工程力學(xué)-1動量矩定理教學(xué)課件

61、輟學(xué)如磨刀之石，不見其損，日有所虧。62、奇文共欣贊，疑義相與析。63、曖曖遠人村，依依墟里煙，狗吠深巷中，雞鳴桑樹顛。64、一生復(fù)能幾，倏如流電驚。65、少無適俗韻，性本愛丘山。工程力學(xué)1動量矩定理工程力學(xué)1動量矩定理61、輟學(xué)如磨刀之石，不見其損，日有所虧。62、奇文共欣贊，疑義相與析。63、曖曖遠人村，依依墟里煙，狗吠深巷中，雞鳴桑樹顛。64、一生復(fù)能幾，倏如流電驚。65、少無適俗韻，性本愛丘山。工程力學(xué)1動量矩定理第十一章動量矩定理如前章所述,外力的主矢將引起質(zhì)點系的動量和質(zhì)心位置的改變。而我們知道,作用于質(zhì)點系的外力向一點簡化后,得到一主矢和一主矩。那末,主矩對質(zhì)系的運動有何影響呢?§11-1質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩1.質(zhì)點的動量矩對點O的動量矩0(m)=F×mv對z軸的動量矩M(m)等于[m]對點O的矩M.(mv)M(m是代數(shù)量從z軸正向看逆時針為正順時針為負我一直在農(nóng)村教語文，感覺農(nóng)村孩子學(xué)語文方法單調(diào)，特別是初一孩子，年紀小，閱讀面窄，學(xué)文言文時表現(xiàn)更為突出，大部分學(xué)生只是死記硬背，理解不了，做題時這個地方會做，到了那個地方就不知道怎么做了。一直很是苦惱，最近看了一個專家的文章，仿照他的方法去做，感覺效果很好?，F(xiàn)就結(jié)合我的教學(xué)實踐陳述如下：這一教學(xué)方法分六步走，即從“學(xué)、讀、問、讀、議、誦”六個環(huán)節(jié)入手來實施文言文教學(xué)。第一為“學(xué)”。指學(xué)生自學(xué)。是在老師講解之前，學(xué)生自行根據(jù)課內(nèi)注釋和有關(guān)資料，首先自學(xué)作者和背景，然后感知課文內(nèi)容。并適當(dāng)做好圈點批注，試著提出疑惑，以便養(yǎng)成帶著問題聽課的習(xí)慣。在實際教學(xué)中，我結(jié)合學(xué)生的資料《成長資源》安排學(xué)生提前預(yù)習(xí)，疏通字詞讀音，再結(jié)合《成長資源》上的預(yù)習(xí)題檢測學(xué)生預(yù)習(xí)效果。第二為“讀”。這里指初讀，是在對課文有個大致印象的基礎(chǔ)上對課文的整體感知。在課堂上遇到稍難的課文，如《童趣》在學(xué)生朗讀以前，我先讓學(xué)生聽錄音，以便從句讀的停頓和抑揚頓挫上引導(dǎo)學(xué)生加深對課文的理解和感受；在遇到短而易的課文，如《論語十則》時，讓學(xué)生直接朗讀，以培養(yǎng)語感，加深理解。第三為“問”。包括兩個方面：學(xué)生問和老師問。首先是學(xué)生提出自己在預(yù)習(xí)時的問題，可由程度好的同學(xué)或老師加以解答。其次，我再圍繞教學(xué)目標，從掌握重點字詞或理解課文的角度隨機提問或精心設(shè)計一些問題，對學(xué)生加以檢測或提示引導(dǎo)。如：在講授《童趣》時，在學(xué)生自認為沒有問題之后，我說：“那咱們請幾位同學(xué)用自己的話把古人的意思表達出來?！保ㄟ@是進行的翻譯的環(huán)節(jié)，我有意避開了“翻譯”這個詞。）當(dāng)學(xué)生準確地把“私擬作群鶴舞于空中”、“又留蚊于素帳中”分別翻譯成“我自己把它們比作成群的鶴在空中飛舞”、“又把蚊子留在白色的帳子中”，老師拋出了兩個問題：“你從那個詞知道他是比作？”“你怎么知道帳子是白色的？”很自然，“擬”、“素”兩個文言實詞的含義就會被學(xué)生收入腦海。第四為“讀”。