衛(wèi)星導(dǎo)航與5G移動(dòng)通信融合架構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)

衛(wèi)星導(dǎo)航與5G移動(dòng)通信融合架構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)趙亞?wèn)|;尉志青;馮志勇;劉崇華【摘要】隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)科技等領(lǐng)域的飛速發(fā)展，衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)在經(jīng)濟(jì)建設(shè)中占有越來(lái)越重要的位置.同時(shí)，以提供定位服務(wù)的小區(qū)密集化、大規(guī)模陣列天線等技術(shù)為代表的5G通信為導(dǎo)航通信一體化奠定了基礎(chǔ).衛(wèi)星導(dǎo)航和5G移動(dòng)通信技術(shù)的融合將極大地?cái)U(kuò)展導(dǎo)航的范圍，提升導(dǎo)航的精度.本文綜合國(guó)內(nèi)夕卜最新研究成果，首先提出了衛(wèi)星導(dǎo)航與5G移動(dòng)通信融合體系架構(gòu);然后在總結(jié)A-GNSS技術(shù)的基礎(chǔ)上，闡述了基于5G的A-GNSS系統(tǒng)架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù);最后,在介紹5G基站定位技術(shù)的基礎(chǔ)上，全面詳細(xì)地闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航與5G混合定位架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù).【期刊名稱】《電信工程技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)化》【年(卷)，期】2017(030)001【總頁(yè)數(shù)】6頁(yè)(P48-53)【關(guān)鍵詞】導(dǎo)航通信一體化;5G;融合架構(gòu);A-GNSS;混合定位【作者】趙亞?wèn)|;尉志青;馮志勇;劉崇華【作者單位】北京郵電大學(xué)泛網(wǎng)無(wú)線通信教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京100876;北京郵電大學(xué)泛網(wǎng)無(wú)線通信教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京100876;北京郵電大學(xué)泛網(wǎng)無(wú)線通信教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京100876;中國(guó)航天科技集團(tuán)公司第五研究院，北京100094【正文語(yǔ)種】中文【中圖分類】TN929.5衛(wèi)星導(dǎo)航是關(guān)系到國(guó)家安全和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)體系［1~2］。在現(xiàn)有的基于位置的應(yīng)用中，衛(wèi)星導(dǎo)航和移動(dòng)通信往往是分離或者簡(jiǎn)單地結(jié)合，并不能充分利用各自的優(yōu)勢(shì)。衛(wèi)星導(dǎo)航和通信的深度融合，尤其是與5G移動(dòng)通信系統(tǒng)的融合將能使得導(dǎo)航和通信相輔相成，互相促進(jìn)，為用戶提供穩(wěn)定可靠的服務(wù)。實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航與5G移動(dòng)通信融合，一方面，可以極大地?cái)U(kuò)展導(dǎo)航的范圍，提升導(dǎo)航的精度。另一方面，導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通信功能，從而應(yīng)用于應(yīng)急救援、遠(yuǎn)洋航行等場(chǎng)景。國(guó)外關(guān)于衛(wèi)星導(dǎo)航與通信融合的研究比較超前。Fernandez等人在文獻(xiàn)［3］中基于IEEE802.16體制設(shè)計(jì)了導(dǎo)航通信一體化方案，其采用4G技術(shù)作為衛(wèi)星導(dǎo)航、通信的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了星間厘米級(jí)的定位精度。