ABB智能定位器TZIDC調(diào)試說明書中文正式版

ABBTZID-C智能定位器安裝及操作闡明書※氣動連接·使用與定位器氣源端口處標(biāo)記的原則接口連接氣源·連接定位器的輸出與氣動執(zhí)行器的氣缸※電氣連接根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計規(guī)定進(jìn)行對應(yīng)的配線（普通只需+11，-12，+31，-32）＋11－12控制信號輸入端子（DC4---20mA，負(fù)載電阻Max.410歐姆）＋31－32位置反饋輸出端子（DC4---20mA，DCS+24V供電）＋41－42全關(guān)信號輸出端子（光電耦合器輸出）＋51－52全開信號輸出端子（光電耦合器輸出）＋81－82開關(guān)信號輸入端子（光電耦合器輸入）＋83－84報警信號輸出端子（光電耦合器輸出）＋41－42低位信號輸出端子（干簧管接點輸出，5---11VDC,<8mA）＋51－52高位信號輸出端子（干簧管接點輸出，5---11VDC,<8mA）※調(diào)試環(huán)節(jié)接通氣源，檢查減壓閥后壓力與否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)規(guī)定（定位器的最大供氣壓力為7BAR,但實際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所允許的最大氣源壓力）；接通4---20mA輸入信號。（定位器的工作電源取自輸入信號，由DCS二線制供電，端電壓為DC8.7V左右，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路）；檢查位置反饋桿的安裝角度（如定位器與執(zhí)行器整體供貨，則由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完畢，只需作檢查確認(rèn)，該步并非必須）：·按住MODE鍵·同時點擊↑或↓鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來·松開MODE鍵?！な褂谩颉I操作，使執(zhí)行器分別運行到兩個終端位置，統(tǒng)計兩終端角度?！蓚€角度應(yīng)符合下列推薦角度范疇（最小角位移20度；無需嚴(yán)格對稱）直行程（小角度）應(yīng)用在－28°---＋28°之內(nèi)。角行程（大角度）應(yīng)用在－57°---＋57°之內(nèi)。全行程角度應(yīng)不不大于25°切換至參數(shù)配備菜單·同時按下↑和↓鍵·點擊ENTER鍵，然后松開該鍵，·計數(shù)器從３計數(shù)到０，·松開↑和↓鍵程序自動進(jìn)入P1.0配備菜單使用↑和↓鍵選擇定位器運行形式為直行程或角行程。角行程運行形式：角度變換不不大于-28°—+28°（56°）不大于-57°—+57°（114°）。直行程運行形式：角度變換不大于-28°—+28°（56°）。注意：進(jìn)行自動調(diào)節(jié)之前，請確認(rèn)實際安裝形式與否與定位器菜單所選形式相符，由于自動調(diào)節(jié)過程中定位器對執(zhí)行器行程終端的定義辦法不同，且線性化校正數(shù)據(jù)庫不同，可能造成較大的非線性誤差。啟動自動調(diào)節(jié)程序（執(zhí)行器或閥門安裝于系統(tǒng)后最佳通過此程序重新整定）；·按住MODE鍵·點擊↑鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1”·松開MODE鍵·按住ENTER鍵３秒直到計數(shù)器倒數(shù)到０·松開ENTER鍵，自動調(diào)節(jié)程序開始運行（顯示正在進(jìn)行的程序語句號）?！ぷ詣诱{(diào)節(jié)程序順利結(jié)束后，顯示屏顯示“COMPLETE”。在自動調(diào)節(jié)過程中如果碰到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù)故障代碼即可檢查故障因素，也能夠人為地強制中斷自動調(diào)節(jié)程序。如有必要，進(jìn)入“P1.2”調(diào)節(jié)控制偏差帶如有必要，進(jìn)入“P1.3”調(diào)節(jié)控制死區(qū)如有必要，進(jìn)入“P1.4”測試設(shè)定效果。存儲設(shè)定成果：·按住MODE鍵·點擊↑或↓鍵一次或多次，直到顯示出“P1.5”·松開MODE鍵·用↑或↓鍵選擇NV_SAVE(若選擇“CANCEL”,以前所作修改將不予存儲)?！ぐ醋NTER鍵３秒直到計數(shù)器倒計數(shù)結(jié)束后松開（選擇“CANCEL”不存儲，也需執(zhí)此環(huán)節(jié)退出參數(shù)配備級）。前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動調(diào)節(jié)中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前選擇的運行級操作模式?！\行級操作模式的選擇1.0模式：自適應(yīng)控制模式·按住MODE鍵·點擊↑鍵一次或多次，直到顯示出“1.0CTRL_ADP”·松開MODE鍵·顯示屏顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0%POSITION”1.1模式：固定控制模式·按住MODE鍵·點擊↑鍵一次或多次，直到顯示出“1.1CTRL_FIX”·松開MODE鍵·顯示屏顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0%POSITION”1.2模式：在執(zhí)行器的實際全行程范疇內(nèi)手動控制·按住MODE鍵·點擊↑鍵一次或多次，直到顯示出“1.2MANUAL”·松開MODE鍵·顯示屏顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0%POSITION”·使用↑或↓鍵進(jìn)行手動控制先按住↑鍵再按住↓鍵（始終按住↑鍵），執(zhí)行器將快速啟動先按住↓鍵再按住↑鍵（始終按住↓鍵），執(zhí)行器將快速關(guān)閉1.3模式：在定位器的檢測范疇內(nèi)手動控制·按住MODE鍵·點擊↑鍵一次或多次，直到顯示出“1.3MAN_SENS”·松開MODE鍵·顯示屏顯示反饋桿所處角度位置如“-15.0°SENS_POS”·使用↑或鍵進(jìn)行手動控制。先按住↑鍵再按住↓鍵（始終按住↑鍵），執(zhí)行器將快速啟動先按住↓鍵再按住↑鍵（始終按住↓鍵），執(zhí)行器將快速關(guān)閉請參閱附后功效表總圖參數(shù)設(shè)定舉例：將閥門的正作用改為反作用（定位器初始設(shè)定適合于正作用閥門，如實際閥門為反作用型式，即閥桿上行關(guān)閉閥門，則需確認(rèn)P2.3=Reverse）普通的閥門出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無需顧客再修改，但能夠通過下述辦法檢查。定位器起始位置能夠是運行模式中任意方式。1.切換至配備功效菜單·同時按住↑和↓鍵·點擊ENTER鍵·等待３秒鐘，計數(shù)器從３倒計數(shù)至０·松開↑和↓鍵·顯示屏顯示“P1.0ACTUATOR”2.從配備功效菜單中選擇第二組參數(shù)·同時按住MODE和ENTER兩鍵·點擊↑鍵·顯示屏顯示“P2._SETPOINT”·松開MODE和ENTER兩鍵·顯示屏顯示“P2.0MIN-PGE”3.從第二組配備參數(shù)中選擇閥門作用方式P2.3·按住MODE鍵·點擊↑鍵３次·顯示屏顯示“P2.3ACTION”·松開MODE鍵4.更改閥門作用方式·點擊↑或↓鍵選擇“REVERSE5.切換至“P2.8EXIT”存儲并退出·按住MODE鍵·點擊↑或↓鍵多次直至顯示屏顯示“P2.8EXIT”·松開MODE鍵·用↑或↓鍵選擇NV-SAVE·按住ENTER鍵直到計數(shù)器倒計數(shù)結(jié)束后松開前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動調(diào)節(jié)中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運行模式。TZID-C系列智能定位器程序功效圖解1.功效級分類：運行操作級：合用于初次調(diào)試及日常的檢查和現(xiàn)場開關(guān)操作參數(shù)配備級：合用于初次調(diào)試中的參數(shù)設(shè)立及整定2.運行操作菜單：功效分類及文字顯示功能描述1.0CTRL-ADP選擇自適應(yīng)控制方式（遠(yuǎn)操）1.1CTRL-FIX選擇固定控制方式（遠(yuǎn)操）1.2MANUL切換至現(xiàn)場按鍵操作（開或關(guān)）1.3MAN-SENS用于檢測位移范疇與否適宜普通狀況下選擇1.0進(jìn)行遠(yuǎn)方自動控制，只有在執(zhí)行器實際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，控制發(fā)生振蕩時選擇1.1控制模式，但其控制精度較低。操作模式中的1.2和1.3均可運用鍵盤啟動或關(guān)閉執(zhí)行器，但1.2專用于手操，而1.3專用于檢測定位器反饋桿實際運行范疇與否超出傳感器的最大檢測范疇，方便校正反饋桿的連接，獲得最佳的控制效果。3.參數(shù)配備級參數(shù)配備共分11組，用P1._,P2._…P11._(P為PARAMETER首字母)表達(dá)，而每一組又分若干項，如P1._分P1.0,P1.1,…P1.5共6項，P2._分P2.0,P2.1,…P2.8共9項。