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返回目錄返回目錄第二章了解機構的組成掌握各種平面運動副的一般表示方法熟練看懂平面機構運動簡圖初步掌握將實際機構繪制成機構運動簡圖的技能能識別平面機構運動簡圖中的復合鉸鏈局部自由度和最常見的虛約束正確使用平面機構自由度的計算公式弄清機構具有確定運動的條件本章的重點是機構確定運動的條件和平面機構自由度的計算難點是復合鉸鏈局部自由度及虛約束問題的判斷及正確處理復合鉸鏈判斷時需要注意的是復合鉸鏈是指兩個以上轉動副的轉動中心重合為一而不應僅僅根據(jù)若干構件匯交來判斷圖2-1為復合鉸鏈的鉸鏈E5678四個構件匯交但它構成兩個移動副和一個轉動副故該處不存在復合鉸鏈鉸鏈C處有五個構件匯交該處只存在由2-33-4組成的兩個轉動副而不是m-1=4個轉動副同樣該處也不存在復合鉸鏈局部自由度是機構中某些構件具有的不影響其它構件運動的自由度為了防止在計算自由度時錯算構件數(shù)和運動副數(shù)可先將產生局部運動的構件和與其相連接的構件焊接為一整體而后再計算機構自由度現(xiàn)在特定的幾何條件下具體情況較為復雜我們只要掌握教材中介紹的五種情在計算機構自由度時要正確計算運動副數(shù)目除去局部自由度及虛約束再用平面機構自由度計算公式進行計算最后還應檢查機構的自由度數(shù)目與原動件數(shù)目是否相等以便確定機構是否具有確定的運動當自由度數(shù)目大于原動件數(shù)目時某些構件運動不確定亂動當自由度數(shù)目小于原動件數(shù)目時各構件間卡住不動這兩種情況都不能成為機構只有當自由度數(shù)目等于原動件數(shù)目時各構件間才具有確定的相對運動才能成為機構2-12-2所示的機構自由度并指出局部自由度復合鉸鏈解題分析C2F處為局部自由度可將滾子與其相連接的構件焊接為一整體進行計數(shù)GJ為兩構件在兩處組成的兩個移動副且軸線重合所以有一個是虛約束解F=3n-2PL-PH=38- 處為復合鉸鏈處為局部自由度2-22-3所示的機構自由度并指出局部自由度復合鉸鏈解題分析B C處為局部自由度E C與DB對稱移動副轉動副及解F=3n-2PL-PH=34- 該機構中 C處為局部自由度 C與 B有一個是虛約判斷題正 用簡單線條和符號按一定比例定出各運動副的相對位置并能反映機構(1)兩構件以點線面相接 有一構件的實際長度l=0.5m,畫在機構運動簡圖中的長度為20mm此機構運動簡圖時所取的長度比例尺l (1) 運動副的數(shù)目 在機構 某些不影響機構運動傳遞的重復部分所帶入的約束為 (1)機構的自由度 (2)機構的構件數(shù)N 并且F=組成機構的構件有三類其中機構中的相對靜止件稱為低副是兩構件通過 接觸而構成的運動副

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