Diglys等人在文獻(xiàn)［4］中提出了一種利用地面蜂窩基站輔助傳輸全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)的方法，另外他們也提出利用地面蜂窩系統(tǒng)更正GPS誤差的方法。Gentner等人在文獻(xiàn)［5］中基于3GPP-LTE系統(tǒng)，研究利用OFDM信號(hào)的TDOA、同步和信噪比估計(jì)實(shí)現(xiàn)基站定位的方法，以擴(kuò)展GPS定位在室內(nèi)和城市地區(qū)的盲區(qū)。國(guó)內(nèi)關(guān)于衛(wèi)星導(dǎo)航與通信融合的研究比較滯后。西安高科技研究所Yang等人在文獻(xiàn)［6］中研究了衛(wèi)星和基站協(xié)同定位的方案，以擴(kuò)大定位范圍，提升定位精度。東南大學(xué)的Fan等人在文獻(xiàn)［7］中研究了衛(wèi)星/基站混合定位方法。本文綜合國(guó)內(nèi)外最新研究成果，首先提出了衛(wèi)星導(dǎo)航與5G移動(dòng)通信融合體系架構(gòu);然后在總結(jié)A-GNSS技術(shù)的基礎(chǔ)上，闡述了基于5G的A-GNSS系統(tǒng)架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)；在介紹5G基站定位技術(shù)的基礎(chǔ)上，全面詳細(xì)地闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航與5G混合定位架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)；最后對(duì)全文進(jìn)行了總結(jié)。衛(wèi)星導(dǎo)航和5G通信的融合有3個(gè)層面，第一個(gè)層面是硬件的一體化，在架構(gòu)層面將二者進(jìn)行組合，比如通信的芯片和導(dǎo)航的芯片集成在一個(gè)設(shè)備之內(nèi)。第二個(gè)層面是協(xié)議的一體化，即在協(xié)議層面將導(dǎo)航和通信進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)。第三個(gè)層面是波形一體化，即在物理層實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航和通信的深度融合。導(dǎo)航通信融合的方式主要有兩種:一是利用通信衛(wèi)星或者地面通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)，滿足用戶在定位、測(cè)速和授時(shí)方面提升精度和擴(kuò)展范圍的需求。二是利用導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通信功能，滿足用戶應(yīng)急通信的需求。5G以高速率、低時(shí)延、大量連接等為特征，得到了國(guó)內(nèi)夕卜學(xué)者和標(biāo)準(zhǔn)化組織的研究［8］。5G的關(guān)鍵技術(shù)包括大規(guī)模天線陣列、超密集組網(wǎng)、新型多址、全頻譜接入和新型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)等。在5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中，一方面，小區(qū)密集化、大規(guī)模陣列天線等技術(shù)的大量應(yīng)用，可以極大地增強(qiáng)衛(wèi)星導(dǎo)航功能；另一方面，導(dǎo)航衛(wèi)星在實(shí)現(xiàn)通信功能時(shí)也可以采用5G關(guān)鍵技術(shù)，如OFDM、大規(guī)模天線等，實(shí)現(xiàn)通信信息的高效傳送。本文利用SDN和NFV技術(shù)，將衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)融合到5G網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中，提出了一種衛(wèi)星導(dǎo)航與5G移動(dòng)通信融合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)方案，如圖1所示。本架構(gòu)在5G地面網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中融入衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，從核心網(wǎng)的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航和地面移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的融合，即衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)和5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)共用一個(gè)核心網(wǎng)。