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有些情況采用串聯(lián)超前校正是無效的。串聯(lián)超前校正受以下兩個(gè)因素的限制（1）閉環(huán)帶寬要求（2）在截止頻率附近相角迅速減小的未校正系統(tǒng)6.2.1滯后校正1、滯后網(wǎng)絡(luò)令滯后網(wǎng)絡(luò)的零點(diǎn)比極點(diǎn)距虛軸更遠(yuǎn)，其相角為負(fù)角度——稱為深度系數(shù)——稱為衰減系數(shù)頻率特性曲線特點(diǎn)：（1）幅度拉多高與b有關(guān)（2）3串聯(lián)滯后校正實(shí)質(zhì)——降低系統(tǒng)的剪切頻率，達(dá)到提高系統(tǒng)的相角裕度的目的，從而使系統(tǒng)的超調(diào)量下降，并提高系統(tǒng)的抗干擾能力。滯后校正一般應(yīng)用范圍（1）在系統(tǒng)響應(yīng)速度要求不高而抑制噪聲性能要求高時(shí)（2）未校正系統(tǒng)需要提高相角裕度或已經(jīng)具備滿意動(dòng)態(tài)性能，僅穩(wěn)態(tài)性能不滿足指標(biāo)要求。
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