數(shù)學建模-自動控制-自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型課件

21、沒有人陪你走一輩子，所以你要適應孤獨，沒有人會幫你一輩子，所以你要奮斗一生。22、當眼淚流盡的時候，留下的應該是堅強。23、要改變命運，首先改變自己。24、勇氣很有理由被當作人類德性之首，因為這種德性保證了所有其余的德性。--溫斯頓．丘吉爾。25、梯子的梯階從來不是用來擱腳的，它只是讓人們的腳放上一段時間，以便讓別一只腳能夠再往上登。數(shù)學建模自動控制自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型數(shù)學建模自動控制自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型21、沒有人陪你走一輩子，所以你要適應孤獨，沒有人會幫你一輩子，所以你要奮斗一生。22、當眼淚流盡的時候，留下的應該是堅強。23、要改變命運，首先改變自己。24、勇氣很有理由被當作人類德性之首，因為這種德性保證了所有其余的德性。--溫斯頓．丘吉爾。25、梯子的梯階從來不是用來擱腳的，它只是讓人們的腳放上一段時間，以便讓別一只腳能夠再往上登。數(shù)學建模自動控制自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型自控制原理第二章制集的飄學模型第二章控制糸統(tǒng)的教學模型本章主要內(nèi)容:2物理系統(tǒng)的數(shù)學模型22非線性數(shù)學模型的線性化2.3拉氏變換及其反變換2.4典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)2.5系統(tǒng)方框圖和信號流圖自動控制原理第二章制集的飄學模型Part2.1物理系統(tǒng)的數(shù)學模型2.1.1數(shù)學模型的義系笏2.1.2建立數(shù)學模的基礎Example電氣系統(tǒng)2.1.3提取數(shù)學模的步驟似系統(tǒng)閱讀教學切入點是分析一篇課文的著眼點和突破口。切入點選擇恰切，一篇文章就能很流暢地講完；切入點模糊，就會出現(xiàn)無從下手的情況。恰當?shù)摹扒腥搿?，猶如“穿著一串珍珠的線”，會自然而然地帶出文體的其他一系列的問題，引發(fā)學生思考，調(diào)動其積極性進而把握文章結構，理解文章思路和主題。它的存在可以讓語文課堂成為一個有機的整體，不但教學流程順暢，而且學生也會在教師恰如其分地引領下，發(fā)揮主體作用，有所感悟，有所體味，促使閱讀達到預期效果。筆者結合教學實踐與思考，以課為例，探討找準閱讀教學切入點的一些方法。一、疑點切入，激起浪花。《范進中舉》的教學目的之一是讓學生能認識“封建科舉制度對當時知識分子及其他階層人物的迫害”這一主旨。小說內(nèi)容固然饒有趣味，易于引起學生閱讀興趣，但要讓學生從文字表面體會到“封建科舉”的“危害”，由現(xiàn)象看到本質(zhì)，似乎仍有難度，超過了八年級學生的能力范疇。一位教師這樣切入：結合課文內(nèi)容，你能推測范進中舉時的年齡段嗎？這一導入在課堂教學上取得了比預想要好的效果——學生個個埋首于課文，試圖找出答案，但細尋卻無功而返的結果更激發(fā)了他們的求知欲。學生競相回答，理由也頗有些道理。在一片爭議之后，當教師把原著中范進中舉的實際年齡“54歲”寫在了黑板上，學生看后有驚喜、有失望、有不解，但最終都歸于一種表情——不可思議的驚訝。于是，教師又趁熱打鐵，把封建科舉的過程呈現(xiàn)在課件上，然后靜觀學生之變。果然有學生按捺不住叫起來：“那他考了多少年??？”“他幾歲開始考的??？”“他為什么考那么多年還不放棄?。俊薄T如此類的疑問在導入后層出不窮。于是，介紹封建科舉各階段考試時間及年限，讓學生揣摩文中不同階層人物對范進中舉后的態(tài)度，學生逐漸體會了作者的寫作意圖，對文章主旨的理解，正應了那句“水到渠成”！