加工中心維護培訓

數控機床維修.第一章數控機床的安裝、調試及驗收數控機床的選用數控機床的安裝數控機床的調試數控機床的驗收.數控機床的驗收開箱檢驗和外觀檢查機床性能及數控功能的檢驗機床精度的驗收.機床性能的檢驗主軸系統(tǒng)性能進給系統(tǒng)性能自動換刀系統(tǒng)機床噪聲電氣安裝數控安裝平安安裝光滑安裝氣、液安裝附屬安裝.數控功能的檢驗

運動指令功能預備指令功能操作功能CRT顯示功能.編制考機程序應包括：主軸轉動中、高、低五種以上速度的正、反轉及停頓；各進給運動中、高、低速度G00、G01挪動，全行程的二分之一以上；自動加工的功能和代碼；自動換刀交換刀床中2/3以上刀具，分量在中等以上的刀柄；運用特殊功能如丈量、APC交換和用戶宏程序.機床精度驗收幾何精度定位精度切削精度.機床幾何精度檢驗以普通立式加工中心為例：任務臺面的平面度各坐標方向挪動的相互垂直度；X、Y坐標方向挪動時任務臺面的平行度；X坐標方向挪動時任務臺面T形槽側面的平行度；主軸的軸向竄動；主軸孔的徑向跳動；主軸箱沿Z坐標方向挪動時主軸軸心線的平行度；主軸回轉軸心線對任務臺面的垂直度；主軸箱沿Z坐標方向挪動的直線度。.機床幾何精度檢驗常用檢測工具：精細程度儀精細方箱直角尺平行尺平行光管千分表測微儀高精度檢驗棒留意：機床幾何精度檢測必需在機床精調之后一次完成，不允許調整一項檢測一項，由于幾何精度有些工程是相互聯(lián)絡相互影響的。.機床定位精度檢驗定義：是指機床各坐標軸在數控安裝控制下運動所能到達的位置精度。定位精度決議于數控系統(tǒng)和機械傳動誤差。定位精度的主要檢測內容：各直線運動軸的定位精度和反復定位精度；各直線運動軸機械原點的復歸精度；各直線運動軸的反向誤差；各回轉運動軸〔回轉任務臺〕的定位精度和反復定位精度；各回轉運動軸原點的復歸精度；各回轉運動軸的反向誤差；.機床切削精度的檢驗機床的切削精度是一項綜合精度切削精度檢驗可分為：單項加工精度檢驗加工一個規(guī)范的綜合性試件精度檢驗臥式加工中心切削精度檢驗內容：鏜孔精度-圓度、圓柱度端銑刀銑平面精度-平面度、階梯差端端銑刀銑側面精度-垂直度、平行度鏜孔孔距精度——X軸方向、Y軸方向、對角線方向、孔徑偏向立銑刀銑周圍面精度——直線度、平行度、厚度差、垂直度6〕兩軸聯(lián)動銑削直線精度——直線度、平行度、垂直度7〕立銑刀銑削圓弧精度——圓度.第二章數控機床的調整主軸部件的構造與調整CK7815型數控車床主軸部件的構造與調整NT-J320A型數控銑床主軸部件的構造與調整THK6380加工中心主軸部件的構造與調整進給傳動系統(tǒng)部件的調整回轉運動部件的調整自動換刀安裝的調整位置檢測安裝的調整床身導軌的調整.進給傳動系統(tǒng)部件的調整數控機床進給傳動系統(tǒng)布置方式程度布置和垂直布置程度布置時和普通機床布置方式一樣，大多采用滾珠絲杠取代滑動絲杠。布置方式有：一端裝推力軸承兩端裝推力軸承一端裝推力軸承、另一端裝深溝球軸承兩端裝推力軸承及深溝球軸承數控機床與普通機床進給傳動系統(tǒng)構造布置的不同之處：數控機床進給傳動鏈首端件是伺服電動機傳動機構大多采用滾珠絲杠取代滑動絲杠垂直布置的進給傳動系統(tǒng)構造中，設置有制動安裝齒輪副采用了消除齒輪嚙合間隙構造.