GAMIT使用手冊模版

第一章Gambit第一章Gambit使用頁腳內容頁腳內容2GAMIT/GLOBK軟件使用手冊GAMIT軟件最初由美國麻省理工學院研制,SCRIPPS海洋爭論所共同開發(fā)改進。該軟件是世界GSP定位和定軌軟件之一,承受周密星歷和高精度起算點時,其解算長基線的相對精度能到達,1mm,內自動化處理程度高等,因此應用相當廣泛。GAMIT軟件由很多不同功能的模塊組成,這些模塊可以獨立地運行。按其功能可分成兩個局部:數據預備,shell程序。軟件、美國噴氣推動試驗室〔JPL〕GIPSY軟作為根本解算數據，在精度方面，三個軟件沒有明顯的差異，都可得到厘米級的點位坐標精度。相比較BERNESE軟件需要購置，它的用戶略微多一點，GAMIT/GLOBK軟件接近于自由軟件，在國內擁有大量用戶。GLOBK〔卡爾曼濾波理論是一種對動態(tài)系統(tǒng)進展數據處理的有效方法,它利用觀測向量來估量隨時間不斷變化的狀態(tài)向量K的主h-file和近似坐標,固然,GPS軟件〔如SLR觀測數據。GLOBK的主要輸出有測站坐標的時間,GLOBK中就可以對任一參數強化約束。承受雙差作為數據分析的根本觀測量，它們的缺陷是不能直接解算鐘差參數，學等領域，并取得了很多成果。Sun、HP、IBM/RISC、DEC、LINUXintel處H-文GLOBK軟件的輸入文件，進而估量測站坐標與速度、衛(wèi)星軌道參數和地球定向參數。數據GAMIT1UTCUTC04點〔0，原則上不要跨天作業(yè)。GAMIT1.1，它由不同功能模塊組成，主要包括數據預備、生成參考軌道、計算殘差和偏導數、周跳檢測與修復、最小二乘平差等模塊，這些模塊即可以單獨運行，也可以用批處理命令聯(lián)在一起運行，最大限度地削減人為操作，提高運算效率。軟件的執(zhí)行程序放在/com、/kf/bin和三個名目下。binGen_utilhtoglbbinGen_utilhtoglbglinitglobkUpdate_pmucomglorgghandlerskfblsumgloutplotincludeshelpglistutilsglbak...exampleglobctrackGAMIT/GLOBKlibrariescomlibmatrixarcfixdrvtablescleanlibtemplatesficamakexpincludessolvegamitmakexcfmrgorbitsexamplemapsutilshibinmodelctoxtformGAMIT/GLOBK軟件組成構造圖GAMIT/GLOBK軟件安裝成功之后，為了能正確處理數據和繪圖，還需要做兩件事情。第一，更ps表文件〔，然后復制g。下面的實例中，處理的數據為2023566053IGS站〔BJFS、和WUHN、KUNM〕和2個待、pixi〕的數據。一、處理前的預備、rinex三個文件夾，分別存放當天的播送星歷、周密星歷和觀測值文件。.oRINEX格式〔sh_crx2rnxf*.*d可用于.d到.o文件的批量轉換。tables，運行：sh_rinex文件夾下，翻開并編輯，僅保存以#或*開頭的前幾行，保存并關閉。sh_upd_stnfo-files*.10o文件便存放了此工程內的開頭、完畢時間，站名和接收機、天線類型等信息。4lfile.文件。lfile.rinex文件夾，用批處理的方式生成lfile.文件可以分為三步：坐標grepPOSITION*.10o>lfile.rnx文件轉化為.apr文件rx2aprlfile.rnx2023056lfile.文件gapr_to_llfile.rnx.aprlfile2023056test/tables文件夾，掩蓋原文件。5、sestbl.的配置。test/tablessestbl.文件是測段分析策略文件，該文件內部有具體的說明。一般來說承受默認配置即可，通常需要修改的三個地方是：ChoiceofExperiment 選擇處理方式ChoiceofObservable 選擇觀測值類型和模糊度解算Useotl.grid 選擇是否使用潮汐文件IGSh-RELAX；假設目的是求基BASELINEBASELINE。ChoiceofObservable，選擇LC_AUTCLNautcln中解算；對于小于幾公里的基線，用12獨立載波相位觀測值T〕或者僅用〔，相比用無電離層組合〔LC_HELP〕可以削減噪聲水平。ftptablesotl.gridY。sittbl.文件對各個測站的先驗坐標〔或鐘差、大氣模型等〕進展約束。對高精度的坐標實行強約束，而對待求點承受松弛約束。如IGS站的坐標重量約束在較小的1～，對未知點的約束可以到5～10m。的配置。