服務(wù)機(jī)器人行業(yè)分析報(bào)告

服務(wù)機(jī)器人行業(yè)分析一、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)概述1.1服務(wù)機(jī)器人定義機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，既能夠接受人類指揮，又能夠運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也能夠根據(jù)以人工智能技術(shù)制訂的原則行動(dòng)。按照國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟IFR（InternationalFederationofRobotics）的分類，機(jī)器人普通分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人指用于非工業(yè)生產(chǎn)，含有半自主或全自主工作模式，可在非構(gòu)造化環(huán)境中為人類提供有益服務(wù)的設(shè)備。相比于工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人更靠近下游終端消費(fèi)者，因此服務(wù)機(jī)器人的客戶群體更加廣泛。更加靠近終端消費(fèi)者使得服務(wù)機(jī)器人含有耐用消費(fèi)品如電子類、家電類產(chǎn)品的屬性?，F(xiàn)在，服務(wù)機(jī)器人重要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等，應(yīng)用范疇十分廣泛。1.2服務(wù)機(jī)器人的分類1.2.1從實(shí)體形態(tài)來分，能夠分為虛擬服務(wù)機(jī)器人和實(shí)體服務(wù)機(jī)器人。1）虛擬服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛運(yùn)用于商業(yè)化，例如銀行、電信系統(tǒng)的自動(dòng)客服應(yīng)答系統(tǒng)等，例如蘋果的Siri、微軟的小冰等都是虛擬服務(wù)機(jī)器人。2）實(shí)體服務(wù)機(jī)器人就是普通意義下的含有實(shí)物的機(jī)器人，涉及送餐、客服導(dǎo)購(gòu)、陪護(hù)、教育機(jī)器人等。實(shí)物服務(wù)機(jī)器人重要是基于功效性需求場(chǎng)景開發(fā)。1.2.2根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域來分，能夠分為個(gè)人/家用機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。1.2.3根據(jù)形態(tài)分辨：能夠分為人形機(jī)器人和非人形機(jī)器人人形機(jī)器人：包含頭、軀干、四肢這種構(gòu)造，同時(shí)行為、決策和感知也類似于人。非人形機(jī)器人：人形機(jī)器人以外的服務(wù)機(jī)器人。1.3服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈能夠分為上游、中游和下游。上游公司是指生產(chǎn)多個(gè)服務(wù)機(jī)器人所需零部件的零部件供應(yīng)商或材料供應(yīng)商。其中，重要零部件涉及自動(dòng)焊機(jī)、電子器件、微解決器、機(jī)器人用伺服電機(jī)、高精度減速器、機(jī)加件、氣動(dòng)元器件、傳感器、電池、單板機(jī)、舵機(jī)等，歸屬于原則零部件、電子設(shè)備以及電子元器件等。中游制造環(huán)節(jié)涉及總裝廠、操作系統(tǒng)提供商、云系統(tǒng)提供商等。下游則重要是醫(yī)療、家用、農(nóng)用、軍事等行業(yè)和領(lǐng)域的消費(fèi)和流通環(huán)節(jié)。1.4服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)1.4.1上游公司的核心技術(shù)：傳感器技術(shù)相比工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人對(duì)精度的規(guī)定苛刻程度較小，而對(duì)智能的規(guī)定更高。因此以往機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)入壁壘高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器大大減少，而傳感器、信號(hào)解決算法、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法將成為新的核心技術(shù)。傳感器是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人功效的核心，工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境是已知和構(gòu)造化的，而服務(wù)機(jī)器人工作環(huán)境是未知的，需要通過大量的傳感器判斷環(huán)境狀況，對(duì)環(huán)境有精確的描述，從而做出反映。