步進電機 型號及參數(shù) 全套

步進電機型號及參數(shù)全套（一）：步進電機型號??步進電機型號的區(qū)別主要是步進電機的機座不同，步進電機的機座尺寸越大，電機的靜力矩就越大，電機運行時的轉(zhuǎn)矩就越大，電機能夠承受的負載就越大。步進電機型號有：NEMA6（15mm×15mm）、NEMA8（20mm×20mm）、NEMA10（25mm×25mm）、NEMA11（28mm×28mm）、NEMA14（35mm×35mm）、NEMA16（39mm×39mm）、NEMA17（42mm×42mm）、NEMA23（57mm×57mm）、NEMA24（60mm×60mm）、NEMA34（86mm×86mm）、NEMA42（106mm×106mm）等機座號的步進電機。42步進電機是指安裝機座尺寸是42mm×42mm的步進電機，又叫NEMA17步進電機。NEMA是美國“NationalElectricalManufacturersAssociation（國家電氣制造協(xié)會）”的縮寫。盡管這個協(xié)會是一家美國協(xié)會，但是NEMA所制定的標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)逐漸成為全世界通用的標(biāo)準(zhǔn)。美國國家電氣制造協(xié)會制定的標(biāo)準(zhǔn)中所使用的單位都是英制單位而并非國際通用的公制單位。在1984年，美國國家電氣制造協(xié)會（NEMA）根據(jù)電機尺寸制定了一系列標(biāo)準(zhǔn)。直到今天，這套標(biāo)準(zhǔn)仍在使用。這套標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了“NEMA17”以及“NEMA23”等電機的標(biāo)準(zhǔn)要求。如今NEMA17步進電機成為非常流行的步進電機。3D打印機等領(lǐng)域用的比較多。然而NEMA17這個名字也制造了很多混淆。NEMA17中的17指的是電機的機座尺寸是1.7英寸（約為42毫米，因此NEMA17步進電機也常被稱作42步進電機）。而這個數(shù)字17與電機的工作電壓、電流、步進角度或極性沒有關(guān)系。相應(yīng)的，NEMA23中數(shù)字23指的是電機機座尺寸為2.3英寸，依此類推。（二）：步進電機參數(shù)大全絕對位置：相對于“零點”位置或“原點”位置來講的位移值。??絕對位置編程：在設(shè)計過程中，利用絕對位置進行編程設(shè)計，與一般設(shè)計中采用相對位置不同，相對位置只是當(dāng)前位置和上一位置之間的關(guān)聯(lián)。??環(huán)境溫度：設(shè)備周圍介質(zhì)的溫度。??功率放大器：將信號（模擬量或數(shù)字量）轉(zhuǎn)化為高能量電壓，電流來驅(qū)動電機運行的電子設(shè)備。??ASCII碼：用于信息交換的美國標(biāo)準(zhǔn)代碼。所有的指令，字母，數(shù)字都可以轉(zhuǎn)化為ASCII碼，與二進制數(shù)相對應(yīng)，以便于設(shè)備之間信號的傳輸或識別。??軸向間隙：由于軸向力產(chǎn)生的位置偏移。??波特率：在串口通訊比如RS-232通訊過程中每秒傳輸二進制位的數(shù)目。??雙極驅(qū)動（雙電壓驅(qū)動）：步進驅(qū)動器通過輸出高低兩種電壓來控制步進電機運行。高電壓用于使通過步進電機繞組的電流達到預(yù)先設(shè)計的值，然后經(jīng)過一段時間后切換為低電壓，保持當(dāng)前所要求達到的電流值。??雙極性驅(qū)動器：通過將輸出到步進電機繞組上的電流進行極性轉(zhuǎn)變從而改變電機磁極方向，進而改變電機旋轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動器被稱為雙極性驅(qū)動器。雙極性驅(qū)動器通常用來驅(qū)動4，6，8線電機。對于4線和8線電機，雙極性驅(qū)動器驅(qū)動效率比單極性驅(qū)動器更高，同時電機輸出力矩更大。??無刷伺服驅(qū)動器：控制永磁式同步交流馬達的伺服驅(qū)動器。??