二、巧借修辭，一線貫之。老舍先生的寫景散文《濟南的冬天》流淌著一種如詩如畫的美感。因為篇幅較短，所以以前執(zhí)教時筆者都是按部就班，簡介作者——朗讀課文——找出作者所寫的景物：山和水——概括2—5小節(jié)的大意，即“陽光下的小山”、“白雪覆蓋下的小山”、“城外的遠山”——體會寫水的妙處。這樣，教學任務是完成了，可課堂也是一潭死水。學生對文章的閱讀猶如蜻蜒點水，浮于表面，很難深層次地領悟文章中美的種種神韻，美景中的濃郁情致。后來，深入研讀文本，發(fā)現(xiàn)文中的比喻如珠似璣，于是就以此為教學切入點，用“冬天的濟南像_______”，概括出文中冬日濟南給你留下的印象作為切入點，學生很快提出自己的看法：冬天的濟南像春天，搖籃，慈祥的老人，慈愛的母親，秀美的圖畫，優(yōu)美的山水畫，美麗的少女，透明的藍水晶……這成為他們進一步體驗品味的一個平臺。課堂“活”了起來，講起來也得心應手。傳統(tǒng)教法側重景物特征的概括，忽略了整體意境的把握。本課提綱挈領，構建了整節(jié)課的框架。既減少了無謂、無效、甚至無用的提問，節(jié)省出一定的課堂時間，又帶動了課文的整體閱讀。更重要的是由于要解決問題而形成長時間的深層次的探究活動，學生的思維在課堂上活躍起來，多元化地解讀文本，并展示出自己的個性特征，使課堂呈現(xiàn)出答案因多彩而精彩的現(xiàn)象，也提高了學生的探究能力。三、創(chuàng)設情境，刪繁就簡?！稛釔凵肥敲绹≌f家杰克·倫敦的著名短篇小說，緊張的故事情節(jié)中沒有一點作者人為的痕跡，沒有多余的議論，只是清晰地展示了一個人在荒原中歷盡艱難的求生過程，不動聲色地描繪出了生命的偉岸和強大。小說篇幅較長，給授課提出了挑戰(zhàn)。江蘇省初中語文優(yōu)質(zhì)課《熱愛生命》的執(zhí)教者用自己對文本的深度解讀，巧妙地選取一個切入點，打通了教師與文本、學生與文本之間的溝通渠道。在整體感知全文后，執(zhí)教者為學生創(chuàng)設了一個情境：所幸的他回到了自己的家鄉(xiāng)，更幸運的是他失去光明的眼睛不久又恢復了視力。從此以后他愛上了面包，愛上了清水，愛上了加州的陽光，最喜歡和他的母親徜徉在橘樹叢和花叢中。他決定要腳踏實地地生活，不再去做遙不可及的發(fā)財夢。對于過往的那一段經(jīng)歷，他很少提起，也許是不愿意，也許是不敢。直到有一天，“咚咚咚”“咚咚咚”門被敲響了，他打開門一看，門口站著一個健壯的小伙子，名叫杰克，是他的弟弟。杰克很興奮，滿頭大汗，一沖進門，就一把摟住哥哥說：“嘿，老兄，聽我的幾個鐵哥們說在塞克地區(qū)發(fā)現(xiàn)了迄今為止最大的一個金礦，他們約我明天就出發(fā)，去碰碰運氣。”（稍作停頓）你會怎么想？這個情境始終貫穿整節(jié)課，加之教師聲情并茂地講述，牢牢地吸引了學生，挖掘了閱讀的深度，從而引領學生走向更廣闊的閱讀天地。這個牽一發(fā)而動全身的關鍵點，使得這篇課文教學起來如行云流水，這節(jié)課成為高質(zhì)高效的一堂課。四、板塊推進，各個擊破。季羨林先生的散文《幽徑悲劇》是一篇意蘊深刻的作品。字里行間充盈著作者對生活的感悟。當許多同類被無情誅伐后，幽徑上幸存的這一株古藤蘿格外令人同情。逆境中，樂觀的季老從它身上獲得了人生的安慰乃至人世之留戀。初二的學生閱歷較淺，還不太能夠理解這種博大的情懷。有位教師在教學《幽徑悲劇》時，緊扣題目中的“悲劇”二字，將本課設計成戲劇中的四幕，分別命名為“吊死鬼在哭泣”、“生前之美”、“挽歌誰在唱”、“挽歌為誰而唱”。這四幕設計層層推進，分別解決了以下四個問題，即“觀藤蘿之慘”、“賞藤蘿之美”、“感作者之悲”、“析悲劇之因”。執(zhí)教者抓住解決問題的核心因素，迅速切入，將這出悲劇進行了分鏡頭處理，讓學生在不知不覺中進入了學習狀態(tài)，幫助他們在漫無邊際的思考中找到一條隱約看得見光明的道路，使課堂討論波瀾起伏但更有實效。