傳感器對(duì)于服務(wù)機(jī)器人的重要程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出工業(yè)機(jī)器人。除了現(xiàn)在已經(jīng)比較成熟的壓力、溫度、靠近和氣體傳感器之外，正在研發(fā)的核心傳感器還涉及深度傳感器。深度傳感器是機(jī)器人用來識(shí)別空間，判斷“我在哪里？”和“我能夠去哪？”的傳感器。另外，服務(wù)機(jī)器人普通需要自主移動(dòng)，這對(duì)傳感器的微型化和集成化也提出了更高的規(guī)定。1.4.2中下游公司的核心技術(shù)：人工智能人工智能技術(shù)是服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)。人工智能研究如何讓計(jì)算機(jī)去完畢以往需要人的智力才干勝任的工作，研究如何應(yīng)用計(jì)算機(jī)的軟硬件來模擬人類某些智能行為的基本理論、辦法和技術(shù)。人工智能技術(shù)涉及：機(jī)器視覺，指紋識(shí)別，人臉識(shí)別，視網(wǎng)膜識(shí)別，虹膜識(shí)別，掌紋識(shí)別，專家系統(tǒng)，自動(dòng)規(guī)劃，智能搜索，定理證明，博弈，自動(dòng)程序設(shè)計(jì)，智能控制，機(jī)器人學(xué)，語(yǔ)言和圖像理解，遺傳編程等。1.4.3人形機(jī)器人的核心技術(shù)及技術(shù)挑戰(zhàn)人形機(jī)器人的核心技術(shù)1）運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)：①算法；②核心元器件：舵機(jī)核心的元器件就是舵機(jī)，舵機(jī)它里面事實(shí)上是一種高精度的伺服模組，包含四個(gè)部分：伺服控制、電機(jī)、減速和傳感反饋電路，和工業(yè)機(jī)器人類似，它70%的成本可能是在電機(jī)、傳感和減速這一塊，人形機(jī)器人也是類似的。因此要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人量產(chǎn)，讓它的價(jià)格更親民的話，伺服舵機(jī)是非常重要的一塊。2）交互技術(shù)在PC時(shí)代我們可能更多地是用遙控器或者是鍵盤鼠標(biāo)來操控機(jī)器人?，F(xiàn)在我們用觸摸、用手機(jī)來控制它。但是更自然的人機(jī)交互方式應(yīng)當(dāng)是語(yǔ)言或者視覺，能夠感知人的情緒，它能夠識(shí)別說話的語(yǔ)音語(yǔ)調(diào)的變化來變化它的回答內(nèi)容。更自然的交互技術(shù)能夠提高顧客的體驗(yàn)感，這是非常重要的一塊。人形機(jī)器人的技術(shù)挑戰(zhàn)1）伺服舵機(jī)?，F(xiàn)在小型機(jī)器人輸出扭矩比較小，現(xiàn)在輸出扭矩的規(guī)定更大，它里面的電機(jī)、減速的規(guī)定很大。核心元器件的研發(fā)在國(guó)內(nèi)領(lǐng)域還極少。2）穩(wěn)定行走的控制理論，在實(shí)際的機(jī)器人的測(cè)試和運(yùn)行過程中不是很抱負(fù)。3）室內(nèi)定位導(dǎo)航?，F(xiàn)在機(jī)器人還只能在小范疇內(nèi)運(yùn)動(dòng)。它的定位導(dǎo)航現(xiàn)在即使有激光、視覺、P2P、超寬帶的定位導(dǎo)航技術(shù)，但是在人形機(jī)器人里面還是有局限性。二、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r2.1服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展歷程20世紀(jì)90年代——萌芽階段：工業(yè)機(jī)器人之父恩格爾博爾創(chuàng)立TRC公司，研發(fā)出全球首個(gè)服務(wù)機(jī)器人——“護(hù)士助手”。-——起步階段：日本、韓國(guó)、法國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家相繼引入服務(wù)機(jī)器人技術(shù)，將對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研究逐步擴(kuò)展到服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。至今——暴發(fā)式增加階段；發(fā)達(dá)國(guó)家將服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展上升到國(guó)家戰(zhàn)略高度，予以了充足的政策和資金支持；發(fā)展中國(guó)家也逐步進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)領(lǐng)域。2.2服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)呈現(xiàn)狀2.2.1行業(yè)發(fā)呈現(xiàn)狀概述被業(yè)內(nèi)稱之為“服務(wù)機(jī)器人的元年”，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)越來越成熟，成本越來越低，資本的大量涌入造成機(jī)器人越來越快地進(jìn)入到人們的生活之中。