斬波驅(qū)動器：通過打開，關(guān)閉功率放大器來控制步進電機電流的驅(qū)動器。??絕緣等級B：步進電機額定最高工作溫度130℃。??絕緣等級H：步進電機額定最高工作溫度180℃。??閉環(huán)：采用反饋裝置檢測輸出端信號的系統(tǒng)。反饋信號用于上位機校正實際輸出和要求輸出之間的誤差。??Cogging：描述電機在低速時轉(zhuǎn)動不均勻的術(shù)語。?換向：指對通給步進電機繞組電流或電壓的換向行為。在有刷電機中，靠電刷和換向器完成換向。在無刷電機中，通過接收并分析霍爾傳感器，編碼器等設(shè)備返回的位置信息，改變通給電機的電流來實現(xiàn)。??控制器（步進馬達）：包含直流電源，電源開關(guān)和開關(guān)控制線路的系統(tǒng)。??阻尼：信號在傳輸過程中能量逐漸衰減的變化率，與時間有關(guān)。??死區(qū)：輸入信號變化而輸出信號沒有相應(yīng)變化的范圍。??定位力矩：不通電狀態(tài)下，緩慢旋轉(zhuǎn)電機軸所需的最大力矩。通常用于PM電機和HB電機。測量時，需保證電機線沒有短接。??驅(qū)動器（PWM）：利用脈寬調(diào)制技術(shù)控制通給電機電流值的驅(qū)動器，對于需要高效率，快速反應(yīng)的應(yīng)用是上佳的選擇。??驅(qū)動器（伺服）：通過閉環(huán)控制技術(shù)，利用電機位置反饋信號來保證電機位置準(zhǔn)確或速度值精確的驅(qū)動器。??驅(qū)動器（步進）：通過轉(zhuǎn)變數(shù)字脈沖方向信號來改變電流值從而實現(xiàn)電機控制的電子裝置。占空比：導(dǎo)通時間/關(guān)閉時間的百分比。例如，如果一個設(shè)備一直處于開啟狀態(tài)，那么占空比為100%。一半時間開啟，一半時間關(guān)閉，占空比為50%。??動態(tài)制動：被動的停止永磁式電機（有刷/無刷）的技術(shù)，通過一個動態(tài)制動電阻使電機繞組短接，從而使電機速度以指數(shù)方式衰減至零。??編碼器：通過將運動過程解析為電子信號來提供位置信息的裝置，通常用于位置/運動反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)中。??編碼器定位脈沖：一些增量式編碼器在電機每旋轉(zhuǎn)一圈后會給出一個脈沖信號用于閉環(huán)位置參考。??軸向間隙：由于軸向力產(chǎn)生的位置偏移。??跟隨誤差：電機運動中，要求達到位置和實際達到位置之間的位置誤差。??庫倫摩擦（靜摩擦）：靜摩擦力是指物體之間有相對運動趨勢時的摩擦力。??黏性摩擦（動摩擦）：動摩擦力是指物體之間有相對運動時的摩擦力，兩物體一旦確定，動摩擦力就為定值。??霍爾傳感器：伺服電機上的反饋裝置。??保持力矩（靜態(tài)力矩）：電機上電后定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。??混合式步進馬達：由永磁鐵，可變磁阻定子和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)構(gòu)成。??滯后（位置）：步進電機停止時因為磁場的變化會與實際要求位置有稍許的位置偏移。I/O信號（輸入/輸出）：控制器間接收和發(fā)送信息的媒介。I/O信號有兩種：數(shù)字量-開關(guān)，繼電器等等有導(dǎo)通和關(guān)斷兩種狀態(tài)的裝置；模擬量-持續(xù)信號例如速度，溫度等等。??空閑電流：步進電機靜止時的相電流值。當(dāng)步進電機不運行時，通過減少供給馬達的相電流來減少發(fā)熱。??分度器：電子設(shè)備，用來發(fā)送脈沖方向信號給步進驅(qū)動器來控制步進電機運行。??電感（互感）：兩個導(dǎo)體中通過電流所產(chǎn)生的磁感線互相作用。??電感（自感）：一個導(dǎo)體中通過的電流產(chǎn)生變化所導(dǎo)致的磁感線變化。??慣量：衡量物體速度改變的難度大小。物體越大，慣量越大，使負載速度變化所需的力矩越大。??慣量比：負載慣量和電機慣量的比。??