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文檔簡介

一、單項選擇題(本大題共14小題,每小題1分,共14分)在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的,請將其代碼填寫在題后的括號內(nèi),錯選、多選或未選均無分。1.由計算機網(wǎng)絡(luò)將計算機輔助設(shè)計、計算機輔助規(guī)劃、計算機輔助制造聯(lián)接成的系統(tǒng)稱順序控制系統(tǒng)自動導(dǎo)引車系統(tǒng)C.柔性制造系統(tǒng)D.計算機集成制造系統(tǒng) 【 】2.易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象的導(dǎo)軌是B.靜壓導(dǎo)軌滾柱導(dǎo)軌B.靜壓導(dǎo)軌C.C.滑動導(dǎo)軌D.氣浮導(dǎo)軌【】3.諧波齒輪演變自A.直齒錐齒輪傳動A.直齒錐齒輪傳動B.斜齒錐齒輪傳動C.C.蝸桿副傳動D.行星齒輪傳動【】機床的調(diào)速方法很多,其中最有利于實現(xiàn)自動化,并可簡化機械結(jié)構(gòu)的方法是B.液壓方法B.液壓方法C.C.電氣方法D.氣動方法【】A.電壓信號C.電流信號A.莫爾條紋的作用B.細分技術(shù)C.數(shù)顯表D.計算機數(shù)字處理A.電壓信號C.電流信號A.莫爾條紋的作用B.細分技術(shù)C.數(shù)顯表D.計算機數(shù)字處理7.交流感應(yīng)電動機,對應(yīng)s=1的轉(zhuǎn)矩稱A.堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩B.最大轉(zhuǎn)矩C.額定轉(zhuǎn)矩D.負載轉(zhuǎn)矩【J8.直流電動機系統(tǒng)中,;■稱B電動機電磁時問常數(shù)B.電動機機電時間常數(shù)C.機械系統(tǒng)時間常數(shù)D.電動機反電勢系數(shù) 【 】某步進電動機,三相,轉(zhuǎn)子40個齒,欲使其步距0.5,應(yīng)采用的通電方式為碼盤式轉(zhuǎn)速傳感器采用增量式編碼器直接連接到轉(zhuǎn)軸上,產(chǎn)生一系列脈沖,從而得到數(shù)字式電流信號D.數(shù)字式速度信號若要使長光柵能測出比柵距還小的位移量,則應(yīng)利用

A.A.單拍制。單雙拍制B-雙拍制D.細分電路【】若考慮系統(tǒng)抑制干擾的能力,選擇采樣周期的一條法則是:采樣速率應(yīng)選為閉環(huán)系統(tǒng)通頻帶的A.5倍 B.8倍10倍 D.10倍以上【】在數(shù)控系統(tǒng)中,軟伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)增益Ka為A.(2?5)1/s B.(8?50)1/sC.(50?100)1/s D.(120?150)1/s【】考慮多軸系統(tǒng)的運動,若每一根軸都按最快速度運動,其結(jié)果必是各軸有先后地到達各自的終點坐標,所形成的軌跡是一條A.直線 B.曲線圓弧 D.折線 【】嬲13圖所示利知璧電器觸點實現(xiàn)的踱輯函數(shù)為A.A*C+B■04CA(A.(B+自)?(A+C)C,A,H?C+C?B?3(A+B+C),心R偵)14.梯形圖中兩觸點并聯(lián),采用的助記符指令為A.OR B.ANDORSTR D.ANDSTR【】二、名詞解釋題(本大題共5小題,每小題2分,共10分)柔性制造系統(tǒng)開式導(dǎo)軌閉環(huán)技術(shù)直流伺服電動機的機械特性采樣一一數(shù)據(jù)系統(tǒng)三、 簡答題(本大題共4小題,每小題4分,共16分)機電一體化設(shè)計中,增強機械系統(tǒng)的思想是什么?簡述步進電動機雙極性驅(qū)動電路的組成及原理。根據(jù)數(shù)控機床加工作業(yè)任務(wù)不同,其運動控制分為哪幾種類型?并說明其功能。描寫事件驅(qū)動過程常用什么方法?四、 計算題(本大題共4小題,每小題5分,共20分)24.若根據(jù)滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)參數(shù),查表得系數(shù)b=3,試計算當外部軸向力stFasp=15000N,軸向預(yù)載荷力為5000N時,該滾珠絲杠副的傳動剛度是多少。0SOW)JOOM15DCO20000蚱部料向力氏PJ對4同K的襯僧表題24圖25.若某一光柵的條紋密度為100條/mm,現(xiàn)利用光柵莫爾條紋的放大作用,把莫爾條紋的寬度調(diào)成10mm,求光柵條紋間的夾角。某三相感應(yīng)電動機空載轉(zhuǎn)速1485r/min,電源頻率50Hz,額定轉(zhuǎn)差率0.04。該電機為幾極,額定轉(zhuǎn)速為多少?額定運行狀態(tài)下,定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率各為多少?電機空載時轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率較額定狀態(tài)時變化如何?三相變磁阻式步進電動機,轉(zhuǎn)子60個齒。

若單拍制通電的最大轉(zhuǎn)矩為1N-m,計算單雙拍制時的啟動轉(zhuǎn)矩。若要求電機轉(zhuǎn)速為240r/min,計算單拍制通電的輸入脈沖頻率。五、簡單應(yīng)用題(本大題共4小題,每小題6分,共24分)要求將電荷放大器與壓電傳感器組合。使電荷放大器的輸出電壓與壓電傳感器的電荷成正比,與反饋電容成反比。試畫出壓電傳感器與電荷放大器的組合電路圖。某直流電動機電樞電阻100。,作電動機使用時,電樞加110V電壓,空載電樞電流0.1A,空載轉(zhuǎn)速4000r/min。(勵磁保持額定狀態(tài))若用該電機做發(fā)電機,仍保持4000r/min,空載輸出電壓為多少?該電機空載損耗為多少?作發(fā)電機時,若轉(zhuǎn)速為2000r/min,外接400。負載電阻,則電樞電流為多少?已知復(fù)臺控制系統(tǒng)坷題30圖所示,圈中Gt(s)康+坷T7s+I①試碗定翊環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的條件。②試選擇參數(shù)隊b的值,使系統(tǒng)誤差旗⑴匚札⑴-如?。┗?題30題30圖希望r-9-z圓柱型工業(yè)機器人的0軸由30。轉(zhuǎn)到60。,旋轉(zhuǎn)的最大柑速度為S。/如機器人起止點都是靜止的.計算能代表這個運動的8。)的單三次弟項式"何時產(chǎn)生最大加速度?其值多大?某伺服系統(tǒng)動態(tài)結(jié)枸如題癸圖所示.圖中+頊TSGJ5)3要求系統(tǒng)性能同時瀟足:①在單位拋物線(恒加速PS(Ts+1J3(0PIs+1)度)函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差=0.8°】②最大相位裕旅中『=36.87。 ’試魂定控制器中K*和T的值“題32圖六、綜合應(yīng)用題(本大題共2小題,每小題8分,共16分)PL

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