（南方）NRS V2.0網(wǎng)絡(luò)參考站系統(tǒng)軟件操作手冊 - 第四版1597390936189

NRS網(wǎng)絡(luò)參考站系統(tǒng)NRS網(wǎng)絡(luò)參考站系統(tǒng)NRS網(wǎng)絡(luò)參考站系統(tǒng)南方GNSS軟件系列NRS網(wǎng)絡(luò)參考站系統(tǒng)軟件操作手冊第四版廣州南方衛(wèi)星導(dǎo)航儀器有限公司二〇一八年七月

關(guān)于NRSNRS（NetworkReferenceStation）是廣州南方測繪科技股份有限公司自主研發(fā)的一套商用型連續(xù)運行參考站系統(tǒng)（ContinuousOperationalReferenceSystem，簡稱CORS）。NRS集北斗多星網(wǎng)絡(luò)參考站接收機技術(shù)，GNSS數(shù)據(jù)傳輸、質(zhì)量分析、數(shù)據(jù)管理，網(wǎng)絡(luò)RTK參數(shù)建模，流動端用戶管理等功能于一體，提供了一整套先進完備的網(wǎng)絡(luò)RTK解決方案。作為國產(chǎn)第一套支持網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)的商業(yè)CORS系統(tǒng)，NRS打破了國外網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的長期壟斷地位，填補了國內(nèi)網(wǎng)絡(luò)CORS系統(tǒng)的空白，相繼在全國范圍內(nèi)建立了幾十套網(wǎng)絡(luò)CORS系統(tǒng)。同時NRS也是目前國內(nèi)唯一能提供穩(wěn)定成熟北斗三星實時動態(tài)厘米級服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)CORS系統(tǒng)，NRS技術(shù)在河北省省網(wǎng)CORS北斗化改造、湖北省省網(wǎng)CORS商用服務(wù)及上海測繪院、重慶勘測院等多個北斗地基增強系統(tǒng)建設(shè)及改造中得到廣泛應(yīng)用。NRS網(wǎng)絡(luò)參考站系統(tǒng)軟件是由N-Center基站管理系統(tǒng)、NRSNet數(shù)據(jù)處理中心和NRSServer用戶管理系統(tǒng)三個功能軟件組成。NRS網(wǎng)絡(luò)參考站系統(tǒng)軟件用于GNSS連續(xù)運行參考站系統(tǒng)的運行與管理。采用NRS網(wǎng)絡(luò)參考站技術(shù)的工作模式，系統(tǒng)使用多基站網(wǎng)絡(luò)綜合誤差改正模型的處理方式使整個控制區(qū)域得到整體差分數(shù)據(jù)改正，提供真正的網(wǎng)絡(luò)RTK解決方案。NRS網(wǎng)絡(luò)參考站系統(tǒng)軟件支持TCP/IP通訊協(xié)議，支持國際通用的GNSS差分網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議NTRIP協(xié)議，支持國內(nèi)外各種型號的GNSS接收機接入服務(wù)，支持RTCM23(含RTD/CMR/RTCA/RTCM3.X等多種差分格式等技術(shù)特點。關(guān)于本手冊使用本手冊的用戶應(yīng)該具備的條件：（1）熟悉計算機及Windows的基本操作，（2）具有一定的GNSS基礎(chǔ)，對連續(xù)運行參考站系統(tǒng)比較熟悉。目錄第一章NRS的安裝 1§1.1NRS推薦運行環(huán)境 1§1.1.1推薦硬件環(huán)境 1§1.1.2軟件環(huán)境 1§1.1.3網(wǎng)絡(luò)環(huán)境 2§1.2NRS的系統(tǒng)架構(gòu) 2§1.2.1N-Center基站管理系統(tǒng) 3§1.2.2NRSNet數(shù)據(jù)處理中心 5§1.2.3NRSServer用戶管理系統(tǒng) 7§1.3NRS的安裝 8§1.3.1NRSCenter軟件的安裝 8§1.2.2NRSNet軟件的安裝 11§1.2.3NRSServer軟件的安裝 14第二章界面介紹 17§2.1N-Center軟件界面介紹 17§2.1.1主界面說明 17§2.1.2下拉菜單介紹 18§2.1.3狀態(tài)欄介紹 21§2.1.4管理窗口介紹 26§2.2NRSNet軟件界面介紹 30§2.2.1主界面說明 31§2.2.2功能信息和功能狀態(tài)顯示 32§2.2.3工具欄 42§2.3NRSServer軟件界面介紹 42§2.3.1主界面說明 43§2.3.2數(shù)據(jù)格式 44§2.3.3功能信息 44§2.3.4工具欄 