SDN恰恰體現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)中的控制與轉(zhuǎn)發(fā)分離的思想，將核心網(wǎng)使用SDN和NFV技術(shù)把各個(gè)網(wǎng)元的功能實(shí)體實(shí)現(xiàn)軟件化，可以解決兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)在核心網(wǎng)融合方面的問(wèn)題。衛(wèi)星導(dǎo)航與5G移動(dòng)通信融合體系架構(gòu)主要包括：用戶終端、基站、核心網(wǎng)。其中，用戶終端采用衛(wèi)星和地面雙模模式，分別相應(yīng)地接入衛(wèi)星基站和地面基站；基站包括衛(wèi)星基站和地面基站，主要功能有無(wú)線資源管理、IP包頭壓縮、安全性管理等；核心網(wǎng)包括核心網(wǎng)處理云和核心網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)云，處理云是控制面，負(fù)責(zé)處理所有控制信息，轉(zhuǎn)發(fā)云在處理云的控制下負(fù)責(zé)所有的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。3.1基于5G的A-GNSS系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示，基于5G的輔助全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(A-GNSS)包括基于5G的C-RAN網(wǎng)絡(luò)和A-GNSS系統(tǒng)兩部分組成?；?G的C-RAN架構(gòu)主要包括3個(gè)組成部分：由遠(yuǎn)端無(wú)線射頻單元(RRH)和天線組成的RRU部署、由集中式基帶處理池（BBU池）組成的本地C-RAN以及后臺(tái)云服務(wù)器［9］。分布式的遠(yuǎn)端無(wú)線射頻單元提供了一個(gè)高容量、廣覆蓋的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，RRU部署一直是未來(lái)集中式無(wú)線接入網(wǎng)的研究熱點(diǎn)。本地C-RAN負(fù)責(zé)管理調(diào)度集中化的BBU池，使其高效利用，從而減少調(diào)度與運(yùn)行的消耗。后臺(tái)云服務(wù)器作為一個(gè)龐大的服務(wù)器數(shù)據(jù)中心分為不同的專用虛擬網(wǎng)，與本地C-RAN之間的網(wǎng)絡(luò)單元通過(guò)光纖相互連接。A-GNSS系統(tǒng)由全球?qū)Ш叫l(wèi)星、衛(wèi)星服務(wù)器和A-GNSS接收機(jī)三部分組成?；?G的A-GNSS系統(tǒng)定位原理就是將基于5G的C-RAN網(wǎng)絡(luò)和A-GNSS系統(tǒng)進(jìn)行融合，將兩者的定位和通信功能相結(jié)合，從而更迅速更準(zhǔn)確的獲取終端位置信息。首先，A-GNSS接收機(jī)終端發(fā)出定位請(qǐng)求，衛(wèi)星服務(wù)器接受到定位請(qǐng)求后，利用基于5G的C-RAN網(wǎng)絡(luò)查詢當(dāng)前小區(qū)位置可用的衛(wèi)星信息，產(chǎn)生捕獲、歷書、星歷、時(shí)間、頻率、位置等輔助信息通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)傳輸給A-GNSS接收機(jī)。A-GNSS接收機(jī)利用輔助數(shù)據(jù)，快速準(zhǔn)確的捕獲衛(wèi)星信號(hào)，并自主計(jì)算定位結(jié)果。3.2基于5G的A-GNSS關(guān)鍵技術(shù)基于5G的A-GNSS技術(shù)利用MS-Assisted和MS-Based兩種輔助模式來(lái)進(jìn)行測(cè)量和定位，通過(guò)用戶設(shè)備的無(wú)線電接收器實(shí)現(xiàn)GNSS信號(hào)的接收。在多衛(wèi)星聯(lián)合使用時(shí)，導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)的有效數(shù)量將會(huì)增加，可通過(guò)在定位過(guò)程中增加數(shù)據(jù)冗余量，改進(jìn)測(cè)距時(shí)的測(cè)量方法等多種路徑加以實(shí)現(xiàn)。