一種智能軌道機器人系統(tǒng)及其控制方法與流程

一種智能機器系統(tǒng)及其方法流程本發(fā)明涉及一種能軌道機器人系及其控制方法，其是智能軌道機器滅火系統(tǒng)及其滅火法。背技：隨著經(jīng)濟的發(fā)展技術(shù)的穩(wěn)步提升目前礦道、交通道、電力線路、城地下綜合管廊、車等多個場景，往都會需要安排巡人員定期巡檢，對場的設(shè)備運行情況是否有發(fā)生火災(zāi)行檢查，針對于檢人員的不及時性不準(zhǔn)確性，很多現(xiàn)環(huán)境檢測領(lǐng)域引了越來越多的自巡檢機器人，如輪機器人、履帶式機人、軌道式機器等等。以軌道式機器人例，傳統(tǒng)的軌道器人往往在巡檢程中只可進(jìn)行異常升火源探測，以對災(zāi)發(fā)生情況進(jìn)行查，但不能滅火這使得傳統(tǒng)的軌道器人雖然在火災(zāi)發(fā)過程中能夠及時測到，但往往不及時進(jìn)行滅火，使滅火時間延后，不于保障人民群眾人身安全、財產(chǎn)全。針對傳統(tǒng)軌道機人所存在的問題在現(xiàn)有技術(shù)中，過在軌道機器人中外設(shè)置滅火器或滅劑裝載設(shè)備，使在檢測到火災(zāi)發(fā)時，能夠通過軌道器人自身攜帶的滅劑進(jìn)行及時滅火但這種現(xiàn)有技術(shù)的軌道機器人往往構(gòu)復(fù)雜，同時由于帶滅火器會導(dǎo)致道機器人在移動程中負(fù)荷較大，甚會對軌道機器人的動造成一定的干；另外，由于軌機器人自身攜帶滅器中的滅火劑存量往是固定的，在火過程中，尤其火勢較大的情況下往往難以充分滿足火的需求，導(dǎo)致法完全滅火，不于保障人民群眾的身安全、財產(chǎn)安全技實要素：有鑒于此，本發(fā)旨在提出一種智軌道機器人系統(tǒng)其控制方法，以解現(xiàn)有技術(shù)中軌道機人負(fù)載過大、結(jié)復(fù)雜，以及難以分滿足滅火需求的題。為達(dá)到上述目的本發(fā)明的技術(shù)方是這樣實現(xiàn)的：一種智能軌道機人系統(tǒng)，包括軌、機器人裝置、射裝置，所述機器裝置具有火災(zāi)檢測置，所述機器人置以能夠沿著軌運動的方式與軌道接，所述噴射裝與機器人裝置固連接，所述軌道具有水路結(jié)構(gòu)，所水路結(jié)構(gòu)與外部水連通，所述噴射置以能夠自動拆的方式與水路結(jié)構(gòu)接。進(jìn)一步的，所述道設(shè)置導(dǎo)軌槽，述導(dǎo)軌槽中設(shè)置個對接頭，所述噴裝置的入口設(shè)置對軸，所述對接軸插接的方式能夠任一個對接頭連接進(jìn)一步的，所述射裝置的出口設(shè)噴頭組件，所述頭組件包括噴射擺件、驅(qū)動電機，述噴射擺動件具噴射頭，用于向界環(huán)境噴射滅火用，所述驅(qū)動電機與射擺動件連接，于調(diào)節(jié)噴射擺動的擺動方向以及噴頭的噴水朝向。進(jìn)一步的，所述接軸的插接端與接頭進(jìn)行插接，述對接軸在沿著與接頭插接的方向上夠進(jìn)行移動，以現(xiàn)對接軸的插接與對接頭之間的插、分離。進(jìn)一步的，所述接軸的插接端與接頭插接時，對軸的插接端與對接連通；所述對接軸插接端與對接頭離時，對接軸的接端的管路閉合，述對接頭的管路閉。進(jìn)一步的，所述器人裝置具有導(dǎo)，所述導(dǎo)輪被設(shè)在導(dǎo)軌槽中，且所導(dǎo)輪能夠沿著導(dǎo)軌運動。進(jìn)一步的，所述能軌道機器人系包括控制模塊，述控制模塊至少與器人裝置、火災(zāi)檢裝置、噴射裝置接，用于控制智軌道機器人系統(tǒng)的行。