48第三章NRS軟件基本設(shè)置操作流程 52§3.1單基站CORS模式的設(shè)置與操作 53§3.1.1NRSStation軟件的設(shè)置 53§3.1.2NRSServer軟件設(shè)置 56§3.2網(wǎng)絡(luò)CORS模式的設(shè)置與操作 58§3.2.1NRS-Net軟件的設(shè)置 58§3.2.2NRSServer軟件設(shè)置 63附錄A聯(lián)系方式 66附錄B全國銷售及服務(wù)網(wǎng)絡(luò)列表 67PAGE70PAGE1第一章NRS的安裝§1.1NRS推薦運行環(huán)境§1.1.1推薦硬件環(huán)境處理器(CPU)：PentiumXeon5000系列或更高版本核心數(shù)：16核，根據(jù)實際運行站點數(shù)量進行拓展內(nèi)存（RAM）：32G視頻：1026x768真彩色（最低）硬盤安裝：安裝1TB，根據(jù)存儲數(shù)據(jù)要求配置硬盤或磁盤陣列定點設(shè)備：鼠標(biāo)、數(shù)字化儀或其他設(shè)備CD-ROM：對任意速度（僅于安裝）§1.1.2軟件環(huán)境操作系統(tǒng)：MicrosoftWindowsNT4.0SP或更高版本MicrosoftWindows98MicrosoftWindows2000MicrosoftWindowsXPProfessionalMicrosoftWindowsXPHomeEditionMicrosoftWindowsXPTabletPCEditionMicrosoftWindowsserver2003MicrosoftWindowsserver2008（推薦使用）瀏覽器：MicrosoftInternetExplorer9.0或更高版本§1.1.3網(wǎng)絡(luò)環(huán)境基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)建議使用專線，可使用固定IP，帶寬不低于2M；控制中心必須使用專線，帶寬不低于100M專線。§1.2NRS的系統(tǒng)架構(gòu)NRS系統(tǒng)由系統(tǒng)軟件和系統(tǒng)硬件組成。系統(tǒng)軟件包括：基站管理系統(tǒng)(NCenter)，數(shù)據(jù)處理中心（NRSNet）和用戶管理系統(tǒng)（NRSServer）；系統(tǒng)硬件包括CORS終端機和服務(wù)器。圖1-1NRS軟件系統(tǒng)圖1-2NRS硬件系統(tǒng)§1.2.1N-Center基站管理系統(tǒng)N-Center是在GpsCenterV3的基礎(chǔ)上進一步完善的NRS系統(tǒng)軟件系列之一，主要為S8，S8+，S8+C，S9使用，兼容工控型CORS主機。N-Center主要功能為NRS模式中靜態(tài)、差分數(shù)據(jù)的存儲及傳輸，支持S8，S8+，S8+C，S9單基站模式。N-Center支持國內(nèi)外各種型號的GNSS接收機數(shù)據(jù)接入服務(wù)。N-Center具有以下特點：1）N-Center軟件實現(xiàn)將各基站靜態(tài)數(shù)據(jù)以STH/RINEX/BINEX格式傳輸?shù)椒?wù)器上統(tǒng)一存儲和管理，包括各基站不同時間段靜態(tài)數(shù)據(jù)文件打包、存儲、備份等；2）在數(shù)據(jù)提取方面，軟件設(shè)計非常靈活和人性化，用戶可以根據(jù)需求提取任意時段任意采樣間隔Rinex格式原始觀測數(shù)據(jù)；3）N-Center軟件的數(shù)據(jù)質(zhì)量分析功能可以對基準(zhǔn)站所觀測到的原始觀測數(shù)據(jù)進行檢核，主要檢核指標(biāo)包括數(shù)據(jù)完整性檢核、多路徑影響、周跳等主要指標(biāo)，支持BDS+GPS+GLOASS三星數(shù)據(jù)質(zhì)量分析；4）基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)質(zhì)量分析可以為連續(xù)運行參考站網(wǎng)正常運行提供重要參考數(shù)據(jù)；5）在測站信息列表右鍵某測站，可以在不停止N-Center軟件的情況下對特定的測站進行編輯處理，比如停止，開始，編輯，刪除；6）可設(shè)置多路數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)；§1.2.2NRSNet數(shù)據(jù)處理中心NRSNet是NRS軟件系統(tǒng)的核心組成部分，運行于服務(wù)器，完成全網(wǎng)解算以及增強的虛擬參考站數(shù)據(jù)的生成。