進給傳動系統(tǒng)伺服電動機的方式及安裝伺服電動機的主要類型及構造直流伺服電動機小慣量直流電動機轉動慣量小機電時間常數小低速平穩(wěn)，無爬行景象，換向性能好寬調速直流伺服電動機又叫大慣量直流電動機，調速范圍寬，可直接驅動滾珠絲杠，減少了傳動損失及傳動誤差，提高了傳動精度低速性能好，轉矩大，可和機床絲杠直接銜接轉子慣量大過載性能好用永久磁鐵作為磁極，提高了電機效率，在重切削過載情況下，加減速特性好缺陷：尺寸較大，容量和運用環(huán)境受限，電刷和整流子要經常維修交流伺服電機步進電動機：輸出角位移與輸入脈沖數量成正比，轉子速度與輸入脈沖頻率成正比.進給傳動系統(tǒng)伺服電動機的方式及安裝伺服電動機與絲杠的聯(lián)接直聯(lián)式齒輪減速式同步帶式進給傳動系統(tǒng)減速齒輪間隙的調整直齒圓柱齒輪傳動間隙的消除偏心套調整法軸向墊片調整法雙薄片齒輪錯齒調整法斜齒圓柱齒輪傳動間隙的消除墊片調整法軸向壓簧調整法錐齒輪傳動間隙的消除軸向壓簧調整法周向彈簧調整法齒輪齒條傳動間隙的消除雙薄片齒輪錯齒調整法預緊安裝----P43圖2-18.滾珠絲杠螺母副的構造及間隙調整滾珠絲杠螺母副的特點：傳動效率高傳動靈敏，不易產生爬行隨動精度和定位精度高同步性好傳動具有可逆性磨損小，運用壽命長施加預緊后，可消除軸向間隙，反向時無空程，軸向運動精度和剛度高滾珠絲杠螺母副的構造方式外循環(huán)內循環(huán)滾珠絲杠螺母副的軸向間隙的調整方法墊片調整法螺母調整法齒差式調整法滾珠絲杠螺母副的預緊預緊力計算公式：FV=1/3Fmax.回轉運動部件的調整回轉運動部件：分度任務臺：按最小分度角的整數倍分度回轉任務臺：回轉進給運動，實現(xiàn)恣意角度分度及控制多齒盤分度任務臺的構造及調整加工中心回轉任務臺的構造及調整.自動換刀安裝的調整數控機床自動換刀安裝的方式多轉塔頭自動換刀安裝具有刀庫和機械手的自動換刀安裝刀庫類型轉塔式刀庫圓盤式刀庫鏈式刀庫格子式刀庫機械手單臂單手式機械手回轉式單臂雙手機械手.位置檢測安裝的調整位置檢測安裝的作用閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的位置反響開環(huán)或閉環(huán)伺服系統(tǒng)的誤差補償丈量機、機床任務臺等的坐標丈量及數字顯示齒輪、螺紋加工機床的同步電子傳動直線-回轉運動相互變換用的精細伺服系統(tǒng)數控機床對位置檢測安裝的根本要求：任務可靠能滿足機床精度和速度的要求抗干擾才干強運用方便本錢低.位置檢測安裝的分類回轉型：測角度、角位移增量式脈沖編碼器旋轉變壓器圓感應同步器圓光柵圓磁柵絕對式多速旋轉變壓器絕對值脈沖編碼器三速圓感應同步器直線型：測長度、直線位移增量式直線圓感應同步器計量光柵、磁尺絕對式三速直線感應同步器絕對值式磁尺.床身導軌在導軌副中，運動的方叫運動導軌，不動的一方叫支承導軌導軌的種類滑動導軌優(yōu)點：構造簡單、制造方便、剛度好、抗振性好，運用廣泛缺陷：靜摩擦因數大，動摩擦因數也隨速度變化而變化，摩擦磨損大，低速〔1~60mm/min)時易出現(xiàn)爬行景象而降低運動部件的定位精度滾動導軌優(yōu)點：導軌面之間為滾動摩擦，摩擦因數小，是滑動導軌的1/10，任務所需牽引力小，挪動輕便運動平穩(wěn)，靈敏度高，定位精度高，無承載油膜，反復定位精度達0.2um磨損小，運用壽命長缺陷：抗振性差，防護要求高，構造復雜，制造本錢高，主要用于高精度數控機床和坐標鏜床等構造方式：滾針導軌滾珠導軌滾柱導軌靜壓導軌：將壓力油經節(jié)流器保送到導軌面上的油腔中，構成承載油膜，將相互接觸的導軌面隔開，實現(xiàn)液體摩擦優(yōu)點：摩擦因數小，機械效率高，能長期堅持導軌導向精度承載油膜吸振性好，低速下不易產生爬行缺陷：構造復雜，需配置一套專門的供油系統(tǒng)分類：開式和閉式兩大類.