ZedBoard之中斷原理及過程詳解

ZedBoard之中斷原理及過程詳解Interrupt中斷概述：

1.Zynq的中斷類型有：

軟件中斷（SoftwareGeneratedInterrupt,SGI，中斷號0-15）（16–26reserved）

私有外設(shè)中斷（PrivatePeripheralInterrupt,PPI，中斷號27-31）,

共享外設(shè)中斷（SharedPeripheralInterrupt,SPI，中斷號32-95）.

2.私有外設(shè)中斷（PPI）：每個CPU都有一組PPI，包括全局定時器、私有看門狗定時器、私有定時器和來自PL的FIQ/IRQ.

3.軟件中斷（SGI）被路由到一個或者兩個CPU上，通過寫ICDSGIR寄存器產(chǎn)生SGI.

4.共享外設(shè)中斷（SPI）由PS和PL上的各種I/O控制器和存儲器控制器產(chǎn)生，這些中斷信號被路由的CPU.

5.通用中斷控制器（GIC）是核心資源，用于集中管理從PS和PL產(chǎn)生的中斷信號的資源集合?？刂破骺梢允鼓堋㈥P(guān)使能、屏蔽中斷源和改變中斷源的優(yōu)先級，并且會將中斷送到對應的CPU中，CPU通過私有總線訪問這些寄存器。

6.中斷控制器（ICC，InterruptControllerCPU）和中斷控制器分配器（ICD,InterruptControllerDistributor）是GIC寄存器子集。

7.（外部）中斷請求（IRQ）、快速中斷請求（FIQ）中斷原理當異常中斷發(fā)生時，系統(tǒng)執(zhí)行完當前指令后，將跳轉(zhuǎn)到相應的異常中斷處理處執(zhí)行。當異常中斷處理程序執(zhí)行完成后，程序返回到發(fā)生中斷指令的下一條指令處繼續(xù)執(zhí)行。在進入異常中斷處理程序時，要保存被中斷程序的執(zhí)行線程。從中斷處理程序退出時要恢復被中斷程序的執(zhí)行現(xiàn)場。中斷寄存器概述1.中斷分配器(ICD寄存器)：

1)ICDDCR:(0xF8F01000)ICD分配控制寄存器，控制開啟或者關(guān)閉中斷配置。

2)ICDICFR:ICD配置寄存器。配置中斷觸發(fā)模式（高低電平），共6個寄存器，分別是ICDICFR0-ICDICFR5（0xF8F01C00-0xF8F01C14），每個寄存器32位，占4個字節(jié)，每個寄存器的位意義不一樣，每2位代表一個中斷，32位x6/2=96，正好包括所有中斷，

3)ICDIPR:（0xF8F01400-0xF8F0145C）ICD中斷優(yōu)先級寄存器，共24個寄存器，ICDIPR0-ICDIPR23，每個寄存器32位，占4個字節(jié)，每8位代表一個中斷，32位x24/8=96，正好包括所有中斷。

4)ICDIPTR:（0xF8F01800-0xF8F0185C）ICDCPU接口選擇寄存器，配置CPU接口選擇（cpu0/cpu1），包括24個寄存器，ICDIPTR0-ICDIPTR23，每個寄存器32位，占4個字節(jié)，每8位代表一個中斷，32位x24/8=96，正好包括所有中斷。

**5)ICDICER:中斷不使能寄存器，**3個寄存器，ICDICER0-ICDICER2（0xF8F01180-0xF8F01888），每個寄存器32位，占4個字節(jié)，每位代表一個中斷，32位x3=96，正好包括所有中斷。寫1表示不使能(屏蔽)。

**6)ICDISER:中斷使能寄存器，**3個寄存器，ICDISER0-ICDISER2（0xF8F01100-0xF8F01108），每個寄存器32位，占4個字節(jié)，每位代表一個中斷，32位x3=96，正好包括所有中斷。寫1表示使能。

7)ICDICPR:清除中斷等待寄存器。3個寄存器，ICDICPR0-ICDICPR2（0xF8F01280-0xF8F01288），每個寄存器32位，占4個字節(jié)，每位代表一個中斷，32位x3=96，正好包括所有中斷。寫1表示清除中斷等待狀態(tài)。寄存器地址中斷號

ICDICFR00xF8F01C00#0-#15

ICDICFR10xF8F01C04#27-#31（16-26保留）

ICDICFR20xF8F01C08#32-#47（36保留）

ICDICFR30xF8F01C0C#48-#63

ICDICFR40xF8F01C10#64-#79

ICDICFR50xF8F01C14#80-#95（93/94/95保留）2.中斷控制器(ICC寄存器)：1)ICCPMR:（0xF8F00104）中斷優(yōu)先級屏蔽寄存器，設(shè)置CPU的中斷優(yōu)先級。（與ICD的中斷優(yōu)先級比較。比寫到這個寄存器的優(yōu)先級值大的，cpu可以處理）Xil_Out32(0xF8F00104,0xF0);設(shè)置cpu的中斷優(yōu)先級為F0。2)ICCICR：（0xF8F00100）ICCCPU接口配置寄存器，配置CPU接口。使能某個中斷，比如IRQ：Write_Reg(0xF8F00100,0x07)即使處理器能接收IRQ，使能中斷信號連接到處理器。GPIO中斷源配置所有GPIO共享一個中斷(#52,bank1)，必須在軟件上檢查INT_MASK和INT_STAT的值判斷是哪個GPIO引發(fā)了中斷。

1.INT_MASK（0xE000A20C）:中斷屏蔽寄存器，只讀，讀取該寄存器的值可以顯示哪些位被屏蔽和沒有屏蔽（即使能）。

2.INT_ENT（0xE000A210–）:中斷使能寄存器（4個bank，4個寄存器）。寫1，對應的引腳中斷功能開啟，即使能。

3.INT_DIS（0xE000A214—）:屏蔽寄存器（4個bank，4個寄存器）。寫1，對應的引腳中斷屏蔽。

4.INT_STAT（0xE000A18–）：中斷狀態(tài)寄存器（4個bank，4個寄存器）。每一位代表對應的引腳上是否發(fā)生中斷事件，中斷發(fā)生時，該引腳的中斷標志位為1。如果對該位寫1，清除該引腳的中斷標志，寫0無操作。

5.INT_TYPE（0xE000A21C–）:中斷類型寄存器（4個bank，4個寄存器）。寫1代表邊沿觸發(fā)中斷，寫0代表電平觸發(fā)中斷。

6.INT_POLARITY（0xE000A220–）:中斷極性寄存器，控制中斷的觸發(fā)條件（4個bank，4個寄存器）。寫1