服務(wù)機(jī)器人作為機(jī)器人家族中的年輕組員，倏然成為業(yè)內(nèi)新寵。和過去相比，現(xiàn)今的服務(wù)機(jī)器人有幾大變化：過去現(xiàn)在外形機(jī)械外形仿人形的和諧外觀功效單一功效多功效應(yīng)用清潔、教學(xué)生活、娛樂、教育等原則不統(tǒng)一趨向統(tǒng)一研究主體科研所公司、科研所在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，發(fā)展處在前列的國(guó)家重要是日本、韓國(guó)、美國(guó)、德國(guó)。日本號(hào)稱“機(jī)器人王國(guó)”，其將機(jī)器人作為一種戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)予以大力支持，投入大量資金。日本在－年間，每年投入1000萬(wàn)美元用于研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。韓國(guó)將服務(wù)機(jī)器人技術(shù)列為將來國(guó)家發(fā)展的10大“發(fā)動(dòng)機(jī)”產(chǎn)業(yè)，他們已經(jīng)把服務(wù)機(jī)器人作為國(guó)家的一種新的經(jīng)濟(jì)增加點(diǎn)進(jìn)行重點(diǎn)發(fā)展，對(duì)機(jī)器人技術(shù)予以了重點(diǎn)扶持。美國(guó)是機(jī)器人的發(fā)源地，盡管在機(jī)器人發(fā)展史上走過一條重視理論研究、無視應(yīng)用開發(fā)研究的波折道路，但是美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上仍始終處在領(lǐng)先地位，其技術(shù)全方面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)，現(xiàn)在世界銷售的9000臺(tái)軍用機(jī)器人之中，有60%來自美國(guó)。德國(guó)通過近十年的努力，其服務(wù)機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處在公認(rèn)的領(lǐng)先地位。即使我國(guó)服務(wù)機(jī)器人普及率低、起步晚，但研究發(fā)展速度快。特別是，掀起了家庭機(jī)器人的普及革命，而掀起這場(chǎng)革命的核心是“高智能”和“低價(jià)格”。高成長(zhǎng)型人工智能不停的融入和持續(xù)的產(chǎn)業(yè)化成本減少使服務(wù)機(jī)器人快速打開家庭市場(chǎng)，成為一種不可小覷的市場(chǎng)爆點(diǎn)。相對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言，服務(wù)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外差距較小。服務(wù)機(jī)器人普通都要結(jié)合特定需求市場(chǎng)進(jìn)行開發(fā)，本土公司更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)占據(jù)良好的市場(chǎng)定位，從而保持一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；另首先，外國(guó)的服務(wù)機(jī)器人也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分服務(wù)機(jī)器人公司成立的時(shí)間還比較短，因而我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著較大的機(jī)遇和發(fā)展空間。甚至有專家認(rèn)為，相對(duì)于工業(yè)機(jī)器人，我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與發(fā)達(dá)國(guó)家基本同時(shí)。南京理工大學(xué)自動(dòng)化院長(zhǎng)郭健專家說，“與工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)受制于材料、控制、加工等環(huán)節(jié)而與國(guó)外有較大差距不同，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人與國(guó)外各有特色、不分伯仲，國(guó)外公司在加工制造核心部件方面有優(yōu)勢(shì)，我們的集成功效等更豐富?！爆F(xiàn)在，我國(guó)的家用服務(wù)機(jī)器人重要有吸塵器機(jī)器人、教育、娛樂、保安機(jī)器人、智能輪椅機(jī)器人、智能穿戴機(jī)器人、智能玩具機(jī)器人，同時(shí)尚有一批為服務(wù)機(jī)器人提供核心控制器、傳感器和驅(qū)動(dòng)器功效部件的公司。