NRSNet主要完成網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)處理的三步流程，即全網(wǎng)模糊度的解算，誤差模型的建立以及差分改正數(shù)的發(fā)送。NRSNet采用了南方NRS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)，利用整網(wǎng)的基準(zhǔn)站改正數(shù)據(jù)，來改進流動站附近的三個基準(zhǔn)站改正數(shù)。并利用改進的這三個基準(zhǔn)站改正數(shù)，在流動站附近虛擬一個增強的參考站，從而為流動站提供網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)。NRSNet具有如下特點：1）自主研發(fā)的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)——NRS，結(jié)合了VRS、FKP、MAX技術(shù)的優(yōu)點，提供更高效，更可靠的網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)；2）全兼容BDS、GPS、GLOANSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，向授權(quán)用戶提供成熟穩(wěn)定的三星實時動態(tài)厘米級定位服務(wù)，同時NRS系統(tǒng)支持北斗B1、B2、B3全頻段服務(wù)。3）特有的冗余設(shè)計，可以在同一臺服務(wù)器或者多臺服務(wù)器上以相同的配置安裝多套NRSNet系統(tǒng)軟件，當(dāng)正在服務(wù)的那套NRSNet系統(tǒng)軟件出現(xiàn)暫時中斷或者故障時，另外一套NRSNet軟件會自動提供服務(wù)，無需移動終端做任何設(shè)置，大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可用性。3）特有的DEEP-NRS技術(shù)，大大提高了CORS網(wǎng)的可用性；4）簡潔的用戶界面。用戶只需添加基準(zhǔn)站，設(shè)定其坐標(biāo)以及數(shù)據(jù)來源后，系統(tǒng)便可自動運行；5）友好的基準(zhǔn)站參數(shù)設(shè)置界面；6）自動構(gòu)網(wǎng)。用戶設(shè)定好基準(zhǔn)站參數(shù)后，系統(tǒng)會依據(jù)Delaunay三角形格網(wǎng)原則自動構(gòu)網(wǎng)；7）完善的錯誤提示功能。當(dāng)某條基線浮動時，系統(tǒng)會提示錯誤代碼，提示浮動的原因，方便快速地進行診斷；8）穩(wěn)定的運行性能。作為NRS的核心部分，穩(wěn)定的運行性能保證了NRS系統(tǒng)的穩(wěn)定運行；9）嚴格的質(zhì)量檢查。對基準(zhǔn)站坐標(biāo)和基準(zhǔn)站觀測值都應(yīng)用嚴格的質(zhì)量檢查，從最大程度上保證差分數(shù)據(jù)的可靠性；10）完善的誤差序列顯示。系統(tǒng)能實時地顯示基準(zhǔn)站的鐘差、多路徑誤差以及電離層分析等，為基準(zhǔn)站的運行提供完善性檢查；111）衛(wèi)星軌跡預(yù)報功能。系統(tǒng)能預(yù)報未來一段時間衛(wèi)星的運行軌跡，并以圖形的形式提供給用戶?！?.2.3NRSServer用戶管理系統(tǒng)NRSServer運行于服務(wù)器，完成差分數(shù)據(jù)的分發(fā)，用戶管理。NRSServer是NRS軟件系統(tǒng)中面向用戶的部分。流動站通過NTrip協(xié)議連接到NRSServer，并將自身的概略坐標(biāo)發(fā)送給NRSServer，NRSServer將概略坐標(biāo)發(fā)送給NRSNet，NRSNet根據(jù)概略坐標(biāo)生成相應(yīng)的差分改正數(shù)，并將差分改正數(shù)發(fā)送給NRSServer，NRSServer再將差分改正數(shù)用NTrip協(xié)議發(fā)送給流動站。NRSServer的主要特點有：1）簡潔的用戶界面；2）完善的用戶權(quán)限管理，只有授權(quán)用戶才能獲取定位服務(wù)；3）豐富的圖形功能，能顯示所有流動站的作業(yè)軌跡，方便外業(yè)的管理；4）詳細的地形圖底圖功能，能快速地定位流動站的作業(yè)范圍；5）與NRSNet的無縫銜接，即時地顯示NRSNet中網(wǎng)絡(luò)的固定情況?！?.3NRS的安裝§1.3.1NRSCenter軟件的安裝1、打開NCenter安裝包，雙擊NCenter.exe安裝程序，選擇安裝程序語言。圖1-3語言選擇2、確定后程序?qū)⒆詣訖z測安裝組件，之后屏幕上將出現(xiàn)圖1-4安裝向?qū)Ы缑妫∟Center的安裝向?qū)⑻崾居脩暨M行軟件的安裝）。