這里指在較為透徹理解課文的基礎(chǔ)上進行的。整篇課文理解障礙掃清了，是否就有了形象的認識和體會？未必。這時如果大聲朗讀幾遍，往往可以“意會”到“不可言傳”之神韻。而此時的誦讀方式是自由讀還是齊讀則可以視文章的長短而定。第五為“議”。是指從欣賞課文所得的角度來談的。課文理解了，對它的看法也就應(yīng)該產(chǎn)生了。文章的觀點怎么樣？語言怎么樣？藝術(shù)性怎么樣？你受到了哪些啟發(fā)？又有哪些不同的意見？老師引導(dǎo)學(xué)生各抒己見，真正變古人的東西為我所有。當(dāng)然，可千萬別忽略了字詞的小結(jié)，如：建立一個實詞多音多義現(xiàn)象的框架。這無論對學(xué)生的文言實詞的積累還是閱讀能力的培養(yǎng)都是非常必要的。第六為“誦”。學(xué)習(xí)古文關(guān)鍵在于積累，也就必須要求學(xué)生熟讀成誦。這里說的“誦”并不是“死記硬背”而是“熟讀成誦”，及要求學(xué)生在充分朗讀的基礎(chǔ)上自然成誦，讀了上句下句自然流出。大量誦讀古文，可以培養(yǎng)語感，還有利于學(xué)生對文言文基礎(chǔ)知識、古代文化常識的掌握和積累?？傊?，這一“六步教學(xué)法”，“讀”占了相當(dāng)?shù)谋壤?，符合初一學(xué)生閱讀文言文的認知規(guī)律，“學(xué)”鍛煉了學(xué)生的自學(xué)能力，“議”又為學(xué)生提供了發(fā)表自己的觀點的機會，“誦”便于學(xué)生積累知識，六法相互依托，構(gòu)成一個整體，是文言文教學(xué)層層深入，符合學(xué)生認知特點，便于積累文言知識。經(jīng)過一段時間的實踐，學(xué)生學(xué)習(xí)效果得到提升，實踐證明她是一種行之有效的教學(xué)模式，很適合農(nóng)村學(xué)生學(xué)習(xí)文言文，是值得推廣的教學(xué)模式。當(dāng)前，我國教育事業(yè)正處于蓬勃發(fā)展和重大轉(zhuǎn)變時期，我們的教學(xué)方式也隨之發(fā)生著巨大的轉(zhuǎn)變，。我們的教育方式正在從重科學(xué)知識的接受轉(zhuǎn)向重綜合能力的培養(yǎng)，由單一的認知教學(xué)轉(zhuǎn)向多維的體驗性教學(xué)，由呆板的機械的教學(xué)轉(zhuǎn)向互動的交往式教學(xué)，這些轉(zhuǎn)變給我們的傳統(tǒng)教學(xué)帶來了沖擊。如何適應(yīng)這種變化，從而做出相應(yīng)的轉(zhuǎn)變，是這個時期給一線的教師提出的緊迫要求。筆者長期從事初級中學(xué)的化學(xué)教學(xué)，從歷年的教學(xué)經(jīng)驗中，筆者認為，要適應(yīng)這一轉(zhuǎn)變，做一名合格的新時期的人民教師，需要提高教學(xué)的靈活性、生動性和互動性。具體來講，筆者認為，有以下幾點需要在化學(xué)教學(xué)中予以貫徹。一、重視化學(xué)實驗，提高課堂的趣味性。相比語文、數(shù)學(xué)，化學(xué)這門課程對于初級中學(xué)的學(xué)生來講是比較陌生的一門學(xué)科?；瘜W(xué)中的一些概念和公式比較抽象，不容易被初中生理解。很多學(xué)生因此不愿意學(xué)習(xí)化學(xué)，學(xué)不好化學(xué)。而化學(xué)實驗則不同于書本中抽象的化學(xué)概念和公式，它更為生動形象，更能吸引學(xué)生的注意力，更能培養(yǎng)學(xué)生對化學(xué)學(xué)科的興趣。因此，重視化學(xué)實驗在化學(xué)授課過程中的巨大作用，將會給化學(xué)的課堂教學(xué)帶來意想不到的效果。筆者在教學(xué)中發(fā)現(xiàn)，一般的初中生對化學(xué)儀器抱有很大的興趣，很希望了解儀器的材質(zhì)、用途以及儀器在化學(xué)實驗過程中的作用。