但必須看到的一種現(xiàn)狀是，首先，機(jī)器人圈內(nèi)熱熱鬧鬧，一大群“圍觀者”興致高昂；另首先，服務(wù)機(jī)器人真正步入社會(huì)、走入尋常家庭者還寥寥。重要因素有幾個(gè)方面：1）從技術(shù)研發(fā)來看，現(xiàn)在的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品離高度智能化尚有差距，并且在前沿技術(shù)和核心技術(shù)方面，我國(guó)缺少創(chuàng)意理念和原創(chuàng)性成果，核心零部件與可靠性方面與國(guó)外相差5-，在設(shè)計(jì)制造技術(shù)方面我國(guó)也與國(guó)外存在差距；2）從功效來看，仍然相對(duì)單一；3）從價(jià)格來看，比較昂貴，一臺(tái)迎賓機(jī)器人售價(jià)普通為20—30萬(wàn)元，這很難讓普通消費(fèi)者接受；4）從需求剛性來看，現(xiàn)在大部分服務(wù)機(jī)器人還是非剛需，市場(chǎng)仍處在一種哺育和普及的過程。2.2.2行業(yè)發(fā)展的驅(qū)動(dòng)因素服務(wù)機(jī)器人來源于機(jī)器替代人工。服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展本質(zhì)上是機(jī)器替代人工的成果。服務(wù)機(jī)器人替代人力體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是比人工更加經(jīng)濟(jì)；二是實(shí)現(xiàn)人工所不能。能夠說人工替代將是歷史的發(fā)展必然，服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展順應(yīng)歷史潮流。服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的驅(qū)動(dòng)因素重要有下列幾個(gè)方面：1）勞動(dòng)力成本上升。由于發(fā)達(dá)國(guó)家的勞動(dòng)力價(jià)格日趨上漲并且人們?cè)絹碓讲粯芬鈴氖伦约翰幌矚g干的工作，類似于清潔、看護(hù)、保安等工作在發(fā)達(dá)國(guó)家從事的人越來越少。這種簡(jiǎn)樸勞動(dòng)力的局限性使服務(wù)機(jī)器人有著巨大的市場(chǎng)。2）經(jīng)濟(jì)水平的提高。隨著經(jīng)濟(jì)水平的上升，人們可支配收入的增加，使得人們有能力購(gòu)置服務(wù)機(jī)器人來解放簡(jiǎn)樸的重復(fù)勞動(dòng)，或者購(gòu)置服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行娛樂、教育從而提高生活質(zhì)量。3）技術(shù)的發(fā)展。進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代后人類的科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展，得益于計(jì)算機(jī)和微芯片的發(fā)展，智能機(jī)器人更新?lián)Q代的速度越來越快，服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的技術(shù)支撐越來越強(qiáng)：①環(huán)境感知傳感技術(shù)日新月異。隨著光學(xué)、聲學(xué)、觸感以及超聲傳感器的發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)獲得越來越靠近于人類的感知能力。②大數(shù)據(jù)、云計(jì)算提高服務(wù)機(jī)器人人工智能水平。隨著大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，為服務(wù)機(jī)器人提供了諸多冗余的條件；云計(jì)算技術(shù)更是能夠隨時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)更新補(bǔ)充服務(wù)機(jī)器人的數(shù)據(jù)庫(kù)。有了大數(shù)據(jù)和云計(jì)算技術(shù)，服務(wù)機(jī)器人能夠輕松獲取大量信息資源，在作決策時(shí)方案優(yōu)選的能力越來越強(qiáng)，人工智能水平不停提高。③生物材料的發(fā)展使得服務(wù)機(jī)器人的人機(jī)互動(dòng)性越來越好。機(jī)器人技術(shù)的不停發(fā)展，不僅讓機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)的功效越來越多，也促使成本不停下降，使得機(jī)器人的便捷性、安全性和精確性更強(qiáng)。4）老齡化帶來需求。我國(guó)65歲以上老年人所占人口比重不停攀升，老年人撫養(yǎng)比在達(dá)成13.1%。老齡化帶來大量的問題，社會(huì)保障和服務(wù)、看護(hù)的需求更加急迫，和醫(yī)療看護(hù)人員局限性的沖突激化，服務(wù)機(jī)器人作為良好的解決方案有巨大的發(fā)展空間。