一種智能軌道機人系統(tǒng)的控制方，應(yīng)用于所述的能軌道機器人系統(tǒng)所述智能軌道機器系統(tǒng)的控制方法括：s1、機器人裝沿著軌道運動，過火災(zāi)檢測裝置對前檢測區(qū)域中的前火災(zāi)參數(shù)進(jìn)行實時測；s2、判斷當(dāng)前測區(qū)域中的當(dāng)前災(zāi)參數(shù)是否滿足預(yù)條件；若是，則行步驟s3；若否，返回步驟s1；s3、確認(rèn)當(dāng)前測區(qū)域為異常區(qū)，機器人裝置移動距離異常區(qū)域最的對接頭處，同時將射裝置的對接軸對接頭對齊，調(diào)噴射裝置的噴頭組，并使噴射頭朝向常區(qū)域，然后將接軸與對接頭插連通，軌道的水路構(gòu)中的滅火用水通噴射頭噴向異常域，進(jìn)行滅火。進(jìn)一步的，步驟s2包：s21、實時判斷當(dāng)檢測區(qū)域中的當(dāng)溫度是否大于第一設(shè)值；若是，則定當(dāng)前檢測區(qū)域，行步驟s22；若否，則返步驟s1；s22、判斷當(dāng)前檢區(qū)域在單位時間的溫度變化量是否于第二預(yù)設(shè)值，或當(dāng)前檢測區(qū)域的最高溫度與最溫度的差值是否于第三預(yù)設(shè)值；若，則進(jìn)行步驟s3若否，則進(jìn)行步s23；s23、判斷當(dāng)前檢區(qū)域內(nèi)的紅外熱像是否符合預(yù)設(shè)的焰圖像；若是，進(jìn)行步驟s3；若，則解除對當(dāng)前測區(qū)域的鎖定，返回步驟s1。優(yōu)選的，所述火檢測裝置包括溫檢測器、火焰圖檢測器中的至少一，所述當(dāng)前火災(zāi)參包括當(dāng)前溫度、位時間內(nèi)的溫度化量、單位區(qū)域內(nèi)溫度分布情況、單區(qū)域內(nèi)的紅外熱像情況。相對于現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明所述的一智能軌道機器人統(tǒng)及其控制方法具以下優(yōu)勢：本發(fā)明所述的一智能軌道機器人統(tǒng)及其控制方法通過對軌道、噴射置的相關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)，使得在機器裝置上無需額外置滅火器或滅火劑載設(shè)備，噴射裝置作為一個噴嘴結(jié)被設(shè)置在機器人置上，大大簡化了器人裝置上的部件構(gòu)，而且機器人置在運行過程中需負(fù)載滅火劑，極降低了軌道機器人負(fù)荷，這使得軌機器人不僅能夠小其空間占用體積還能夠減輕其自身重，有利于軌道器人進(jìn)行更為機靈活的移動；同時本申請中滅火用水外部水源來源源斷地提供，并通軌道內(nèi)的水路結(jié)構(gòu)行輸送，使得在滅過程中能夠充分足滅火的需求，確保智能道機器人系統(tǒng)能夠充分滅火，利于保障人民群的人身安全、財安全。附圖說明構(gòu)成本發(fā)明的一分的附圖用來提對本發(fā)明的進(jìn)一理解，本發(fā)明的示性實施例及其說明于解釋本發(fā)明，不構(gòu)成對本發(fā)明不當(dāng)限定。在附圖：圖1為本發(fā)明實施所述的一種智能道機器人系統(tǒng)的結(jié)示意圖；圖2為本發(fā)明實施所述的一種智能道機器人系統(tǒng)在噴裝置處的局部放圖。附圖標(biāo)記說明：1、軌道；2、器人裝置；3、噴射裝置；、對接頭；5、殼體；6噴射擺動件；7、噴射頭；8、動電機；9、對接軸；10、導(dǎo)軌槽11、導(dǎo)輪。具體實施方式下文將使用本領(lǐng)技術(shù)人員向本領(lǐng)的其它技術(shù)人員達(dá)他們工作的實質(zhì)通常使用的術(shù)語來述本公開的發(fā)明念。