當(dāng)給他們講授概念等基本知識時，他們很少有人表現(xiàn)出較高的興趣，而當(dāng)筆者拿出化學(xué)儀器或者課堂演示實驗時，絕大多數(shù)同學(xué)表現(xiàn)出了濃厚的興趣，并且課堂氣氛十分的活躍。這時，他們對基本知識的接受也最好、最快。因此，筆者認為，將更多化學(xué)的實驗演示帶入課堂，或者讓學(xué)生盡可能多的親身參加實驗，并且將基本的、抽象的化學(xué)知識融入到實驗的過程中，將會極大地促進化學(xué)課堂的生動性、趣味性。而且，通過實驗，學(xué)生的實際操作能力、觀察能力、思維能力都會得到鍛煉，這是符合教育發(fā)展的趨勢，符合素質(zhì)教育的要求的。但是，這樣又會產(chǎn)生一個新的問題，即學(xué)生的注意力可能會很大程度上轉(zhuǎn)移到實驗器具上，而忽略了化學(xué)知識本身。初中生的自制力相對較差，一旦遇到比較新鮮的東西，自然會投入很大的精力去關(guān)注，現(xiàn)實的教學(xué)中也確實如此。當(dāng)筆者在課堂上展示試管、燒杯等常見的化學(xué)器具時，學(xué)生的注意力幾乎都轉(zhuǎn)移到這些器具上，而對化學(xué)知識（比如化學(xué)公式、概念等）的關(guān)注，卻很少投入精力。這也是化學(xué)的教學(xué)中急需平衡的一個問題。怎樣才能既增加了課堂的趣味性，又能夠使化學(xué)知識順利得到傳達呢？筆者認為，必須有一個能夠引起學(xué)生注意的知識傳達環(huán)節(jié)，這一環(huán)節(jié)必須采用能夠足以引起學(xué)生的關(guān)注，這樣才能足夠轉(zhuǎn)移學(xué)生的注意力，引起他們對知識的關(guān)注。這個環(huán)節(jié)可以是問答環(huán)節(jié)。在進行化學(xué)實驗環(huán)節(jié)時，教師可以適時提出相關(guān)的問題，和同學(xué)進行互動，問題要簡單易答，這樣更容易激起學(xué)生的興趣。這樣就找到一個和實驗相平衡的環(huán)節(jié)，從而既能帶動課堂的氣氛，又能使學(xué)生順利的獲得知識。筆者在日常的課堂教學(xué)中實踐了這種教學(xué)的方式，結(jié)果是令人滿意的：既激發(fā)了學(xué)生的對化學(xué)學(xué)習(xí)的興趣，也使得學(xué)生順利的掌握了化學(xué)知識。并且，這種方式獲得的知識更加深刻。二、開拓課外學(xué)習(xí)，注重理論聯(lián)系實際。化學(xué)是一門與實際生活密切聯(lián)系的科學(xué)，但長期以來被局限在書本中、課堂上。把化學(xué)課程拓展到課堂之外，使化學(xué)理論和實際生活密切聯(lián)系，既能加深學(xué)生對化學(xué)知識的理解，又能提高學(xué)生的分析、思考能力，提高他們對現(xiàn)實生活的關(guān)注。比如，環(huán)境問題已經(jīng)成為一個世界性的難題，也是必須得到我們關(guān)注的現(xiàn)象。一方面，我們可以通過化學(xué)課外興趣小組，開展環(huán)境保護活動。例如組織學(xué)生測定大氣污染物濃度、到附近工廠進行污水排放觀察及污水處理參觀，讓學(xué)生親身體驗環(huán)境污染的程度及其危害性．增強環(huán)境觀念。另一方面，要教育學(xué)生在日常生活中，從一點一滴的小事做起，時刻牢記環(huán)保是每一個公民的使命，充分利用、節(jié)約能源，合理分類存放生活垃圾。不使用污染環(huán)境的物品，敢于同浪費資源、污染環(huán)境的行為作斗爭，努力將環(huán)境污染降低到最低程度，保護好我們的家園。