《電機(jī)驅(qū)動(dòng)與調(diào)速》第30講（磨床控制檢修）

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講項(xiàng)目5機(jī)床電機(jī)控制及其檢修

任務(wù)11磨床電機(jī)控制及其檢修教學(xué)目標(biāo)1、熟悉磨床的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)2、掌握磨床的主控電路與電氣故障分析

教學(xué)重點(diǎn)磨床的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)、主控電路分析教學(xué)難點(diǎn)電氣故障分析

教學(xué)方法探究式、演示、情境交融、啟發(fā)互動(dòng)式教學(xué)法教學(xué)手段多媒體教學(xué)、動(dòng)畫演示教學(xué)作業(yè)布置

作業(yè)題5-22教學(xué)過程：

項(xiàng)目5機(jī)床電機(jī)控制及其檢修任務(wù)11磨床電機(jī)控制及其檢修

1、磨床的認(rèn)識(shí)（1）型號(hào)磨床分為平面、內(nèi)圓、外圓、無心磨床以及螺紋、球面、齒輪、導(dǎo)軌磨床等專用機(jī)床。3

（2）結(jié)構(gòu)圖5-6平面磨床結(jié)構(gòu)圖4床身內(nèi)裝有液壓傳動(dòng)裝置，使矩形工作臺(tái)做縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2）工作臺(tái)表面有T形槽，用來安裝電磁吸盤以吸持工件或直接安裝大型工件。3）電磁吸盤：夾緊鐵磁性工件。4）砂輪箱可沿滑座水平導(dǎo)軌作橫向運(yùn)動(dòng)。5）滑座可在立柱導(dǎo)軌上作上下垂直移動(dòng)。（3）控制要求1）主運(yùn)動(dòng)砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。52）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)垂直進(jìn)給：滑座在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)；橫向進(jìn)給：砂輪箱在滑座上的水平運(yùn)動(dòng)；縱向進(jìn)給：工作臺(tái)沿床身的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。平面磨床采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，所需電動(dòng)機(jī)有砂輪電動(dòng)機(jī)、液壓電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)、砂輪升降電動(dòng)機(jī)，其拖動(dòng)控制要求如下。①砂輪、液壓泵、冷卻泵3臺(tái)電動(dòng)機(jī)都只要求單方向旋轉(zhuǎn)。砂輪升降電動(dòng)機(jī)需正反轉(zhuǎn)。②冷卻泵電機(jī)應(yīng)伴隨砂輪電機(jī)的開動(dòng)而開動(dòng)。③加工過程中，若電磁吸盤的吸力不足或消失，砂輪電動(dòng)機(jī)與液壓泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)立即停止工作，以防砂輪切向力打飛工件而發(fā)生人身和設(shè)備事故。④電磁吸盤勵(lì)磁線圈具有吸牢工件的正向勵(lì)磁、松開工件的斷開勵(lì)磁以及抵消剩磁便于取下工件的反向勵(lì)磁控制環(huán)節(jié)。6⑤完善的保護(hù)環(huán)節(jié)各電路的短路保護(hù)，各電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，零壓、欠壓保護(hù)，電磁吸盤吸力不足的弱磁保護(hù)（欠電流保護(hù)），線圈斷開時(shí)產(chǎn)生高電壓而危及電路中其他電氣設(shè)備的過電壓保護(hù)。⑥機(jī)床安全照明電路與工件去磁的控制環(huán)節(jié)。

2、M7120磨床線路

(1)主電路如圖5-8所示液壓泵電動(dòng)機(jī)M1：KM1控制，F(xiàn)R1過載保護(hù)。砂輪電動(dòng)機(jī)M2：KM2控制，F(xiàn)R2作過載保護(hù)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3：接觸器KM2控制M2、M3，F(xiàn)R3作過載保護(hù)。砂輪箱升降電動(dòng)機(jī)M4：由KM3、KM4分別控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)控制不需過載保護(hù)。7