然而，這些明概念可體現(xiàn)為許不同的形式，因而應(yīng)視為限于本文所述的實施例。需要說明的是，不沖突的情況下本發(fā)明中的實施及實施例中的特征以相互組合。其中由于軌道1往往為長度較的組件結(jié)構(gòu)，附1僅對軌道1的一小段進(jìn)行示。下面將參考附圖結(jié)合實施例來詳說明本發(fā)明。在現(xiàn)有技術(shù)中，往通過在軌道機人中額外設(shè)置滅器或滅火劑裝載設(shè)，使得在檢測到火發(fā)生時，能夠通軌道機器人自身帶的滅火劑進(jìn)行及滅火。但這種現(xiàn)有術(shù)中的軌道機器往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，時由于攜帶滅火器導(dǎo)致軌道機器人在動過程中負(fù)荷較，甚至?xí)壍榔魅说囊苿釉斐梢坏母蓴_；另外，由軌道機器人自身帶滅火器中的滅劑存量往往是固定，在滅火過程中，其是火勢較大的況下，往往難以分滿足滅火的需求導(dǎo)致無法完全滅火不利于保障人民眾的人身安全、產(chǎn)安全。為了解決現(xiàn)有技中軌道機器人負(fù)過大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及難以充分滿足火需求的問題，本施例提出一種智軌道機器人系統(tǒng)如附圖1-2所示，所述智能軌道機器人統(tǒng)包括軌道1、機器人裝2、噴射裝置3，所述機器裝置2具有火災(zāi)檢測置，所述機器人置2以能夠沿著軌道1運動的方與軌道1連接，所述噴射置3與機器人裝置2固定接，所述軌道1內(nèi)具有路結(jié)構(gòu)，所述水路結(jié)與外部水源連通所述噴射裝置3以能夠自動拆裝方式與水路結(jié)構(gòu)連接。從而所述機器人置2能夠沿著軌道1運動并通過火災(zāi)檢測置對沿途的起火情況進(jìn)行實時測；這期間，噴裝置3隨著機器人裝置2一同移，且噴射裝置3暫時不與道1內(nèi)的水路結(jié)構(gòu)連接；直至確認(rèn)火災(zāi)發(fā)生后噴射裝置3與軌道1內(nèi)的路結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動接，使得外部水源夠通過水路結(jié)構(gòu)并經(jīng)由噴射裝置噴射至火災(zāi)發(fā)地，以及時進(jìn)行火工作；同時，申請的智能軌道機器人統(tǒng)，通過對軌道1、噴射置3的相關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改，使得在機器人裝置2上需額外設(shè)置滅火或滅火劑裝載設(shè)備噴射裝置3僅作為一個噴嘴結(jié)構(gòu)被置在機器人裝置2上，大簡化了機器人裝2上的部件結(jié)構(gòu)，而且機器人置2在運行過程中無需負(fù)滅火劑，極大降了軌道機器人的負(fù)荷，這使得道機器人不僅能減小其空間占用積，還能夠減輕其身負(fù)重，有利于軌機器人進(jìn)行更為動靈活的移動；時，本申請中滅火水由外部水源來源不斷地提供，并過軌道1內(nèi)的水路結(jié)構(gòu)進(jìn)行輸送使得在滅火過程中能夠分滿足滅火的需，確保智能軌道器人系統(tǒng)能夠充分火。對于軌道1與機器裝置2之間的連接情況而言，述軌道1設(shè)置導(dǎo)軌槽10，機器人裝置2的導(dǎo)11被設(shè)置在導(dǎo)軌槽10中，導(dǎo)輪11能沿著導(dǎo)軌槽10運動，從而使得機人裝置2能夠沿著軌道1運動。