有些項中又可分若干分項以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于角度變換不大于56°，選擇ROTARY用于角度變換不不大于56°，又如P1.5EXIT中可選擇NV_SAVE(Non-Volatilesave)存盤退出或CANCEL不存盤退出。有些項中只有數(shù)值以供調(diào)節(jié)，如分程調(diào)節(jié)中給定信號為4－12ｍA，則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為４mA,而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA，如給定信號為４－20mA，則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為4mA,而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為20mA。自整定過程顯示及文字描述：文字或數(shù)字顯示內(nèi)容描述RUN自動整定程序運行中CALC-ERR真實性檢查發(fā)生錯誤COMPLETE自動整定程序完畢BREAK自動整定程序被操作者終止，在就地按住ENTER鍵來實現(xiàn)OUTOFRNG定位器傳感器范疇超出，自動整定程序終止NO-SCALE末位無法決定，因此部分自動整定程序不能運行RNG-ERR傳感器在不大于10%范疇內(nèi)被使用，錯誤TIMEOUT超時，在秒的時間內(nèi)參數(shù)不能擬定，自動整定程序終止SPR-ERR彈簧實際動作與配備方向不符10執(zhí)行機(jī)構(gòu)（OUT1）完全進(jìn)氣11保存完全進(jìn)氣后的位置12擬定分辨率（模/數(shù)轉(zhuǎn)換器），并保存20執(zhí)行機(jī)構(gòu)（OUT1）完全對空排氣，保存排氣后的位置22-30準(zhǔn)備擬定行程時間31執(zhí)行機(jī)構(gòu)從0%升到100%，測量并保存行程時間32執(zhí)行機(jī)構(gòu)從100%降到0%，測量并保存行程時間40擬定容差帶，擬定比例微分參數(shù)使快速控制不大于容差帶并保存50-120擬定比例積分微分參數(shù)，使快速控制不大于容差帶并保存200完畢自動整定程序當(dāng)選擇某種自動整定程序運行時（參見參數(shù)P6.4），將顯示下面的數(shù)字代碼：文字或數(shù)字顯示內(nèi)容描述STOPSONLY環(huán)節(jié)10-32和環(huán)節(jié)200PARAMETERSONLY環(huán)節(jié)40-120和環(huán)節(jié)20010執(zhí)行機(jī)構(gòu)運行至全關(guān)位置11統(tǒng)計全關(guān)位置12擬定分辨率（模/數(shù)轉(zhuǎn)換器）并保存13進(jìn)行零位整定200完畢自動整定程序（選擇保存）參數(shù)配備菜單P1基本參數(shù)組P1.0ACTUATOR功效描述定義定位器工作角度（56°或114°），在變化執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型后，建議運行自整定程序避免出現(xiàn)線性錯誤可選內(nèi)容直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)（56°）角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)（114°）英文顯示LINEARROTARY出廠設(shè)立LINEARP1.1AUTO-ADJ功效描述自動整定程序,擬定方向,行程距離,正反程時間,控制參數(shù)及偏移量可選內(nèi)容P1.2TOL-BAND功效描述擬定最小容差帶(采用PID運算設(shè)立低速進(jìn)入給定信號附近范疇的參數(shù)),這個參數(shù)值不能再減少,容差帶必須總是比死區(qū)大0.2%以上可選內(nèi)容0.30-10.00%出廠設(shè)立0.30P1.3DEADBAND功效描述擬定最小死區(qū)范疇,當(dāng)位置反饋信號進(jìn)入這一范疇后,定位器保持這個位置不變,這個參數(shù)值不能再減少,死區(qū)必須不大于容差帶0.2%以上可選內(nèi)容0.10-10.00%出廠設(shè)立0.10%P1.4TEST功效描述測試參數(shù)變化成果,測試時按住“E”鍵,從3到0計秒完畢,屏幕顯示回路符號和閃爍消息,測試功效兩分鐘后自動停,也可按其它鍵停可選內(nèi)容P1.5EXIT功效描述退出參數(shù)配備級,返回到運行操作級,擬定修改參數(shù)與否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)立放棄本次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVECANCEL出廠設(shè)立P2給定信號組P2.0MIN-RGE功效描述設(shè)定輸入信號下限值,其范疇不能低于給定信號范疇的10%(1.6mA)可選內(nèi)容4.0-18.4mA出廠設(shè)立4.0mAP2.1MAX-RGE功效描述設(shè)定輸入信號上限值,其范疇不能低于給定信號范疇的10%(1.6mA)可選內(nèi)容5.6-20.0mA出廠設(shè)立20.0mAP2.2CHARACT功效描述選擇調(diào)節(jié)特性曲線,能夠使閥門動作線性化可選內(nèi)容線性,1:251:5025:150:1等比例曲線,顧客自定義英文顯示LINEARUSERDEF出廠設(shè)立LINEARP2.3ACTION功效描述設(shè)定正反作用,決定輸入信號與氣源輸出口(OUT1)的關(guān)系可選內(nèi)容正作用(輸入4-20mA輸出0-100%)反作用(輸入4-20mA輸出100%-0)英文顯示DIRECTREVERSE出廠設(shè)立DIRECTP2.4SHUT-CLS功效描述設(shè)定定位器關(guān)位關(guān)斷值，輸入4-20mA，達(dá)成設(shè)定位置，定位器才有開輸出，輸入20-4mA，達(dá)成設(shè)定位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接關(guān)到0位可選內(nèi)容關(guān)閉，0.1-45.0%英文顯示OFF出廠設(shè)立1.0%P2.5RAMP∧功效描述減少閥門開向速度，自整定設(shè)立的參數(shù)值總是高于最小行程時間可選內(nèi)容關(guān)閉，1-200秒英文顯示OFF出廠設(shè)立OFFP2.6RMAP∨功效描述減少閥門關(guān)向速度，自整定設(shè)立的參數(shù)值總是高于最小行程時間可選內(nèi)容關(guān)閉，1-200秒英文顯示OFF出廠設(shè)立OFFP2.7SHUT-OPN功效描述設(shè)定定位器開位關(guān)斷值，輸入4-20mA，達(dá)成設(shè)定位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接開到100%，輸入20-4mA，達(dá)成設(shè)定位置，定位器才有關(guān)輸出可選內(nèi)容關(guān)閉，55.0-100%英文顯示OFF出廠設(shè)立OFFP2.8EXIT功效描述退出參數(shù)配備級,返回到運行操作級,擬定修改參數(shù)與否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)立放棄本次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVECANCEL出廠設(shè)立P3執(zhí)行機(jī)構(gòu)特性（操作量程）組P3.0MIN-RGE功效描述執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作范疇最小值可選內(nèi)容0.0-100.0%出廠設(shè)立0.0%P3.1MAX-RGE功效描述執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作范疇最大值可選內(nèi)容0.0-100.0%出廠設(shè)立100.0%P3.2ZERO-POS功效描述起始點方向設(shè)立，由此可擬定反饋機(jī)構(gòu)始點與屏幕顯示始點相對應(yīng)，普通經(jīng)自整定保存的始點位置，直行程為逆時針，角行程為順時針可選內(nèi)容順時針方向轉(zhuǎn)動全關(guān)，逆時針方向轉(zhuǎn)動全關(guān)英文顯示CLOCKW，CTCLOCKW出廠設(shè)立CTCLOCKWP3.3EXIT功效描述退出參數(shù)配備級,返回到運行操作級,擬定修改參數(shù)與否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)立放棄本次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVECANCEL出廠設(shè)立P4消息組P4.0TIME-OUT功效描述死區(qū)時間限制（定位超時），在預(yù)定的時間內(nèi)偏差值兩次動作都沒進(jìn)入容差帶范疇，則會觸發(fā)報警信號，在達(dá)成設(shè)定點后報警自動復(fù)位可選內(nèi)容關(guān)閉，1-200秒英文顯示OFF，出廠設(shè)立OFFP4.1POS-SW1功效描述第一組開關(guān)位置設(shè)定（比例設(shè)定）可選內(nèi)容0.0-100