數控機床的維修管理及維護數控機床維修管理及維護中與普通機床一樣的內容：必需堅持設備運用上的定人、定機、定崗制度開展崗位培訓，嚴禁無證操作嚴厲執(zhí)行設備點檢和定期、定級保養(yǎng)制度對維修者實行派工卡，仔細做好缺點景象、緣由、維修的記錄，建立完好的維修檔案建立維修協(xié)作網，開展專家診斷系統(tǒng)任務數控機床維修管理應強調的內容：選擇合理的維修方式維修方式有：事后維修、預防維修、改善維修、預知維修或形狀監(jiān)測維修、維修預防從修繕費用、停產損失、維修組織任務和修繕效果等方面去衡量建立專業(yè)維修組織和維修協(xié)作網點檢管理:按有關文件的規(guī)定,對設備進展定點、定時的檢查和維護點檢的內容:定點、定標、定期、定項、定人、定法、檢查、記錄、處置、分析分類:日常點檢:對機床普通部件的點檢,處置和檢查機床在運轉過程中出現(xiàn)的缺點,由機床操作人員進展專職點檢:對機床關鍵部位和重要部件按周期進展重點點檢和設備形狀監(jiān)測與缺點診斷,制定點檢方案,做好診斷記錄,分析維修結果,提出改善設備維護管理的建議,由專職維修人員進展.某加工中心的維護點檢表每天導軌光滑油箱油標油量及時添加光滑油光滑泵能定時啟動及停頓XYZ軸導軌面去除切屑及臟物檢查光滑油能否充分導軌面有劃傷損壞緊縮空氣氣源壓力檢查壓力能否在正常范圍氣源自動分水濾水器和自動空氣枯燥器及進清理分水器中濾出的水分，自動堅持空氣枯燥器正常任務氣液轉換器和增壓器油面發(fā)現(xiàn)油面不夠時及時補充油主軸光滑恒溫油箱油量充足，并調理溫度范圍機床液壓系統(tǒng)油箱、液壓泵無異常噪音壓力表指示正常管路及各接頭無走漏任務油面高度正常液壓平衡系統(tǒng)平衡壓力指示正?？焖倥矂訒r平衡閥任務正常CNC的輸入輸出單元光電閱讀機清潔機械構造光滑良好各種電氣柜散熱通風安裝各電柜冷卻風扇任務正常風道過濾網無堵塞各種防護安裝導軌、機床各種防護罩等應無松動.某加工中心的維護點檢表每半年滾珠絲杠清洗舊光滑脂，涂上新的油脂液壓油路清洗溢流閥、減壓閥、濾油器及油箱箱底改換或過濾液壓油主軸光滑恒溫油箱每年檢查并改換直流伺服電機碳刷檢查換向器外表，吹凈碳粉，去毛刺改換長度過短的電刷，跑合后運用光滑液壓泵、濾油器清洗清理池底，改換濾油器不定期檢查各軸軌道上鑲條、壓緊滾輪松緊形狀按機床闡明書調整冷卻水箱檢查液面高度太臟、改換清理水箱底部經常清洗過濾器排屑器經常清理鐵屑檢查有無卡住清理廢油池及時取油池中廢油，以免外溢調整主軸驅動帶松緊按機床闡明書調整.數控機床的維護數控機床運用中應留意的問題運用環(huán)境:防止陽光的直射和其他輻射防止太潮濕或粉塵過多的場所防止有腐蝕氣體的場所要遠離振動大的設備電源要求:允許動搖±10%有操作規(guī)程不宜長期封存不用每周通電1-2次，每次空運轉1小時左右數控系統(tǒng)的維護嚴厲遵守操作規(guī)程和日常維護制度應盡量少開數控柜和強電柜的門定時清掃數控柜的散熱通風系統(tǒng)數控系統(tǒng)的輸入/輸出安裝的定期維護定期檢查和改換直流電動機電刷經常監(jiān)視數控系統(tǒng)的電網電壓定期改換存儲器用電池每年改換一次電池的改換應在數控系統(tǒng)供電的形狀下進展，以免參數喪失數控系統(tǒng)長期不用時的維護經常給數控系統(tǒng)通電對于直流電動機應將電刷取出,以免腐蝕換向器備用電路板的維護做好維修前的預備任務:技術預備\工具預備\備件預備.