M7120磨床控制線路如圖5-7所示。8圖5-8磨床主電路9

（2）控制電路圖5-9磨床控制電路10

1）液壓泵電機(jī)M1的控制合上開關(guān)后控制變壓器輸出的交流電壓經(jīng)橋式整流變成直流電壓，使繼電器KUV吸合，其觸點(diǎn)KUV（9-10）閉合，為液壓泵電動(dòng)機(jī)和砂輪電機(jī)起動(dòng)作好準(zhǔn)備。按下起動(dòng)按鈕SB2，KM1吸合，M1運(yùn)轉(zhuǎn)；按下停止按鈕SB1，KM1釋放，M1停止。2）砂輪電機(jī)M2和冷卻泵電機(jī)M3的控制按下起動(dòng)按鈕SB5，KM2吸合，M2、M3同時(shí)啟動(dòng)，按下按鈕SB4，KM2釋放，M2、M3均停止。當(dāng)欠壓零壓時(shí)，KUV不能吸合，其觸頭（9-10）斷開，KM1，KM2斷開，M1、M2停止工作。3）砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4的控制砂輪箱的上升和下降是點(diǎn)動(dòng)控制，分別由按鈕SB6、SB7來完成。按下SB6，KM3吸合，M4正轉(zhuǎn)，砂輪箱上升；松開SB6，M4停止。按下SB7，KM4吸合，M4反轉(zhuǎn)，砂輪箱下降；松開SB7，M4停止。11

（3）電磁吸盤YH的控制1）電磁吸盤1—鋼制吸盤體2—線圈3—鋼制蓋板4—隔磁層5—工件圖5-10電磁吸盤的結(jié)構(gòu)鋼制吸盤體1的中部凸起的芯體A上繞有線圈2，鋼制蓋板3被隔磁層4隔開。在線圈中通入直流電流后使芯體磁化。磁通經(jīng)由蓋板、工件、蓋板、吸盤體、芯體形成閉合回路，將工件5牢牢吸住。蓋板中的隔磁層由鉛、鋼、黃銅及巴氏合金等非磁性材料制成，使磁力線都通過工件再回到吸盤體，而不直接通過蓋板閉合，增強(qiáng)對(duì)工件的吸持力。122）充磁控制電磁吸盤的充、退磁控制電路如圖5-11所示。按下SB8，KM5吸合并自鎖，其主觸頭閉合，電磁吸盤YH線圈通電進(jìn)行充磁并吸住工件，同時(shí)其互鎖觸頭KM5斷開，使KM6互鎖。3）退磁控制磨削加工完成后，按下SB9，切斷電磁吸盤YH上的直流電源，由于吸盤和工件上都有剩磁，因此要對(duì)吸盤和工件進(jìn)行去磁處理。按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB10，接觸器KM6吸合，其主觸點(diǎn)閉合，電磁吸盤通入反向直流電流，使吸盤和工件去磁。為防止去磁時(shí)間過長而使工作臺(tái)反向磁化，再次將工件吸位，因而去磁采用點(diǎn)動(dòng)控制。13圖5-11電磁吸盤控制電路14