2.2.3行業(yè)的政策環(huán)境1）國(guó)外的政策環(huán)境來源：民生證券研究院整頓2）國(guó)內(nèi)的政策環(huán)境，國(guó)務(wù)院公布《國(guó)家中長(zhǎng)久科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（-）》把智能服務(wù)機(jī)器人列為將來重點(diǎn)發(fā)展的前沿技術(shù)，提出“以服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)，研究設(shè)計(jì)辦法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等基礎(chǔ)技術(shù)”，科技部出臺(tái)《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》和《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》，提出“十二五”期間將重點(diǎn)哺育發(fā)展工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)。其中，《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》明確將公共安全機(jī)器人、仿生機(jī)器人平臺(tái)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人及模塊化核心部件作為“十二五”期間服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的重中之重?，F(xiàn)在我國(guó)正在加緊布署實(shí)施《中國(guó)制造2025》規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)制造業(yè)“智造”轉(zhuǎn)型升級(jí)，機(jī)器人被列為重點(diǎn)發(fā)展產(chǎn)業(yè)。提出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車、機(jī)械……等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的需求。突破機(jī)器人本體，減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等核心零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造技術(shù)等技術(shù)瓶頸?！辈⒃谥攸c(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新路線圖中明確了我國(guó)將來十年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)方向之一是突破智能機(jī)器人核心技術(shù)，開發(fā)一批智能機(jī)器人，主動(dòng)應(yīng)對(duì)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的挑戰(zhàn)?，F(xiàn)在正值《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十三五發(fā)展規(guī)劃》緊密制訂時(shí)期，按照規(guī)劃規(guī)定，十三五期間，我國(guó)將重點(diǎn)推開工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，對(duì)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展進(jìn)行頂層設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)在助老助殘、消費(fèi)服務(wù)、醫(yī)療等重點(diǎn)領(lǐng)域的示范應(yīng)用，并開展核心零部件攻關(guān)、前沿共性技術(shù)研發(fā)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用等重點(diǎn)工作。2.2.4行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模和發(fā)展空間根據(jù)IFR《世界服務(wù)機(jī)器人》統(tǒng)計(jì)報(bào)告，全球服務(wù)機(jī)器人總銷量為72.42萬(wàn)臺(tái)，總銷售額為59.7億美元。-全球服務(wù)機(jī)器人銷售額的復(fù)合增加率達(dá)成11%。其中，，個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人的總銷量為470萬(wàn)臺(tái)，與相比增加了28%，總銷售額達(dá)22億美元，占全球服務(wù)機(jī)器人收入的36.9%，-個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人的復(fù)合增加率達(dá)成22%。