國(guó)家開放大學(xué)21秋機(jī)電一體化技術(shù)專科《機(jī)電一體化系統(tǒng)》(教考一體化)

機(jī)電一體化系統(tǒng)

A/D轉(zhuǎn)換接口屬于()。D.檢測(cè)通道

B.主軸轉(zhuǎn)速

FMS適用用于下述何種生產(chǎn)類型(

)。C.A和B

不完全微分PID調(diào)節(jié)器是一般PID調(diào)節(jié)器加上什么環(huán)節(jié)而構(gòu)成的()。D.竄入一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成（）的執(zhí)行元件C.．機(jī)械角位移

產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率稱為()。C.可靠度

產(chǎn)生電磁干擾，必須具備的條件(

齒輪傳動(dòng)比的分配中，遵循“前大后小”原則的是(

齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)()D.增加而減小

)。A.以上三者都是

)D.質(zhì)量最小原則（大功率傳動(dòng)裝置）

齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)()。B.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)

電場(chǎng)通過電容耦合的干擾，稱為()C.靜電干擾

電路各部分分公共導(dǎo)線阻抗，地阻抗和電源內(nèi)阻壓降相互耦合形成的干擾，稱為(

)C.共阻抗感應(yīng)干擾

對(duì)步進(jìn)電機(jī)每施加一個(gè)電脈沖信號(hào)，它的轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度，這個(gè)角度稱為（）C.步距角

對(duì)同一種步進(jìn)電機(jī)，三相單三拍的步距角是三相六拍的（）倍。D.2

對(duì)于機(jī)電一體化系統(tǒng)的涵義，至今還有不同的認(rèn)識(shí)。但對(duì)機(jī)電一體化的本質(zhì)特性認(rèn)為是一個(gè)（）B.機(jī)械系統(tǒng)

對(duì)于要求質(zhì)量盡可能小的傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)()。C.質(zhì)量最小

對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操的位置，則工業(yè)機(jī)器人需要()自由度。D.六個(gè)

滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和()B.內(nèi)循環(huán)反向器式

滾珠絲杠副相對(duì)于普通絲杠，下列哪個(gè)不屬于滾珠絲杠的特點(diǎn)：()B.可以實(shí)現(xiàn)自鎖

滾珠絲杠副消除軸向間隙的目的主要是（

滾珠絲杠副消除軸向間隙的目的主要是（

）。C.提高反向傳動(dòng)精度

）。A.提高反向傳動(dòng)精度

滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊方案中，便于調(diào)整且精度最高的方案是(

)D.雙螺母齒差預(yù)緊

機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景應(yīng)從如下方面考慮，說法錯(cuò)誤的是()C.從高技術(shù)的水平上

機(jī)電一體化技術(shù)是微電子//學(xué)科交叉的綜合技術(shù)。機(jī)電一體化的概念是哪國(guó)學(xué)者提出的？()C.德國(guó)

機(jī)電一體化技術(shù)是微電子技術(shù)向機(jī)械工業(yè)滲透過程中逐漸形成的一種綜合技術(shù)。是一門集機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息

技術(shù)、計(jì)算機(jī)及軟件技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及其他技術(shù)互相融合而成的多學(xué)科交叉的綜合技術(shù)。機(jī)電一體化的概念是哪

國(guó)學(xué)者提出的？()B.美國(guó)

機(jī)電一體化技術(shù)是以（）技術(shù)為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。A.電子

機(jī)電一體化系統(tǒng)的慣量大，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，產(chǎn)生諧振；但系統(tǒng)的慣量增大也有利于()D.改善低速爬行

機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是(

)。D.控制器

機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一，接口的基本功能(

)B.以上三者都是

機(jī)電一體化系統(tǒng)由許多要素或//連接部件，這個(gè)連接部件就稱為()B.接口

機(jī)電一體化系統(tǒng)由許多要素或子系統(tǒng)組成，各子，這個(gè)連接部件就稱為()D.接口

機(jī)電一體化系統(tǒng)中，作為各子系統(tǒng)之間連接部件的接口，下列哪個(gè)不是它的基本功能：(

計(jì)算機(jī)輔助質(zhì)量保證系統(tǒng)的英文縮寫是()。（D.CAQ

)A.檢測(cè)

將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是(

接口有三個(gè)基本功能，它們是()D.變換、放大、傳遞

）不產(chǎn)生影響。A.主軸轉(zhuǎn)速

)B.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

進(jìn)給伺服系統(tǒng)對(duì)（

靜態(tài)剛度屬于傳感器的（

）。B.輸入特性參數(shù)