單擊“下一步”。輸入用戶名和公司名稱圖1-4安裝向?qū)D1-5錄入信息3、在圖1-6類型選擇中一般選擇全部。軟件會自動安裝附帶所有功能，安裝目錄默認為C:\ProgramFiles(x86)\SouthNavigationLimited\NCenter。圖1-6類型選擇4、安裝完成后屏幕彈出以下界面，單擊“完成”按鈕，結(jié)束NCenter的安裝。圖1-7完成安裝§1.2.2NRSNet軟件的安裝1、打開EagleNet安裝包的文件夾，找到EagleNetSetup.msi文件并雙擊它，屏幕上將出現(xiàn)如圖1-7的界面（EagleNet的安裝向?qū)⑻崾居脩暨M行軟件的安裝）。單擊“下一步”。2、在圖1-9中確定EagleNet軟件的安裝位置（文件夾）。安裝軟件給出了默認的安裝位置C:\ProgramFiles\SouthSurvey\EagleNet\,用戶也可以通過單擊瀏覽按鈕從彈出的對話框中修改軟件的安裝路徑。如果是為自己使用安裝EagleNet軟件，選中“只有我（M）”，如果是為所有使用該計算機的人安裝Eagle-Net軟件，選中“任何人（E）”，然后單擊”下一步”。圖1-8安裝向?qū)D1-9安裝路徑選擇3、在以上設(shè)置完成后，單擊“下一步”，開始安裝EagleNet軟件，如圖1-10。4、安裝完成后將彈出以下界面，單擊“關(guān)閉”鍵，結(jié)束EagleNet的安裝，如圖1-11。圖1-10確認安裝圖1-11安裝完成§1.2.3NRSServer軟件的安裝1、打開EagleServer安裝包的文件夾，找到EagleServerSetup.msi文件并雙擊它，屏幕上將出現(xiàn)如圖1-12的界面（EagleServer的安裝向?qū)⑻崾居脩暨M行軟件的安裝）。單擊”下一步”。2、在圖1-13中確定EagleServer軟件的安裝位置（文件夾）。安裝軟件給出了默認的安裝位置C:\ProgramFiles\SouthSurvey\EagleServer\,用戶也可以通過單擊瀏覽按鈕從彈出的對話框中修改軟件的安裝路徑。如果是為自己使用安裝EagleServer軟件，選中“只有我（M）”，如果是為所有使用該計算機的人安裝EagleServer軟件，選中“任何人（E）”，然后單擊“下一步”。圖1-12安裝向?qū)D1-13安裝路徑選擇3、在以上所有設(shè)置完成后，單擊“下一步”，開始安裝EagleServer軟件，如圖1-14。4、安裝完成后屏幕彈出以下界面，單擊“關(guān)閉”按鈕，結(jié)束EagleServer的安裝，如圖1-15。圖1-14確認安裝圖1-15安裝完成第二章界面介紹§2.1N-Center軟件界面介紹N-Center軟件的主界面如下：狀態(tài)欄測站信息快捷窗口狀態(tài)顯示窗口狀態(tài)欄測站信息快捷窗口狀態(tài)顯示窗口圖2-1NCenter主界面§2.1.1主界面說明下拉菜單對基站和系統(tǒng)進行設(shè)置、管理、保存。測站信息顯示測站信息，顯示NCenter分發(fā)數(shù)據(jù)的ip和端口，用戶可以通過信息顯示中的記載，了解基站運行情況。狀態(tài)欄直接點擊狀態(tài)欄相應(yīng)按鈕，執(zhí)行某個命令?？旖荽翱?；添加，刪除，編輯測站信息。狀態(tài)顯示窗口根據(jù)管理窗口的操作顯示基站衛(wèi)星、測站列表、測站詳情，測站坐標(biāo)等的詳細情況；§2.1.2下拉菜單介紹1、操作菜單圖2-2操作菜單新建點擊新建，新建一個測站；打開點擊打開將打開一個保存的NCenter；保存點擊保存，保存已經(jīng)添加的測站信息到默認路徑；另存為點擊，將會保存到特定的路徑；Rinex提取工具點擊將會進入提取工具NCenter軟件實現(xiàn)將各基站靜態(tài)數(shù)據(jù)以STH/RINEX/BINEX格式傳輸?shù)椒?wù)器上統(tǒng)一存儲和管理，包括各基站不同時間段靜態(tài)數(shù)據(jù)文件打包、存儲、備份等。在數(shù)據(jù)提取方面，軟件設(shè)計非常靈活和人性化，用戶可以根據(jù)需求提取任意時段任意采樣間隔Rinex格式原始觀測數(shù)據(jù)。圖2-3數(shù)據(jù)提取質(zhì)量分析報告點擊將會進入數(shù)據(jù)質(zhì)量分析報告NRS-Center軟件的數(shù)據(jù)質(zhì)量分析功能可以對基準(zhǔn)站所觀測到的原始觀測數(shù)據(jù)進行檢核，主要檢核指標(biāo)包括數(shù)據(jù)完整性檢核、多路徑影響、周跳等主要指標(biāo)，支持BDS+GPS+GLOASS三星數(shù)據(jù)質(zhì)量分析。