在GNSS與E-UTRAN互聯(lián)時(shí)，可減少UE的GNSS啟動(dòng)和采集時(shí)間，增加UE的GNSS靈敏度的同時(shí)實(shí)現(xiàn)節(jié)能，來(lái)提升UE及系統(tǒng)性能。如圖3所示，基于5G的定位技術(shù)可以仿照LTE系統(tǒng)定位網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)［10］，MME接收來(lái)自UE的定位請(qǐng)求，或者M(jìn)ME主動(dòng)發(fā)起定位業(yè)務(wù)，則MME應(yīng)向演進(jìn)服務(wù)移動(dòng)位置中心E-SMLC發(fā)起定位業(yè)務(wù)請(qǐng)求，E-SMLC處理定位業(yè)務(wù)請(qǐng)求，包含向目標(biāo)UE發(fā)送輔助數(shù)據(jù)，以輔助UE進(jìn)行定位。相比于基于LTE的A-GNSS，基于5G的A-GNSS技術(shù)具有以下的優(yōu)勢(shì)。定位精度得到大幅度提高。輔助信息使得A-GNSS接收機(jī)能捕獲和跟蹤較弱衛(wèi)星信號(hào)，有更好的定位集合精度的因子，定位精度有一定的改善。接收機(jī)靈敏度更高。由于A-GNSS接收機(jī)可以獲知粗略的多普勒頻偏，搜索的頻率范圍較少，因此，A-GNSS接收機(jī)可以維持的分格數(shù)不變的條件下，增加相關(guān)積分時(shí)間。在一些特定的場(chǎng)合中，由于5G小區(qū)密集化覆蓋的特點(diǎn)，A-GNSS在地表以下的定位精度也會(huì)得到改善。由于以小區(qū)密集化、大規(guī)模陣列天線等為代表的5G技術(shù)中有較多的基于位置的服務(wù)，因此基于5G的A-GNSS技術(shù)可以極大地增強(qiáng)衛(wèi)星導(dǎo)航定位功能。一方面，我們利用5G基站作為衛(wèi)星導(dǎo)航的地面增強(qiáng)站，可以傳輸導(dǎo)航校正信息，輔助衛(wèi)星導(dǎo)航定位；另一方面，我們利用5G基站覆蓋小，傳輸方向性好等特點(diǎn)，結(jié)合衛(wèi)星定位與蜂窩定位技術(shù)，可以為用戶提供良好的定位服務(wù)。4.15G蜂窩室內(nèi)定位技術(shù)相比于2G/3G/4G蜂窩室內(nèi)定位技術(shù)，5G蜂窩室內(nèi)定位可以充分利用毫米波(mmWave)、小基站密集化部署(SmallCell)和波束形成的定位優(yōu)勢(shì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)更加精確的定位。以飛小區(qū)(Femtocell)為例，它是一種小型、低功率的蜂窩技術(shù)，覆蓋半徑在10~50m左右。相比于WLAN蜂窩室內(nèi)定位，采用Femtocell部署進(jìn)行5G蜂窩室內(nèi)定位具有以下優(yōu)勢(shì)。(1)定位精度高。5G室內(nèi)定位利用毫米波特有的窄波束、信號(hào)強(qiáng)度衰減快等特點(diǎn)，使用波束形成與指紋定位相結(jié)合的方式進(jìn)行定位。通過(guò)波束形成縮小定位范圍，再采用基于接收信號(hào)強(qiáng)度的指紋定位方法進(jìn)行聯(lián)合定位，可以有效地提高5G蜂窩室內(nèi)定位精度。(2)部署性價(jià)比高。相較于WLAN等傳統(tǒng)室內(nèi)覆蓋設(shè)備，F(xiàn)emtocell的部署成本更低。同時(shí)，F(xiàn)emtocell部署更加靈活，即插即用。此外，F(xiàn)emtocell還能滿足多業(yè)務(wù)需求。通過(guò)Femtocell等小站密集化部署，本文提出一種基于DoA估計(jì)輔助的5G室內(nèi)地理指紋定位方法。將DoA估計(jì)方法融入到地理指紋定位中，在地理指紋定位時(shí)縮小定位目標(biāo)位置范圍，從而明顯提升定位性能。首先，進(jìn)行地理指紋離線數(shù)據(jù)庫(kù)建立，在定位區(qū)域內(nèi)設(shè)置n個(gè)參考節(jié)點(diǎn)（RP）和m個(gè)接入節(jié)點(diǎn)（AP），將信號(hào)發(fā)射機(jī)放置在各個(gè)AP，利用分布在監(jiān)測(cè)區(qū)域中的接收機(jī)接收信號(hào)，遍歷定位區(qū)域內(nèi)的所有RP并進(jìn)行多次RSSI采樣和平均，形成指紋圖。然后，通過(guò)傳統(tǒng)地理指紋算法進(jìn)行在線信源位置估計(jì)，通過(guò)接收機(jī)接收到的信號(hào)強(qiáng)度信息，與指紋圖數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，通過(guò)計(jì)算歐式距離，估計(jì)出與當(dāng)前接收信號(hào)強(qiáng)度特征最接近的K個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，保存為L(zhǎng)F-RP。