.0%出廠設(shè)立0.0%P4.2POS-SW2功效描述第二組開關(guān)位置設(shè)定（比例設(shè)定）可選內(nèi)容0.0-100.0%出廠設(shè)立100.0%P4.3SW1-ACTV功效描述選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置高于或低于第一組開關(guān)設(shè)定位置時有效可選內(nèi)容高于SW1設(shè)定點時有效，低于SW1設(shè)定點時有效英文顯示EXCEEDED，F(xiàn)ALL-BEL出廠設(shè)立FALL-BELP4.4SW2-ACTV功效描述選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置高于或低于第二組開關(guān)設(shè)定位置時有效可選內(nèi)容高于SW2設(shè)定點時有效，低于SW2設(shè)定點時有效英文顯示EXCEEDED，F(xiàn)ALL-BEL出廠設(shè)立EXCEEDEDP4.5EXIT功效描述退出參數(shù)配備級,返回到運行操作級,擬定修改參數(shù)與否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)立放棄本次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVECANCEL出廠設(shè)立P5報警組功效P5.0LEAKAGE功效描述檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)的泄漏，如有泄漏，報警輸出端發(fā)出報警信號可選內(nèi)容啟用此功效，禁用此功效英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設(shè)立INACTIVEP5.1SP-RGE功效描述給定信號高于或低于量程范疇（不大于3.8mA或不不大于20.5mA）報警可選內(nèi)容啟用此功效，禁用此功效英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設(shè)立INACTIVEP5.2SENS-RGE功效描述設(shè)立工作量程范疇越限4%（不大于-4%或不不大于104%）時報警可選內(nèi)容啟用此功效，禁用此功效英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設(shè)立INACTIVEP5.3CTRLER功效描述遠(yuǎn)方控制被切換輸出報警信號可選內(nèi)容啟用此功效，禁用此功效英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設(shè)立INACTIVEP5.4TIME-OUT功效描述控制時限內(nèi)沒有達(dá)成控制規(guī)定時報警可選內(nèi)容啟用此功效，禁用此功效英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設(shè)立INACTIVEP5.5功效描述調(diào)節(jié)行程超出指定的限位值時報警可選內(nèi)容啟用此功效，禁用此功效英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設(shè)立INACTIVEP5.6功效描述當(dāng)行程總距離超出指定值時限時報警可選內(nèi)容啟用此功效，禁用此功效英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設(shè)立INACTIVEP5.7功效描述退出參數(shù)配備級,返回到運行操作級,擬定修改參數(shù)與否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)立放棄本次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVECANCEL出廠設(shè)立P6手動調(diào)節(jié)P6.0MIN-VR功效描述手動設(shè)立閥門關(guān)閉限位，注意：給定關(guān)信號不能不大于1%，否則閥門會立刻全部關(guān)閉，造成設(shè)備損壞，高低限位范疇必須不不大于10%可選內(nèi)容0.0-100.0%設(shè)立辦法選擇要設(shè)立的位置，按ENTER鍵并保持計時結(jié)束，短按ENTER鍵會顯示限位置，目前位置被保存出廠設(shè)立0.0%P6.1MAX-VR功效描述手動設(shè)立閥門啟動限位，注意：給定開信號不能不不大于99%，否則閥門會立刻全部啟動，造成設(shè)備損壞，高低限位范疇必須不不大于10%可選內(nèi)容0.0-100.0%設(shè)立辦法選擇要設(shè)立的位置，按ENTER鍵并保持計時結(jié)束，短按ENTER鍵會顯示限位置，目前位置被保存出廠設(shè)立100.0%P6.2ACTUATOR功效描述定義定位器工作角度（56°或114°），在變化執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型后，建議運行自整定程序避免出現(xiàn)線性錯誤可選內(nèi)容直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)（56°）角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)（114°）英文顯示LINEARROTARY出廠設(shè)立LINEAR6.3SPRNG-Y2功效描述彈簧動作方向設(shè)定，注意，設(shè)立錯誤可造成執(zhí)行器全速達(dá)成停止位，最佳通過自整定自動設(shè)立方向，單作用執(zhí)行器要考慮斷電時的位置可選內(nèi)容彈簧伸長時反饋桿為順時針方向，彈簧伸長時反饋桿為逆時針方向英文顯示CLOCKW，CTCLOCKW出廠設(shè)立CTCLOCKW6.4ADJ-MODE功效描述擬定自整定程序的模式和范疇可選內(nèi)容全部自整定，只整定行程，只整定控制參數(shù)，只整定零點位置，嚴(yán)禁自整定程序英文顯示FULL，STROKE，CTRL-PAR，ZERO-POS，LOCKED出廠設(shè)立全部自整定6.5EXIT功效描述退出參數(shù)配備級,返回到運行操作級,擬定修改參數(shù)與否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)立放棄本次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVECANCEL出廠設(shè)立P7控制參數(shù)組P7.0KP∧功效描述開向比例系數(shù)調(diào)節(jié)，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容1.0-400.0出廠設(shè)立5.0P7.1KP∨功效描述關(guān)向比例系數(shù)調(diào)節(jié)，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容1.0-400.0出廠設(shè)立5.0P7.2TV∧功效描述開向積分時間調(diào)節(jié)，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容10-800毫秒出廠設(shè)立200毫秒P7.3TV∨功效描述關(guān)向積分時間調(diào)節(jié)，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容10-800毫秒出廠設(shè)立200毫秒P7.4GOPLS∧功效描述開向微分時間調(diào)節(jié)，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容0-200毫秒，每按一次20毫秒出廠設(shè)立0P7.5GOPLS∨功效描述關(guān)向微分時間調(diào)節(jié)，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容0-200毫秒，每按一次20毫秒出廠設(shè)立0P7.6Y-OFS∧功效描述開向位置偏置調(diào)節(jié)，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容最小值-100.0%出廠設(shè)立48.0%P7.7Y-OFF∨功效描述關(guān)向位置偏置調(diào)節(jié)，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容最小值-100.0%出廠設(shè)立48.0%P7.8SENSITIV功效描述敏捷度調(diào)節(jié)，只有在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容0.03-0.10出廠設(shè)立0.03P7.9TOL-BAND功效描述設(shè)定最小容差帶(采用PID運算設(shè)立低速進(jìn)入給定信號附近范疇的參數(shù)),這個參數(shù)值不能再減少,容差帶必須總是比死區(qū)大0.2%以上可選內(nèi)容0.30-10.00%出廠設(shè)立0.30P7.10TEST功效描述測試參數(shù)變化成果,測試時按住“E”鍵,從3到0計秒完畢,屏幕顯示回路符號和閃爍消息,測試功效兩分鐘后自動停,也可按其它鍵停P7.11EXIT功效描述退出參數(shù)配備級,返回到運行操作級,擬定修改參數(shù)與否