動(dòng)車組內(nèi)端門故障檢測及診斷方法

動(dòng)車組內(nèi)端門故障檢測及診斷方法摘要：通過檢測內(nèi)端門控制器的輸入輸出，根據(jù)控制邏輯及門控單元內(nèi)部電路的原理,構(gòu)建了內(nèi)端門的功能邏輯表。將實(shí)際工作中的邏輯序列與理論邏輯序列進(jìn)行邏輯比對,實(shí)現(xiàn)了對動(dòng)車組內(nèi)端門的檢測及故障診斷。通過分析和驗(yàn)證，所提方法可以快速準(zhǔn)確的確定內(nèi)端門故障發(fā)生的位置，從而提高檢測效率。關(guān)鍵詞：動(dòng)車組內(nèi)端門；故障檢測；診斷方法引言從門控制器收集功率信號，如果電源信號異常，則門控制器有缺陷，如果電源信號正常，則進(jìn)一步判斷光電傳感器的輸出信號是否正常。有人或無人時(shí)與光電傳感器的預(yù)設(shè)值匹配，如果光電傳感器的輸出信號不匹配，光電傳感器的輸出信號異常，光電傳感器有故障或門控制器有故障。如果光電傳感器的輸出信號正常，則另外判斷門條件是否正常，如果條件不匹配，則門條件異常并且電動(dòng)機(jī)或門控制器異常。確定來自門控制器的電源信號，來自光電傳感器的輸出信號以及門狀態(tài)，以確定是否有故障，可以提高解決問題的效率，使動(dòng)車組的內(nèi)端門得到改進(jìn)。動(dòng)車組內(nèi)端門的結(jié)構(gòu)和工作原理1.1內(nèi)端門結(jié)構(gòu)動(dòng)車組的內(nèi)端門由玻璃門板、門機(jī)構(gòu)上的滑軌、門控制單元、光電傳感器開關(guān)、直流無刷電動(dòng)機(jī)和隔離開關(guān)組成。車艙側(cè)和過道側(cè)的總共兩個(gè)光電開關(guān)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與內(nèi)部門控制器相連，以交換信息。其中，光電開關(guān)向傳感器發(fā)送關(guān)于在感應(yīng)區(qū)域中是否存在“人”的信號，并且控制器通過電壓和頻率調(diào)節(jié)來控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的正向旋轉(zhuǎn)，反向旋轉(zhuǎn)和速度。另外，當(dāng)在打開和關(guān)閉門時(shí)按下內(nèi)門時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須將壓接信號反饋到門控制器，以便門控制器可以執(zhí)行下一個(gè)操作。1.2內(nèi)端門門控單元控制原理當(dāng)門機(jī)構(gòu)的手動(dòng)電動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)打開時(shí)，無論門處于哪個(gè)位置，電源都首次打開，并且門低速關(guān)閉到完全關(guān)閉位置。在慢速關(guān)門過程中，無論光電傳感器開關(guān)是否打開，門都將繼續(xù)關(guān)閉，直到門完全關(guān)閉。如果有障礙物，門將自動(dòng)停止在該位置，直到下一扇門打開和關(guān)閉。當(dāng)光電檢測開關(guān)輸入信號為ON時(shí)，門以設(shè)定的速度打開，并在完全打開之前在大約40mm的位置緩沖，并且門速度約為正常門打開速度的1/3。門將保持完全打開狀態(tài)4秒鐘（可調(diào)），如果在此期間未輸入光電檢測開關(guān)ON信號，則門將在4秒鐘后以設(shè)置的速度關(guān)閉。在門完全關(guān)閉之前，它在約60mm的位置具有緩沖作用，其速度約為正常門關(guān)閉速度的1/3。在關(guān)閉門的過程中，如果門板遇到障礙物，門將自動(dòng)重新打開。如果障礙仍然存在，應(yīng)重復(fù)該過程。嘗試關(guān)閉3次后，門將打開并保持完全打開狀態(tài)，并出現(xiàn)錯(cuò)誤碼。30秒后，門再次關(guān)閉。當(dāng)門移至后方20mm位置時(shí)，障礙物檢測功能將被禁用，抗擠壓力為80N或更小。激活門隔離開關(guān)后，門將被機(jī)械鎖定，并且電氣控制系統(tǒng)的輸入電源也將被切斷。動(dòng)車組的內(nèi)端門故障檢測2.1檢查門控制器的電源是否正常如果電源狀態(tài)異常，則表明門控制器出現(xiàn)故障。如果電源正常，可進(jìn)一步檢查是否有輸出信號，光電傳感器的輸出信號正常。如果判斷獲知在有人或無人時(shí)，光電傳感器的輸出信號與預(yù)設(shè)輸出信號匹配，則光電傳感器的輸出信號是正常的。反之，光電傳感器的輸出信號異常。如果信號異常，則可以知道光電傳感器的缺陷或門控制器的缺陷。如果光電傳感器的輸出信號“正?！?，則可以判斷門的狀態(tài)是否正常。如果確定門的狀態(tài)不符合預(yù)設(shè)條件，則門的狀態(tài)異常，則可知是電機(jī)異常或門控制器紊亂。2.2檢查光電傳感器輸出信號是否正常如果光電傳感器的輸出信號異常，則將光電更換信號發(fā)送到門控制器，然后檢查光電更換信號是否正常，如果光電更換信號正常，則表明光電傳感器已正常工作，否則門控制器將出現(xiàn)故障。