機械部件的維護主傳動鏈的維護熟習主傳動鏈的構造、性能和主軸調整方法對于帶傳動的主傳動,定期調整帶的松緊,防止打滑呵斥的丟轉檢查主軸箱溫度,檢查主軸光滑恒溫箱,防雜質,每年改換一次光滑油,并清洗過濾器經常檢查緊縮空氣氣壓,堅持主軸與刀柄銜接部位的清潔刀具拉緊安裝長時間運用后會產生間隙,需調整液壓缸噸活塞的位移量滾珠絲杠螺母副的維護定期檢查、調整絲杠螺母副的軸向間隙檢查絲杠支承與床身的銜接能否松動采用光滑脂光滑的滾珠絲杠，每一個半年清洗絲杠上的舊光滑脂，換上新的光滑脂；用光滑油光滑的滾珠絲杠，每次機床任務前加油一次絲杠防護安裝一有損壞要及時改換.機械部件的維護刀庫及換刀機械手的維護手動裝刀時要確保裝至位，裝牢嚴禁超重、超長刀具裝入刀庫采用順序選刀方式的，留意刀庫上刀具的順序留意堅持刀柄和刀套的清潔開機后，先空運轉檢查機械手和刀庫能否正常液壓系統(tǒng)維護定期對油箱內的油進展檢查、過濾、改換檢查冷卻器和加熱器的任務性能，控制油溫定期檢查改換密封件，防止液壓系統(tǒng)走漏定期檢查清洗或改換液壓件、濾芯、定期檢查清洗油箱和管路嚴厲執(zhí)行日常點檢制度，檢查系統(tǒng)的走漏、噪聲、振動、壓力、溫度等能否正常.機械部件的維護氣動系統(tǒng)維護選用適宜的過濾器，去除緊縮空氣中的雜質和水分檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量，保證空氣中有適量的光滑油來光滑氣動元件，防止生銹、磨損呵斥空氣走漏和元件動作失靈定期檢查改換密封件留意調理任務壓力定期檢查清洗或改換氣動元件、濾芯機床精度的維護檢查遇到以下情況必需進展機床精度檢查操作失誤或機床缺點呵斥撞車后機床動態(tài)精度發(fā)生變化后.第四章數控機床機械缺點診斷.第一節(jié)機械缺點診斷方法數控機床機械缺點診斷包括：機床運轉形狀的監(jiān)視、識別和預測診斷技術：設備形狀監(jiān)測與缺點診斷技術診斷技術詳細內容包括三個根本環(huán)節(jié)和四項根本技術三個根本環(huán)節(jié)：檢查異常診斷缺點形狀和部位分析缺點類型四項根本技術：檢查丈量技術信號處置技術識別技術預測技術數控機床機械缺點的診斷技術，分為簡易診斷技術和精細診斷技術簡易診斷技術：也稱為機械檢測技術。對機床進展問、看、聽、摸、嗅等。精細診斷技術：根據簡易診斷中提出的疑問缺點，由專職缺點精細診斷人員利用先進測試手段進展準確的定量檢測與分析，找出缺點位置、緣由、數據，確定修繕方法和時間.第一節(jié)機械缺點診斷方法診斷方法簡易診斷技術：問、看、聽、摸、嗅精細診斷技術：溫度監(jiān)測振動監(jiān)測噪聲監(jiān)測油液分析裂紋監(jiān)測.第二節(jié)主要機械部件缺點診斷主軸部件：是影響機床加工精度的主要部件回轉精度影響工件的加工精度功率與回轉速度影響加工效率自動變速、準停和換刀等影響機床的自動化程序常見缺點加工精度達不到要求機床在運輸過程中遭到沖擊安裝不結實、安裝精度低或有變化切削振動大主軸箱和床身銜接螺絲釘松動軸承預緊力不夠、游隙過大軸承預緊螺母松動，使主軸竄動軸承拉毛或損壞主軸與箱體超差其他要素假設是車床那么能夠是轉塔刀架運動部件松動或壓力不夠而未卡緊.