脈沖當(dāng)量指的是對(duì)應(yīng)于每個(gè)脈沖的（）。C.工作臺(tái)的位移量

爬行是影響進(jìn)給精度的主要因素。為了提高進(jìn)給精度，必現(xiàn)象，主要應(yīng)采取措施，不正確的是()A.提高臨界速度

如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U,V,W其通電順序?yàn)閁V_VW_WU_UV，則這種分配方式為()A.雙三拍

設(shè)計(jì)多環(huán)控制系統(tǒng)的一般原則是()。C.以內(nèi)環(huán)開始，一環(huán)一環(huán)地逐步向外擴(kuò)張

數(shù)控機(jī)床要求在什么進(jìn)給運(yùn)動(dòng)下不爬行，有高的靈敏度。(

為保證系統(tǒng)安全可靠工作，下列機(jī)電—體化產(chǎn)品中，(

)D.低速

)需要進(jìn)行抗干擾設(shè)計(jì)。B.數(shù)控機(jī)床

洗衣機(jī)在洗衣過程中的物理量檢測(cè)有(

諧波齒輪減速器的最大特點(diǎn)，下列說法錯(cuò)誤的是(

以下那個(gè)不是諧波齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)（）。D.傳動(dòng)效率較低

)。C.渾濁度檢測(cè)、布量和布質(zhì)檢測(cè)、水溫檢測(cè)

)B.承載能力小

以下那個(gè)系統(tǒng)不代表工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)展的階段（）。C.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

由存儲(chǔ)、輸送和裝卸三個(gè)子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）。A.物料系統(tǒng)

由存儲(chǔ)、輸送和裝卸三個(gè)子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）C.物料系統(tǒng)

由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)稱()C.電液伺服系統(tǒng)

由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為()。C.能量系統(tǒng)

在機(jī)床加工零件的過程中引起加工誤差的原因很多，下列屬于常值系統(tǒng)性誤差的是()D.螺距誤差

在機(jī)電一體化傳動(dòng)系統(tǒng)中，不屬于級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比的分配原則的是（

直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速()C.成正比的直流電壓

）。C.各級(jí)傳動(dòng)比前大后小原則

電場(chǎng)通過電容耦合的干擾，稱為()D.靜電干擾

數(shù)控機(jī)床要求在什么進(jìn)給運(yùn)動(dòng)下不爬行，有高的靈敏度。(

)A.低速

由存儲(chǔ)、輸送和裝卸三個(gè)子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（

由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為(

）。A.物料系統(tǒng)

)。C.能量系統(tǒng)

產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率稱為()。B.可靠度

機(jī)電一體化系統(tǒng)中，作為各子系統(tǒng)之間連接部件的接口，下列哪個(gè)不是它的基本功能：(

電路各部分分公共導(dǎo)線阻抗，地阻抗和電源內(nèi)阻壓降相互耦合形成的干擾，稱為(

)A.檢測(cè)

)C.共阻抗感應(yīng)干擾

產(chǎn)生電磁干擾，必須具備的條件(

機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是()。C.控制器

機(jī)電一體化系統(tǒng)的慣量大，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，產(chǎn)生諧振；但系統(tǒng)的慣量增大也有利于()B.改善低速爬行

洗衣機(jī)在洗衣過程中的物理量檢測(cè)有()。A.渾濁度檢測(cè)、布量和布質(zhì)檢測(cè)、水溫檢測(cè)

以下那個(gè)系統(tǒng)不代表工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)展的階段（）。A.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

為保證系統(tǒng)安全可靠工作，下列機(jī)電—體化產(chǎn)品中，()需要進(jìn)行抗干擾設(shè)計(jì)。C.數(shù)控機(jī)床

在機(jī)床加工零件的過程中引起加工誤差的原因很多，下列屬于常值系統(tǒng)性誤差的是()A.螺距誤差

)。B.以上三者都是

產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率為（

光柵傳感器的莫爾條紋明暗變化一個(gè)周期，說明光柵移動(dòng)了（

）。C.可靠度

）。C.一個(gè)柵距

由存儲(chǔ)、輸送和裝卸三個(gè)子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）C.物料系統(tǒng)

靜態(tài)剛度屬于傳感器的（

）。B.輸入特性參數(shù)