對于軌道1與噴射置3之間的連接情況而言，所軌道1在導(dǎo)軌槽10中設(shè)置多個對接頭4，述噴射裝置3的入口設(shè)置接軸9，所述噴射裝置3的出口設(shè)置噴頭組件，所對接軸9以插接的方式能與任一個對接頭4連接使得噴射裝置3的噴頭組能夠與軌道1內(nèi)的水路結(jié)構(gòu)連，從而噴射裝置3能夠通過對接軸9插接到應(yīng)的對接頭4，實現(xiàn)噴射裝3與軌道1內(nèi)的水路結(jié)構(gòu)通，然后便可以過噴頭組件向火發(fā)生地噴射水，及時進(jìn)行滅火工作作為優(yōu)選的，所導(dǎo)軌槽10中以預(yù)設(shè)間距均勻設(shè)置多個對接頭4，例在導(dǎo)軌槽10中每隔5m置一個對接頭4，從而使得述系統(tǒng)檢測到火災(zāi)生時，能夠迅速到距離災(zāi)發(fā)生地最近的接頭4，將噴射裝置3與其插接通，以便于及時滅火。外，作為優(yōu)選的所述軌道1為中空結(jié)構(gòu)，所述中結(jié)構(gòu)隨著軌道1的延伸方一同延伸，形成述水路結(jié)構(gòu)，即所軌道1自身便可以作為一個中空管并與外部水源連，實現(xiàn)對滅火用的輸送；同時中空的管壁的管壁可以置導(dǎo)軌槽10，也可以將導(dǎo)槽10直接作為管壁，接頭4貫穿中空管的管，并與水路結(jié)構(gòu)通。優(yōu)選的，所軌道1為中空管，導(dǎo)軌槽10為中空管壁的一部分，并中空管一體成型，不僅便于對軌道1進(jìn)行加工制造，而且最大程度上減少軌道1的配件數(shù)量，簡化了軌道1的結(jié)構(gòu)，同時有利于強軌道1整體的機械強度進(jìn)一步的，所述接軸9的插接端與對接頭4進(jìn)行接，二者均優(yōu)選快速接頭結(jié)構(gòu)；例如：規(guī)的快速接頭包公接頭、母接頭在本申請中，所述接頭4為母接頭，對軸9的插接端為公接頭，當(dāng)對軸9的插接端與對接頭4沒有連接時，對軸9的插接端的管路閉合對接頭4的管路閉合，得二者各自的管路均處閉合且不連通的態(tài)，當(dāng)對接軸9的插接端與對接4連接時，二者之間的路連通。其中，速接頭中的公接、母接頭中的結(jié)構(gòu)部件設(shè)置均為現(xiàn)有術(shù)，例如其接頭路內(nèi)腔中的彈簧閥體、密封件等構(gòu)的設(shè)置均可以采用有的技術(shù)；此外所述快速接頭也以是在市場上購買定制的快速接頭，此不進(jìn)行贅述。此外，所述對接9在沿著與對接頭4插接方向上能夠進(jìn)行動，以實現(xiàn)對接軸9的插接端與接頭4之間的插接、分離。例：所述對接軸9與電機連接，使得對接軸在沿著與對接4插接的方向上能夠進(jìn)行移，從而能夠?qū)崿F(xiàn)噴射裝置3與水結(jié)構(gòu)之間的自動裝方式；當(dāng)需要對軸9的插接端與對接頭4連接時，在接軸9的插接端與對接頭4對齊后，機正向運動并帶對接軸9移動，使接軸9的插接端與對接頭4進(jìn)行插接實現(xiàn)噴射裝置3與水路結(jié)構(gòu)的連通當(dāng)滅火完畢后，機反向運行并帶對接軸9移動，使對接軸9的插接端與對頭4脫離，此時對接軸9的插接端的路自動閉合、對頭4的管路自動閉，之后噴射裝置3便可以隨著器人裝置2一同移動，續(xù)執(zhí)行巡查工作作為優(yōu)選的，所軌道1的水路結(jié)構(gòu)可以與部高壓水源連通使得水路結(jié)構(gòu)能夠直接向噴射置3提供高壓水；所述軌1的水路結(jié)構(gòu)也可以與規(guī)的外部水源連通，所噴射裝置3中設(shè)置增壓泵當(dāng)對接軸9與對接頭4插接后，便可以開啟增壓，提