基于FPGA的DMA讀寫設(shè)計(jì)及中斷控制

基于FPGA的DMA讀寫設(shè)計(jì)及中斷控制摘要：本設(shè)計(jì)在基于XilinxVirtex-6FPGA內(nèi)嵌PCIExpressCore的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了由PCIExpress板卡主動發(fā)起的DMA讀寫，可完成PC和PCIExpress板卡之間數(shù)據(jù)的高速傳輸。該設(shè)計(jì)已經(jīng)在Xilinx評估板ML605上完成調(diào)試驗(yàn)證，DMA寫內(nèi)存速度穩(wěn)定可達(dá)1520MB/s，滿足了高速存儲系統(tǒng)的要求。隨著相控陣?yán)走_(dá)、超寬帶雷達(dá)、數(shù)字陣列雷達(dá)相繼地出現(xiàn)，雷達(dá)的回波數(shù)據(jù)量在不斷地增加，因此對高速采集和大容量數(shù)據(jù)傳輸提出了越來越高的要求。早期基于PCI總線的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在帶寬、流量控制和數(shù)據(jù)傳送質(zhì)量上存在一定缺陷，在某種程度上并不能完全適應(yīng)高速大容量數(shù)據(jù)存儲的要求。相比較而言，PCIExpres總線具有鮮明的技術(shù)優(yōu)勢，不僅完全兼容PCI總線，而且全面解決了PCI總線所面臨的帶寬、流量控制和數(shù)據(jù)傳送質(zhì)量方面問題，由于使用高速差分總線，時鐘頻率可以達(dá)到較高水平，其總線帶寬較PCI總線也有大幅度提升，目前X16的PCIExpress峰值帶寬可以達(dá)到80GT/s。PCIExpress技術(shù)的逐步成熟，為高速數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳輸提供了較好的解決方案。1DMA控制邏輯設(shè)計(jì)DMA控制邏輯設(shè)計(jì)如圖1所示，主要有PCIExpressCore、接收引擎、發(fā)送引擎、DMA控制狀態(tài)寄存器和中斷控制等關(guān)鍵模塊。

1.1PCIExpressCore主要特點(diǎn)如下：(1)符合PCIExpressBaseSpecification2.0規(guī)范。(2)支持X1、X2、X4或X8模式。(3)片上GTP/GTX收發(fā)器實(shí)現(xiàn)PHY。(4)具有訪問PCIExpress配置空間和內(nèi)部配置的管理接口。(5)支持最大的有效載荷(128～4096Byte)。(6)可針對存儲器或I/O進(jìn)行配置的基地址寄存器(BAR)。1.2接收引擎在PCIExpress系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)中，接收引擎主要是在接口時鐘的控制下，按照基本TLP接收時序，解析存儲器讀寫請求并從TLP中提取所需信息并將其傳送到存儲器訪問控制器，存儲器訪問控制器處理存儲器寫TLP中寫入存儲器的數(shù)據(jù)，并使用存儲器中的數(shù)據(jù)讀來響應(yīng)存儲器讀TLP;此外接受引擎主要還負(fù)責(zé)處理存儲器讀完成TLP，響應(yīng)板卡發(fā)起的DMA讀操作。1.3發(fā)送引擎在PCIExpress系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)中，發(fā)送引擎主要是在接口時鐘的控制下，按照基本TLP發(fā)送時序，為接收到的存儲器讀TLP生成完成包，生成該完成包所需的信息會由存儲控制器傳送到發(fā)送引擎;此外發(fā)送引擎還負(fù)責(zé)發(fā)起存儲器讀寫請求TLP，實(shí)現(xiàn)與PC之間數(shù)據(jù)的DMA讀寫。1.4DMA狀態(tài)控制寄存器在PCIExpress系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)中，DMA狀態(tài)控制寄存器主要是實(shí)現(xiàn)PCIExpressCore與RootComplex之間數(shù)據(jù)的傳遞。WindowsGUI軟件配置DMA控制狀態(tài)寄存器控制DMA操作。DMA控制狀態(tài)寄存器映射于PCIExpressMemoryBAR0空間，WindowsGUI軟件通過MemoryWrite和Read周期訪問寄存器。WindowsGUI軟件初始化DMA控制寄存器發(fā)起DMA傳輸，而通過狀態(tài)寄存器，以中斷方式通知RootComplexDMA傳輸完成。1.5中斷控制當(dāng)DMA傳輸結(jié)束時，為及時通知PC響應(yīng)并處理中斷，中斷控制部分使用核的配置層接口信號產(chǎn)生中斷。PCIExpress支持兩種中斷：消息信號中斷(MSI)和傳統(tǒng)中斷(LegacyINT)。在PCIExpress設(shè)備枚舉過程中，跟聯(lián)合體會根據(jù)自身對中斷支持的能力設(shè)置配置空間中的命令寄存器和消息信號中斷能力寄存器，來決定使用何種中斷。2PCIExpressMasferDMA讀寫設(shè)計(jì)驗(yàn)證2.1DMA寫設(shè)計(jì)驗(yàn)證數(shù)據(jù)流向：上行FIFO數(shù)據(jù)→PCIExpressMasterDMAWrite→PC內(nèi)存→PC硬盤。