這樣，既能讓學(xué)生學(xué)到書本的知識，也能對學(xué)生進行環(huán)保教育，既學(xué)習(xí)了知識，又提高了素質(zhì)，真正實現(xiàn)了素質(zhì)教育和全面發(fā)展。筆者在教學(xué)過程中就組織過一次環(huán)境調(diào)查活動。筆者帶領(lǐng)班級的學(xué)生實地考察了所在鎮(zhèn)的一條小河。這條小河已經(jīng)被周邊的造紙廠和浴池污染，水已經(jīng)變?yōu)楹谏兜酪呀?jīng)發(fā)臭，水里已經(jīng)不見魚類。而這條河五年前的水質(zhì)還是很好的，那時也有大量的小魚、泥鰍。孩子們經(jīng)常在哪里游泳、捉魚，真是其樂無窮?？墒乾F(xiàn)在，我們只能回憶那美好的時光了。筆者將這些情況講給了同學(xué)，有將污染的現(xiàn)狀和原因講給他們聽。并讓他們親眼看到、聞到被污染的水?；顒咏Y(jié)束后，同學(xué)們普遍反映對這次活動的印象深刻，親身感受到了污染給環(huán)境帶來的破壞，并表示以后一定要保護環(huán)境。在這次活動以后，我又在課堂上進行了一次化學(xué)與環(huán)境治理的知識講授，很多同學(xué)都對化學(xué)這門學(xué)科產(chǎn)生了興趣，并立志要學(xué)好化學(xué)，治理好家鄉(xiāng)的環(huán)境。這次活動既讓學(xué)生學(xué)到了知識，也讓學(xué)生貼近了社會生活，讓他們認識到化學(xué)是和社會生活是密切聯(lián)系的。抽象的化學(xué)公式變成了活生生的生活。三、重視農(nóng)村實際，切實貫徹素質(zhì)教育。相比經(jīng)濟社會發(fā)達的城市中學(xué)，處于農(nóng)村中的中學(xué)既有教學(xué)方式傳統(tǒng)，教學(xué)設(shè)備相對落后，課程資源貧乏的劣勢，也有貼近自然、鄉(xiāng)風(fēng)淳樸的優(yōu)勢。傳統(tǒng)的化學(xué)課堂教學(xué)脫離農(nóng)村實際。以前畢業(yè)的初中生，不知道化肥、農(nóng)藥的性能、保管和使用方法，看不明白市售農(nóng)藥、化肥的濃度和配制方法。不認識化學(xué)肥料的分子式，不會計算常用氮、磷，鉀化肥的有效成分。因此，作為化學(xué)老師要深入實踐，充分挖掘農(nóng)村資源，把農(nóng)民科學(xué)種田的知識，各種化肥、除草劑、植物生長調(diào)節(jié)劑等的科學(xué)使用方法總結(jié)出來、交給學(xué)生，把學(xué)生帶到田間參加實踐勞動。把知識充分運用予實踐。在形成和運用有農(nóng)村特色的教學(xué)素材時，引導(dǎo)學(xué)生逐步養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣，培養(yǎng)學(xué)生在農(nóng)村生活中運用化學(xué)知識解決問題的習(xí)慣。農(nóng)村的中學(xué)的學(xué)生在九年義務(wù)教育之后大部分要留在家里務(wù)農(nóng)或者是出外打工，但打工畢竟還是要回到農(nóng)村。因此，聯(lián)系農(nóng)村的實際，給同學(xué)們講授農(nóng)業(yè)方面的化學(xué)知識具有很強的現(xiàn)實性，對培養(yǎng)新式的知識型農(nóng)民具有一定的積極意義。而這種聯(lián)系農(nóng)村實際的教學(xué)方式，與傳統(tǒng)的化學(xué)教育方式和理念是有沖突的。