主軸部件常見缺點常見缺點主軸箱噪聲大主軸部件動平衡不好齒輪嚙合間隙不均勻或嚴重損傷軸承損壞或傳動軸彎曲傳動帶長度不一或過松齒輪精度差光滑不良齒輪和軸承損壞變擋壓力過大，齒輪受沖擊產生破損變檔機構損壞或固定銷零落軸承預緊力過大或無光滑.主軸部件常見缺點常見缺點主軸無變速電氣變檔信號能否輸出壓力能否足夠變檔液壓缸研損或卡死變檔電磁閥卡死變檔液壓缸撥叉零落變檔液壓缸竄油或內泄變檔復合開關失靈主軸不轉動主軸轉動指令能否輸出維護開關沒有壓合或失靈卡盤未夾緊工件變擋復合開關損壞變檔電磁閥體內走漏.主軸部件常見缺點常見缺點主軸發(fā)熱主軸軸承預緊力過大軸承研傷或損壞光滑油臟或有雜質液壓變速時齒輪推不到位主軸箱內撥叉磨損.滾珠絲杠副常見缺點加工件粗糙度值高導軌的光滑油缺乏，致使溜板爬行滾珠絲杠有部分拉毛或研損絲杠軸承損壞，運動不平穩(wěn)伺服電動機未調整好，增益過大反向誤差大，加工精度不穩(wěn)定絲杠軸聯(lián)軸器錐套松動絲杠軸滑板配合壓板過緊或過松絲杠軸滑板配合楔鐵過緊或過松滾珠絲杠預緊力過緊或過松滾珠絲杠螺母端面與結合面不垂直，結合過松滾珠絲杠支座軸承預緊力過緊或過松滾珠絲杠制造誤差大或軸向竄動光滑油缺乏或沒有其他機械干涉.滾珠絲杠副常見缺點滾珠絲杠在運轉中轉矩過大二滑板配合壓板過緊或研損滾珠絲杠螺母反向器壞，滾珠絲杠卡死或軸端螺母預緊力過大絲杠研損伺服電動機與滾珠絲杠聯(lián)接不同軸無光滑油超程開關失靈呵斥機械缺點伺服電動機過熱報警絲杠螺母光滑不良分油器能否分油油管能否堵塞滾珠絲杠副噪聲滾珠絲杠軸承壓蓋壓合不良滾珠絲杠光滑不良滾珠破損電動機與滾珠絲杠聯(lián)軸器松動.刀架、刀庫及換刀安裝缺點診斷轉塔刀架沒有抬起動作控制系統(tǒng)能否有T指令輸出信號抬起電磁鐵斷線或抬起閥桿卡死壓力不夠抬起液壓缸研損或密封損壞與轉塔抬起聯(lián)接的機械部分研損轉塔轉位速度緩慢或不轉位能否有轉位信號輸出轉位電磁閥斷線或閥桿卡死壓力不夠轉位速度節(jié)流閥能否卡死凸輪軸壓蓋過緊抬起液壓缸體與轉塔平面產生摩擦、研損安裝附具不配套.刀架、刀庫及換刀安裝缺點診斷轉塔轉位時碰牙抬起速度或抬起延時時間短轉塔不正位轉位盤上的撞塊與選位開關松動，使轉塔到位時傳輸信號超期或滯后上下聯(lián)接盤與中心軸花鍵間隙過大產生位移偏向大，落下時易碰牙頂，引起不到位轉位凸輪與轉位盤間隙過大凸輪在軸上竄動轉位凸輪軸的軸向預緊力過大或有機械干涉轉塔轉位不停兩計數開關不同時計數或復置開關損壞轉塔上的24V電源斷線.刀架、刀庫及換刀安裝缺點診斷轉塔刀反復定位精度差液壓夾緊力缺乏上下牙盤受沖擊，定位松動上下牙盤間有污物或滾針零落在牙盤中間轉塔落下夾緊時有機械干涉〔如夾鐵屑〕夾緊液壓缸拉毛或研損轉塔座落在二層滑板之上，由于壓板和楔鐵配合不牢產生運動偏大刀具不能夾緊風泵氣壓缺乏增壓漏氣刀具卡緊液壓缸漏油刀具松卡彈簧上的螺絲母松動刀具夾緊后不能松開松鎖刀的彈簧壓力過緊刀套不能夾緊刀具檢查刀套上的調理螺母.刀架、刀庫及換刀安裝缺點診斷機械手換刀速度過快氣壓太高或節(jié)流閥開口過大換刀時找不到刀刀位編碼用組合行程開關、接近開關等元件損壞、接觸不好或靈敏度降低.液壓傳動系統(tǒng)缺點診斷液壓泵不供油或油量缺乏壓力調理彈簧過松流量調理螺釘調理不當，定子偏心方向相反液壓泵轉向相反油的粘度過高，使葉片運動不靈敏液壓泵轉速太低，葉片不能甩出油量缺乏，吸油管顯露油面吸入空氣吸油管堵塞進油口漏氣葉片在轉子槽內卡死液壓泵有異常噪聲或壓力下降油量缺乏，濾油器顯露油面吸油管吸入空氣回油管高出油面，空氣進入油池進油口濾油器容量缺乏濾油器部分堵塞液壓泵轉速過高或液壓泵裝反液壓泵與電動機聯(lián)接同軸度差定子和葉片磨損，軸承和軸損壞泵與其他機械共振.