕駛將具有廣闊的前景。

輪式機(jī)器人將成為移動(dòng)社會(huì)的傳感器、大數(shù)據(jù)的重要源泉；輪式機(jī)器人駕駛認(rèn)知的進(jìn)化速度將超過(guò)自然人；邊緣計(jì)算和云計(jì)算一同產(chǎn)生群體智慧。我們希望：駕駛腦和駕駛超腦，不僅是中國(guó)的，更應(yīng)該是世界的！

當(dāng)前全球有70億人口20億輛車(chē)，中國(guó)的汽車(chē)保有量大概是2.8億輛，年產(chǎn)新車(chē)1億輛，一旦量產(chǎn)自主駕駛車(chē)上路，且占比越來(lái)越大，駕駛腦成為汽車(chē)必配，駕駛數(shù)據(jù)和智能越來(lái)越累積，駕駛腦越來(lái)越聰明，人類(lèi)的出行方式就真的變了。

所以，我用這么一句話來(lái)作為我的結(jié)束，那就是：21世紀(jì)最具顛覆性的技術(shù)當(dāng)數(shù)無(wú)人駕駛。這1萬(wàn)億的產(chǎn)值機(jī)遇在重慶，大家應(yīng)該抓好，謝謝大家！李曉紅點(diǎn)評(píng)：

講得很精彩。李德毅院士是我國(guó)指揮自動(dòng)化和人工智能方面的著名專(zhuān)家，他的智能駕駛，也就是無(wú)人駕駛汽車(chē)搞得非常