西門子PLC高級培訓-第2章-1

STEP7編程根底位邏輯指令定時器指令計數(shù)器指令高速計數(shù)器指令數(shù)據(jù)處置指令數(shù)據(jù)運算指令控制指令第二章根底編程言語.2.1STEP7編程根底編程言語：梯形圖〔LAD〕、語句表〔STL〕、功能圖〔FBD〕I0.0I0.1Q4.0Q4.1LAD=Q4.0&I0.0I0.1=Q4.1FBDA I0.0A I0.1= Q4.0= Q4.1STL.STEP7根本數(shù)據(jù)類型BOOL 1 True或False〔1或0〕BYTE 8 B#16#A9WORD 16 W#16#12AFDWORD 32 DW#16#ADAC1EF5CHAR 8 'w'S5TIME 16 S5T#5s_200ms INT 16 123DINT 32 L#65539REAL 32 1.2或34.5E-12TIME 32 T#2D_1H_3M_45S_12MSDATE 16 D#1993-01-20TIME_OF_DAY 32 TOD#12:23:45.12關(guān)鍵字長度(位)該類型的常數(shù)舉例2.1STEP7編程根底.I0.0I0.1Q8.0Q8.1SRSQRI1.2I1.3M0.0Q9.3I1.0(MCR<)(MCRA)Q8.0I0.0I1.1()2.2位邏輯指令.在LAD〔梯形圖〕程序中，通常運用類似繼電器控制電路中的觸點符號及線圈符號來表示PLC的位元件，被掃描的操作數(shù)〔用絕對地址或符號地址表示〕那么標注在觸點符號的上方，如下圖。觸點與線圈.對于常開觸點〔動合觸點〕，那么對“1〞掃描相應操作數(shù)。在PLC中規(guī)定：假設(shè)操作數(shù)是“1〞那么常開觸點“動作〞，即以為是“閉合〞的；假設(shè)操作數(shù)是“0〞，那么常開觸點“復位〞，即觸點仍處于翻開的形狀。常開觸點所運用的操作數(shù)是：I、Q、M、L、D、T、C。常開觸點.常閉觸點〔動斷觸點〕那么對“0〞掃描相應操作數(shù)。在PLC中規(guī)定：假設(shè)操作數(shù)是“1〞那么常閉觸點“動作〞，即觸點“斷開〞；假設(shè)操作數(shù)是“0〞，那么常閉觸點“復位〞，即觸點仍堅持閉合。常閉觸點所運用的操作數(shù)是：I、Q、M、L、D、T、C。常閉觸點.輸出線圈與繼電器控制電路中的線圈一樣，假設(shè)有電流〔信號流〕流過線圈〔RLO=“1〞〕，那么被驅(qū)動的操作數(shù)置“1〞；假設(shè)沒有電流流過線圈〔RLO=“0〞〕，那么被驅(qū)動的操作數(shù)復位〔置“0〞〕。輸出線圈只能出如今梯形圖邏輯串的最右邊。輸出線圈等同于STL程序中的賦值指令〔用等于號“=〞表示〕，所運用的操作數(shù)可以是：Q、M、L、D。輸出線圈〔賦值〕.在梯形圖設(shè)計時，假設(shè)一個邏輯串很長不便于編輯時，可以將邏輯串分成幾個段，前一段的邏輯運算結(jié)果〔RLO〕可作為中間輸出，存儲在位存儲器〔I、Q、M、L或D〕中，該存儲位可以當作一個觸點出如今其他邏輯串中。中間輸出只能放在梯形圖邏輯串的中間，而不能出如今最左端或最右端。與下面程序等效中間輸出.信號流取反指令的作用就是對邏輯串的RLO值進展取反。指令格式及例如見表4-13。當輸入位I0.0和I0.1同時動作時，Q4.0信號形狀為“0〞；否那么，Q4.0信號形狀為“1〞。信號流取反.L1(Q4.0)S1(I0.0)S2(I0.1)L2(Q4.1)電路圖I0.2I0.3>=1=Q4.2O I0.2O I0.3= Q4.2I0.0I0.1Q4.0Q4.1LAD=Q4.0&I0.0I0.1=Q4.1FBDA I0.0A I0.1= Q4.0= Q4.1STLI0.2I0.3Q4.2L3(Q4.2)S3(I0.2)S4(I0.3)ORAND根本邏輯指令：與、或.X I0.4X I0.5= Q4.0I0.4I0.5XOR=Q4.0I0.4I0.5I0.4I0.5Q4.0LAD

>=1=Q4.0&I0.4I0.5&I0.4I0.5FBDSTLA I0.4AN I0.5OAN I0.4A I0.5= Q4.0根本邏輯指令：異或.(S)Q4.1I1.2I1.3I1.2&SQ4.1I1.3AI1.2

AI1.3

SQ4.1置位(R)Q4.1I1.4I1.4>=1RQ4.1I1.5OI1.4

OI1.5

RQ4.1復位I1.5()Q4.0I1.0I1.1I1.0&=Q4.0I1.1AI1.0

AI1.1

=Q4.0賦值LADFBDSTL賦值、置位、復位.SRRQSI1.2I1.3M0.0=Q5.3復位

優(yōu)先SRSQRI1.2I1.3M0.0Q5.3AI1.2

SM0.0

AI1.3

RM0.0

AM0.0

=Q5.3RSSQRI1.3I1.2M0.0=Q5.3置位

優(yōu)先RSRQSI1.3I1.2M0.0Q5.3AI1.3

RM0.0

AI1.2

SM0.0

AM0.0

=Q5.3LADFBDSTL觸發(fā)器的置位/復位.PI1.0I1.1M1.0M8.0NI1.0I1.1M1.1M8.1LADI1.0I1.1P=&M1.0M8.0I1.0I1.1N=&M1.1M8.1FBD A I1.0 A I1.1 FP M1.0 = M8.0

A I1.0

A I1.1

FN M1.1

= M8.1

STLI1.0I1.1RLOM1.0M8.0M8.1M1.1OB1-循環(huán)例如RLO邊沿檢測.I1.1=M8.0POSM_BITM1.0&I1.0I1.1=M8.1NEGM_BITM1.1&I1.0FBD A I1.0 A ( A I1.1 FP M1.0 ) = M8.0 A I1.0 A ( A I1.1 FN M1.1 ) = M8.1

STLI1.1M8.