送料機氣動控制原理

送料機氣動控制原理氣動送料機的原理自動送料機主要適用于物料的自動分配和傳送，其基本功能可以完成準確的送料時間，達到精確的送料位置。研制的自動送料機由兩個基本應用模塊組成：物料分離模塊及傳送模塊。物料分離模塊由兩個雙作用氣缸組成，分別實現(xiàn)物料的分離功能和定位夾緊功能。物料分離模塊將物料從料倉中分離出來，通過分離氣缸將位于料倉底部的物料從料倉中推出，料倉中的物料由于白重下落至料倉底部。定位夾緊氣缸在物料推出后伸出將物料定位并夾緊。兩氣缸的行程位置通過磁電式接近開關檢測。傳送模塊由一個旋轉(zhuǎn)氣缸和真空吸盤組成。它實現(xiàn)了氣動搬運裝置功能，實質(zhì)上是一個個小型的機械手。真空吸盤將物料吸取，旋轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)0?180。的旋轉(zhuǎn)，將物料傳送至下一個工位。真空吸盤通過真空壓力開關檢測物料是否吸住，旋轉(zhuǎn)氣缸通過兩個微動開關實現(xiàn)位置檢測3）氣動系統(tǒng)的設計自動送料機的氣動控制系統(tǒng)的原理圖如圖1.1所示。在氣動系統(tǒng)原理圖中，安裝在分離氣缸和定位夾緊氣缸上方的兀件x0、x1、x2、x3均為磁電式接近開關；安裝旋轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)的元件X4、x5為微動行程開關；安裝在真空系統(tǒng)回路中檢測系統(tǒng)真空度（負壓）的元件X6為真空開關。這些傳感元件分別用于檢測氣缸的行程位置及吸盤工作情況。(125S'15YO宜比建儀II：■泄梓 件分別用于檢測氣缸的行程位置及吸盤工作情況。(125S'15YO宜比建儀II：■泄梓 ■?;：■.（?itM■i.D 4真安開其圖1.1氣動控制系統(tǒng)原理圖自動送料機的啟動條件：料倉中有物料存在(通過對射式光電傳感器檢測)。氣動系統(tǒng)的初始位置是：分離氣缸位于伸出位置XI,定位夾緊氣缸位于回縮位置X2,旋轉(zhuǎn)氣缸位于左側(cè)料倉位置X4，真空發(fā)生器關閉(真空開關X6無信號)。首先,打開氣路開關0．1閥,壓縮空氣網(wǎng)絡中的氣壓源經(jīng)過濾調(diào)壓組件0．2向系統(tǒng)供氣，調(diào)節(jié)調(diào)壓閥，將系統(tǒng)壓力調(diào)整在0.4MPa左右，再鎖定調(diào)壓閥。其次，將系統(tǒng)上電，緊急停止閥0.3的電磁線圈Y0得電并自鎖，閥導通，壓縮空氣分別向各控制回路供氣。其工作過程為：控N3.1閥的電磁線圈Y3得電，旋轉(zhuǎn)氣缸從料倉位置右擺180度，Y3斷電；控制1.1閥電磁線圈Y1得電，分離氣缸回縮將物料從料倉中推出；控制2.1閥電磁線圈Y2得電并自鎖，定位夾緊氣缸伸出將工件定位夾緊；控制3.2閥電磁線圈Y4得電，旋轉(zhuǎn)氣缸左擺180?；刂亮蟼}位置，Y4斷電；控制4.1閥電磁線圈Y5得電，真空發(fā)生器產(chǎn)生吸力，并吸住物料(x6真空開關產(chǎn)生信號)，Y5斷電；控制2.1閥電磁線圈Y2斷電，定位夾緊氣缸在彈簧作用下自行復位，同時Y1失電分離氣缸伸出復位；重復步驟(1)；控制4.1閥Y6得電，真空發(fā)生器關閉，物料由于自重下落至下一個工位，Y6斷電;重復步驟(4)(回復到初始位置)。整個氣動控制系統(tǒng)回復到初始位置，準備下一次的工作循環(huán)。氣動系統(tǒng)結構如圖1.2所示。該系統(tǒng)設有急停開關，當系統(tǒng)遇到緊急情況時，可按下急停開關，急停閥0.3的電磁線圈Y0斷電，從而切斷整個氣動系統(tǒng)的壓縮空氣能源供給。圖1.2氣動系統(tǒng)結構圖氣動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)氣缸動作回路中，采用了2個氣控單向閥及2個2位3通的單控電磁閥來代替1個3位5通中位0型的雙控電磁閥。其實現(xiàn)的功能是：2個氣控單向閥的密閉鎖緊性能更好，通過2個氣控單向閥可以更準確地將旋轉(zhuǎn)氣缸定位在0?180。旋轉(zhuǎn)角度中的任一位置，且定位更準確可靠。整個氣動系統(tǒng)執(zhí)行元件的速度控制，可調(diào)節(jié)各單向節(jié)流閥來實現(xiàn)。系統(tǒng)中的單向節(jié)流閥均采用排氣節(jié)流安裝方式，以保證氣缸運行的平穩(wěn)性。為保證真空系