個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人貼近消費(fèi)者，產(chǎn)品銷量大，單價(jià)便宜。個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人中，占比最大的是家用服務(wù)機(jī)器人，占比達(dá)71.7%，遠(yuǎn)高于其它類型的服務(wù)機(jī)器人；另首先是娛樂休閑機(jī)器人，占比達(dá)28.2%。專業(yè)服務(wù)機(jī)器人總銷量為2.42萬(wàn)臺(tái)，與的2.17萬(wàn)臺(tái)相比上升了11.5%，總銷售額為37.7億美元，同比上升3%，占全球服務(wù)機(jī)器人收入的63.1%。由于專業(yè)機(jī)器人價(jià)格遠(yuǎn)高于個(gè)人/家用機(jī)器人，因此盡管銷量較小，但是銷售收入占比高于個(gè)人/家用機(jī)器人。根據(jù)IFR報(bào)告中的預(yù)測(cè)，-全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)總規(guī)模約394億美元，四年年均復(fù)合增加率21.1%。在此期間，個(gè)人/家庭用服務(wù)機(jī)器人的全球銷量將高達(dá)2590萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模高達(dá)成198億美元，超出市場(chǎng)規(guī)模的5倍,四年年均復(fù)合增加率35.24%，個(gè)人/家庭用服務(wù)機(jī)器人將超出專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。其中，家務(wù)機(jī)器人銷售額將達(dá)成122億美元，銷售量達(dá)成2590萬(wàn)臺(tái)，娛樂教育機(jī)器人銷售額將達(dá)成76億美元，銷售量達(dá)成900萬(wàn)臺(tái)，殘障輔助機(jī)器人銷量為12400臺(tái)。教育類個(gè)人服務(wù)機(jī)器人-四年平均銷售量將較增加7倍，陪護(hù)類個(gè)人服務(wù)機(jī)器人此數(shù)據(jù)位8.6倍。-期間，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的銷售量會(huì)增加到15.2萬(wàn)臺(tái)左右，市場(chǎng)規(guī)模會(huì)上升至196億美元，靠近市場(chǎng)規(guī)模的5倍。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院公布的《-年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》指出，-全球工業(yè)機(jī)器人銷售額復(fù)合增速為9.5％，而服務(wù)機(jī)器人復(fù)合增速則達(dá)成23.6％。將來全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)占有率將超出工業(yè)機(jī)器人，成為主角。截至，全球服務(wù)機(jī)器人數(shù)量為2500萬(wàn)臺(tái)套，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)280億美元，其中，家庭個(gè)人服務(wù)機(jī)器人和特殊環(huán)境服務(wù)的專用機(jī)器人是市場(chǎng)銷售主流。預(yù)計(jì)到，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)值有望達(dá)成500億－700億元美元，超出工業(yè)機(jī)器人。Technavio最新報(bào)告顯示，至全球服務(wù)機(jī)器人銷量復(fù)合增速已高達(dá)19%，超出工業(yè)機(jī)器人6%的復(fù)合增速，到將達(dá)成607萬(wàn)臺(tái)。根據(jù)《中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀調(diào)研與發(fā)展前景分析報(bào)告（-）》中的數(shù)據(jù)，年，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人銷售額45.56億元，同比增加34%；投入使用的服務(wù)機(jī)器人只有少部分是國(guó)產(chǎn)的，大部分仍屬于國(guó)外進(jìn)口。分布地區(qū)重要集中在經(jīng)濟(jì)較為發(fā)達(dá)的環(huán)渤海（27.3%）及長(zhǎng)三角（29.6%）、珠三角地區(qū)（32.7%），中部地區(qū)（8.9%）和西部地區(qū)（1.5%）應(yīng)用較少。我國(guó)投入使用的服務(wù)機(jī)器人的區(qū)域分布根據(jù)廣恒證券研報(bào)，我國(guó)產(chǎn)品滲入率沿海都市為5％、內(nèi)地都市僅為0.4％，與美國(guó)家庭高達(dá)16％的滲入率相差甚遠(yuǎn)，這預(yù)示著服務(wù)機(jī)器人將會(huì)成為我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的藍(lán)海市場(chǎng)。