首先，他對教師的視野和知識儲備提出了更高的要求，教師必須積極收集和研究關(guān)于化學(xué)知識在農(nóng)村實際運用的相關(guān)資料，并且把這些資料與化學(xué)教育緊密的結(jié)合起來，既不能脫離中學(xué)的化學(xué)教學(xué)，還要注重知識的針對性與實用性；其次，重視與農(nóng)村密切相關(guān)的化學(xué)知識的教學(xué)的同時，必然會削弱傳統(tǒng)化學(xué)知識的講授，這或許對于化學(xué)成績的提高有一定的影響，這也是面對升學(xué)這一現(xiàn)實狀況必須考慮的問題。筆者認為，這種矛盾也正是傳統(tǒng)應(yīng)試教育、知識傳遞型教育與素質(zhì)教育、創(chuàng)新型教育之間的矛盾，這一矛盾是我們必然要面對的矛盾，是教育發(fā)展無法逾越的，必須妥善的加以解決。那么，目前來看，這種教學(xué)方式更多的需要教師提高自己的綜合素養(yǎng)，綜合考慮各方面因素，嘗試性的推行?；瘜W(xué)是一門實踐性很強的學(xué)科，作為一名化學(xué)教育工作者，我們必須研究化學(xué)教學(xué)的特點，發(fā)現(xiàn)學(xué)生的興趣點，運用各種教學(xué)素材，用用多種教育手段，使學(xué)生既獲得豐富的化學(xué)知識，又可以提高綜合的素質(zhì)。只有這樣，我們才能在教育改革的大背景下，不落伍、不迷茫、不懈怠，真正實現(xiàn)素質(zhì)教育，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。第十一章動量矩定理如前章所述,外力的主矢將引起質(zhì)點系的動量和質(zhì)心位置的改變。而我們知道,作用于質(zhì)點系的外力向一點簡化后,得到一主矢和一主矩。那末,主矩對質(zhì)系的運動有何影響呢?§11-1質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩1.質(zhì)點的動量矩對點O的動量矩0(m)=F×mv對z軸的動量矩M(m)等于[m]對點O的矩M.(mv)M(m是代數(shù)量從z軸正向看逆時針為正順時針為負與力對點之矩與力對軸之矩相類似,動量矩也有LMo(mv)I,=M,(mv)單位:kgm252.質(zhì)點系的動量矩對點的動量矩∑Mo(m1v1)對軸的動量矩L=∑M,(m2)LOl=L即0=12+L+Lk(1)剛體平移可將全部質(zhì)量集中于質(zhì)心,作為一個質(zhì)點來計算Lo-Mo(mio),L=M(mvc)(2)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動L2=∑M2(m1v)=∑m1vm:v=∑mOrF=O∑m22引入轉(zhuǎn)動慣量J2=∑mn2L=Jo轉(zhuǎn)動剛體對轉(zhuǎn)軸的動量矩為其對該軸的轉(zhuǎn)動慣量與角速度的乘積國回回§11-2動量矩定理§1.質(zhì)點的動量矩定理dv牛頓第二定律有:mmyltd(mv變形為:設(shè)該質(zhì)點在慣性坐標系中的矢徑為廠則在上式中兩端左乘F,得F×r×F而dtd(r×mv)drd(mVd(mv×mV+×xmv+rXdtdtdl(r×mvdtrxFndm(mv即:m,(F稱為質(zhì)點的動量矩定理質(zhì)點對某定點的動量矩對時間的一階導(dǎo)數(shù)等于作用力對同一點的矩.投影式:M,(m)=M(F)M,(m)=M,(F)dt(mv)=M,(F)注:計算動量矩與力矩時,符號規(guī)定應(yīng)一致m,(mv)=m,(F),m,(mv)=m,(F),m,(mv)=m,(F)上式稱質(zhì)點對固定軸的動量矩定理,也稱為質(zhì)點動量矩定理的投影形式。即質(zhì)點對任一固定軸的動量矩對時間的導(dǎo)數(shù),等于作用在質(zhì)點上的力對同一軸之矩若mn(F)=0(m(F)=0)則m(m)=常矢量(m2(m)=常量)稱為質(zhì)點的動量矩守恒。2、質(zhì)點系的動量矩定理