（4）指示和照明控制指示和照明的控制電路如圖5-12所示。圖5-12指示和照明控制電路15TC另兩個(gè)副繞組分別給指示燈和照明燈供電。HL1～HL5為指示燈，工作電壓均為6V。分別為控制電路、液壓泵電機(jī)運(yùn)行、砂輪電機(jī)及冷卻泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、砂輪升降電機(jī)運(yùn)行、電磁吸盤工作指示燈。照明燈EL由開關(guān)SA控制。所有指示燈和照明燈均由控制各相應(yīng)控制電動(dòng)機(jī)的交流接觸器的常開輔助觸頭完成。163、M7120磨床控制線路常見故障檢修表5-4M7120磨床控制線路常見故障檢修故障現(xiàn)象故障原因故障檢修所有電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)1)FU1或FU2、FU3、FU4、FU5、FU8熔體熔斷1)更換同規(guī)格和型號(hào)熔體2)斷路器QF接觸不良或連線斷路2)修復(fù)斷路器或連接導(dǎo)線3)變壓器原繞組或副繞組已燒毀3)修復(fù)或更換變壓器4)停止按鈕SB1的觸點(diǎn)接觸不良4)修復(fù)或更換同規(guī)格按鈕5)欠壓繼電器KUV線圈斷線或常開觸頭接觸不良5)修復(fù)或更換欠壓繼電器6)橋式整流電路發(fā)生故障6)更換整流裝置液壓泵電機(jī)M1不能起動(dòng)1)按鈕SB2或SB3的觸點(diǎn)接觸不良1)修復(fù)或更換同規(guī)格按鈕2)熱繼電器FR1已動(dòng)作而其常閉觸頭未復(fù)位2)將熱繼電器FR1復(fù)位3)接觸器KM1一對(duì)主觸點(diǎn)未接觸好3)修復(fù)接觸器的主觸點(diǎn)4)接觸器KM1的線圈損壞4)更換同規(guī)格接觸器5)液壓泵電動(dòng)機(jī)損壞5)修復(fù)或更換電動(dòng)機(jī)17

續(xù)表5-4M7120磨床控制線路常見故障檢修故障現(xiàn)象故障原因故障檢修砂輪電動(dòng)機(jī)M2不能起動(dòng)1)電源無電壓或缺相1)查明處理原因并處理2)熱繼電器FR2和FR3動(dòng)作后未復(fù)位2)手動(dòng)復(fù)位3)欠壓繼電器動(dòng)作或觸點(diǎn)接觸不上3)分析原因并處理或修復(fù)4)停止按鈕SB4或起動(dòng)按鈕SB3觸點(diǎn)接觸不上4)修復(fù)按鈕5)控制線路線頭脫落或接觸不良5)接好松脫線頭修復(fù)砂輪運(yùn)轉(zhuǎn)后冷卻泵不動(dòng)1)冷卻泵電動(dòng)機(jī)引入線插座接觸不良或斷線1)接好線，修復(fù)或更換插座2)冷卻泵電動(dòng)機(jī)線圈已燒斷2)修復(fù)或更換電動(dòng)機(jī)砂輪電動(dòng)機(jī)的熱繼電器FR2經(jīng)常脫扣1)砂輪電動(dòng)機(jī)前軸承是銅瓦，易磨損。磨損后易發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，使電流增大，導(dǎo)致熱繼電器脫扣1)應(yīng)修理或更換軸瓦2)砂輪進(jìn)刀量太大，電機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行，造成電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，電流急劇上升，熱繼電器脫扣2)工作中應(yīng)選擇合適進(jìn)刀量，防止電動(dòng)機(jī)超載運(yùn)行(3)更換后的熱繼電器規(guī)格選得太小或整定電流未調(diào)整好，使電動(dòng)機(jī)未到額定負(fù)載時(shí)，熱繼電器就己脫扣。3)熱繼電器須按其被保護(hù)電動(dòng)機(jī)的額定電流進(jìn)行選擇和調(diào)整18

續(xù)表5-4M7120磨床控制線路常見故障檢修故障現(xiàn)象故障原因故障檢修升降電動(dòng)機(jī)不能工作1)控制回路有線頭脫落或斷線處1)擰緊線頭脫落或斷線處2)升降電動(dòng)機(jī)卡死2)查明原因并處理3)升降電動(dòng)機(jī)線圈燒毀3)修復(fù)或更換電動(dòng)機(jī)升降電動(dòng)機(jī)只單向運(yùn)行1)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5或SB6按下后觸點(diǎn)接觸不良。1)修復(fù)或更換按鈕2)接觸器KM3或KM4互鎖輔助觸點(diǎn)接觸不良或未復(fù)位2)修復(fù)或更換接觸器電磁吸盤YH無吸力1)FU4或FU5、FU8的熔絲熔斷1)更換同規(guī)格和型號(hào)熔體2)整流