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)立放棄本次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVECANCELP8模擬量輸出P8.0MIN-RGE功效描述反饋電流最小值，可選內(nèi)容4.0-20.0mA出廠設(shè)立4.0mAP8.1MAX-RGE功效描述反饋電流最大值可選內(nèi)容4.0-20.0mA出廠設(shè)立20.0mAP8.2ACTION功效描述閥門作用方向，可選擇模擬量定位反饋板的閥門作用方向可選內(nèi)容正作用（4mA對應(yīng)閥門關(guān)），反作用（20mA對應(yīng)閥門關(guān)）英文顯示DIRECT，REVERSE出廠設(shè)立DIRECTP8.3ALARM功效描述反饋電流報警信息，能夠在模擬量反饋板上選擇高電流或低電流輸出報警可選內(nèi)容電流高于20.5mA報警，電流低于3.8mA報警英文顯示HIGH-CUR，LOW-CUR出廠設(shè)立HIGH-CURP8.4TEST功效描述測試功效，只用于模擬量反饋信號設(shè)立值的實驗，不影響正常運行可選內(nèi)容無作用；模擬量反饋失靈；反饋電流報警；給定信號電流輸出經(jīng)由模擬量輸出端口輸出，全部模擬量輸入或輸出的設(shè)定值和配備必須要考慮英文顯示NONE，F(xiàn)AILED，ALRM-CUR，CURRENT出廠設(shè)立NONEP8.5EXIT功效描述退出參數(shù)配備級,返回到運行操作級,擬定修改參數(shù)與否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)立放棄本次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVECANCELP9開關(guān)量輸出P9.0ALRM-LOG功效描述擬定報警輸出的邏輯電平可選內(nèi)容激活輸出電流不不大于2mA，激活輸出電流不大于1mA英文顯示ACTIV-HI，ACTIV-LO出廠設(shè)立ACTIV-HIP9.1SW1-LOG功效描述擬定第一開關(guān)輸出信號的激活邏輯電平可選內(nèi)容激活輸出電流不不大于2mA，激活輸出電流不大于1mA英文顯示ACTIV-HI，ACTIV-LO出廠設(shè)立ACTIV-HIP9.2SW2-LOG功效描述擬定第二開關(guān)輸出信號的激活邏輯電平可選內(nèi)容激活輸出電流不不大于2mA，激活輸出電流不大于1mA英文顯示ACTIV-HI，ACTIV-LO出廠設(shè)立ACTIV-HIP9.3TEST功效描述測試開關(guān)量模擬輸出可選內(nèi)容無功效；模擬報警；第一組開關(guān)量輸出到位模擬；第二組開關(guān)量輸出到位模擬；全部報警和開關(guān)量輸出模擬英文顯示NONE；ALRM-ON；SW1-ON；SW2-ON；ALL-ON出廠設(shè)立NONEP9.4EXIT功效描述退出參數(shù)配備級,返回到運行操作級,擬定修改參數(shù)與否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)立放棄本次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVECANCELP10開關(guān)量輸入P10.0FUNCTION功效描述在開關(guān)量輸入中，下列保護(hù)功效將通過就地操作選擇可選內(nèi)容無作用；運行到關(guān)位置；運行到開位置；保持上一種位置；鎖定就地配備；鎖定就地配備和操作；鎖定全部存?。ň偷鼗蜻h(yuǎn)方）英文顯示NONE；POS-0%；POS-100%；POS-HOLD；CNF-LOCK；OP-LOCK；ALL-LOCK出廠設(shè)立NONEP10.1EXIT功效描述退出參數(shù)配備級,返回到運行操作級,擬定修改參數(shù)與否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)立放棄本次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVECANCELP11安全位置P11.0FAIL-POS功效描述此功效用于激活工廠預(yù)設(shè)的安全位置，為強制功效可選內(nèi)容激活；禁用安全位置。按住ENTER鍵直到倒計時結(jié)束再松開變化英文顯示ACTIVE；INACTIVE出廠設(shè)立INACTIVEP11.1FACT-SET功效描述復(fù)位定位器全部工廠設(shè)立參數(shù)操作辦法按下ENTER鍵到計時結(jié)束松開，定位器顯示COMPLETE復(fù)位完畢P11.2IP-TYP功效描述根據(jù)不同的電氣轉(zhuǎn)換器模塊，設(shè)立不同的參數(shù)出廠設(shè)立NO-F-POSP11.3EXIT功效描述退出參數(shù)配備級,返回到運行操作級,擬定修改參數(shù)與否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)立放棄本次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVECANCEL注：除P1.1，P2.3，P3.2，P8.2外，普通其它的參數(shù)無需改動。P1.1為自動整定程序，P2.3為執(zhí)行器的正反作用形式（正作用為輸出口１氣壓增加閥桿下行），P3.2為正反調(diào)節(jié)形式（正作用為４毫安對應(yīng)閥位０％），P8.2為閥位反饋正反作用形式（正作用閥位０％輸出４毫安）當(dāng)定位器在調(diào)試或運行中出現(xiàn)錯誤時，將會顯示下面錯誤代碼代碼顯示內(nèi)容描述解決方法ERROR10電源電壓開路或過低超出20秒檢查電源和配線ERROR11電源電壓減少至最小電壓下列檢查電源和配線ERROR12執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置超出傳感器檢測范疇檢查傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接角度ERROR20EEPROM無法存取數(shù)據(jù)重啟后仍無法存取數(shù)據(jù)，需返廠修理ERROR21解決測量值時，指向一種點發(fā)生的錯誤設(shè)備重啟后錯誤仍存在，需返廠修理ERROR22解決表格數(shù)據(jù)時，指向一種點發(fā)生的錯誤設(shè)備重啟后錯誤仍存在，需返廠修理ERROR23檢查配備數(shù)據(jù)和校驗時發(fā)生錯誤設(shè)備重啟后錯誤仍存在，需返廠修理錯誤代碼：含義：電源電壓開路或電壓過低超出20毫秒。顯示此錯誤是在復(fù)位設(shè)備之后批示復(fù)位因素解決方法：檢查電源和配線錯誤代碼：含義：電源電壓減少至最小電壓下列影響：執(zhí)行器運行到安全位置，大概5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自動復(fù)位后再次啟動并顯示錯誤信息，如果就地通訊接口（LKS）已連接，設(shè)備將進(jìn)入操作模式“LKSSupply”解決方法：檢查電源和配線錯誤代碼：含義：位置在傳感器檢測范疇之外，最可能的因素是位置傳感器位置錯誤。影響：在控制模式下，執(zhí)行器運行到安全位置在參數(shù)配備級下，輸出口沒有氣源輸出直到任一鍵按下,大概在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自動重新啟動在控制模式和參數(shù)配備級。解決方法：檢查裝配方式錯誤代碼：含義：EEPROM（電可擦除只讀存儲器）無法存取數(shù)據(jù)影響：執(zhí)行器運行到安全位置，大概5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自動重新啟動，并嘗試恢復(fù)數(shù)據(jù)，作為存在EEPROM的通訊環(huán)境中彌補間發(fā)性錯誤解決方法：如果在重新啟動設(shè)備和加載工廠設(shè)立后仍然無法存取EEPROM數(shù)據(jù)，則需要返回制造工廠維修。錯誤代碼：含義：當(dāng)在工作數(shù)據(jù)區(qū)（隨機(jī)存儲器）中解決測量值時，指向了一種錯誤點發(fā)生的錯誤影響：執(zhí)行器運行到安全位置，大概在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自動復(fù)位并初始化隨機(jī)存儲器。解決方法：如果TZIDC/TZIDC-200定位器在重新啟動設(shè)備后錯誤仍然存在，則需要返回制造工廠維修。錯誤代碼：含義：當(dāng)在工作數(shù)據(jù)區(qū)（隨機(jī)存儲器）中表格解決時，指向了一種錯誤點發(fā)生的錯誤影響：執(zhí)行器運行到安全位置，大概在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自動復(fù)位并初始化隨機(jī)存儲器。解決方法：如果TZIDC/TZIDC-200定位器在重新啟動設(shè)備后錯誤仍然存在，則需要返回制造工廠維修。錯誤代碼：含義：當(dāng)檢查配備數(shù)據(jù)（隨機(jī)存儲器）的校驗和時發(fā)生錯誤影響：執(zhí)行器運行到安全位置，大概在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自動復(fù)位并初始化隨機(jī)存儲器。解決方法：如果TZIDC/TZIDC-200定位器在重新啟動設(shè)備后錯誤仍然存在，則需要返回制造工廠維修。