高滅火用水水壓，當(dāng)滅火完后可以關(guān)停增壓泵本申請所提供的道1與噴射裝置3的連接構(gòu)，使得智能軌機器人系統(tǒng)中不僅無需額外設(shè)滅火器或滅火劑載設(shè)備，還無需置多余的連接管路使得整個智能軌道器人系統(tǒng)組件結(jié)簡單有效；同時過機器人裝置2的移動，以及噴射裝3的對接軸9與對接頭4進(jìn)行插或脫離，便可以時對火災(zāi)發(fā)生地進(jìn)行滅工作，增強滅火作的及時性、有性，還能夠在完成火工作后，省去了理多余連接管路過程，在對接軸9與對接頭4脫后，噴射裝置3便可以隨機器人裝置2一同移動繼續(xù)執(zhí)巡查工作，有利提高智能軌道機器人系的工作效率。所述噴射裝置3的口設(shè)置噴頭組件所述噴頭組件包括射擺動件6、驅(qū)動電機8，所述噴擺動件6具有噴射頭7，用于外界環(huán)境噴射滅用水，所述驅(qū)動電機8與噴射動件6連接，用于調(diào)節(jié)噴射擺件6的擺動方向以及噴頭7的噴水朝向，而有利于增大噴組件的噴水覆蓋范，以確保軌道布區(qū)域的滅火位置覆蓋。所述智能軌道機人系統(tǒng)包括控制塊，所述控制模至少與機器人裝置、火災(zāi)檢測裝置、射裝置3連接，用于控制能軌道機器人系的運行，例如常規(guī)巡檢、火災(zāi)測、執(zhí)行滅火等程。在上述智能道機器人系統(tǒng)的基上，本申請?zhí)岢龇N智能軌道機器系統(tǒng)的控制方法包括：s1、機器人裝2沿著軌道1運動，通過災(zāi)檢測裝置對當(dāng)檢測區(qū)域中的當(dāng)前火災(zāi)參數(shù)進(jìn)行時檢測；其中，所述火災(zāi)測裝置包括溫度測器、火焰圖像測器中的至少一個所述溫度檢測器優(yōu)為溫度傳感器，于對特定區(qū)域內(nèi)溫度進(jìn)行檢測；所火焰圖像檢測器優(yōu)為紅外熱成像儀用于獲取特定區(qū)內(nèi)的紅外熱成像圖。所述當(dāng)前火災(zāi)參包括當(dāng)前溫度、位時間內(nèi)的溫度化量、單位區(qū)域內(nèi)溫度分布情況、單區(qū)域內(nèi)的紅外熱像情況等。軌道1的布置區(qū)域可理解為火災(zāi)檢測裝置在道1附近的最大檢測范圍可以視為具有一空間范圍的數(shù)據(jù)采集區(qū)域；對火災(zāi)檢測裝置的次數(shù)據(jù)獲取而言可以將其在某一固時間點、固定空間標(biāo)點上的最大檢范圍作為當(dāng)前檢區(qū)域，或者將其在一固定時間點、固空間坐標(biāo)點上的大檢測范圍分割多個子區(qū)域，按照設(shè)的檢測處理順序子區(qū)域進(jìn)行逐一理，同時將當(dāng)前在處理中的子區(qū)域為當(dāng)前檢測區(qū)域。當(dāng)前檢測區(qū)域確之后，在相應(yīng)的定時間點上獲取當(dāng)檢測區(qū)域中的當(dāng)前災(zāi)參數(shù)。s2、判斷當(dāng)前測區(qū)域中的當(dāng)前災(zāi)參數(shù)是否滿足預(yù)條件；若是，則行步驟s3；若否，返回步驟s1；其中，步驟s2括：s21、實時判斷當(dāng)檢測區(qū)域中的當(dāng)溫度是否大于第一設(shè)值；若是，則定當(dāng)前檢測區(qū)域，行步驟s22；若否，則返步驟s1；其中，通過判定前檢測區(qū)域中的前溫度情況，首確定當(dāng)前檢測區(qū)域是否存在溫度偏高情況，若溫度偏，則作為火災(zāi)的個可能誘因或表現(xiàn)式，需要及時鎖當(dāng)前檢測區(qū)域，對當(dāng)前檢測區(qū)域的當(dāng)前火災(zāi)參數(shù)進(jìn)進(jìn)一步分析判斷。