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文檔簡介
一種無人火罐掛裝置的方法本實用新型涉及人機懸掛技術(shù)領(lǐng),具體為一種無機滅火罐懸掛裝置背技:無人機消防作為種新型工業(yè)技術(shù)已被廣泛應用于種領(lǐng)域,在國內(nèi)已不少消防機構(gòu)使用人機成功進行過場偵查監(jiān)測、拋救援物資等嘗試,果非常明顯,精準直觀、全面的火分析數(shù)據(jù)的整體決方案可以使得現(xiàn)救援得到及時的信,在此基礎(chǔ)之上察打一體多功能防無人機,特別是火場仍然可執(zhí)行任的消防無人機少又少。因此現(xiàn)有人機安裝各種配件應對不會的火情,如:滅火罐,其部的呈液體狀態(tài)其內(nèi)部的重心是不的,以此對無人懸掛及操控都是小困難,使其慣較大,降低滅火罐噴射精準性。技實要素:本實用新型的目是為了解決現(xiàn)有術(shù)中存在的缺點而提出的一種無人滅火罐懸掛裝置。為實現(xiàn)上述目的本實用新型提供下技術(shù)方案:一無人機滅火罐懸掛置,包括主支架連接件、副支架、副支架二和定支架,所述主支架頂端固定連接有連件,且主支架的側(cè)固定連接有副架一和副支架二,述副支架二的中端定連接有定位支,所述副支架二左側(cè)固定連接有信控制盒,所述定位架的中端固定連有噴射頭,且噴頭的左右兩側(cè)固定接有無線攝像頭和光瞄準器,所述支架一和副支架外表面通過固定閥定連接有緩沖臂,述緩沖臂的右側(cè)過螺栓活動連接減震器一,所述緩臂的中端左側(cè)固定接有減震器二,減震器二的另一端通過固定閥固連接于副支架二外表面所述緩沖臂的底通過螺栓活動連有抱箍,且抱箍的表面連接處固定連有鎖扣。優(yōu)選的,所述抱呈左右兩部分半組成的圓環(huán)狀。優(yōu)選的,所述緩臂共設(shè)有4組,且緩沖臂中心線對稱分布抱箍左右兩側(cè)。優(yōu)選的,所述噴頭與主支架、副架一、副支架二定位支架呈中心線齊。優(yōu)選的,所述噴頭與安裝滅火罐過軟管貫通連接且信號控制盒、無攝像頭、噴射頭和光瞄準器均與安無人機信號連接電連接。本實用新型提供一種無人機滅火懸掛裝置。具備下有益效果:(1)該無人機滅火懸掛裝置,通過沖臂、減震器一和震器二的配合使下,在滅火罐受晃動時,由于安的滅火罐與主支并未存在有直接安連接,而是通過緩臂將其固定,并減震器一和減震二起到了上下左右緩沖作用,并將受回彈力進行擴散其余的緩沖臂組進行逐步分解緩沖直至將大量的慣性其消耗,從而減滅火罐對無人機造成的晃動及慣性用。附圖說明圖1為本實用新型體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型體右視局部結(jié)構(gòu)意圖。圖3為本實用新型沖臂結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本實用新型箍俯視局部結(jié)構(gòu)意圖。圖中:1、主支架101、連接件;102、副支一;103、副支架二;104、定位支架;2、信號控盒;3、無線攝像頭;4、射頭;5、激光瞄準器;6、緩沖臂;601、固定閥602、減震器一;603、減器二;604、抱箍;605、鎖扣。具體實施方式如圖1-4所示,本用新型提供一種術(shù)方案:一種無人滅火罐懸掛裝置包括主支架1、接件101、副支架一102、支架二103和定位支架104,主支架1的頂端固定接有連接件101,且主支架1的內(nèi)固定連接有副支架102和副支架二103,支架二103的中固定連接有定位架104,副支架二103的左側(cè)固定接有信號控制盒2,定位支架104的中端固定連接有噴頭4,且噴射頭4左右兩側(cè)固定連有無線攝像頭3和激光瞄準器5,副架一102和副支架二103外面通過固定閥601定連接有緩沖臂6,緩臂6的右側(cè)通過螺栓活動接有減震器一602,緩沖6的中端左側(cè)固定連接減震器二603,且減震二603的另一端通過固定601固定連接于副支架103外表面,緩沖臂6的端通過螺栓活動接有抱箍604,且抱箍604的外表面接處固定連接有扣605。