錯誤代碼：含義：解決器函數(shù)寄存器（隨機(jī)存儲器）發(fā)生錯誤影響：執(zhí)行器運行到安全位置，大概在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自動復(fù)位并初始化隨機(jī)存儲器。解決方法：如果TZIDC/TZIDC-200定位器在重新啟動設(shè)備后錯誤仍然存在，則需要返回制造工廠維修。錯誤代碼：含義：內(nèi)部錯誤影響：執(zhí)行器運行到安全位置，大概在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自動復(fù)位。解決方法：如果復(fù)位后再次發(fā)生錯誤并且在相似位置時，設(shè)備必須返回制造工廠維修。P1._：基本參數(shù)組P1.0定義執(zhí)行器類型可配備TZIDC/TZIDC-200定位器操作參數(shù)為直行程執(zhí)行器（傳感器范疇為+/-30°）或角行程執(zhí)行器（傳感器范疇為+/-45°），定位器本身不需要做機(jī)械改動。注意在變化執(zhí)行器類型后，推薦運行自動整定程序來避免出現(xiàn)線性錯誤。選項：LINEAR直行程執(zhí)行器ROTARY角行程執(zhí)行器工廠設(shè)定:LINEARP1.1自動整定程序啟動自動整定程序決定下列各參數(shù)值：執(zhí)行器的方向復(fù)位彈簧的方向執(zhí)行器的行程距離正反向行程時間控制參數(shù)電/氣轉(zhuǎn)換器的偏移量注意自動整定程序的模式和范疇能夠由參數(shù)P6.4設(shè)立按下ENTER鍵并保持直到倒數(shù)計秒從3降到0來啟動自動整定程序，在倒數(shù)計秒期間自動整定程序模式選擇參數(shù)P6.4并在屏幕上顯示，在自動整定程序運行時，屏幕上顯示控制回路的符號且目前狀態(tài)信息列表會在下面顯示。注意全部消息除RUN狀態(tài)之外必須由ENTER鍵確認(rèn)RUN自動整定程序運行中.CALC_ERR真實性檢查發(fā)生錯誤COMPLETE自動整定程序完畢.BREAK自動整定程序被操作者中斷，在就地按住ENTER鍵來實現(xiàn).OUTOFRNG定位器的傳感器范疇超出，自動整定程序中斷.NO_SCALE末位無法決定，因此部分自動整定程序不能運行RNG_ERR傳感器不大于10%范疇被使用TIMEOUT超時，在200秒的時間內(nèi)參數(shù)不能擬定，自動整定程序中斷SPR_ERR彈簧實際動作與配備方向不符當(dāng)自動整定程序無錯誤完畢過程中，屏幕下方顯示RUN和上方顯示數(shù)字代碼表明目前執(zhí)行的環(huán)節(jié)10執(zhí)行器（OUT1）完全進(jìn)氣11保存完全進(jìn)氣后的位置12擬定分辨率（模/數(shù)轉(zhuǎn)換器）并保存20執(zhí)行器（OUT1）完全對空排氣，保存排氣后的位置22-30準(zhǔn)備擬定行程時間31執(zhí)行器從0%升到100%，測量并保存行程時間32執(zhí)行器從100%降到0%，測量并保存行程時間40擬定并保存（最小值）容差帶，擬定比例微分參數(shù)使快速控制不大于容差帶并保存50-120擬定比例積分微分參數(shù)使快速控制不大于容差帶并保存200完畢自動整定程序當(dāng)選擇某一種自動整定程序運行時（參見參數(shù)P6.4），將顯示下面的數(shù)字代碼:Stopsonly:環(huán)節(jié)10–32和環(huán)節(jié)200Parametersonly:環(huán)節(jié)40–120和環(huán)節(jié)200Zeroonly:10執(zhí)行器運行至全關(guān)位置11統(tǒng)計全關(guān)位置12擬定分辨率（模/數(shù)轉(zhuǎn)換器）并保存13進(jìn)行零位整定.200完畢自動整定程序（選擇保存）P1.2容差帶參數(shù)P1.2TOL_BAND容差帶定義給定信號附近的正/負(fù)范疇，當(dāng)閥門（或反饋機(jī)構(gòu)）位置進(jìn)入這一范疇后，使用固定的PID算法來設(shè)立控制器的參數(shù)并繼續(xù)使用低速控制動作進(jìn)入死區(qū)（P1.3死區(qū)）通過這個功效能夠擬定控制器的容差帶在自動整定程序的過程中擬定的最小容差帶和最小死區(qū)，這些參數(shù)值不能再減少容差帶的范疇設(shè)立是在最小值和最大值10%之間注意容差帶必須總是比死區(qū)范疇大0.2%以上輸入值：0.30...10.00%步進(jìn)為0.01%工廠設(shè)立：0.30%P1.3死區(qū)參數(shù)P1.3Deadband死區(qū)定義給定信號附近的正/負(fù)范疇，當(dāng)閥門（或反饋機(jī)構(gòu)）位置進(jìn)入這一范疇后，定位器保持這個位置不變，通過這個功效能夠擬定控制器的死區(qū)。在自動整定程序的過程中擬定的最小容差帶和最小死區(qū)，這些參數(shù)值不能再減少死區(qū)的范疇設(shè)立是在最小值和最大值10%之間注意死區(qū)必須不大于容差帶0.2%以上輸入值：0.10...10.00%步進(jìn)為0.01%工廠設(shè)立：0.10%P1.4測試使用定位器測試功效時，能夠檢查參數(shù)組變化的成果，例如說在使用電流源時給定信號的變動或者是給定信號的波動。普通，在屏幕上顯示的是INACTIVE（不活動）狀態(tài)，開始測試時，按住ENTER鍵直到從3到0倒數(shù)計秒完畢，測試功效被激活。屏幕上顯示控制回路符號和閃爍的消息。測試功效兩分鐘后自動停止也能夠按住其它按鈕來停止。注意當(dāng)安全位置是激活狀態(tài)時（參見參數(shù)P11.0），測試功效無法進(jìn)行，此時屏幕顯示FAIL_POS（安全位置）。P1.5返回運行操作級設(shè)立好參數(shù)后退出參數(shù)配備級后，定位器會返回運行操作級，這時會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的全部修改（或許是對其它參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE保存參數(shù)設(shè)立至非易失存儲器.CANCEL放棄從上一次保存后來起對參數(shù)的全部修改P2._:給定信號組P2.0設(shè)立給定信號的最小值注意輸入信號范疇不能低于給定信號范疇的設(shè)定值的20%（3.2mA），參數(shù)P2.0擬定給定信號的低限位，顧客能夠在4—18.4mA的允許范疇內(nèi)輸入?yún)?shù)值（十進(jìn)制）。輸入?yún)?shù)值：4.0...18.4mA工廠設(shè)定：4.0mAP2.1設(shè)立給定信號的最大值給定信號范疇就是輸入電流的范疇能夠反映閥門（或反饋機(jī)構(gòu)）的操作范疇比例（從0%至100%）注意輸入信號范疇不能低于給定信號范疇的設(shè)定值的20%（3.2mA），參數(shù)P2.0擬定給定信號的高限位，顧客能夠在5.6—20mA的允許范疇內(nèi)輸入?yún)?shù)值（十進(jìn)制）。輸入?yún)?shù)值：5.6...20mA工廠設(shè)定：20mAP2.2調(diào)節(jié)特性曲線此參數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)選擇一組定位器里預(yù)先設(shè)立過程來調(diào)節(jié)輸入信號的功效，能夠使閥門的動作線性化，改善全部控制回路,顧客也能夠選擇除五種預(yù)先設(shè)立過程外通過PC中的專用配備軟件來自定義并保存在定位器中Selection:選擇：LINEAR線性曲線EP1/251:25等比例曲線EP1/501:50等比例曲線EP25/125:1等比例曲線EP50/150:1等比例曲線USERDEF:顧客自定義工廠設(shè)立:LINEAR顧客自定義工廠設(shè)立:線性曲線P2.3輸出動作（配備信號）輸出動作參數(shù)決定模擬量給定信號與氣源輸出口（OUT1）的關(guān)系正作用：給定信號0...100%→定位器機(jī)械輸出0...100%反作用：給定信號0...100%→定位器機(jī)械輸出100...0%選擇DIRECT正作用定位器輸入信號4...20mA=機(jī)械位置0...100%REVERSE反作用定位器輸入信號20...4mA=機(jī)械位置0...100%工廠設(shè)定:DIRECTP2.4設(shè)定閥門關(guān)位關(guān)斷值關(guān)斷參數(shù)SHUT_CLS是從0%位置動作的比例方式的操作范疇（帶一位小數(shù)），一旦達(dá)成特定位置時執(zhí)行器會直接達(dá)成0%位置結(jié)束。輸入?yún)?shù):0.1...20.0工廠設(shè)立:1P2.5調(diào)節(jié)開向時間執(zhí)行器行程時間能夠增加，給定信號的變化不是直接輸入定位器因而減少速度。在自動整定中設(shè)立的參數(shù)值總是高于最小行程時間輸入?yún)?shù)值:OFF...1...200秒工廠設(shè)立:OFF注意在激活安全位置的手動模式中，發(fā)生錯誤時此功效會被禁用按下并保持ENTER鍵能夠顯示行程時間（開向行程時間）P2.6調(diào)節(jié)關(guān)向時間執(zhí)行器行程時間能夠增加，給定信號的變化不是直接輸入定位器因而減少速度。在自動整定中設(shè)立的參數(shù)值總是高于最小行程時間輸入?yún)?shù)值:OFF...1...200秒工廠設(shè)立:OFF注意在激活安全位置的手動模式中，發(fā)生錯誤時此功效會被禁用按下并保持ENTER鍵能夠顯示行程時間（關(guān)向行程時間）P2.7設(shè)定閥門開位關(guān)斷值關(guān)斷參數(shù)SHUT_OPN是從100%位置動作的比例方式的操作范疇（帶一位小數(shù)），執(zhí)行器一旦達(dá)成特定位置時執(zhí)行器會直接達(dá)成100%位置結(jié)束。