一種平面閉鏈腿式機(jī)構(gòu)的尺度參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
一種平面閉鏈腿式機(jī)構(gòu)的尺度參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)_第2頁(yè)
一種平面閉鏈腿式機(jī)構(gòu)的尺度參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)_第3頁(yè)
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度參數(shù)，即連桿長(zhǎng)度和連接件長(zhǎng)度，以此為基礎(chǔ)建立了數(shù)學(xué)模型。然后，利用MATAB軟件進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，并且在dWorks軟件中進(jìn)行三維模擬以驗(yàn)證優(yōu)化效果。優(yōu)化結(jié)果表明了該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能可以得到全1所示。1MATLAB軟件進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，依據(jù)優(yōu)化目標(biāo)對(duì)連桿長(zhǎng)度和SolidWorks軟件中進(jìn)行三維模擬，驗(yàn)證優(yōu)化效果。通過(guò)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)通過(guò)以上方法，我們完成了平面閉鏈腿式機(jī)構(gòu)的尺度參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了三維模擬驗(yàn)證。優(yōu)化結(jié)果表明，該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)速度得以提如圖2所示。2

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