整個DMA寫過程如下：(1)復(fù)位FPGA邏輯，延時1ms;去除FPGA邏輯，延時1ms。(2)檢測硬件鏈路初始化。(3)開啟DMA寫完成中斷。(4)設(shè)置DMA寫目的地址寄存器，設(shè)置DMA寫傳輸長度寄存器。(5)啟動DMA寫操作，選擇記錄路徑。(6)等待DMA寫完成中斷。(7)清除中斷，內(nèi)存數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到硬盤。(8)DMA寫是否結(jié)束，是則轉(zhuǎn)至步驟(9);否則轉(zhuǎn)至步驟(4)。(9)終止DMA寫，關(guān)閉DMA寫完成中斷，斷開記錄路徑。下面給出從PCIExpressCore到系統(tǒng)內(nèi)存的DMA寫時序，圖2是用ChipScope截取的時序圖。T0～T1之間核接收事務(wù)接口上m_axis_rx_tvalid與m_axis_rx_tlast共同有效了8次，即執(zhí)行了8次PIO內(nèi)存讀寫操作。其中第6次為PIO讀操作，相應(yīng)的發(fā)送事務(wù)接口上s_axis_tx_tvalid與s_axis_tx_tlast有效，產(chǎn)生Cpld完成包以回應(yīng)PIO讀操作。從圖中可以看出，DMA狀態(tài)控制寄存器配置完成后，dma_wr_start信號有效，即啟動DMA寫操作。此后PCIExpressCore開始在發(fā)送事務(wù)接口上發(fā)送存儲器寫事物包，事物包的地址、大小已經(jīng)在DMA狀態(tài)控制寄存器中配置。2.2DMA讀設(shè)計(jì)驗(yàn)證數(shù)據(jù)流向：PC硬盤→PC內(nèi)存→PCIExpressMasterDMARead→下行FIFO數(shù)據(jù)。整個DMA讀過程如下：(1)復(fù)位FPGA邏輯，延時1ms;去除FPGA邏輯，延時1ms。(2)檢測硬件鏈路初始化。(3)開啟DMA讀完成中斷。(4)設(shè)置DMA讀目的地址寄存器，設(shè)置DMA讀傳輸長度寄存器。(5)PC硬盤數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到內(nèi)存。(6)啟動DMA讀操作，選擇回放路徑。(7)等待DMA讀完成中斷。(8)清除中斷，硬盤數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到內(nèi)存。(9)DMA讀是否結(jié)束，是則轉(zhuǎn)至步驟(10);否則轉(zhuǎn)至步驟(4)。(10)終止DMA讀，關(guān)閉DMA讀完成中斷，斷開回放路徑。下面給出從系統(tǒng)內(nèi)存到PCIExpressCore的DMA讀時序，圖3是用ChipScope截取的時序圖。T1～T2之間核接收事務(wù)接口上m_axis_rx_tvalid與m_axis_rx_tlast共同有效了3次。此處需要說明的是DMA讀操作在配置完寄存器后需要先從PC硬盤將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到內(nèi)存開辟的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，此后才能開始DMA讀操作，故T1～T2之間核接收事務(wù)接口上m_axis_rx_tvalid與m_axis_rx_tlast有效為配置DMA讀地址和啟動DMA讀操作。當(dāng)DMA讀操作啟動后，核的發(fā)送事務(wù)接口上s_axis_tx_tvalid與s_axis_tx_tlast有效，發(fā)送存儲器讀請求包，當(dāng)PC收到PCIExpressCore發(fā)出的存儲器讀請求包后會根據(jù)TLP中的信息回復(fù)相應(yīng)的Cpld完成包。根據(jù)PCIExpress總線規(guī)范中對PCIExpress序的規(guī)定，允許接收事務(wù)接口在接收Cpld完成包的同時發(fā)送事務(wù)接口在發(fā)送存儲器讀請求包，見圖中T1～T2之間所示。2.3PCIExpress中斷控制當(dāng)DMA寫結(jié)束，即dma_wr_done或dma_rd_done其中之一有效時，用戶應(yīng)該通過配置接口cfg_interrupt和cfg_interrupt_assert來提交中斷，當(dāng)核接收到有效中斷時將cfg_interrupt_rdy置為有效，表示中斷請求被接受。PC通過讀DMA中斷寄存器從而認(rèn)領(lǐng)中斷事務(wù)，響應(yīng)處理中斷后清除中斷。用ChipScope捕獲的DMA讀寫完成中斷時序，如圖4所示。3系統(tǒng)性能測試系統(tǒng)性能測試結(jié)果如表1所示。存儲器讀寫DMA數(shù)據(jù)有效帶寬測試為DMA啟動到最后一個存儲器寫TLP或最后一個存儲器讀完成包，測試數(shù)據(jù)總量為8GB。測試平臺：XilinxML605開發(fā)板(Virtex-6FPGA);Windows764位操作系統(tǒng)，Windriver驅(qū)動;PCIExpress鏈路寬度：X8，PCIExpressCore版本：V2.5;MaxPayloadSize：128Bytes;MaxReadRequestSize：512Byte;RootComplexReadCompletionBoundary：64Byte。4結(jié)束語研究了基于XilinxPCIExpressCore的高速DMA讀寫設(shè)計(jì)，適用于現(xiàn)代雷