最大空載啟動頻率：電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。??PID回路：使用PID（比例，積分，微分）算法進行電流控制的高性能回路。??位置回路：反饋回路中的參數(shù)是位置值。??速度回路：反饋回路中的參數(shù)是速度值。??最大反向頻率：電機空載狀態(tài)下，保證電機不丟步運行的正反轉(zhuǎn)信號最大頻率。??最大運行頻率：電機空載狀態(tài)下，保證電機不丟步運行的最大脈沖頻率。??細分：在驅(qū)動器內(nèi)部將電流細分，使步進電機步距角為更細小角度的技術(shù)。通常細分?jǐn)?shù)為一圈400步，800步，1600步，更多情況下細分?jǐn)?shù)可以是200-51200（步/圈）中任何一個偶數(shù)值。??開環(huán)：沒有反饋回路的系統(tǒng)，大多數(shù)步進系統(tǒng)是這種設(shè)計。??振蕩器：步進系統(tǒng)中用來發(fā)送固定頻率脈沖信號的裝置過沖：步進電機停止時超過預(yù)期位置的現(xiàn)象。??永磁式步進電機：包含永磁體轉(zhuǎn)子和盤繞定子核心的步進電機。??牽入頻率（響應(yīng)頻率）：步進電機空載下不失步的最大脈沖啟動頻率。??牽入力矩：滿足步進馬達在一定脈沖頻率下啟動并開始運行，不失步的最大負載力矩。??牽出力矩：滿足步進馬達在一定脈沖頻率下穩(wěn)定運行，不失步的最大負載。??脈沖頻率：輸入到控制器的脈沖速度，決定電機旋轉(zhuǎn)速度，頻率越高，速度越快。??PWM（脈沖寬度調(diào)節(jié)）：用于控制步進或伺服電機電流和電壓的一種方法。??徑向抖動：由于軸徑與軸承的間隙，軸承內(nèi)部球和滾子間的間隙等等原因?qū)е碌膹较蜻\動。加減速斜率：電機的加減速過程，與脈沖頻率的改變有關(guān)。??額定力矩：在確定速度下，電機持續(xù)輸出給負載的最大力矩。??再生：在減速過程中，電機像發(fā)電機一樣將負載動能轉(zhuǎn)化為電能返回給功率放大器的現(xiàn)象。??重復(fù)精度：重復(fù)運動中，每次停止的位置與第一次調(diào)定的位置之間角度或長度的差值：差值越小，精度越高。??細分?jǐn)?shù)：通常指電機旋轉(zhuǎn)一圈所需要走的步數(shù)。??諧振：周期性外力在某一特定頻率時導(dǎo)致振幅增大的現(xiàn)象。??響應(yīng)頻率（牽入頻率）：步進電機空載下不失步的最大脈沖啟動頻率。??Ringing：系統(tǒng)突然改變狀態(tài)后的振動現(xiàn)象。??RS-232，RS-422/485：串口通訊硬件。??串行通訊端口：數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通訊口，按位（Bit）發(fā)送和接收字節(jié)。??伺服功率放大器/驅(qū)動器：接收控制信號，改變通給電機繞組電流值以輸出力矩的電子設(shè)備。??伺服系統(tǒng)：反饋控制回路，反饋參數(shù)是位置或者速度。??建立時間：步進電機按照要求到達指定位置后到最終停止所需要的時間。??堵轉(zhuǎn)力矩（保持或靜態(tài)力矩）：電機停止時固有的力矩。??步距角：步進電機固有的最小機械角度，一般為1.8°，0.9°，0.72°，0.36度等等，和驅(qū)動器無關(guān)。??步距角精度：步距角精度即實際的步距角與理論步距角之間的差值，通常用理論步距角的百分?jǐn)?shù)或絕對值來衡量，靜態(tài)步距角誤差小，表示電機精度高，通常是空載下測量的。??開關(guān)放大器：控制高電壓的通斷從而控制電流值的設(shè)備。??切換序列（供電序列）：供給電機繞組的電壓序列或極性，控制電機旋轉(zhuǎn)方向。??熱時間常數(shù)：電機繞組到達最終溫度63.2%所需的時間。??熱電阻：電阻值隨溫度變化的溫度檢測元件。??力矩：電機旋轉(zhuǎn)力，等于力臂（施力點到軸心的垂直距離）與力的乘積，單位：N?m。??恒力矩：表現(xiàn)電機輸入電流和輸出力矩關(guān)系的值，單位：力矩（N?m）/電流（A）。??力矩斜率圖（硬度）：當(dāng)有外力施加在電機軸上時，電機輸出力矩的變化斜率。??力矩波動：