輸入?yún)?shù)值:80.0...99.9工廠設(shè)立:OFF自動整定程序的設(shè)立：角行程執(zhí)行器=99當(dāng)執(zhí)行器達(dá)成限位值時，執(zhí)行器會完全進(jìn)氣直行程執(zhí)行器=100在全開位置持續(xù)控制P2.8返回運行操作級設(shè)立好參數(shù)后退出參數(shù)配備級后，定位器會返回運行操作級，這時會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的全部修改（或許是對其它參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE保存參數(shù)設(shè)立至非易失存儲器.CANCEL放棄從上一次保存后來起對參數(shù)的全部修改P3._:執(zhí)行器特性（操作量程）組P3.0操作量程起始（最?。┲翟O(shè)定的操作量程要在最大機(jī)械量程范疇內(nèi)給定信號的范疇要與操作量程的配備有關(guān)聯(lián)，通過設(shè)立操作量程起始值能夠擬定操作量程的低限位。輸入?yún)?shù)值：0.0...100.0%工廠設(shè)立：0.0%小心——警告！此功效只在控制模式下起作用如果輔助信號（電信號或者氣信號）消失或者在手動模式下，裝置則會進(jìn)入全關(guān)位置。注釋操作量程范疇必須高于傳感器范疇10%注釋TZIDC/TZIDC-200定位器在運行操作級1.0至1.2中顯示配備操作量程和以比例方式顯示閥位P3.1操作量程終止（最大）值設(shè)定的操作量程要在最大機(jī)械量程范疇內(nèi)給定信號的范疇要與操作量程的配備有關(guān)聯(lián)，通過設(shè)立操作量程終止值能夠擬定操作量程的高限位。輸入?yún)?shù)值：0.0...100.0%工廠設(shè)立：100.0%小心——警告！此功效只在控制模式下起作用如果輔助信號（電信號或者氣信號）消失或在手動模式下，裝置則會進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。注釋操作量程范疇必須高于傳感器范疇10%注釋TZIDC/TZIDC-200定位器在運行操作級1.0至1.2中顯示配備操作量程和以比例方式顯示閥位P3.2起始點方向設(shè)立通過設(shè)立能夠指定閥門或反饋機(jī)構(gòu)起始點與屏幕顯示的起始點相對應(yīng)允許選擇傳感器反饋桿（查看外殼批示）的旋轉(zhuǎn)方向。注釋普通，原則的自動整定過程會擬定并保存起始點位置直行程執(zhí)行器→逆時針方向角行程執(zhí)行器→順時針方向選擇：CLOCKW順時針方向轉(zhuǎn)動全關(guān)CTCLOCKW逆時針方向轉(zhuǎn)動全關(guān)工廠設(shè)立:CTCLOCKWP3.3返回運行操作級設(shè)立好參數(shù)后退出參數(shù)配備級后，定位器會返回運行操作級，這時會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的全部修改（或許是對其它參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE保存參數(shù)設(shè)立至非易失存儲器.CANCEL放棄從上一次保存后來起對參數(shù)的全部修改P4._:消息組P4.0死區(qū)時間限制(定位超時)此參數(shù)為設(shè)立定位超時監(jiān)測時間當(dāng)偏差超出容差帶時，監(jiān)測時間開始計時，如在預(yù)定的時間內(nèi)偏差值兩次動作都沒有進(jìn)入容差帶的范疇，則會觸發(fā)報警信號（參數(shù)P5.4必須是在激活狀態(tài)）。Afterreachingthesetpointthealarmisautomaticallyreset在達(dá)成設(shè)定點后，報警信號會自動復(fù)位。小心——警告當(dāng)關(guān)斷功效激活時，將無法得到報警消息注釋在自動整定過程中，監(jiān)測的行程時間應(yīng)當(dāng)是1.5到2倍于所選擇的行程時間按住ENTER鍵顯示行程時間，再次短按ENTER鍵能夠上行行程時間和下行行程時間之間輸入?yún)?shù)：OFF...1...200秒工廠設(shè)立：OFFP4.1第一組位置開關(guān)點此參數(shù)能夠在量程范疇內(nèi)定義位置開關(guān)點SW1（比例設(shè)定）當(dāng)開關(guān)點SW1上檢測到執(zhí)行器位置變化時，在插件內(nèi)對應(yīng)的信號輸出被激活（參見參數(shù)組P9._）注釋變化操作量程也會變化開關(guān)點的位置及對應(yīng)閥門（或反饋機(jī)構(gòu)）的位置輸入?yún)?shù)：0.0...100.0%工廠設(shè)立：0.0%P4.2第二組位置開關(guān)點此參數(shù)能夠在量程范疇內(nèi)定義位置開關(guān)點SW2（比例設(shè)定）當(dāng)開關(guān)點SW2上檢測到執(zhí)行器位置變化時，在插件內(nèi)對應(yīng)的信號輸出被激活（參見參數(shù)組P9._）注釋變化操作量程也會變化開關(guān)點的位置及對應(yīng)閥門（或反饋機(jī)構(gòu)）的位置輸入?yún)?shù)：0.0...100.0%工廠設(shè)立：100.0%P4.3第一組位置開關(guān)點作用方向此參數(shù)定義選擇定位器位置高于或低于第一位置開關(guān)點時有效EXCEED高于位置開關(guān)點SW1時有效FALL_BEL低于位置開關(guān)點SW1時有效工廠設(shè)立:FALL_BELP4.4第二組位置開關(guān)點作用方向此參數(shù)定義選擇定位器位置高于或低于第一位置開關(guān)點時有效EXCEED高于位置開關(guān)點SW2時有效FALL_BEL低于位置開關(guān)點SW2時有效工廠設(shè)立:EXCEEDP4.5返回運行操作級設(shè)立好參數(shù)后退出參數(shù)配備級后，定位器會返回運行操作級，這時會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的全部修改（或許是對其它參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE保存參數(shù)設(shè)立至非易失存儲器.CANCEL放棄從上一次保存后來起對參數(shù)的全部修改P5.＿:報警功效組注釋有效的報警信號是由開關(guān)量輸出端口發(fā)出并且需要模擬量反饋的參加。P5.0執(zhí)行器氣缸泄漏報警此參數(shù)可檢測執(zhí)行器的泄漏，并且只在CTL_ADP模式（自適應(yīng)控制方式）下起作用如果發(fā)現(xiàn)執(zhí)行器有泄漏現(xiàn)象時，控制板上報警輸出端會發(fā)出信號。ACTIVE啟用此功效INACTIVE禁用此功效.工廠模式:INACTIVEP5.1給定信號超限報警此參數(shù)擬定當(dāng)給定信號范疇高于或低于操作量程范疇（不不大于3.8mA或不大于20.5mA）時在開關(guān)量輸出端口輸出對應(yīng)的報警信號。ACTIVE啟用此功效INACTIVE禁用此功效.工廠模式:INACTIVEP5.2設(shè)立工作量程越限報警此參數(shù)擬定當(dāng)配備工作量程范疇越限達(dá)4%（設(shè)立位置為不大于-4%或者不不大于104%）時在開關(guān)量輸出端口輸出對應(yīng)的報警信號ACTIVE啟用此功效INACTIVE禁用此功效.工廠模式:INACTIVEP5.3遠(yuǎn)方控制切換報警此參數(shù)擬定無論是遠(yuǎn)方控制工作模式被切換或者進(jìn)入配備方式中斷時在開關(guān)量輸出端口輸出對應(yīng)的報警信號ACTIVE啟用此功效INACTIVE禁用此功效.工廠模式:INACTIVEP5.4定位超時報警此參數(shù)能夠激活定位超時功效處在遠(yuǎn)方控制模式下，在設(shè)定的控制時限內(nèi)沒有達(dá)成控制規(guī)定時在開關(guān)量輸出端口輸出對應(yīng)的報警信號（控制時限在參數(shù)P4.0死區(qū)時限中設(shè)定）此功效只在遠(yuǎn)方控制模式（P1.0和P1.1）起作用ACTIVE啟用定位超時報警功效INACTIVE禁用此功效.工廠模式:INACTIVEP5.5調(diào)節(jié)行程超限報警此參數(shù)擬定當(dāng)調(diào)節(jié)行程超出指定的限位值時在開關(guān)量輸出端口輸出對應(yīng)的報警信號限位值通過PC遠(yuǎn)方編輯。ACTIVE啟用調(diào)節(jié)行程越限報警功效INACTIVE禁用此功效.工廠模式:INACTIVEP5.6行程總距離超限報警此參數(shù)擬定當(dāng)行程總距離超出指定的時限（即執(zhí)行器超期服役）時在開關(guān)量輸出端口輸出對應(yīng)的報警信號時限可通過PC遠(yuǎn)方編輯。ACTIVE啟用行程總距離超限報警功效INACTIVE禁用此功效.