2.3檢查電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)如果門的狀態(tài)異常，將向電動(dòng)機(jī)發(fā)送電動(dòng)機(jī)更換信號，然后檢查電動(dòng)機(jī)是否正常工作，并且如果電動(dòng)機(jī)正常工作，則門控制器將其識別為電機(jī)故障。2.4設(shè)置邏輯功能表邏輯功能表包括柵極控制器電源邏輯表、光電信號邏輯表、電動(dòng)機(jī)狀態(tài)邏輯表和柵極狀態(tài)邏輯表。柵極控制器電源邏輯表如下：光電信號邏輯表用于判斷電源狀態(tài)是否正常，用于判斷光電傳感器的輸出信號是否正常。將光電信號邏輯表，電動(dòng)機(jī)狀態(tài)邏輯表和門狀態(tài)邏輯表結(jié)合起來確定門的狀態(tài)是否正常。2.5門控制器對光電傳感器的供電狀態(tài)門控制器對電機(jī)霍爾傳感器的供電狀態(tài)，光電傳感器的信號狀態(tài)以及門控制器的狀態(tài)確定電機(jī)傳感器驅(qū)動(dòng)信號的狀態(tài)，門的狀態(tài)和門的典型故障狀態(tài)。門的典型故障情況包括電源異常，并且門無法打開或關(guān)閉，擠壓門也無法打開。設(shè)置好光電信號替換按鈕和電機(jī)信號替換按鈕后，光電信號替換按鈕用于觸發(fā)光電替換信號的傳輸，使用了電機(jī)信號更換按鈕，觸發(fā)電機(jī)更換信號的傳輸。2.6門控制設(shè)備的電源狀態(tài)確定模塊特別用于判斷門控制設(shè)備的電源狀態(tài)是否正常，當(dāng)電源狀態(tài)異常時(shí)，可以獲知門控制故障。輸出光電傳感器的信號判斷模塊特別用于以下目的。如果電源狀態(tài)正常，則進(jìn)一步判斷光電傳感器的輸出信號是否正常，如果沒有人或有人時(shí)光電傳感器的輸出信號與預(yù)設(shè)的輸出信號相匹配，則光電傳感器傳感器正常。否則，光電傳感器的輸出信號異常。如果光電傳感器的輸出信號異常，則可以知道光電傳感器有故障或門控制器有故障。門狀態(tài)確定模塊專門用于以下目的。如果光電傳感器的輸出信號正常，則另外判斷門狀態(tài)是否正常。門狀態(tài)不符合預(yù)設(shè)條件，門狀態(tài)異常，可以了解電機(jī)故障或門控制器故障。動(dòng)車組內(nèi)端門故障診斷方法內(nèi)端門故障診斷設(shè)備收集動(dòng)車組內(nèi)端門的輸入和輸出信號，并記錄詳細(xì)數(shù)據(jù)。根據(jù)單片機(jī)的邏輯表，分析操作過程中的輸入和輸出信號，實(shí)現(xiàn)故障檢測和內(nèi)門檢測，并將其定位并顯示在顯示屏上。發(fā)生故障時(shí)，有必要設(shè)計(jì)一種替代電路來替換故障信號，并通過顯示屏的操作將內(nèi)端門恢復(fù)到正常工作狀態(tài)。根據(jù)內(nèi)部門控制邏輯編譯操作邏輯表，并參考下表。該表針對每種情況為內(nèi)部門控制器提供了一種輸入/輸出邏輯。根據(jù)內(nèi)門的功能邏輯表，上述控制裝置和內(nèi)門控制設(shè)備的功能實(shí)驗(yàn)的具體步驟如下。隔河開吳不為開企如fe開美n拚丘.信￡S■仙L全藹1號=*1“門魅干上閉我街1J0000102.史;如克有開門J1100a0J3. 門出清州司非擊111.1IJ,004A走Nv內(nèi)）.門畦T?仃冉段11iU1.LuS.RJEHu后h吏門1J001)01n.獨(dú)隨％JITT11(hLl1IIa>1-ia^it10H.岫化D通過場景設(shè)置給定一組輸入信號，收集控制器輸入，以獲得輸入信號的實(shí)際邏輯序列，并以理論邏輯序列執(zhí)行“同或”信號，并以理論邏輯序列執(zhí)行“同或”處理。如果全為邏輯“1”，則表示輸入信號正常。如果出現(xiàn)邏輯“0”，則表示輸入信號有問題，用備用信號替換異常輸入信號。如果控制器輸入信號正常，則下一步是檢查控制器輸出信號是否正常。每個(gè)場景對應(yīng)的理論控制器的輸出信號是否正常。在與每種情況相對應(yīng)的理論輸出與所收集控制器的實(shí)際輸出之間執(zhí)行“同或”處理，如果結(jié)果為邏輯“1”，則信號正常，否則控制器輸出異常。如果控制器輸出異常，則需要用備用信號替換異常輸出信號，并檢查控制器內(nèi)部接線。如果信號正常，則需要測試門驅(qū)動(dòng)電機(jī)。首先，收集完全打開/完全關(guān)閉的信號。當(dāng)控制器輸出為“0”時(shí)，門位置信號不應(yīng)更改。當(dāng)控制器信號為“1”時(shí)，在10秒內(nèi)檢測到門位置信號變化。具體變化如下：在場景2中從01到-00-10；場景5中的10-00-01；在場景6中為00-10。如果滿足以上所有條件，則表示驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正常運(yùn)行，否則驅(qū)動(dòng)馬達(dá)有故障，可能需要維修或更換。結(jié)語動(dòng)車組正逐漸成為我國鐵路客運(yùn)的主力軍，通過探索和分析動(dòng)車組內(nèi)端門的檢測和診斷方法，可以提高動(dòng)車組的安全性和維修可靠性，降低動(dòng)車組故障發(fā)生的可能性，一定程度上提升了動(dòng)車組運(yùn)營效率。通過不斷地對動(dòng)車組技術(shù)與性能優(yōu)化，大大推動(dòng)