一種智能消防小車的制作方法

一種智能小車制作方法1.本實(shí)用新型及一種智能消防車，屬于消防設(shè)備術(shù)領(lǐng)域。背技：2.住宅建筑因內(nèi)部可燃物多、災(zāi)載荷大、人員多集中等特點(diǎn)，一是火災(zāi)的高發(fā)區(qū)，加漫延途徑多、速快，火災(zāi)一旦發(fā)，就會(huì)造成大量的員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失隨著城市化和現(xiàn)化建設(shè)進(jìn)程加快我國(guó)住宅建筑建設(shè)速度和總量也在不攀升，防火與滅形勢(shì)相當(dāng)嚴(yán)峻。前的消防主要還是賴人員來救援，每都會(huì)有消防人員火災(zāi)搶救而犧牲隨著智能化科技的展，智能小車逐出現(xiàn)，并開始應(yīng)于智能巡檢等領(lǐng)，它可以實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)尋跡、尋光、障，準(zhǔn)確定位停，遠(yuǎn)程傳輸圖像功能，但現(xiàn)有的消滅火小車控制復(fù)雜靈活性不強(qiáng)，不備完善的消防搶險(xiǎn)功能。因此，一種具有自行尋找、接火源，智能滅火消防小車的研究具有重大的現(xiàn)實(shí)意。技實(shí)要素：3.為解決上述在的不足，本實(shí)新型提供一種智能防小車。4.為實(shí)現(xiàn)上述的，本實(shí)用新型用的技術(shù)方案是：種智能消防小車包括車體、控制模塊驅(qū)動(dòng)模塊、web模塊、slam系統(tǒng)滅火模塊和電源塊，控制模塊固定在車上且分別與驅(qū)動(dòng)塊和滅火模塊電連接，控制模塊分與web模塊和slam系通信聯(lián)系；驅(qū)動(dòng)模塊處于體兩側(cè)，滅火模設(shè)置在車體上方，電源裝置定在車體上且分與控制模塊、驅(qū)模塊、web模塊、slam系統(tǒng)和滅火模塊路連接。5.優(yōu)選的，所的控制模塊包括制器和共享模塊，制器與共享模塊別固定在車體上，共模塊與控制器電連接且與web模塊通信連接。6.優(yōu)選的，所的控制器為單片。7.優(yōu)選的，所的共享模塊包括線網(wǎng)卡裝置和藍(lán)牙置，無線網(wǎng)卡裝與藍(lán)牙裝置分別與車固定設(shè)置且與控器電路連接。8.優(yōu)選的，所的共享模塊包括線網(wǎng)卡裝置或藍(lán)牙置，無線網(wǎng)卡裝或藍(lán)牙裝置與車體固設(shè)置，并且與控器電路連接。9.優(yōu)選的，所的slam系統(tǒng)包括圖像模塊測(cè)距模塊和slam模塊圖像模塊和測(cè)距模塊固定車體前方且分別控制模塊通信連，slam模塊與控制模塊通信連接。10.優(yōu)選的，所述圖像模塊為雙目像頭。11.優(yōu)選的，所述測(cè)距模塊為超聲測(cè)距儀。12.優(yōu)選的，所述滅火模塊包括水和存水槽，存水槽定在車體上，水與存水槽通過水管接，水泵分別與制模塊和電源裝連接。13.優(yōu)選的，所述智能消防小車還括照明模塊，照明塊處于車體的前且與控制模塊電路接。14.優(yōu)選的，所述照明模塊為led燈。15.優(yōu)選的，所述智能消防小車還括火災(zāi)報(bào)警模塊，災(zāi)報(bào)警模塊固定車體上且與控制模電路連接。16.優(yōu)選的，所述火災(zāi)報(bào)警模塊為鳴器。17.本實(shí)用新型本能消防小車在遇火險(xiǎn)時(shí)，能自動(dòng)檢出火源的位置并得小車與火焰的距，智能運(yùn)行到火處進(jìn)行滅火，已到減少甚至避免人傷亡和財(cái)產(chǎn)損失的果。本實(shí)用新型運(yùn)行時(shí)，用戶能訪問web服務(wù)的方式來獲取小車現(xiàn)場(chǎng)實(shí)的真實(shí)情況。除之外，本消防小車可以在無陽(yáng)光環(huán)境、黑暗環(huán)境下，進(jìn)相應(yīng)的補(bǔ)充光源并且保持清晰的場(chǎng)畫面。