通用化的Modbus站點任務隊列執(zhí)行的模塊實現(xiàn)

通用化的Modbus站點任務隊列執(zhí)行的模塊實現(xiàn)這里說的是與任意一個Modbus從站進行通信，會有一個通信隊列。這個隊列由多個通信任務組成，這些通信任務一個接一個的執(zhí)行，可以是讀或寫整數(shù)或二進制。這里分享的是一種通用的模塊化的實現(xiàn)，它可以對任何單個站點實現(xiàn)上述的功能。多個站點之間的輪詢，如何切換調度等等，或者每一個具體站點在通信前后的數(shù)據(jù)如何處理，那些是很多個性化的東西，通用的不多，沒有在這里給出。所以下面要介紹的代碼模塊需要與其它FC或FB前后配合調度才能實現(xiàn)完整的具體Modbus通信場景，這里不贅述了。分享的目的就是僅在一個局部問題的通用化處理，給大家提供啟發(fā)，重在展示結構設計策略。這個模塊的設計是包含兩個FB：—個是站點FB；—個是Modbus任務執(zhí)行FB,后者嵌入在前者內部做為子模塊被調用執(zhí)行。站點FB的功能是把任意從站的通信隊列，在其內部調度分派給Modbus任務FB。任務FB每次執(zhí)行一個任務，依次把整個隊列執(zhí)行完畢。同時順便采集一些必要的監(jiān)控信息。1、站點FB下面的圖片是站點FB被調用的樣子。這個FB的設計是基于假設通常大多數(shù)情況下，多個從站會采用相同的通信參數(shù)連接到一個485端口，所以沒有為每一個從站的執(zhí)行單獨進行不同的端口初始化設置。如果情況需要，比如每個從站的協(xié)議有所不同，可以把端口初始化的子模塊嵌入到站點FB內部，這樣可以為每個不同的從站配置不同的端口參數(shù)?！狪I—FB內部，這樣可以為每個不同的從站配置不同的端口參數(shù)。—II— E"D iSftr：古口■csct.siiiiA—遷陽貳hwi-U翼間D駐燈旳H ?勰?彌諭口刃嶼IL— 誦諭機邸一矗訓.列下圖是站點FB下圖是站點FB內部的結構，分為5個部分。2"站點任勢隊列輪詢-一初始化 3田REGION站?點任務隊列輪詢——初始化1617 〃站點任務駅列輪詢——通信任務調度ISE1REGION站點任務隊列輪詢 通信圧務調度36//站點任務肽列輪詢 逋信任務^執(zhí)行.,.38田REGION站點任務一瓠歹U鴕詢 逋信任務執(zhí)疔60.■...'61Z7站點任務駅列輪詢-一時間62田REGION站點任務隊列輪詢——時間79〃轄點任務隊列輪詢---結束81田REGION'站點任務隊列輪詢——結束88|下面的圖片是5個部分分別的細節(jié)展示。(2)來自人機界面操作者的命令對從站的功能模式隨時進行改變，所導致的從站任務隊列執(zhí)行需求的動態(tài)變化，在此處實施。EH口IF?ENDFEGZOWIF0<=占JtofciAMDftJob<E忤各學舟AMDXOT*1&催執(zhí)行良*曰亡THEN"如果不帝要抱行下面的圖片是5個部分分別的細節(jié)展示。(2)來自人機界面操作者的命令對從站的功能模式隨時進行改變，所導致的從站任務隊列執(zhí)行需求的動態(tài)變化，在此處實施。EH口IF?ENDFEGZOWIF0<=占JtofciAMDftJob<E忤各學舟AMDXOT*1&催執(zhí)行良*曰亡THEN"如果不帝要抱行“就址行下一個IFNOT#適呵尉.列?任弟卄』*］.執(zhí)行位THENfJob:—dJafci4r1;EKDHF』打如果需妄執(zhí)行】且吸血訓還沒育啟功，那乞就権送狂籌皋竝井啟功IF#i直怡駅列■任箔［*丿鈕］■執(zhí)行檢ABBNOT 乩由動THEN任矣r=利直惜陸列L任帶［襄氏匕門lFNodbU2啟動:=1;EKDIF；17"站點任務臥.列輪詢——遐憎任務訶愛1B嚴站點任務臥到駝詢一一誦伯任務詞疫R2122EI24252￡.-2829-EI30'3334［(3)調用通用化的Modbus讀寫執(zhí)行模塊EDIOIF；ENDREGION#通倍取列■?任務靑J口打1?數(shù)據(jù)『紂頂僧記錄』肌#』口切X豐逓普記錄r苔記錄.EXCO已m(壽Job1FIF^MDdhUS TEEN#MDd.bUSJo^T：=&j?110；#Job:二#Job+#MDd：bus^.5fT:二ENDIF-rIFm沁“啟動THENfModbue單元(從站號：二辛從站號*適信任務：二宅逋佶任務.Modbus ;=iModbij.sfblcdbus^束；=#Mudh」曰*束丿遺倍數(shù)拇：=戰(zhàn)功計斂：=錯誤計數(shù)：=搐誤代卑：=成功寫標識=>豐通潔記錄用二丄七m_M［#gb］孑MS_P>1h5TEF:_lnstance：=ffMB_MA5TEF.|;門站點任務隊列輪詢——通佶任務執(zhí)行SREGTOJJ宰蟲圧務臥列輪詢——通告任務執(zhí)疔BQ4243444546474849-SQ11545557_5355.60(1)485端口除了上電初始化，運行中隨時可以初始化。如果需要，每個從站單獨的端口初始化的可以在此處進行。1"站點旺勢IR更繪詢-一初如化HFEGiaN站點任務隊列耗詢——初始比50IF干￡t三七二口11初爐￡匕OR TResctTEEN#Jah:=Or刁匸ion令吉電：二 :=#Nodbusite.^T:=0;#通倍任勞：=*空任務f#station初始化:=0;END_REGIONEJJD_IF;2、Modbus任務執(zhí)行FB下圖是任務執(zhí)行FB內部的結構，分為4個部分。//Madbus^^IntEREGION凹口dbirs操作王nt20//Modbus操作Eoo丄EREGIONModbus^^Bool39//Modbu-s.l^功訐'數(shù)EP1EGTOM成功計數(shù)6263 //Modhuscz崔彳吳匕：十數(shù)64田REGION錯誤計藪93 | 下面的圖片是4個部分分別的細節(jié)展示。1/I'JfcdbuBlft作dirtR^GICKMidt-de-SfefklntSLU3BM1/I'JfcdbuBlft作dirtR^GICKMidt-de-SfefklntSLU3BM5IFilfifS任霸-盤8數(shù) 口Bl_日:ML=0THEJ4taa^;a^KE*;■FHodbud啟動AMDHOT.比曲也矗古克亍HB-SD呃:=i<if<?Hc-re ■■過fft任磐.播辜..hj>」W□A.Ta_ADEC!：■*疤他圧畀.陵曲..皿1斗_鳥口1：碼；-■!&怙任枯■參Afc.WHR—UE叫DAT遼DEP.i- _r,Int*fJMXHE~=>昌電億HtOCdrzp.nan->専逋伯[■￡==■==?.STATUS->逛-也尸“EKCIFJLE-HD_FEGEQfaZQ>KEGICK蟲LE-HD_FEGEQfaZQ>KEGICK蟲03出作SliLRTQT02726

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