預(yù)計(jì)將來幾年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望保持14%以上的復(fù)合增速，至間將有超出3100萬(wàn)臺(tái)個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人將被銷售，13萬(wàn)臺(tái)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人被安裝使用。我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用也將迎來加速階段。服務(wù)機(jī)器人在我國(guó)的滲入率較低綜上統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，可得出下列結(jié)論：服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模即使不大于工業(yè)機(jī)器人，但是發(fā)展速度更快，將來幾年預(yù)計(jì)保持20%以上的增速，有望超出工業(yè)機(jī)器人獲得更大的市場(chǎng)。而服務(wù)機(jī)器人當(dāng)中，個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人由于價(jià)格較低，收入規(guī)模占比較小，但發(fā)展更為迅猛，有望在將來2-3年快速滲入個(gè)人家庭?，F(xiàn)在我國(guó)家庭服務(wù)機(jī)器人的滲入率遠(yuǎn)低于美國(guó)家庭，基于我國(guó)龐大的人口基數(shù)及城鄉(xiāng)化水平、收入水平的提高，以及勞動(dòng)力成本的不停上升，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人有望迎來更大的市場(chǎng)發(fā)展空間。按照我國(guó)服務(wù)機(jī)器人45.5億元規(guī)模、20%的年均增加速度預(yù)計(jì)，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)成65億元。三、優(yōu)必選行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)狀況3.1國(guó)內(nèi)外參加者概況美國(guó)、日本、歐洲等先進(jìn)國(guó)家地區(qū)，已經(jīng)開始全方面的發(fā)力服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，并初獲戰(zhàn)果?，F(xiàn)在世界上有25個(gè)國(guó)家400多家公司涉足服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。其中，iRobot專注于家庭服務(wù)機(jī)器人；IntuitiveSurgical致力于醫(yī)用機(jī)器人；AldebaranSAS專業(yè)提供個(gè)人機(jī)器人（NAO）；Bostondynamics則重要開發(fā)軍用機(jī)器人。近年來，谷歌、亞馬遜、微軟、阿里、富士康和軟銀等巨頭先后在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域布局，試圖贏得戰(zhàn)略先機(jī)。全球科技巨頭加速布局服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)公司科技巨頭布局服務(wù)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)阿里巴巴年宣布將向日本軟銀旗下的機(jī)器人公司SBRH戰(zhàn)略注資145億日元百度年推出兩款機(jī)器人“小度機(jī)器人”“哇哦”，也欲布局醫(yī)療機(jī)器人騰訊年推出首款“微寶”智能娛樂球型機(jī)器人，推出新聞寫作機(jī)器人Dreamwrite谷歌年至今，收購(gòu)一共11家跟機(jī)器人有關(guān)的公司；年宣布與強(qiáng)生建立合作，聯(lián)手開發(fā)可實(shí)施鎖孔手術(shù)的新式機(jī)器人技術(shù)蘋果年收購(gòu)人工智能公司Perceptio、VocaIIQ微軟年推出虛擬機(jī)器人小冰，并進(jìn)駐微信圈亞馬遜年以7.75億美元收購(gòu)自動(dòng)化物流提供商Kiva的機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)Naver年宣布將來五年將向機(jī)器人技術(shù)等三大領(lǐng)域投資一千億韓元Facebook年在法國(guó)首都巴黎開設(shè)的人工智能研究實(shí)驗(yàn)室正式成立英特爾年“Jimmy”白色3D打印人形機(jī)器人正式亮相在中國(guó)，截至底，國(guó)內(nèi)已有70余家上市公司并購(gòu)或者投資了機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目。