另外還可在特殊環(huán)境下，如間無人或人們?cè)诿叩途锠顟B(tài)發(fā)火災(zāi)時(shí)，通過報(bào)警喚醒熟睡中的人或醒周邊人群。附圖說明18.圖1是本實(shí)用型的工作流程圖19.圖2是本實(shí)用型的結(jié)構(gòu)示意圖20.圖中：1-車體；2-控制模塊；210-控制器；220-共享模塊；221-無線網(wǎng)卡裝置222-藍(lán)牙裝置；3-驅(qū)動(dòng)模塊；4-web模塊；5-slam系統(tǒng)；510-圖像模塊；520-測(cè)距模塊；530-slam模塊；6-滅火模塊；610-水泵；620-存水槽；7-電源模塊；8-照明模塊；9-火災(zāi)報(bào)警模塊。具體實(shí)施方式21.下面將結(jié)合本用新型中的附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施中的技術(shù)方案進(jìn)清晰、完整地描述顯然，所描述的施例僅是本實(shí)用型一部分實(shí)施例，不是全部的實(shí)施例基于實(shí)用新型中實(shí)施例，本領(lǐng)域通技術(shù)人員在沒有出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提所獲得的所有其實(shí)施例，都屬于實(shí)用新型保護(hù)的范。22.如圖1所示，種智能消防小車包括車體1、控制模塊2、驅(qū)動(dòng)模3、web模塊4、slam系統(tǒng)5、滅火模塊6和源模塊7，控制模塊2定在車體1上且分別控制驅(qū)模塊3和滅火模塊6的運(yùn)，控制模塊2分別與web模塊和slam系統(tǒng)5信聯(lián)系；驅(qū)動(dòng)模3處于車體1兩側(cè)，滅火模塊6固定在車體1上方，電源裝置固在車體1上且分別為控制塊2、驅(qū)動(dòng)模塊3、web模塊4、slam系統(tǒng)5和火模塊6供電。驅(qū)動(dòng)模塊3包括機(jī)和車輪，電機(jī)控制模塊2電路連接，輪處于車體1兩側(cè)且與電機(jī)連。本智能消防小在遇到火險(xiǎn)時(shí)，能自動(dòng)測(cè)出火源的位置測(cè)得小車與火焰距離，通過對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行圖像采集并用slam系統(tǒng)5規(guī)劃好行進(jìn)路，智能運(yùn)行到火處進(jìn)行滅火，減少甚至避人員傷亡和財(cái)產(chǎn)失。23.如圖2所示，制模塊2為控制器210和享模塊220，控制器210與共享模塊220分別固定車體1上，共享模塊220控制器210路連接且與web模塊4通信連接。共模塊220為無線網(wǎng)卡裝置221或藍(lán)牙置222或其二者結(jié)合，共享模塊220與體1固定設(shè)置與控制器210電路連接slam系統(tǒng)5包括圖像模塊510測(cè)距模塊520和slam模塊530，圖像塊510和測(cè)距模520固定在車體前方且分別與控制塊2通信連接，slam模塊530與控制模塊2通信連接，圖模塊510為雙目攝像頭，測(cè)距塊520為超聲波測(cè)距儀本實(shí)用新型的測(cè)模塊520采用超聲波測(cè)距，運(yùn)用超聲波在質(zhì)中傳播的距離比較遠(yuǎn)的特性使能夠更加準(zhǔn)確有效地探測(cè)小車火焰的距離。除此外，本智能消防車的圖像模塊510采用雙攝像頭，能精準(zhǔn)別火焰，為火源的檢測(cè)提供可性更高的數(shù)據(jù)；時(shí)圖像模塊510也能為路徑規(guī)劃提供更精的位置信息，并數(shù)據(jù)經(jīng)控制器210傳輸?shù)絪lam模塊530建立三維立體模型能更加快速、有的規(guī)劃行進(jìn)路徑實(shí)現(xiàn)無人駕駛。另，本實(shí)用新型在使時(shí)，用戶可以通由web模塊4和共享模塊220部的服務(wù)器環(huán)境，以訪問web服的方式來獲取車現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)的真情況。