液壓傳動系統(tǒng)缺點診斷液壓泵發(fā)熱、油溫過高液壓泵任務壓力超載吸油管和系統(tǒng)回油管間隔太近油箱油量缺乏摩擦引起機械損失，走漏引起容積損失壓力過高系統(tǒng)及任務壓力低，運動部件爬行走漏尾座頂不緊或不運動壓力缺乏液壓缸活塞拉毛或研損密封圈損壞液壓閥斷線或卡死套筒研損導軌光滑不良分油器堵塞油管破裂或滲漏沒有氣體動力源油路堵塞滾珠絲杠光滑不良分油管能否分油油管能否堵塞作業(yè)：P101.4.試分析滾珠絲杠副反向誤差大缺點產生的緣由及排除方法。.第五章數控系統(tǒng)缺點診斷缺點分類有報警顯示的缺點硬件報警顯示的缺點:各單元安裝上的報警燈軟件報警顯示缺點:CRT顯示器上顯示出來的報警號報警信息來自NC的報警和來自PLC的報警存儲器報警過熱報警伺服系統(tǒng)報警軸超程報警程序出錯報警主軸報警過載報警斷線報警無報警顯示的缺點無任何硬件或軟件的報警顯示,分析難度較大缺點診斷原那么.缺點診斷原那么先外部后內部外部的行程開關、按鈕開關、液壓氣動元件、印刷電路板間的銜接部位，接觸不良，是產生數控機床缺點的重要要素盡量防止隨意地啟封、裝配，以防止擴展缺點，降低機床性能先機械后電氣機械缺點容易覺察大部分缺點是機械部件失靈呵斥的先靜后動不盲目動手了解缺點發(fā)生的過程及形狀查閱闡明書、系統(tǒng)資料先在機床斷電的靜止形狀，察看、分析確認無惡性缺點或破壞性缺點，方可給機床通電，進展動態(tài)察看、檢驗和測試惡性缺點或破壞性缺點先排除缺點才通電診斷先公用后公用如CNC、PLC、電源、液壓等公用部分先簡單后復雜先普通后特殊.缺點診斷步驟詳細了解缺點情況分析缺點緣由由表及里進展缺點源查找.缺點診斷技術缺點自診斷技術是數控系一致項非常重要的技術，它的強弱是評價系統(tǒng)性能的一項重要目的，應熟習和運用系統(tǒng)的自診斷功能CNC系統(tǒng)的診斷方法：啟動診斷：從通電開場至進入正常的運轉預備形狀為止診斷的內容：系統(tǒng)中最關鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件系統(tǒng)的配置如：外設接口、RAM、ROM啟動診斷過程不終了，系統(tǒng)不能投入運轉在線診斷經過CNC系統(tǒng)的內裝程序，在系統(tǒng)處于正常運轉形狀時，對CNC系統(tǒng)本身及與CNC安裝相連的各個進給伺服單元、伺服電動機、主軸伺服單元和主軸電動機、外圍設備等進展自動診斷、檢查只需系統(tǒng)不停電，在線診斷就不會停頓.在線診斷內容：接口顯示，CNC和PLC，CNC與機床、PLC與機床、CNC內部和形狀報警類型：過熱報警系統(tǒng)報警存儲器報警編程/設定報警，操作、編程錯誤引起的軟缺點伺服報警行程開關報警印刷電路板間的銜接缺點報警.離線診斷：用離線診斷軟件，普通與CNC系統(tǒng)控制軟件裝在CNC系統(tǒng)中，可調用，在CRT上察看診斷結果。現(xiàn)代診斷技術：通訊診斷自修復系統(tǒng)人工智能專家缺點診斷系統(tǒng)FANUC15知識庫〔KnowledgeBase)推理機(InferenceEngine)人機控制器(MMC-ManMachineControl).