基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)質(zhì)量分析可以為連續(xù)運行參考站網(wǎng)正常運行提供重要參考數(shù)據(jù)。圖2-4數(shù)據(jù)質(zhì)量分析報表關(guān)閉點擊將會退出NCenter軟件2、測站信息包括測站命名，NCenter分發(fā)數(shù)據(jù)的ip和端口圖2-5測站信息圖2-6測站鼠標(biāo)右鍵信息在測站信息列表右鍵某測站，可以在不停止NCenter軟件的情況下對特定的測站進行編輯處理，比如停止，開始，編輯，刪除?！?.1.3狀態(tài)欄介紹圖2-7狀態(tài)欄狀態(tài)欄中包括：測站列表，測站詳情，遠程，坐標(biāo)和底圖設(shè)置。點擊相應(yīng)的按鈕將會在狀態(tài)現(xiàn)實窗口顯示詳細信息。圖2-8測站詳情圖2-9狀態(tài)欄遠程信息底圖設(shè)置里面可以加載底圖圖2-10底圖設(shè)置進去加載底圖的界面后，點擊選擇會出現(xiàn)下面界面：圖2-11底圖選擇圖2-12衛(wèi)星數(shù)PDOP信息圖2-13數(shù)據(jù)信噪比信息圖2-14測站列表信息§2.1.4管理窗口介紹圖2-15管理窗口§新建測站點擊新建測站，將彈出如下界面：圖2-16測站屬性測站屬性測站名：測站的名稱坐標(biāo)獲取方式：自動獲取和手動輸入測站坐標(biāo)：經(jīng)緯度的形式接收機的序列號：接收機的機身號接收機類型：一定要根據(jù)實際選擇相應(yīng)的設(shè)備。存儲間隔：如下圖所示選擇適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)間隔，單位為秒圖2-17存儲間隔選擇信息文件長度：保存數(shù)據(jù)的時間長度，分一天和一小時。存儲格式：分南方特有的STH，Rinex2.1，Rinex3.0，Rinex3.02圖2-18存儲格式存儲路徑：可以選擇數(shù)據(jù)存儲的位置2、數(shù)據(jù)與分發(fā) 點擊數(shù)據(jù)與分發(fā)，將彈出如下界面：圖2-19數(shù)據(jù)與分發(fā)接收原始數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)源類型：根據(jù)需要選擇客戶端還是服務(wù)端遠程IP：選擇客戶端時輸入獲取數(shù)據(jù)的IP地址和端口端口：cors主機原始觀測數(shù)據(jù)發(fā)送到NCenter的端口。分發(fā)IP端口：用NCenter分發(fā)到所需要的服務(wù)器的IP和端口?！靹h除測站點擊刪除測站將會刪除掉你選中的測站?！炀庉嫓y站點擊編輯測站將會編輯你選擇的測站信息。如圖視：圖2-20編輯測站§開始和停止服務(wù)根據(jù)需要點擊開始或者停止服務(wù)?！?.2NRSNet軟件界面介紹NRSNet軟件的主界面如下：功能狀態(tài)顯示功能信息欄工具欄歷史狀態(tài)記錄欄功能狀態(tài)顯示功能信息欄工具欄歷史狀態(tài)記錄欄圖2-21NRSNet主界面§2.2.1主界面說明功能信息可以對軟件進行相應(yīng)管理和設(shè)置，如添加基準(zhǔn)、坐標(biāo)設(shè)置、服務(wù)設(shè)置等內(nèi)容；功能狀態(tài)顯示顯示“功能信息”的詳細情況，如基站網(wǎng)圖顯示、基站衛(wèi)星天空分布圖等功能信息；工具欄便捷功能鍵；歷史狀態(tài)記錄欄記錄歷史狀態(tài)信息，用戶可以通過信息顯示中的記載，了解軟件此前運行情況，并以此做出相應(yīng)的設(shè)置；§2.2.2功能信息和功能狀態(tài)顯示此部分介紹NRSNet軟件的主要設(shè)置。1、基站視圖點擊“基站視圖”，將出現(xiàn)如下界面：圖2-22基站視圖在基站視圖中顯示網(wǎng)絡(luò)CORS系統(tǒng)的具體網(wǎng)圖和相應(yīng)工作狀態(tài)，以及各基站的運行狀態(tài)。基站圖標(biāo)灰色表示無數(shù)據(jù)，綠色表示基站有數(shù)據(jù)；基線灰色表示基線浮動未固定，綠色表示基線已固定。當(dāng)啟用Deep-NRS情況下會出現(xiàn)藍色及淺藍色冗余觀測基線，且已固定。表示該基站收到8顆GPS衛(wèi)星，7顆GLONASS衛(wèi)星，9顆北斗衛(wèi)星，而三角形中的“G8-R6-C8（23）”表示當(dāng)前模型中可用衛(wèi)星為23顆，實際使用8顆GPS衛(wèi)星,6顆GLONASS衛(wèi)星及8顆北斗衛(wèi)星。點擊“基線簡表”，將出現(xiàn)如下視圖：圖2-23基線簡表在此界面中顯示網(wǎng)絡(luò)CORS中各基線距離、基線質(zhì)量以及數(shù)據(jù)質(zhì)量?