2014年廣西桂林電子科技大學(xué)自動控制原理考研真題

》》》》》》2023年整理歷年要考研試題資料《《《《《《》》》》》》2023年整理歷年要考研試題資料《《《《《《/》》》》》》2023年整理歷年要考研試題資料《《《《《《2014年廣西桂林電子科技大學(xué)自動控制原理考研真題一、（共10小題，每題3分，共30分）單項選擇題。1、與開環(huán)控制相比，閉環(huán)控制的特征是（）。A、系統(tǒng)有執(zhí)行元件B、系統(tǒng)有控制器C、系統(tǒng)有放大元件D、系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)2、在輸出量與輸入量之間關(guān)系固定，且內(nèi)部參數(shù)或外部負載等擾動因素影響不大，或這些擾動可以預(yù)計確定并能進行補償，應(yīng)盡量采用（）。A、閉環(huán)控制系統(tǒng)B、開環(huán)控制系統(tǒng)C、復(fù)合控制系統(tǒng)D、反饋控制系統(tǒng)3、以下為線性系統(tǒng)的時域的數(shù)學(xué)模型的是（）。A、微分方程B、傳遞函數(shù)C、頻率特性D、幅相極坐標圖4、若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的根軌跡增益為（）。A、1B、2C、5D、105、設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時間為（）。A、1B、1.5C、2D、3.56、關(guān)于勞斯-胡爾維茨穩(wěn)定判據(jù)和奈氏穩(wěn)定判據(jù)，以下敘述正確的是（）。A、勞斯-胡爾維茨穩(wěn)定判據(jù)屬代數(shù)判據(jù)，是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的B、奈氏穩(wěn)定判據(jù)屬幾何判據(jù)，是用來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的C、奈氏穩(wěn)定判據(jù)屬幾何判據(jù)，是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的D、以上敘述都不正確7、下面開環(huán)傳遞函數(shù)中是最小相位傳遞函數(shù)的是（）。A、 B、C、 D、8、設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）。A、穩(wěn)定B、臨界穩(wěn)定C、不穩(wěn)定D、穩(wěn)定性不確定9、單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，當(dāng)輸入時，則穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為（）。A、 B、 C、 2 D、 410、串聯(lián)校正環(huán)節(jié)，它是相位（）校正。A、超前B、滯后C、滯后—超前D、超前—滯后二、（共20分）分析計算題。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如題2圖所示，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，。三、（共20分）分析計算題。設(shè)電子心率起博器系統(tǒng)如題3圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一純積分器，試求：1）為使系統(tǒng)具有阻尼比=0.5，則起博器的增益K應(yīng)取多少？（7分）2）若期望心速為60次/min，并突然接通起博器，問響應(yīng)后經(jīng)多長時間達最大心速，瞬時最大心速為多少？1min后實際心速為多少？（13分）四、（共20分）繪圖分析計算題。已知單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：,1）繪制系統(tǒng)的根軌跡圖（）（16分）2）求系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時的K值與系統(tǒng)的閉環(huán)極點。（4分）五、（共20分）繪圖分析計算題。已知某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)無右半平面的零點和極點，且對數(shù)幅頻漸進特性曲線如題5圖所示，1）確定系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的表達式；（10分）2）繪出系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)相頻漸進特性曲線；（4分）3）判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性并求相位裕度。（6分）六、（共20分）分析計算題。已知系統(tǒng)的動態(tài)特性由下列微分方程描述：，寫出系統(tǒng)的能控、能觀標準型實現(xiàn)及對角規(guī)范型實現(xiàn)。七