缺點診斷方法察看檢查法直觀檢查法預檢查電源檢查熔絲熔斷熔絲不斷，輸出無電壓電源輸出電壓不準開關電源發(fā)出反復的“滴嗒〞響聲接地檢查與插頭、銜接電纜檢查機床數據檢查功能程序測試法PLC程序法修正形狀識別法接口信號法試探交換法.伺服系統(tǒng)缺點診斷常見伺服系統(tǒng)缺點及診斷伺服超差:機床的實踐進給值與指令值之差超越限定的允許值.檢查CNC控制系統(tǒng)與驅動放大模塊之間,CNC控制系統(tǒng)與位置檢測器之間,驅動放大器與伺服電機之間的邊線能否正確、可靠檢查位置檢測器的信號及相關的D/A轉換電路能否有問題檢查驅動放大器電壓能否有問題檢查電動機軸與傳動機械間能否配合良好，能否有松動或間隙存在檢查位置環(huán)增益能否符合要求，假設不符合要求對有關的電位器應予以調整.常見伺服系統(tǒng)缺點及診斷機床停頓時，有關進給軸振動檢查高頻脈動信號并察看其波形及振幅，假設不符合應調理有關電位器檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能，假設不符合應調理補償用電位器檢查位置檢測用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系能否嚙合良好機床運轉時聲音不好，有擺動景象首先檢查測速發(fā)電機換向器外表能否光滑、清潔，電刷與換向器間能否接觸良好檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能，假設不符合應調理補償用電位器檢查伺服放大器位置環(huán)增益能否符合要求，假設不符合要求對有關的電位器應予以調整檢查位置檢測器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配能否有松動檢查由位置檢測器來的反響信號的波形及D/A轉換后的波形幅度.常見伺服系統(tǒng)缺點及診斷飛車景象位置傳感器或速度傳感器的信號反相，或者是電樞線接反了，即整個系統(tǒng)不是負反響而變成正反響了速度指令給的不正確位置傳感器或速度傳感器的反響信號沒有接或者是有接線斷開CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有缺點電源板有缺點而引起的邏輯混亂一切的軸均不運動用戶維護性鎖緊如急停\制動,或有關運動的相應開關位置不正確主電源熔絲斷由于過載維護用斷路器動作或監(jiān)控用繼電器的觸點未接觸好.常見伺服系統(tǒng)缺點及診斷電動機過熱滑板運轉時摩擦力或阻力太大熱維護繼電器脫扣,電流設定錯誤勵磁電流太低或永磁式電動機失磁時,為獲得所需力矩也可引起電樞電流增高而使電動機發(fā)熱切削條件惡劣運動夾緊\制動安裝沒充分釋放齒輪傳動系損壞或傳感器有問題電機本身內部匝間短路而引起的過熱帶風扇冷卻的電動機,風扇壞機床定位精度不準滑板運轉時阻力太大位置環(huán)的增益或速度環(huán)的低頻增益太低機械傳動部分有反向間隙位置環(huán)或速度環(huán)的零點平衡調整不合理接地\屏蔽不好或電纜布線不合理.常見伺服系統(tǒng)缺點及診斷零件加工外表粗糙檢查測速發(fā)電機換向器的外表光滑情況及電刷的磨合情況檢查高頻脈沖波形的振幅、頻率、及濾波外形檢查切削條件能否合理，刀尖能否損壞檢查機械傳動的反向間隙檢查位置檢測信號的振幅檢查機床的振動情況如機床程度形狀、地基、主軸旋轉時有否振動等.華中銑系統(tǒng)框圖.缺點：不能聯(lián)機.缺點：急