而服務(wù)機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)及公司在國(guó)內(nèi)的總體數(shù)量，據(jù)統(tǒng)計(jì)甚至已經(jīng)超出了4000家。國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人的公司重要有兩種類型：（1）平臺(tái)級(jí)公司，例如機(jī)器人芯片、機(jī)器人操作系統(tǒng)、機(jī)器人引擎開發(fā)等，重點(diǎn)公司涉及地平線、圖靈機(jī)器人、優(yōu)必選、小i機(jī)器人、科大訊飛、南大電子等。（2）應(yīng)用型公司，基于特定需求場(chǎng)景的機(jī)器人開發(fā)，重點(diǎn)公司涉及藍(lán)機(jī)器人公司、科沃斯、哈工大機(jī)器人公司、派寶機(jī)器人、新松機(jī)器人等公司。3.2國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)圖3.3重要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手1）AldebaranSAS：全球最先進(jìn)的個(gè)人機(jī)器人專家法國(guó)AldebaranSAS公司由六位機(jī)器人愛好者創(chuàng)立于，創(chuàng)立的第二年，公司就成功制造出第一種NAO模型。，NAO接替索尼愛寶機(jī)器狗，當(dāng)選為機(jī)器人世界杯RoboCupSoccer的原則聯(lián)盟平臺(tái)，隨即逐步成為大學(xué)里用于科研和教學(xué)的原則平臺(tái)。，20個(gè)NAO在上海世博會(huì)的法國(guó)館和巴黎大區(qū)館的舞臺(tái)上呈現(xiàn)了精彩的舞蹈表演，成為近一千萬(wàn)參觀者的注意力焦點(diǎn)。12月，NAONextGen問世。作為最新版本的NAO，這款機(jī)器人受益于互動(dòng)領(lǐng)域的重大技術(shù)進(jìn)步。6月，日本軟銀集團(tuán)和Aldebaran聯(lián)合推出了世界上第一款能夠識(shí)別情緒的個(gè)人機(jī)器人——Pepper。現(xiàn)在，Pepper已經(jīng)在日本店中迎接顧客，并為顧客提供信息。NAO是一種58厘米高的仿人機(jī)器人，旨在成為人類抱負(fù)的家居伙伴。它能夠行走，識(shí)別人臉，語(yǔ)音信息，甚至還能夠與人交談。它是多個(gè)軟、硬件巧妙結(jié)合的獨(dú)特產(chǎn)物，由大量傳感器、電機(jī)和軟件構(gòu)成。全部軟件由專門設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng)NAOqi來控制。AldebaranSAS公司的NAO系列機(jī)器人Pepper是一款服務(wù)于家庭的消費(fèi)級(jí)社交機(jī)器人，代表著機(jī)器人技術(shù)難度的頂峰。Pepper是全球第一種會(huì)判讀情感的個(gè)人化機(jī)器人，能夠識(shí)別表情，并用表情、動(dòng)作、語(yǔ)音與人類交流、反饋，現(xiàn)在已經(jīng)會(huì)使用4500個(gè)日語(yǔ)詞匯，同時(shí)Pepper會(huì)判斷情感，在交流時(shí)可變換語(yǔ)調(diào)，含有沖擊性的社交體驗(yàn)。Pepper對(duì)情感的判斷可通過“自主學(xué)習(xí)”獲取，對(duì)外界反映的敏感度會(huì)通過接受來自云端人工智能的知識(shí)不停增加。能極大滿足消費(fèi)者的社交體驗(yàn)。AldebaranSAS公司的機(jī)器人PepperPepper分為個(gè)人版和公司版兩種。個(gè)人版的售價(jià)僅為1999美元，累計(jì)12098元人民幣，這一價(jià)格與高端PC價(jià)格相稱。公司版的Pepper推廣采用租賃模式，減少一次性投入成本，有助于快速打開市場(chǎng)。故意雇請(qǐng)Pepper的公司能夠選擇和軟銀訂立三年的合約，三年16000美元，折合每月442美元。2）康力電梯（002367）成立于1997年，是集設(shè)計(jì)、制造、銷售、安裝和維修于一體的當(dāng)代化專業(yè)電梯公司，產(chǎn)品系列覆蓋占市場(chǎng)總?cè)萘?9%以上的電扶梯市場(chǎng)。近年來投資5個(gè)億跨入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)。通過并購(gòu)紫光優(yōu)藍(lán)40%股份，并同期訂立對(duì)賭合同，以此正式介入快速發(fā)展的機(jī)器人行業(yè)的需領(lǐng)域。北京紫光優(yōu)藍(lán)機(jī)器人技術(shù)有限公司（UNISROBO）是家用智能機(jī)器人研發(fā)銷售公司，致力于民用智能機(jī)器人的研發(fā)及營(yíng)銷，并與清華大學(xué)、中科院等國(guó)內(nèi)外頂級(jí)科研機(jī)構(gòu)形成戰(zhàn)略合作，在AI（人工智能）、語(yǔ)音識(shí)別、智能感應(yīng)、交互式軟件等各方面達(dá)成國(guó)內(nèi)乃至國(guó)外的領(lǐng)先水平?？盗?yōu)藍(lán)現(xiàn)在主打產(chǎn)品為面對(duì)幼兒教育為主的小