這種清晰而又靈動的教學設計思路，對于科學有序地推進課堂教學進程，對于生動細膩地展現(xiàn)課堂藝術魅力都有很大的幫助。當然，語文課堂教學的切入點遠不止這些，如還可以從題眼切入，從背景切入，從關鍵語句切入等。語文教師應象軍事家那樣，觀敵料陣、運籌帷幄，對文本做全局性研究和了解，在文本和學生之間駕設橋梁，創(chuàng)造性地找到最佳教學切入點，使教和學兩方面都心中有數(shù)，目標明確，實現(xiàn)教師主導作用和學生主體作用的有機統(tǒng)一，促進有效教學乃至高效教學。丁溝鎮(zhèn)中學）1“閥值概念”的含義在一個領域或者一個系統(tǒng)的界限，被稱為閥值。閥值概念具有以下五個主要特征：（1）轉化性。例如在英語學科中，突破閥值，就會對英語學習中的概念產(chǎn)生新的理解和認知。這是舊的概念轉化成新的概念。這種轉化可能是快速的，也可能持續(xù)一段很長的時間。（2）全新性?！伴y值概念”一旦被突破和理解，就一定不會再和從前一樣。它是一種新的，與舊不同的概念。（3）一體化性。突破“閥值概念”后的概念與舊的概念仍然有聯(lián)系。舊的概念成為基礎，在此之上產(chǎn)生新的概念。而新的概念會在一定程度上反映以前的概念，并揭露出舊的概念中隱藏的信息，與新的概念仍然有一定的聯(lián)系。（4）界限性。從舊的概念中脫離出來，會擁有新的概念。但新的概念并不代表著從此就會一帆風順。例如在英語語法教學中，假如學生突破了“閥值概念”，學生將會從他的舊有理解中脫離，擁有新的理解觀點，并產(chǎn)生一個新的“閥值概念”。（5）突破性。在舊有的概念上，學生必須做出新的、重大的突破，才能超越閥值。這種突破將為他創(chuàng)建出一個新的概念結構。而突破時用到的概念，可能是與他的現(xiàn)在沒有聯(lián)系的，或者恰恰相反。2“閥值概念”的應用在英語教學過程中，學生最初、最基本的概念形成來自于教師。在教學中，教師會有自己的教學大綱，以此為基本向?qū)W生講授英語。因此學生的基本概念就隱藏在、也局限在教師的教學大綱和自己閱讀到的教材內(nèi)容中。每一名學生對教學內(nèi)容的認知都是不一樣的，也會產(chǎn)生出不同的閥值概念。理論上，學生們對教學內(nèi)容的認知將會是具有相同性的，擁有一定的差異，而且他們并不能夠掩蓋彼此的觀念。教師們此時很容易分別出學生們學習中遇到的閥值，這時候，一個包含英語學習中更加專業(yè)、更加精準的教學大綱，以及對學生們因材施教的方法，將會是學生們突破此時閥值概念的關鍵。而在更進一步的學習過程中，學生的閥值概念已經(jīng)到了教師也不能單獨確認的地步。此時學生的觀念已經(jīng)融合了老師的授課內(nèi)容，自己的理解方式，擁有了一個自己獨特的理解觀念，這種觀念仍然具有局限性，并且已經(jīng)和原來大不相同。此時閥值概念的確認，需要教師和學生的共同努力。教師希望在教學中能夠?qū)⒆约旱睦斫庥^念傳授給學生，而學生的學習過程則是自我理解的過程。此時，要形成一個綜合性和一體化的解釋觀念是困難的，教師和學生都需要更多的英語理論基礎。這個時候應該要做的，就是清晰地闡述出存在于學生所學掛念上的基本觀點，并對他們的發(fā)展情況作出有可能的假設以及未來的預期。一旦擁有了完整的假設和預期，教師和學生就能分析到底是什么對學生的觀念理解造成了困難和阻礙。例如英語語法里的“數(shù)”，它是被用來分析詞內(nèi)的語法范疇，分為單數(shù)、雙數(shù)以及復數(shù)。在語句中，學生對它的定義來自于他們是否能夠識別由個體原則和實例存在的組織結構。學生們大多都是通過一系列的教科書和輔助類圖書的的描述來定位這一點，而并不是對于“它為什么要這樣”這個觀念的解釋。這些定位都是不夠準確、不夠深刻的。再例如，英語語法中“構造”這個詞，它的主要含義是形義的配對體。所以“構造”是由兩個詞素或者兩個象征單位構成的詞。