；€距離：兩個參考站之間的基線長；基線質(zhì)量：基線計算的質(zhì)量評估，在基線質(zhì)量合格時顯示good，基線質(zhì)量差時顯示poor，當(dāng)顯示poor時會影響系統(tǒng)正常服務(wù)，需檢查參考站觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量或檢查參考站坐標(biāo)；使用（總）：使用是某基線使用參與解算的衛(wèi)星數(shù)據(jù)數(shù)目，總是該條基線跟蹤2、基站點擊“基站”，將出現(xiàn)如下界面：圖2-24基站情況點擊“基站情況”，顯示各個基站的歷元數(shù)據(jù)量、歷元時間、基站端口設(shè)置、基站坐標(biāo)等信息。圖2-25衛(wèi)星列表點擊“衛(wèi)星列表”，顯示當(dāng)前基站的詳細衛(wèi)星分布以及衛(wèi)星軌跡預(yù)報。圖2-26誤差匯總點擊“誤差匯總”，顯示當(dāng)前基站的衛(wèi)星鐘差、多路徑效應(yīng)分析以及電離層分析。3、星歷數(shù)據(jù)點擊“星歷數(shù)據(jù)”，出現(xiàn)如下界面：圖2-27星歷數(shù)據(jù)本界面可以查看GNSS衛(wèi)星的星歷情況，其中SP3為精密星歷，EPH為廣播星歷，綠色代表可用，紅色代表不可用。4、系統(tǒng)設(shè)置點擊“系統(tǒng)設(shè)置”，出現(xiàn)如下界面：圖2-28系統(tǒng)設(shè)置當(dāng)前界面顯示EagleNet的版本和各功能模塊建立的時間；軟件狗的ID號及注冊時間，可根據(jù)軟件狗的ID號申請注冊碼，進行軟件的注冊。圖2-29服務(wù)設(shè)置點擊“服務(wù)設(shè)置”，彈出上圖界面，可設(shè)置基站靜態(tài)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)類型和RINEX存儲，NRS網(wǎng)絡(luò)參考站的服務(wù)端口和是否啟用DEEP-NRS構(gòu)網(wǎng)方式，以及相應(yīng)的SQL數(shù)據(jù)庫設(shè)置。其中NRSSetting的服務(wù)端口需與NRSServer中EagleNetPORT設(shè)置的端口一致。圖2-30基站管理點擊“基站管理”，彈出上圖界面，可對基站的名稱、連接類型、儀器類型和坐標(biāo)進行編輯；若選擇“基巖”，則整網(wǎng)將以該基站為坐標(biāo)基準(zhǔn)檢核其它基站是否發(fā)生位移；若選擇“測試站”，則該基站不參與NRS網(wǎng)絡(luò)參考站模型的建立。圖2-31Mount設(shè)置圖2-32水準(zhǔn)精化模型點擊“水準(zhǔn)精化模型”，彈出設(shè)置界面，可選擇水準(zhǔn)模型播發(fā)。圖2-33構(gòu)網(wǎng)參數(shù)點擊“構(gòu)網(wǎng)參數(shù)”，彈出網(wǎng)格化參數(shù)設(shè)置界面，可設(shè)置參與構(gòu)網(wǎng)基線的距離限制。圖2-34衛(wèi)星設(shè)置點擊“衛(wèi)星設(shè)置”，彈出衛(wèi)星設(shè)置界面，可選擇相應(yīng)的GPS衛(wèi)星和GLONASS衛(wèi)星參與網(wǎng)絡(luò)參考站系統(tǒng)誤差模型的解算?！?.2.3工具欄圖2-35工具欄程序開始運行；程序停止運行；關(guān)于EagleNet”；圖形保存；拖動圖形；放大圖形；縮小圖形；圖形復(fù)原；線性量距；圖層控制?！?.3NRSServer軟件界面介紹EagleServer軟件的主界面如下：歷史狀態(tài)記錄欄功能信息功能狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)格式工具欄歷史狀態(tài)記錄欄功能信息功能狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)格式工具欄圖2-36NRSServer主界面§2.3.1主界面說明數(shù)據(jù)格式包括物理差分格式和NRS網(wǎng)絡(luò)參考站差分格式；功能信息可以對系統(tǒng)的詳細情況和圖形顯示進行查詢，對Server軟件進行設(shè)置；功能狀態(tài)顯示顯示“功能信息”的詳細情況；工具欄配合“圖形顯示”功能在“功能狀態(tài)顯示”的圖形中使用；歷史狀態(tài)記錄欄顯示從軟件啟動到關(guān)閉之間對客戶端服務(wù)的記錄；§2.3.2數(shù)據(jù)格式圖2-37數(shù)據(jù)格式[RTCA/RTCM23/RTCM30/CMR/RTD]為物理基站發(fā)出的差分數(shù)據(jù)，[****]下引出的基站為正在發(fā)送此種差分數(shù)據(jù)格式的基站；RTCM23/RTCM30/CMR/RTD為網(wǎng)絡(luò)參考站發(fā)出的差分數(shù)據(jù)?！?.3.3功能信息1、設(shè)置圖2-38設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)：“服務(wù)PORT”為NRSServer軟件的對外數(shù)據(jù)服務(wù)端口，可同時設(shè)置兩個；“EagleNetIP”和“EagleNetPORT”為NRS網(wǎng)絡(luò)參考站服務(wù)設(shè)置，其中“EagleNetPORT”與NRSNet軟件的端口相對應(yīng)。