第三，使用Music等算法進(jìn)行DoA估計(jì)判斷目標(biāo)角度，通過(guò)3個(gè)AP的波束角度的交叉重疊得出目標(biāo)的范圍，找出交叉范圍內(nèi)的參考節(jié)點(diǎn)RP，保存為DoARP。第四，比對(duì)DoA-RP與LF-RP，觀察兩者之間是否有重疊。如果有，找出其中重合的M（MvK）個(gè)參考節(jié)點(diǎn)，對(duì)這M個(gè)參考節(jié)點(diǎn)，采用加權(quán)K近鄰算法進(jìn)行加權(quán)求均值，并得出最終的目標(biāo)定位坐標(biāo)；如果沒(méi)有，增大DoA估計(jì)的波束寬度，再重復(fù)上述兩步驟。4.2衛(wèi)星導(dǎo)航與5G基站混合定位架構(gòu)衛(wèi)星導(dǎo)航/5G基站混合定位架構(gòu)需要在網(wǎng)絡(luò)與終端之間交互輔助數(shù)據(jù)和定位信息，它既可以在控制平面也可以在數(shù)據(jù)平面實(shí)現(xiàn)。相對(duì)來(lái)說(shuō)，控制平面的實(shí)現(xiàn)方式需要用到專用控制信道并且會(huì)顯著地增加移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)營(yíng)成本，而在用戶平面的實(shí)現(xiàn)方式更容易被用于商業(yè)應(yīng)用，并且隨著終端的升級(jí)換代，定位算法也可以不斷升級(jí)，加快技術(shù)的更新迭代周期。如圖4所示，用戶終端的數(shù)據(jù)平面定位協(xié)議發(fā)現(xiàn)各條導(dǎo)航鏈路，并且評(píng)估各條導(dǎo)航定位鏈路對(duì)導(dǎo)航精度的提升，進(jìn)而選擇4條合適的鏈路，并且基于TDOA技術(shù)進(jìn)行定位，解算出用戶終端的位置信息。在不同的場(chǎng)景下，用戶平面篩選出來(lái)的鏈路是不同的。比如在室外空曠場(chǎng)景下，衛(wèi)星鏈路更加精確，于是終端通過(guò)4條衛(wèi)星鏈路實(shí)現(xiàn)定位；在室內(nèi)場(chǎng)景下，終端接收不到導(dǎo)航衛(wèi)星的信號(hào)，于是終端通過(guò)基站鏈路實(shí)現(xiàn)定位；在城市有遮擋的場(chǎng)景下，衛(wèi)星鏈路不足4條，于是補(bǔ)充部分精度較高的基站鏈路實(shí)現(xiàn)定位。4.3衛(wèi)星導(dǎo)航與5G混合定位關(guān)鍵技術(shù)現(xiàn)在較為成熟的基站定位技術(shù)有基于TA的定位方法、U-TDoA、E-OTD和GNSS方法。5G普遍采用毫米波通信，由于毫米波優(yōu)良的方向性，可以實(shí)現(xiàn)精確的測(cè)角、測(cè)距等，能得到比TDoA方法更高的精度，從而實(shí)現(xiàn)精確的基站定位。5G采用大規(guī)模天線技術(shù)，由于大規(guī)模天線具有更高的自由度，可以實(shí)現(xiàn)更高精度的測(cè)距和測(cè)角特性，基于AOA的定位方法將會(huì)具有更高的精度。為了擴(kuò)展定位范圍，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)和城市地區(qū)的高精度定位，我們利用衛(wèi)星導(dǎo)航與5G基站混合定位方法。根據(jù)5G的技術(shù)特征，5G基站/衛(wèi)星定位導(dǎo)航方案可以分為兩類，一是衛(wèi)星定位和5G基站定位的切換，二是衛(wèi)星定位和5G基站定位的深度融合。第一種方法側(cè)重在根據(jù)環(huán)境的變化靈活切換衛(wèi)星定位于5G基站定位；第二種方法側(cè)重在實(shí)現(xiàn)兩種定位方案的結(jié)合。4.3.1衛(wèi)星定位和5G基站定位的切換在終端集成衛(wèi)星定位和基站定位方案提出之后，在不同的場(chǎng)景靈活切換兩種定位方法，可以擴(kuò)展定位的范圍。比如終端在空曠的區(qū)域，可以利用衛(wèi)星定位。而在室內(nèi)，則可以切換到基站定位的方法。當(dāng)終端在室內(nèi)或者城市有遮擋的環(huán)境下無(wú)法接收導(dǎo)航衛(wèi)星的信號(hào)，可以利用5G基站的覆蓋范圍較小的特點(diǎn)，采用地理指紋方法進(jìn)行定位。4.3.2衛(wèi)星定位和5G基站定位的深度融合雖然基于毫米波、小基站密集化部署的5G基站室內(nèi)定位技術(shù)相比于傳統(tǒng)的WLAN定位技術(shù)，定位精度有了顯著的提升，但是相比于衛(wèi)星鏈路，5G基站定位在覆蓋范圍上有明顯的不足。