FMS適用用于下述何種生產(chǎn)類型(

)A.不變B.單件，小批量C.A和BD.大批量，多品種

判斷題

CIMS的控制系統(tǒng)不是采用模塊式的分級(jí)結(jié)構(gòu)。錯(cuò)誤

PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長(zhǎng)短決定了PLC的工作速度。（

）正確

PLC完善的自診斷功能，能及時(shí)診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護(hù)故障現(xiàn)場(chǎng)，保證了PLC控制系統(tǒng)的工作安

全性。（）正確

STD總線的工控機(jī)常作為工業(yè)PC機(jī)的前端控制機(jī)，完成實(shí)時(shí)的在線控制。（

按輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則，減速鏈傳動(dòng)中，從輸入端到輸出端的各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)按“前大后小分配。（）錯(cuò)誤

閉環(huán)伺服系統(tǒng)中工作臺(tái)的位置信號(hào)僅能通過電機(jī)上的傳感器或是安裝在絲桿軸端的編碼器測(cè)得。（）錯(cuò)誤

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，同頻率下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越大。（）錯(cuò)誤

采用偏心軸套調(diào)整法對(duì)齒輪傳動(dòng)的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可以自動(dòng)補(bǔ)償側(cè)隙。（

產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（）正確

傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的部分。（）錯(cuò)誤

）正確

）錯(cuò)誤

傳感器是一種以一定的精確度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的、便于應(yīng)用的某種物理量的測(cè)量裝置。（）正確

傳感器是一種以一定的精確度把被測(cè)有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的、便于應(yīng)用的某種物理量的測(cè)量裝置。（）正確

傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對(duì)其主要標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感性能指標(biāo)達(dá)到要求。（）正確

傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對(duì)其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。正確

對(duì)焊接、噴漆等工業(yè)機(jī)器人，一般要求其MTBF為2000h，機(jī)器人有效度為0.98。（

對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。（）錯(cuò)誤

仿真根據(jù)采用的模型可以分為計(jì)算機(jī)仿真、半物理仿真和全物理仿真。（

剛度對(duì)開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響。（）正確

工業(yè)PC機(jī)與個(gè)人計(jì)算機(jī)IBMPC機(jī)的最大差別是把IBMPC機(jī)中的母版分成了多塊PC插件。（

工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)方式。（

）正確

）正確

）正確

）正確

滾動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦比滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦小。（

滾珠絲杠垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。（

機(jī)電一體化產(chǎn)品的變參數(shù)設(shè)計(jì)是指改變部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。（

機(jī)電一體化產(chǎn)品的開發(fā)性設(shè)計(jì)是在保持原理方案不變條件下，對(duì)產(chǎn)品功能及結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計(jì)。（

）正確

）正確

）正確

）錯(cuò)誤

機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對(duì)輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)。（）錯(cuò)誤

機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微電子技術(shù)為主體，以機(jī)械部分為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。（）錯(cuò)誤

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)支持分系統(tǒng)（NET）由光纜主干、若干子網(wǎng)、子段組成。正確

進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于阻尼對(duì)系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比ξ取值越

小越好。（

）錯(cuò)誤

開環(huán)控制系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)誤差的高頻分量和低頻分量都將影響系統(tǒng)的輸出精度。錯(cuò)誤

開環(huán)控制系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)誤差的高頻分量和低頻分量都將影響系統(tǒng)的輸出精度。正確

開環(huán)控制系統(tǒng)執(zhí)行裝置的誤差直接影響系統(tǒng)的輸出，但不存在系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。正確

綠色設(shè)計(jì)是對(duì)已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對(duì)該系統(tǒng)（產(chǎn)品）進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計(jì)。（）錯(cuò)誤

脈沖分配器的作用是使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。（

）正確

某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是20mm。（）錯(cuò)誤

驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，伺服驅(qū)動(dòng)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的驅(qū)動(dòng)裝置。（

柔性制造系統(tǒng)可以分為加工系統(tǒng)、物料系統(tǒng)、能量系統(tǒng)和信息系統(tǒng)。正確

）正確

實(shí)現(xiàn)CIMS的關(guān)鍵技術(shù)在于數(shù)據(jù)模型、異構(gòu)分布數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)問題。正確

數(shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機(jī)和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分。（錯(cuò)誤

提高零部件本身的精度，能減小機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差。（）正確

提高零件本身的制造安裝精度可以減少傳動(dòng)誤差和回程誤差。（）正確

為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免

系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩而失去穩(wěn)定性。（）錯(cuò)誤

為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩性能的影響，機(jī)械傳的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩而失去穩(wěn)定性。（）錯(cuò)誤

為了提高反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，應(yīng)增大氣隙。（）錯(cuò)誤

為適應(yīng)工