因此放大來看時，英語的所有表達式，從詞開始，短語、句子、甚至語篇都可以被看作是一個象征單位。它們也都是音義配對的結合體。在這個基礎上，英語語法的學習就已經(jīng)深入到了本質(zhì)，這個概念可以應用于英語語言的所有層面。而學生想要突破閥值，領悟到這個境界，就需要教師對學生進行更深層次的講解，以及學生對英語語法更進一步的領會，才能更進一步的闡述這個概念和組織結構，進而突破這個“閥值概念”。“閥值概念”的核心應用就在于，提供一種新的思考事物的思維方式或者世界觀。新的世界觀往往是和舊的脫離不開的。成功的安排學生“閥值概念”的順序，是對教師教學功力的一種考驗，它需要大量的經(jīng)驗和豐富的教學知識。在突破當前的“閥值概念”中，學生往往會感到煩惱，因為新的觀念已經(jīng)涉及到了以往所不曾進入到的一個層次，它已經(jīng)超過了現(xiàn)有的界限，脫離已知的觀點，面臨的是未知的挑戰(zhàn)。這種煩惱將會是教師觀察的一個重點，也是教學過程中一個令人欣喜的挑戰(zhàn)。3結語“閥值概念”的出現(xiàn)，無疑是對教師和學生的學習過程的一個非常有益的創(chuàng)造。它提供了一個新型的教學研究的理論框架，這個框架讓我們對平日的教學過程做出了一個流暢的總結，并以學生為主要目標，提出了許多原本教學研究過程中忽視的問題。這些問題不僅針對學生，也針對教師。它對英語語法的學習是非常重要并有利的。而“閥值概念”本身，也不僅僅只用于英語課程。它適用于很多不同的學科，以它為框架，甚至可以用來聯(lián)接不同的研究領域。如果一定要用某一個學科來定位它、約束住它，這是非常狹隘并且無意義的。同時我們也應該明白，“閥值概念”永遠不能代表一個學科或者領域，它只是一個進步的階梯，提供給那些陷入學習困境的人一個解決的方案，促使該領域中人們的學習研究不斷進步?！伴y值概念”的作用是巨大的，但對所學領域的認知和掌握才是基礎，在基礎上跨域閥門，才是“閥值概念”存在的意義。自控制原理第二章制集的飄學模型第二章控制糸統(tǒng)的教學模型本章主要內(nèi)容:2物理系統(tǒng)的數(shù)學模型22非線性數(shù)學模型的線性化2.3拉氏變換及其反變換2.4典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)2.5系統(tǒng)方框圖和信號流圖自動控制原理第二章制集的飄學模型Part2.1物理系統(tǒng)的數(shù)學模型2.1.1數(shù)學模型的義系笏2.1.2建立數(shù)學模的基礎Example電氣系統(tǒng)2.1.3提取數(shù)學模的步驟似系統(tǒng)自動控制原理第二章按制集統(tǒng)的飄學模型Part2.1.1數(shù)學模型的定義兇速器系統(tǒng)示意圖系統(tǒng)框圖放大器電動機Remember調(diào)壓器恒溫箱自動控制系統(tǒng)?Y溫度給定電壓功率控制HHE調(diào)乙恒溫箱[(被控(控帶熱電偶自動控制原理第二章制集的飄學模型Part2.1.1數(shù)學模型的定義由若千個元件相互配合起來就構成一個完整的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)是否能正常地工作,取決各個物理量之間相互作用與相互制約的關系。八→d24→A個u個字價→今價物理量的變換,物理量之間的相互關系信號傳遞體現(xiàn)為能量傳遞(放大、轉化、儲存)由動態(tài)到最后的平衡狀態(tài)-穩(wěn)定運動擾動系溫度統(tǒng)功率P控制減(控人被控量框圖熱電偶自動控制原理第二章按制集統(tǒng)的飄學模型Part2.1.1數(shù)學模型的定義數(shù)學模型:描述系統(tǒng)變量間相互關系的動態(tài)性能的運動方程建立數(shù)學模型的方法解析法依據(jù)系統(tǒng)及元件各變量之間所遵循的物理或化學規(guī)律列寫出相應的數(shù)學關系式,建立模型。實驗