此外，在復(fù)雜的室外環(huán)境中，56毫米波的定位精度會(huì)由于多徑損耗等原因?qū)е戮冉档?。因此，綜合利用導(dǎo)航衛(wèi)星和5G基站定位的各自優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星定位和5G基站定位的深度融合，不僅可以提升定位精度，也能擴(kuò)大定位范圍。由于基站鏈路的測(cè)距性能不如衛(wèi)星鏈路，因此在有導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)的時(shí)候優(yōu)先使用導(dǎo)航衛(wèi)星。而在城市等有遮擋的環(huán)境中，終端可見(jiàn)的導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)目不足4個(gè)，這時(shí)就需要基站定位來(lái)補(bǔ)充。如圖5所示，在有遮擋的環(huán)境下，終端只能接收到2個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星的信號(hào)，這時(shí)就需要2個(gè)基站參與進(jìn)來(lái)。相比衛(wèi)星定位和5G基站定位的切換方案，本方案因?yàn)閮?yōu)先利用導(dǎo)航衛(wèi)星鏈路，因此定位精度更高，但是在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上也較為復(fù)雜。不管是衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)還是利用以毫米波和小基站密集化部署為代表的5G新興技術(shù)進(jìn)行定位都有其局限性。未來(lái)室內(nèi)定位技術(shù)的趨勢(shì)是衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與5G無(wú)線定位技術(shù)相結(jié)合，將GPS定位技術(shù)與5G基站定位技術(shù)有機(jī)結(jié)合，發(fā)揮各自的優(yōu)長(zhǎng)，則既可以提供較好的精度和響應(yīng)速度，又可以覆蓋較廣的范圍，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫的、精確的定位。本文綜合國(guó)內(nèi)外最新研究成果，首先提出了衛(wèi)星導(dǎo)航與5G移動(dòng)通信融合體系架構(gòu);然后在總結(jié)A-GNSS技術(shù)的基礎(chǔ)上，闡述了基于5G的A-GNSS系統(tǒng)架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)；在介紹5G基站定位技術(shù)的基礎(chǔ)上，全面詳細(xì)地闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航與5G混合定位架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)；最后對(duì)全文進(jìn)行了總結(jié)。衛(wèi)星導(dǎo)航和5G移動(dòng)通信技術(shù)的融合，將極大地?cái)U(kuò)展導(dǎo)航的范圍，提升導(dǎo)航的精度，使得導(dǎo)航和通信相輔相成，互相促進(jìn)?！鞠嚓P(guān)文獻(xiàn)】劉海穎，王惠南，陳志明.衛(wèi)星導(dǎo)航原理與應(yīng)用[J].國(guó)防工業(yè)出版社，2013.曹沖.衛(wèi)星導(dǎo)航常用知識(shí)問(wèn)答[J].電子工業(yè)出版社，2010.FERNANDEZ，AGUERO，PALOMOJM，J.PROST，THEVENETJ，GISBERTVP.WirelessIntegratedcommunicationandNavigationsystembasedonIEEE802.16standards[J].6thESAWorkshoponSatelliteNavigationTechnologiesandEuropeanWorkshoponGNSSSignalsandSignalProcessing,2012:1-8.DARIUSD.TheUseofCharacteristicFeaturesofWirelessCellularNetworksforTransmissionofGNSSAssistanceandCorrectionData[J].32ndInternationalConferenceonInformationTechnologyInterfaces(ITI),2010:141-146.GENTNERC,SANDS,DAMMANNA.OFDMIndoorPositioningBasedonTDOAs:PerformanceAnalysisandExperimentalRe