運行情況：查看軟件版本和啟動時間。系統(tǒng)設(shè)置：設(shè)置數(shù)據(jù)保存類型，是否啟用密碼保護和區(qū)域限制、GooleEarth地圖等。2、詳細情況圖2-39詳細信息點擊“詳細情況”，可以查看到基站和當(dāng)前登陸到Server軟件的移動站詳細信息。3、圖形顯示圖2-40圖形顯示點擊“圖形顯示”，在“功能狀態(tài)顯示”欄中顯示基站和移動站在地圖的詳細位置。4、GooleEarth地圖圖2-41GooleEarth地圖如在“設(shè)置”中選擇“GooleEarth地圖”，將出現(xiàn)“GooleEarth地圖”選項，點擊“GooleEarth地圖”，在“功能狀態(tài)顯示”欄中顯示基站和移動站在GooleEarth地圖中的詳細位置?！?.3.4工具欄圖2-42工具欄程序開始運行；程序停止運行；圖形保存；拖動圖形；放大圖形；縮小圖形；圖形復(fù)原；線性量距；圖層控制；選定儀器居中顯示；進入工作區(qū)域范圍設(shè)置。圖2-43工作區(qū)域范圍設(shè)置圖2-44南方CORS用戶管理按鍵盤“Insert”鍵，添加新用戶，圖2-45添加新用戶可以根據(jù)不同的要求，設(shè)置這個用戶的使用時間，使用期限，聯(lián)系人，聯(lián)系方式，播發(fā)的差分格式，作業(yè)范圍。第三章NRS軟件基本設(shè)置操作流程在NRS系統(tǒng)軟件安裝完成以后，開始依次對系統(tǒng)中的軟件進行設(shè)置。系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程如下圖所示：圖3-1NRS系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程在單基站CORS系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)CORS系統(tǒng)中，所需系統(tǒng)軟件有所區(qū)別。下面我們分別介紹單基站CORS模式與網(wǎng)絡(luò)CORS模式的軟件設(shè)置及操作方法。§3.1單基站CORS模式的設(shè)置與操作應(yīng)用單基站模式，只需對軟件系統(tǒng)中的NRSStation和NRSServer軟件進行設(shè)置和操作，具體設(shè)置流程如下：§3.1.1NRSStation軟件的設(shè)置NRSStation數(shù)據(jù)處理軟件主要負責(zé)完成原始數(shù)據(jù)的接收與處理。步驟一：新建測站圖3-2Station設(shè)置根據(jù)下圖提示進行操作圖3-3Station添加基站確定，退出基站管理窗口。步驟二：服務(wù)設(shè)置進入“系統(tǒng)設(shè)置”——“服務(wù)設(shè)置“進行相關(guān)設(shè)置根據(jù)下圖提示操作圖3-4Station系統(tǒng)設(shè)置確定，退出。至此station軟件設(shè)置完畢。步驟三：軟件開始運行點擊工具欄中的，軟件開始運行，接收基站主機所發(fā)的靜態(tài)數(shù)據(jù)并處理，然后轉(zhuǎn)發(fā)差分數(shù)據(jù)到NRSServer。§3.1.2NRSServer軟件設(shè)置打開NRSServer軟件，進入服務(wù)器監(jiān)聽界面，如圖：圖3-5NRSServer主界面點擊“功能信息”中的“設(shè)置”進入服務(wù)器設(shè)置界面，如圖：圖3-6設(shè)置界面在“網(wǎng)絡(luò)參數(shù)”中設(shè)置“服務(wù)PORT”對外數(shù)據(jù)服務(wù)端口，可設(shè)置兩個，其中一個需與NRSStation“上發(fā)差分數(shù)據(jù)”里設(shè)置的端口一致，以獲取基站差分數(shù)據(jù)。點擊“保存設(shè)置”完成對NRSServer軟件的設(shè)置。