優(yōu)選的,抱箍604左右兩部分半圓成的圓環(huán)狀,便于定呈圓柱狀滅火罐,減少晃動。優(yōu)選的,緩沖臂共設(shè)有4組,且緩沖臂6呈中心對稱分布于抱箍604左右兩側(cè),有利于將向四周分散,降慣性力。優(yōu)選的,噴射頭與主支架1、副支架一102、副支架103和定位支架104呈中心線對齊,提噴射精度。優(yōu)選的,噴射頭與安裝滅火罐過軟管貫通連接且信號控制盒2、無線攝像頭3、噴射頭和激光瞄準器5均與安裝人機信號連接、連接,實時遠程操控。使用中,首先通連接件101將主支架1整安裝與無人機連端處,緊接著將鎖扣605開啟,將抱箍604展開,在此同時將需安裝的滅火罐置抱箍604中并將其合,通過鎖扣605鎖緊固定然后連接所需的制線及電源線,通過無人機制端發(fā)出信號啟,在起飛的過程,由于滅火灌中的態(tài)試劑所產(chǎn)生慣性,此時用于固定火罐的四組緩沖6將力均與的傳送至四周的多組減震器602和減震器二603中,其傳動至主支架1的慣力逐步消耗大量的能量因此降低了慣性成的晃動幅度,后在配合無線攝像3、噴射頭4和光瞄準器5對火源進行時準確噴射,完成整個程。技特:1.一種無人機火罐懸掛裝置,括主支架(1)、連接件(101)、副架一(102)、副支架二(103)和定支架(104),其征在于:所述主架(1)的頂端固定連接有連接件101),且主支架(1)的內(nèi)側(cè)定連接有副支架一(102)和副支架二(103),所述支架二(103)的中端固定連有定位支架(104),所副支架二(103)的左側(cè)固連接有信號控制(2),所述定位支架(104)的中端定連接有噴射頭(4),且射頭(4)的左右兩側(cè)固定連有無線攝像頭(3)和激瞄準器(5),所述副支架(102)和副支架二(103)外面通過固定閥(601)固定接有緩沖臂(6),所述沖臂(6)的右側(cè)通過螺栓活連接有減震器一(602),所述緩沖臂(6)的中端左固定連接有減震二(603),且減震器二(603)的另端通過固定閥(601)固定接于副支架二(103)外表面所述緩沖臂(6)的底端過螺栓活動連接有抱(604),且抱箍(604)的外面連接處固定連有鎖扣(605)。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種無機滅火罐懸掛裝置其特征在于:所抱箍(604)呈左右兩部半圓組成的圓環(huán)。3.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種無機滅火罐懸掛裝置其特征在于:所緩沖臂(6)共設(shè)有4組且緩沖臂(6)呈中心線對稱布于抱箍(604)左右兩。4.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種無機滅火罐懸掛裝置其特征在于:所噴射頭(4)與主支架1)、副支架一(102)、副支二(103)和定位支架(104)中心線對齊。5.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種無機滅火罐懸掛裝置其特征在于:所噴射頭(4)與安裝滅火通過軟管貫通連,且信號控制盒(2)、無線攝像頭(3)、噴射頭(4)和激光瞄器(5)均與安裝無人機信號接、電連接。技總本實用新型提供一種無人機滅火懸掛裝置,包括支架、連接件、副架一、副支架二和位支架,主支架頂端固定連接有接件,且主支架的側(cè)固定連接有副支一和副支架二,支架二的中端固連接有定位支架,支架二的左側(cè)固定接有信號控制盒該無人機滅火罐掛裝置,通過緩沖、減震器一和減震二的配合使用下在滅火罐受到晃時,由于安裝的滅罐與主支架并未存有直接安裝連接而是通過
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