滅火模塊6包括水泵610和存槽620，存水槽620固定在體1上方，水泵610與存水槽620通過水管連，水泵610分別與控制模塊2和電源置連接。本實(shí)用型在到達(dá)火源出，控制器210會(huì)發(fā)出型號(hào)動(dòng)水泵610，水泵610抽取存水槽620的水并噴出花將火源撲滅。能消防小車還包括災(zāi)報(bào)警模塊9和照明模塊8，照明塊8處于車體1的前方且控制模塊2電路連接，災(zāi)報(bào)警模塊9固定在車體1上且與控制模塊2電路連接。消防小車照明模8采用led燈，可以在陽(yáng)光的環(huán)境、黑暗境下，進(jìn)行相應(yīng)補(bǔ)充光源，能更好發(fā)揮雙目攝像頭功能，同時(shí)也可讓客戶端在黑暗無光照的環(huán)境清晰看到小車傳回的現(xiàn)畫面。而火災(zāi)報(bào)模塊9則為蜂鳴器，可以在特殊境下，如夜間無人或人在睡眠低警惕狀發(fā)生火災(zāi)時(shí)，通報(bào)警來喚醒熟睡中人或提醒周邊人群能更好地減少人發(fā)生損傷。24.本實(shí)用新型運(yùn)時(shí)，首先通過雙攝像頭對(duì)周圍環(huán)境行圖像采集，檢出火源的位置并通超聲波測(cè)距儀獲智能消防滅火小與火焰的距離，然利用slam模塊建空間三維立體模，規(guī)劃好行進(jìn)路徑然后將此信息反至控制模塊的同時(shí)將場(chǎng)畫面上傳服務(wù)，控制模塊再發(fā)指令給電機(jī)并控制鳴器發(fā)出警報(bào)聲。機(jī)帶動(dòng)小車的車將小車移動(dòng)到與焰保持一定距離的置，控制模塊驅(qū)水泵運(yùn)轉(zhuǎn)，噴水火源撲滅。在黑環(huán)境或無光照環(huán)境控制模塊會(huì)自動(dòng)開led燈照明。技特：1.一種智能消小車，其特征在，包括車體、控制塊、驅(qū)動(dòng)模塊、web模塊、slam系統(tǒng)滅火模塊和電源模，控制模塊固定車體上且分別與驅(qū)模塊和滅火模塊電連接，控制模塊別與web模塊和slam系統(tǒng)通信系；驅(qū)動(dòng)模塊處于車體兩，滅火模塊設(shè)置車體上方，電源置固定在車體上且別與控制模塊、驅(qū)模塊、web模塊、slam系和滅火模塊電路接。2.如權(quán)利要求1所述的一種能消防小車，其征在于，所述的控模塊包括控制器共享模塊，控制與共享模塊分別定在車體上，共模塊與控制器電路接且與web模塊通信接。3.如權(quán)利要求2所述的一智能消防小車，特征在于，所述的共享塊包括無線網(wǎng)卡置和藍(lán)牙裝置，線網(wǎng)卡裝置與藍(lán)牙置分別與車體固定置且與控制器電連接。4.如權(quán)利要求2所述的一智能消防小車，其特征于，所述的共享塊包括無線網(wǎng)卡置或藍(lán)牙裝置，無網(wǎng)卡裝置或藍(lán)牙裝與車體固定設(shè)置并且與控制器電連接。5.如權(quán)利要求1所述的一種智能防小車，其特征于，所述的slam系統(tǒng)包括圖像塊、測(cè)距模塊和slam模，圖像模塊和測(cè)模塊固定在車體前且分別與控制模通信連接，slam模與控制模塊通信連。6.如權(quán)利要求1所述的一種智能消小車，其特征在于所述的滅火模塊括水泵和存水槽存水槽固定在車體，水泵與存水槽通水管連接，水泵別與控制模塊和源裝置連接。7.如權(quán)利要求1所述的一種能消防小車，其征在于，所述的智消防小車還包括明模塊，照明模處于車體的前方與控制模塊電路接。技總一種智能消防小，包括車體、控模塊、驅(qū)動(dòng)模塊Web模塊、SLAM系統(tǒng)、滅火模塊和電源塊，控制模塊固在車體上且分別驅(qū)動(dòng)模塊和滅火模電路連接，控制模分別與Web模塊和SLAM系統(tǒng)信聯(lián)系；驅(qū)動(dòng)模處于車體兩側(cè)，滅火模塊設(shè)在車體上方，電裝置固定在車體且分別與控制模塊驅(qū)動(dòng)模塊、Web塊、SLAM系統(tǒng)和滅火模塊路連接。本智能