優(yōu)選的，在鎖定前檢測區(qū)域后，器人裝置2停止運動，并對當(dāng)前測區(qū)域中的火災(zāi)參數(shù)進(jìn)持續(xù)檢測、分析斷，以確保及時準(zhǔn)確高效地判定火是否發(fā)生。s22、判斷當(dāng)前檢區(qū)域在單位時間的溫度變化量是否于第二預(yù)設(shè)值，或當(dāng)前檢測區(qū)域的最高溫度與最溫度的差值是否于第三預(yù)設(shè)值；若，則進(jìn)行步驟s3若否，則進(jìn)行步s23；其中，通過對當(dāng)檢測區(qū)域在單位間內(nèi)的溫度變化，和/或當(dāng)前檢測區(qū)域內(nèi)的最高溫度與最溫度的差值進(jìn)行析判斷，能夠及確定當(dāng)前檢測區(qū)域是否存在異常溫升況；若異常溫升況超出了預(yù)設(shè)值則說明異常溫升情較為嚴(yán)重，可以判當(dāng)前檢測區(qū)域發(fā)火災(zāi)，需要及時行步驟s3，進(jìn)行滅火。若異常溫升情況有查出預(yù)設(shè)值，由于步驟s22中判定當(dāng)前檢測區(qū)中溫度偏高，仍需要繼進(jìn)行步驟s23，以確?；饳z測的準(zhǔn)確性，免誤判的發(fā)生。s23、判斷當(dāng)前檢區(qū)域內(nèi)的紅外熱像是否符合預(yù)設(shè)的焰圖像；若是，進(jìn)行步驟s3；若，則解除對當(dāng)前測區(qū)域的鎖定，返回步驟s1。其中，步驟s23利火焰圖像處理技，在對當(dāng)前檢測區(qū)中的溫度情況進(jìn)分析處理之后，續(xù)通過圖像比對能夠進(jìn)一步準(zhǔn)確確定當(dāng)前檢測區(qū)域是否發(fā)生火災(zāi)，有于提高火災(zāi)檢測準(zhǔn)確性；同時，圖像比對判定沒有生火災(zāi)后，也能夠時解除對當(dāng)前檢區(qū)域的鎖定，使機器人裝置2能夠繼續(xù)進(jìn)行巡檢工作。需要說明的是，于本申請中的智軌道機器人系統(tǒng)以應(yīng)用于礦道、交隧道、電力線路、市地下綜合管廊車庫等多個場景其易燃物品、檢測境、火焰性質(zhì)等不相同，因此，步驟s21-s23中的第一預(yù)設(shè)值、二預(yù)設(shè)值、第三預(yù)設(shè)值預(yù)設(shè)的火焰圖像參數(shù)均為預(yù)設(shè)數(shù)，需要根據(jù)特定場的特定條件，由專技術(shù)人員來進(jìn)行次設(shè)置、調(diào)試，終才能得到適用于定場景、特定條件的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)，在申請中對其具體值不進(jìn)行過多限定s3、確認(rèn)當(dāng)前測區(qū)域為異常區(qū)，機器人裝置2移動到距離異常域最近的對接頭4處，同時噴射裝置3的對接軸9與對接頭4對，調(diào)節(jié)噴射裝置3的噴頭組件，并噴射頭7朝向異常區(qū)域，后將對接軸9與對接頭接連通，軌道1的水路構(gòu)中的滅火用水過噴射頭7噴向異常區(qū)域，進(jìn)行火。其中，異常區(qū)域以視為火災(zāi)發(fā)生域。從而所述智能軌機器人系統(tǒng)的控方法在所述智能道機器人系統(tǒng)的基上，能夠?qū)Ξ?dāng)前測區(qū)域中的火災(zāi)況進(jìn)行及時且準(zhǔn)高效地分析判斷，利于提高火災(zāi)檢測準(zhǔn)確性，并在確火災(zāi)發(fā)生時能夠時有效地進(jìn)行滅火作，提高了智能道機器人系統(tǒng)的作效率、滅火效，同時在滅火過程能夠充分滿足滅火需求，確保智能道機器人系統(tǒng)能充分滅火，保障人群眾的人身安全、產(chǎn)安全。