2023學(xué)年完整公開課版了解控制(1023)-

第一節(jié)了解控制

長(zhǎng)沙市雷鋒學(xué)校羅明強(qiáng)一、認(rèn)識(shí)控制在駕駛小汽車進(jìn)入彎道后要右轉(zhuǎn)。我們可以通過控制方向盤來實(shí)現(xiàn)我們的目的。一、認(rèn)識(shí)控制晚上室內(nèi)亮度不夠，我們會(huì)打開點(diǎn)燈。睡覺前，我們也會(huì)先關(guān)燈。我們可以通過斷開和閉合對(duì)應(yīng)開關(guān)來實(shí)現(xiàn)我們的目的一、認(rèn)識(shí)控制自行車下坡時(shí)車速太快，我們要使速度慢下來。我們可以通過控制剎車來實(shí)現(xiàn)我們的目的。一、認(rèn)識(shí)控制我們希望某一事物按照自己的意愿發(fā)展，就要對(duì)其進(jìn)行干預(yù)，這種根據(jù)自己的目的，通過一定的方法使事物沿著某一確定的方向發(fā)展，就形成了控制。二、開環(huán)控制和閉環(huán)控制總結(jié)：能將控制的結(jié)果（即比較量）反饋回來與希望值（即基準(zhǔn)量）進(jìn)行比較并根據(jù)他們的誤差及時(shí)調(diào)整控制作用，使控制誤差減小的系統(tǒng)，稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。而不將控制結(jié)果反饋回來影響控制作用的系統(tǒng)，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。1、開、閉環(huán)控制系統(tǒng)判斷判斷下列哪些屬于開環(huán)控制系統(tǒng)哪些屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)1、開、閉環(huán)控制系統(tǒng)判斷自動(dòng)門電冰箱1、開、閉環(huán)控制系統(tǒng)判斷利用GPS在航線上航行的輪船1、開、閉環(huán)控制系統(tǒng)判斷電風(fēng)扇騎自行車恒溫蔬菜大棚打開水龍頭汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線2、開、閉環(huán)控制系統(tǒng)選擇閉環(huán)控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)能夠不斷修正控制效果，所以一般可以得到較好的結(jié)果。閉環(huán)控制系統(tǒng)缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)較高。2、開、閉環(huán)控制系統(tǒng)選擇開環(huán)控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低。開環(huán)控制系統(tǒng)缺點(diǎn)對(duì)外界干擾不會(huì)做出相應(yīng)調(diào)整，控制效果粗糙。2、開、閉環(huán)控制系統(tǒng)選擇如果開環(huán)控制系統(tǒng)能達(dá)到預(yù)期效果的，應(yīng)當(dāng)選擇開環(huán)控制系統(tǒng)。將開環(huán)控制和閉環(huán)控制適當(dāng)?shù)慕Y(jié)合起來，也是不錯(cuò)的