工廠模式:INACTIVEP5.7返回運行操作級設(shè)立好參數(shù)后退出參數(shù)配備級后，定位器會返回運行操作級，這時會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的全部修改（或許是對其它參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE保存參數(shù)設(shè)立至非易失存儲器.CANCEL放棄從上一次保存后來起對參數(shù)的全部修改P6._:手動調(diào)節(jié)P6.0手動設(shè)立全關(guān)位置普通，工作量程是自動整定程序中自動設(shè)立，當(dāng)選擇限制部分自整定（參見參數(shù)P6.4）或閥門沒有在達(dá)成終止位置時，需要手動設(shè)立工作量程小心—警告有傷害性危險在手動設(shè)立限位后，P3.0和P3.1參數(shù)下會限制工作量程在不不大于0.1不大于99.9范疇，否則閥門會全速達(dá)成限位高限位與低限拉之間范疇必須最少為全行程10%，否則會顯示VR<10%（閥門范疇不大于10%）注意使用量程盡量要大，當(dāng)在安全位置時此參數(shù)不起作用，這時會顯示FAIL_POS（安全位置）P6.0能夠擬定工作量程低限位↑或↓選擇要設(shè)立的位置ENTER按下并保持計時結(jié)束（最小值設(shè)立），目前位置被作為最小限位值ENTER短按一下，設(shè)立的限位值會顯示2秒鐘（最小值保存）可調(diào)節(jié)范疇:0.0...100.0%(傳感器范疇)顯示被嚴(yán)禁工廠設(shè)立:0.0%P6.1手動設(shè)立全開位置普通，工作量程是自動整定程序中自動設(shè)立，當(dāng)選擇限制部分自整定（參見參數(shù)P6.4）或閥門沒有在達(dá)成終止位置時，需要手動設(shè)立工作量程。小心—警告有傷害性危險在手動設(shè)立限位后，P3.0和P3.1參數(shù)下會限制工作量程在不不大于0.1不大于99.9范疇，否則閥門會全速達(dá)成限位高限位與低限拉之間范疇必須最少為全行程10%，否則會顯示VR<10%（閥門范疇不大于10%）注意使用量程盡量要大，當(dāng)在安全位置時此參數(shù)不起作用，這時會顯示FAIL_POS（安全位置）P6.1能夠擬定工作量程高限位↑或↓選擇要設(shè)立的位置ENTER按下并保持計時結(jié)束（最大值設(shè)立），目前位置被作為最大限位值ENTER短按一下，設(shè)立的限位值會顯示2秒鐘（最大值保存）可調(diào)節(jié)范疇:0.0...100.0%(傳感器范疇)顯示被嚴(yán)禁工廠設(shè)立:100.0%P6.2執(zhí)行器類型此參數(shù)可配備TZIDC/TZIDC-200定位器操作直行程執(zhí)行器（傳感器范疇為+/-30°）或者操作角行程執(zhí)行器（傳感器范疇為+/-30°），在定位器上不需要作機(jī)械改動LINEAR直行程執(zhí)行器ROTARY角行程執(zhí)行器工廠設(shè)立:LINEARP6.3彈簧動作（Y2)小心—警告有傷害性危險錯誤的輸入可造成執(zhí)行器全速達(dá)成機(jī)械停止位此參數(shù)可指定閥門氣動執(zhí)行器的復(fù)位彈簧如果在輔助信號失電時的停止位置在自動整定程序中擬定對應(yīng)終止位置，如果選擇只整定控制參數(shù)(CTRL_PAR，參見P6.4)，彈簧方向必須必須手動輸入。選擇傳感器軸旋轉(zhuǎn)方向（查看外殼批示），如果設(shè)備在彈簧力作用下回到安全位置（執(zhí)行器經(jīng)OUT口排空）。在雙作用執(zhí)行器中，對應(yīng)彈簧作用為壓縮空氣通過OUT2口進(jìn)入執(zhí)行器CLOCKW彈簧伸長時反饋桿方向為順時針方向CTCLOCKW彈簧伸長時反饋桿方向逆時針方向工廠設(shè)立:CTCLOCKWP6.4自動整定項目選擇此參數(shù)作用為擬定自動整定程序的模式或范疇FULL選擇全部自動整定STROKE只整定行程CTRL_PAR只整定控制參數(shù)ZERO_POS只整定零點位置LOCKED嚴(yán)禁自動整定程序工廠設(shè)立:FULLP6.5返回運行操作級設(shè)立好參數(shù)后退出參數(shù)配備級后，定位器會返回運行操作級，這時會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的全部修改（或許是對其它參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE保存參數(shù)設(shè)立至非易失存儲器.CANCEL放棄從上一次保存后來起對參數(shù)的全部修改P7._:控制參數(shù)組P7.0開向比例系數(shù)注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器全部控制參數(shù)都優(yōu)化方式擬定，只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才能夠修改此參數(shù)比例系數(shù)是通過比例微分控制器的增益部分，例如，KP=1（比例系數(shù)為1）時，輸入100%定位信號即輸出100%控制偏差,?比例系數(shù)影響控制速度和穩(wěn)定性，當(dāng)增大比例系數(shù)時，控制速度也會對應(yīng)增加注釋比例系數(shù)不會影響控制精度解決不對稱控制系統(tǒng)存在的賠償需要分別設(shè)立兩個方向（開/關(guān)）的比例系數(shù)。對于大多數(shù)執(zhí)行器，比較好的系統(tǒng)比例系數(shù)設(shè)定為2.0到10.0之間,如果比例系數(shù)不大于5.0，在不加入微分環(huán)節(jié)作用下啟動時間要長400ms。因此對應(yīng)增加比例系數(shù)和積分時間能夠縮短起始時間而不影響控制回路的穩(wěn)定性如果控制回路即使減小比例系數(shù)仍然不穩(wěn)定，則是輸出或者其它參數(shù)設(shè)立不平衡產(chǎn)生了比較大的偏差參數(shù)P7.0能夠設(shè)立開向比例系數(shù)（0-100%動作比例系數(shù)）輸入?yún)?shù)值:1.0…400.0工廠設(shè)立:5.0P7.1關(guān)向比例系數(shù)注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器全部控制參數(shù)都優(yōu)化方式擬定，只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才能夠修改此參數(shù)比例系數(shù)是比例微分控制器的增益部分，例如，KP=1（比例系數(shù)為1）時，輸入100%定位信號即輸出100%控制偏差,?比例系數(shù)影響控制速度和穩(wěn)定性，當(dāng)增大比例系數(shù)時，控制速度也會對應(yīng)增加注釋比例系數(shù)不會影響控制精度解決不對稱控制系統(tǒng)存在的賠償需要分別設(shè)立兩個方向（開/關(guān)）的比例系數(shù)。對于大多數(shù)執(zhí)行器，比較好的系統(tǒng)比例系數(shù)設(shè)定為2.0到10.0之間,如果比例系數(shù)不大于5.0，在不加入微分環(huán)節(jié)作用下啟動時間要長400ms。因此對應(yīng)增加比例系數(shù)和積分時間能夠縮短起始時間而不影響控制回路的穩(wěn)定性如果控制回路即使減小比例系數(shù)仍然不穩(wěn)定，則是輸出或者其它參數(shù)設(shè)立不平衡產(chǎn)生了比較大的偏差參數(shù)P7.1能夠設(shè)立開向比例系數(shù)（100-0%動作比例系數(shù)）輸入?yún)?shù)值:1.0…400.0工廠設(shè)立:5.0P7.2開向積分時間調(diào)節(jié)注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器全部控制參數(shù)都優(yōu)化方式擬定，只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才能夠修改此參數(shù)積分時間是通過比例微分控制器的積分時間，例如，在平衡狀態(tài)TV=100（積分時間為100ms），輸入100%信號在KP=1（比例系數(shù)為1.0）時輸出100%/100ms信號控制穩(wěn)態(tài)誤差積分時間以動態(tài)方式抵消掉比例系數(shù)帶來的穩(wěn)態(tài)誤差同時影響系統(tǒng)速度和穩(wěn)定性。積分時間越長調(diào)節(jié)速度越慢。解決不對稱控制系統(tǒng)存在的賠償需要分別設(shè)立兩個方向（開/關(guān)）的積分時間。對于大多數(shù)執(zhí)行器，比較好的系統(tǒng)積分時間設(shè)定為20到200毫秒之間，在手動配備中，積分時間為應(yīng)當(dāng)靠近8到10倍的比例系數(shù)（單位ms）通過設(shè)立此參數(shù)P7.2調(diào)節(jié)定位器開方向的積分時間（0-100%動作積分時間）輸入?yún)?shù)值:10...800ms工廠設(shè)立:200msP7.3關(guān)向積分時間調(diào)節(jié)注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器全部控制參數(shù)都優(yōu)化方式擬定，只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才能夠修改此參數(shù)積分時間是通過比例微分控制器的積分時間，例如，在平衡狀態(tài)TV=100（積分時間為100ms），輸入100%信號在KP=1（比例系數(shù)為1.0）時輸出100%/100ms信號控制穩(wěn)態(tài)誤差積分時間以動態(tài)方式抵消掉比例系數(shù)帶來的穩(wěn)態(tài)誤差同時影響系統(tǒng)速度和穩(wěn)定性。