以上所述僅為本明的較佳實施例已，并不用以限本發(fā)明，凡在本發(fā)的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改等同替換、改進(jìn)，均應(yīng)包含在本發(fā)的保護(hù)范圍之內(nèi)。技特：1.一種智能軌機器人系統(tǒng)，其征在于，所述智能道機器人系統(tǒng)包軌道(1)、機器人裝置(、噴射裝置(3)，所述機人裝置(2)具有火災(zāi)檢測置，所述機器人裝(2)以能夠沿著軌道(1)運的方式與軌道(1)連接，述噴射裝置(3)與機器人裝(2)固定連接，所述軌道(1)內(nèi)具有水結(jié)構(gòu)，所述軌道(1)為中空結(jié)構(gòu)，所中空結(jié)構(gòu)隨著軌(1)的延伸方向一同延伸形成所述水路結(jié)構(gòu)，所述水路結(jié)與外部水源連通所述噴射裝置(3)以能夠自動拆的方式與水路結(jié)構(gòu)連接。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種智軌道機器人系統(tǒng)，特征在于，所述道1)設(shè)置導(dǎo)軌槽(10)，所導(dǎo)軌槽(10)中設(shè)置多個對接頭(，所述噴射裝(3)的入口設(shè)置對接(9)，所述對接軸(9)以插的方式能夠與任個對接頭(4)連接。3.根據(jù)權(quán)利要2所述的一種智軌道機器人系統(tǒng)，特征在于，所述接軸(9)的插接端與對頭(4)進(jìn)行插接，所述對接(9)在沿著與對接頭(4)插接的方向上能夠進(jìn)行動，以實現(xiàn)對接(9)的插接端與對接頭(4)之間的接、分離。4.根據(jù)權(quán)利要3所述的一種智軌道機器人系統(tǒng)，特征在于，所述接軸(9)的插接端與對頭(4)插接時，對接軸(9)的插接端與接頭(4)連通；述對接軸(9)的插接與對接頭(4)分離時，對接(9)的插接端的管路閉，所述對接頭(4)的管路合。5.根據(jù)權(quán)利要2所述的一種智軌道機器人系統(tǒng)，特征在于，所述器人裝置(2)具有導(dǎo)輪(，所述導(dǎo)輪(11)被設(shè)置導(dǎo)軌槽(10)中，且所述輪(11)能夠沿著導(dǎo)軌(10)運動。6.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種智軌道機器人系統(tǒng)，特征在于，所述射裝置(3)的出口設(shè)置頭組件，所述噴組件包括噴射擺動(6)、驅(qū)動電機(8)，所述噴射擺動(6)具有噴射頭(7)，用于外界環(huán)境噴射滅用水，所述驅(qū)動電機(8)與噴射擺件(6)連接，用于調(diào)節(jié)噴射動件(6)的擺動方向以噴射頭(7)的噴水朝向。7.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種智軌道機器人系統(tǒng)，特征在于，所述能軌道機器人系統(tǒng)包控制模塊，所述制模塊至少與機人裝置(2)、火災(zāi)檢測裝置、噴射裝置(3)接，用于控制智軌道機器人系統(tǒng)的行。8.一種智能軌機器人系統(tǒng)的控方法，其特征在于所述智能軌道機人系統(tǒng)的控制方法應(yīng)于權(quán)利要求1-7任一項所的智能軌道機器系統(tǒng)，所述智能軌道機器人系的控制方法包括s1、機器人裝(2)沿著軌道(1)運動，通火災(zāi)檢測裝置對前檢測區(qū)域中的當(dāng)前