點擊工具欄中的開始運行軟件，接收NRSCenter轉(zhuǎn)發(fā)的基站差分數(shù)據(jù)，開始對外提供數(shù)據(jù)服務(wù)?！?.2網(wǎng)絡(luò)CORS模式的設(shè)置與操作§3.2.1NRS-Net軟件的設(shè)置NRSNet的主要功能是將NRSCenter傳輸來的原始數(shù)據(jù)進行NRS網(wǎng)絡(luò)參考站誤差建模，并與NRSServer建立聯(lián)系對用戶提供NRS網(wǎng)絡(luò)參考站服務(wù)。步驟一：新增基站打開NRSNet軟件，進入系統(tǒng)控制中心界面，如圖：圖3-7NRSNet主界面點擊“系統(tǒng)設(shè)置”下的“基站管理”，對各個基站的名稱、連接類型、儀器類型和坐標(biāo)進行編輯；連接類型選擇“網(wǎng)絡(luò)服務(wù)端”，“服務(wù)端口”與NRSCenter中編輯各基站的“上發(fā)原始數(shù)據(jù)”端口相一致；基站坐標(biāo)輸入與IGS聯(lián)測和GAMIT解算的精確WGS84空間直角坐標(biāo)，如坐標(biāo)尚未解算，可先選擇“自動獲取”來獲取該基站的概略坐標(biāo)。若選擇“基巖”，則整網(wǎng)將以該基站為坐標(biāo)基準(zhǔn)檢核其它基站是否發(fā)生位移；若選擇“測試站”，則該基站不參與NRS網(wǎng)絡(luò)參考站模型的建立。每編輯完一個基站參數(shù)后，點擊新增，全部基站編輯完成后點擊確定，完成基站編輯。圖3-8基站管理步驟二：進行系統(tǒng)設(shè)置點擊“服務(wù)設(shè)置”，彈出下圖界面，可設(shè)置基站靜態(tài)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)類型和RINEX存儲，NRS網(wǎng)絡(luò)參考站的服務(wù)端口和是否啟用DEEP-NRS構(gòu)網(wǎng)方式，以及相應(yīng)的SQL數(shù)據(jù)庫設(shè)置。其中NRSSetting的服務(wù)端口需與NRSServer中EagleNetPORT設(shè)置的端口一致。圖3-9服務(wù)設(shè)置點擊“坐標(biāo)系統(tǒng)”，彈出坐標(biāo)系設(shè)置界面，可選擇水準(zhǔn)模型和相應(yīng)參數(shù)加密的編碼方式，以及定義相應(yīng)的坐標(biāo)系統(tǒng)。圖3-10坐標(biāo)系統(tǒng)圖3-11定義坐標(biāo)系點擊“構(gòu)網(wǎng)參數(shù)”，彈出網(wǎng)格化參數(shù)設(shè)置界面，可設(shè)置參與構(gòu)網(wǎng)基線的距離限制。圖3-12構(gòu)網(wǎng)參數(shù)點擊“衛(wèi)星設(shè)置”，彈出衛(wèi)星設(shè)置界面，可選擇相應(yīng)的GPS衛(wèi)星和GLONASS衛(wèi)星參與網(wǎng)絡(luò)參考站系統(tǒng)誤差模型的解算。圖3-13衛(wèi)星設(shè)置步驟三：軟件開始運行點擊工具欄中的，軟件開始運行，接收主機所發(fā)的原始數(shù)據(jù)，開始建立NRS網(wǎng)絡(luò)參考站誤差模型?！?.2.2NRSServer軟件設(shè)置打開NRSServer軟件，進入服務(wù)器監(jiān)聽界面，如圖：圖3-14NRSServer主界面點擊“功能信息”中的“設(shè)置”進入服務(wù)器設(shè)置界面，如圖：圖3-15設(shè)置界面在“網(wǎng)絡(luò)參數(shù)”中設(shè)置“服務(wù)PORT”對外數(shù)據(jù)服務(wù)端口，可設(shè)置兩個，其中一個需與NRSCenter“上發(fā)差分數(shù)據(jù)”里設(shè)置的端口一致，以獲取基站差分數(shù)據(jù)；必須選擇“UseEagleNet”，“EagleNetPORT”與NRSNet軟件的端口相對應(yīng)。點擊“保存設(shè)置”完成對NRSServer軟件的設(shè)置。點擊工具欄中的開始運行軟件，接收NRSCenter轉(zhuǎn)發(fā)的基站差分數(shù)據(jù)和NRSNet提供的NRS網(wǎng)絡(luò)參考站差分服務(wù)，開始對外提供數(shù)據(jù)服務(wù)。附錄A聯(lián)系方式總部:全稱：廣州南方衛(wèi)星導(dǎo)航儀器有限公司地址：廣州市科韻路軟件園建中路52號導(dǎo)航大廈電話：(020)22828899傳真：(020)22828899-8634郵編：510665網(wǎng)址：CORS產(chǎn)品相關(guān)部門:GNSS參考站工程部：電話:(020)22828899-8675、8676、8677、8678、8681、8682、8683E-mail:gpscors@126.comGNSS開發(fā)部：(020)22828899-開發(fā)部附錄B全國銷售