積分時間越長調(diào)節(jié)速度越慢。解決不對稱控制系統(tǒng)存在的賠償需要分別設(shè)立兩個方向（開/關(guān)）的積分時間。對于大多數(shù)執(zhí)行器，比較好的系統(tǒng)積分時間設(shè)定為20到200毫秒之間，在手動配備中，積分時間為應(yīng)當(dāng)靠近8到10倍的比例系數(shù)（單位ms）參數(shù)P7.3為調(diào)節(jié)定位器開方向的積分時間（100-0%動作積分時間）輸入?yún)?shù)值:10...800ms工廠設(shè)立:200msP7.4開向微分時間注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器全部控制參數(shù)都優(yōu)化方式擬定，只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才能夠修改此參數(shù)為了達(dá)成加速執(zhí)行器啟動時間的作用定位器輸出固定脈沖寬度放大定位信號，能夠提高動態(tài)特性特別是給定信號微小變化時。解決不對稱控制系統(tǒng)存在的賠償需要分別設(shè)立兩個方向（開/關(guān)）的微分時間。如果執(zhí)行器總是超調(diào)于給定信號，需要減小微分時間，對于行程小而執(zhí)行速度快的執(zhí)行器，需要把微分時間設(shè)立為0，即使自動整定程序已經(jīng)擬定了比較高的參數(shù)值，注釋在自動整定程序過程中不應(yīng)當(dāng)增加微分時間，否則會引發(fā)過沖。參數(shù)P7.4能夠調(diào)節(jié)開向微分時間（0-100%動作微分時間）輸出參數(shù)：0...200ms每按一下變化20m工廠設(shè)立：0msP7.5關(guān)向微分時間注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器全部控制參數(shù)都優(yōu)化方式擬定，只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才能夠修改此參數(shù)為了達(dá)成加速執(zhí)行器啟動時間的作用定位器輸出固定脈沖寬度放大定位信號，能夠提高動態(tài)特性特別是給定信號微小變化時。解決不對稱控制系統(tǒng)存在的賠償需要分別設(shè)立兩個方向（開/關(guān)）的微分時間。如果執(zhí)行器總是超調(diào)于給定信號，需要減小微分時間，對于行程小而執(zhí)行速度快的執(zhí)行器，需要把微分時間設(shè)立為0，即使自動整定程序已經(jīng)擬定了比較高的參數(shù)值，注釋在自動整定程序過程中不應(yīng)當(dāng)增加微分時間，否則會引發(fā)過沖。參數(shù)P7.5能夠調(diào)節(jié)開向微分時間（100-0%動作微分時間）輸出參數(shù)：0...200ms每按一下變化20m工廠設(shè)立：0msP7.6開向輸出位置偏置注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器全部控制參數(shù)都優(yōu)化方式擬定，只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才能夠修改此參數(shù)輸出位置偏置功效線性化電/氣轉(zhuǎn)換器的輸出動作和能夠快速控制微小控制偏差，此參數(shù)值最小值(無控制作用參數(shù)范疇)受限制于設(shè)備本身偏置實際影響比控制偏差的控制速率要小5%在手動模式P1.2和P1.3中的偏置參數(shù)能夠細(xì)微調(diào)節(jié)電/氣轉(zhuǎn)換器模塊，對于更大、更慢速的執(zhí)行器自動整定程序能夠整定高于80%，在這些方面不會注意到在手動模式下粗略調(diào)節(jié)和細(xì)微調(diào)節(jié)之間的不同解決不對稱控制系統(tǒng)存在的賠償需要分別設(shè)立兩個方向（開/關(guān)）的偏置參數(shù)。對于大多數(shù)執(zhí)行器，設(shè)立比較好的控制中偏置參數(shù)為40%到80%，如果給定信號的控制穩(wěn)定性變化不大于2%的超調(diào)量，則偏置參數(shù)值應(yīng)當(dāng)減少。參數(shù)P7.6能夠調(diào)節(jié)輸出偏置（0-100%動作）輸出參數(shù):Ymin(最小值)…100.0%工廠設(shè)立:24.0%P7.7關(guān)向輸出位置偏置注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器全部控制參數(shù)都優(yōu)化方式擬定，只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才能夠修改此參數(shù)輸出位置偏置功效線性化電/氣轉(zhuǎn)換器的輸出動作和能夠快速控制微小控制偏差，此參數(shù)值最小值(無控制作用參數(shù)范疇)受限制于設(shè)備本身偏置實際影響比控制偏差的控制速率要小5%在手動模式P1.2和P1.3中的偏置參數(shù)能夠細(xì)微調(diào)節(jié)電/氣轉(zhuǎn)換器模塊，對于更大、更慢速的執(zhí)行器自動整定程序能夠整定高于80%，在這些方面不會注意到在手動模式下粗略調(diào)節(jié)和細(xì)微調(diào)節(jié)之間的不同解決不對稱控制系統(tǒng)存在的賠償需要分別設(shè)立兩個方向（開/關(guān)）的偏置參數(shù)。對于大多數(shù)執(zhí)行器，設(shè)立比較好的控制中偏置參數(shù)為40%到80%，如果給定信號的控制穩(wěn)定性變化不大于2%的超調(diào)量，則偏置參數(shù)值應(yīng)當(dāng)減少。參數(shù)P7.7能夠調(diào)節(jié)輸出偏置（100-0%動作）輸出參數(shù):Ymin(最小值)…100.0%工廠設(shè)立:24.0%P7.8敏捷度注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器全部控制參數(shù)都優(yōu)化方式擬定，只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才能夠修改此參數(shù)敏捷度是擬定檢測在傳感器范疇內(nèi)最小的位置變化，此參數(shù)依靠位置檢測的性能和來自外部的干擾。此三組敏捷度可完全擬定控制精度，更進(jìn)一步講，敏捷度擬定了在比例微分控制器可識別的最小級別變化。普通敏捷度值不必要選擇高于0.03%輸入?yún)?shù)值:傳感器范疇的0.03...0.10%工廠設(shè)立:0.03%P7.9容差帶參數(shù)P1.2TOL_BAND容差帶定義給定信號附近的正/負(fù)范疇，當(dāng)閥門（或反饋機(jī)構(gòu)）位置進(jìn)入這一范疇后，使用固定的PID算法來設(shè)立控制器的參數(shù)并繼續(xù)使用低速控制動作進(jìn)入死區(qū)（P1.3死區(qū)）通過這個功效能夠擬定控制器的容差帶在自動整定程序的過程中擬定的最小容差帶和最小死區(qū)，這些參數(shù)值不能再減少容差帶的范疇設(shè)立是在最小值和最大值10%之間注意容差帶必須總是比死區(qū)范疇大0.2%以上只有當(dāng)達(dá)成敏捷度范疇內(nèi)才干確認(rèn)系統(tǒng)穩(wěn)定(參見參數(shù)P1.2)輸入值：0.30...10.00%步進(jìn)為0.01%工廠設(shè)立：0.30%P7.10測試使用定位器測試功效時，能夠檢查參數(shù)組變化的成果，例如說在使用電流源時給定信號的變動或者是給定信號的波動。普通，在屏幕上顯示的是INACTIVE（不活動）狀態(tài)，開始測試時，按住ENTER鍵直到從3到0倒數(shù)計秒完畢，測試功效被激活。屏幕上顯示控制回路符號和閃爍的消息。測試功效兩分鐘后自動停止也能夠按住其它按鈕來停止。注意當(dāng)安全位置是激活狀態(tài)時（參見參數(shù)P11.0），測試功效無法進(jìn)行，此時屏幕顯示FAIL_POS（安全位置）。P7.11返回運行操作級設(shè)立好參數(shù)后退出參數(shù)配備級后，定位器會返回運行操作級，這時會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的全部修改（或許是對其它參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE保存參數(shù)設(shè)立至非易失存儲器.CANCEL放棄從上一次保存后來起對參數(shù)的全部修改P8._:模擬量輸出P8.0反饋電流最小值此參數(shù)擬定模擬量反饋模塊最低的電流范疇，通過行程來配備電流范疇。注釋反饋電流限制在4mA到20mA范疇內(nèi)，但是電流范疇不能不大于這個范疇的10%(1.6mA)輸入?yún)?shù)值：4.0...20mA工廠設(shè)立:4.0mAP8.1反饋電流最大值此參數(shù)擬定模擬量反饋模塊最高的電流范疇注釋反饋電流限制在4mA到20mA范疇內(nèi)，但是電流范疇不能不大于這個范疇的10%(1.6mA)輸入?yún)?shù)值：4.0...20mA工廠設(shè)立:4.0mAP8.2閥門作用方向此參數(shù)能夠選擇模擬量定位反饋板的閥門作用方向increasing=定位0...100%=信號4...20mAfalling=定位0...100%=信號20...4mA工廠設(shè)立:DIRECTP8.3報警信息當(dāng)TZIDC/TZIDC-200定位器發(fā)出報警