sites.defaults文件用來把握需要參與解算的測站。在文檔末尾可以依據提示編輯，來給定那些不參與解算的測站或是測站的某些天。process.defaultssamplinginterval,numberofepochs,starttimeforprocessing，defaultglobk.aprfile等等，依據需求和提示進展編輯。在這里均使用它們的默認值。test的工程文件夾，輸入批處理命令進展解算：sh_gamit-expttest-s2023056060-noftp-doptDaocx>&sh_gamit.log參數說明：-expt：指定四個字符的工程名稱-d2023566020235660天。-s2023566020235660天。-orbit：衛(wèi)星軌道類型。2023_006。ftp下載數據。-copt：數據處理完成后待壓縮的文件類型，例如-coptoqmkx。-dopt：數據處理完成后待刪除的文件類型，例如-doptDaocx。結果文件將存放在名稱為年積日的文件夾內，此例中，可供參考的結果文件為：sh_gamit_2023_006.summary 解算總結qtesta.006 解算記錄otesta.006 解算記錄的簡潔版，一般關注此文件htesta.10006 協(xié)防差矩陣、參數平差值〔O文件，即postfit_nrms0.31.0,則表示此解存在問題。test的工程文件夾內，運行：sh_glred-expttest-s20230502023065-yrext-optHGE>&sh_glred.log參數說明：E：繪圖psbase開頭的文件即為各個站三維坐標時間序列的圖形表示。gsoln名目下，依次運行：第一章第一章Gambit使用頁腳內容頁腳內容8ls../glbf/h*glx>test.gdlglred6globk_comb.prtglobk_comb.logtest.gdlglobk_combd文件中就包含了解算點的三維坐標和相關參數。GPS基線并進展平差的實例表達完畢。三分布處理實例播送星歷存放周密星歷、rinex〔下載的觀測值文件和自己要解算的觀測值文件。doy20230201GPS第幾周，第幾天，以便下載數據用。小，好下載gunzip*.Zon文件，以及周密星歷文件放032test進展如下鏈接。lfile.rnx文件：0。輸入rx2apr lfile.rnx 2023 會多出來一個名為：lfile.rnx.apr的文件，接著輸入：gapr_l lfile.rnx.apr 并把它復制到tables文件夾。sitelist，在里面輸入參考站點的名稱，每行的第一列是空格，從其次行開頭輸。，輸入：sh_upd_stnfo -l sitelist。第一章Gambit第一章Gambit使用頁腳內容頁腳內容10保存后，再輸入：sh_upd_stnfo -files../rinex/*13olln-s../tables/lfile/ 到此預備工作完成。文件翻開終端，輸入：makexp 然后依據以下輸入。30s00002880個歷元。接下來依據提示輸入：sh_sp3fit -figs17255.sp3oigsft 利用sp3周密星歷生成g文件〔上面已經下載好了〕，并且同時生產t-和u-文件 sh_check_sess–sess32–typegfile -filegigsf3.0323指的是年的最終檢查g-3指的是年的最終makejauto0320.13n jauto3.032 j-文件sh_check_sess–sess32–typejfile–file jauto3.032j-文件makex test.makex.batch x-文件fixdrvdtest3.032 生成批處理文件cshbtest3.bat q-文件，即解算結果?；€重復性計算模型：RR2iRR2i21 s

i1

2i i1 i

〔5.1〕s i 上式中i為觀測時段， 為基線s的重復性統(tǒng)計值， 為第i時段基線s的中誤差，R為第i時段基線解算結果，N為總的時段數，Rs i N RiRi1

i 2iN 12i 〔5.2〕i1基線結果的評價還以基線長度與誤差的關系來衡量，有兩種形式：s 2a2b2L 〔5.3〕sscdL 〔5.4〕第一章Gambit第一章Gambit使用頁腳內容頁腳內容13abcd四個參數可以依據基線長度和它的重復性統(tǒng)計值ssnse和高程重量su重復性的公式〔5.1〕一樣，只是用基線重量代替基線長度而已。坐標重量重復性計算模型也與〔5.1〕一樣，只是用坐標重量和坐標重量中誤差代替基線長度和基線長度中誤差計算而已。通過天空圖評定精度如上圖：同一個地點在各個的時間段有高殘差預示著存在多路徑效應。如