5.2 多分支功能順序圖

項目5PLC系統(tǒng)綜合應用智能制造學院機電一體化技術電氣控制與PLC1：順序功能圖2：功能指令目錄PART025.2多分支順序功能圖02狀態(tài)轉移只有一條路可走有≥2條分支程序，但只能選擇其中的一條執(zhí)行有≥2條分支程序，且必須同時執(zhí)行；在各條分支都執(zhí)行后，才能繼續(xù)往下執(zhí)行。具有等待功能。不連續(xù)的狀態(tài)之間轉移，稱為狀態(tài)跳躍。向后跳轉、向前跳轉、向其他分支跳轉順序功能圖單一順序選擇順序AB跳躍順序D并行順序C02雖然是循環(huán)控制，但只能從頭到尾依一定的順序逐步執(zhí)行。說明一、單一順序的順序功能圖02一、單一順序的順序功能圖（1）流程圖按下起動按鈕后，三盞彩燈按照下圖時序點亮，隨時按下停止按鈕系統(tǒng)停止工作。例題1彩燈控制系統(tǒng)準備HL1亮HL1滅，HL2亮HL2滅，HL3亮三盞燈亮三盞燈滅02一、單一順序的順序功能圖按下起動按鈕后，三盞彩燈按照下圖時序點亮，隨時按下停止按鈕系統(tǒng)停止工作。（2）I/O地址分配與外部接線圖輸入輸出例題1彩燈控制系統(tǒng)起動按鈕停止按鈕X0X1HL1HL2HL3Y1Y2Y3S2502一、單一順序的順序功能圖（3）順序功能圖準備HL1亮HL1滅，HL2亮HL2滅，HL3亮三盞燈亮三盞燈滅按下起動按鈕后，三盞彩燈按照下圖時序點亮，隨時按下停止按鈕系統(tǒng)停止工作。例題1彩燈控制系統(tǒng)S2502一、單一順序的順序功能圖（4）轉換成步進梯形圖和指令表按下起動按鈕后，三盞彩燈按照下圖時序點亮，隨時按下停止按鈕系統(tǒng)停止工作。例題1彩燈控制系統(tǒng)02二、選擇順序的順序功能圖1當S0執(zhí)行后，若條件X1先接通，則跳到S21執(zhí)行，此時即使再接通X2，S22也不能執(zhí)行，因為程序已執(zhí)行到S21。之后，當X3接通時，則跳到S23執(zhí)行。2當S0執(zhí)行后，若條件X2先接通，則跳到S22執(zhí)行，此時即使再接通X1，S21也不能執(zhí)行，因為程序已執(zhí)行到S22。之后，當X4接通時，則跳到S23執(zhí)行。說明最多8個分支02二、選擇順序的順序功能圖基本特點：由轉移條件決定選哪個分支分支轉移條件不能同時接通，有先有后進入一個分支，即使另一分支條件接通，也不會進入匯合狀態(tài)由任意一個分支激活02二、選擇順序的順序功能圖步進梯形圖和指令表：先驅動處理后轉移處理02二、選擇順序的順序功能圖步進梯形圖和指令表：先驅動處理后轉移處理02二、選擇順序的順序功能圖例題2電動機正反轉的控制（1）流程圖按正轉起動按鈕SB1，電動機正轉，按停止按鈕SB0電動機停止；按反轉起動按鈕SB2，電動機反轉，按停止按鈕SB0，電動機停止；且熱繼電器具有保護功能。準備電機正轉電機反轉02二、選擇順序的順序功能圖例題2電動機正反轉的控制（2）I/O地址分配和外部接線圖輸入輸出按正轉起動按鈕SB1，電動機正轉，按停止按鈕SB0電動機停止；按反轉起動按鈕SB2，電動機反轉，按停止按鈕SB0，電動機停止；且熱繼電器具有保護功能。停止按鈕SB0（常開）正轉起動按鈕SB1反轉起動按鈕SB2熱繼電器FR（常開）X0X1X2X3正轉接觸器KM1反轉接觸器KM2Y1Y202二、選擇順序的順序功能圖例題2電動機正反轉的控制（3）功能順序圖按正轉起動按鈕SB1，電動機正轉，按停止按鈕SB0電動機停止；按反轉起動按鈕SB2，電動機反轉，按停止按鈕SB0，電動機停止；且熱繼電器具有保護功能。準備電機正轉電機反轉02二、選擇順序的順序功能圖例題2電動機正反轉的控制（4）步進梯形圖按正轉起動按鈕SB1，電動機正轉，按停止按鈕SB0電動機停止；按反轉起動按鈕SB2，電動機反轉，按停止按鈕SB0，電動機停止；且熱繼電器具有保護功能。02三、并行順序的順序功能圖1當S0執(zhí)行后，若條件X1接通，則S20、S21同時執(zhí)行。當X2接通，則跳到S22執(zhí)行；當X3接通，則跳到S23執(zhí)行；2當S22、S23都已執(zhí)行后，若條件X4接通，則跳到S24執(zhí)行3假定左邊路徑已執(zhí)行到當S22，而右邊路徑還停留在S21時，就算X4接通，也不會跳到S24執(zhí)行，必須等到S23執(zhí)行后，才會繼續(xù)往下執(zhí)行。此處具有等待功能的方式，稱為并行匯合說明02三、并行順序的順序功能圖所有分支同一個轉移條件轉移條件滿足，所有分支同時執(zhí)行各分支動作全部結束（快的等慢的），只要下面轉移條件接通，就進入匯合狀態(tài)會出現(xiàn)同時多有個激活的狀態(tài)（不在同一分支）02三、并行順序的順序功能圖步進梯形圖和指令表：先驅動處理后轉移處理02三、并行順序的順序功能圖步進梯形圖和指令表：先驅動處理后轉移處理02三、并行順序的順序功能圖例題3雙頭鉆床的PLC控制雙頭鉆床雙頭鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個孔。（1）工件放好后，按下起動按鈕，工件被夾緊；（2）夾緊后壓力繼電器為ON，此時兩個鉆頭同時開始進給；（3）大鉆頭鉆到設定的深度（SQ1）時，鉆頭上升；（4）升到設定的起始位置（SQ2）時，停止上升；（5）小鉆頭鉆到設定的深度（SQ3）時，鉆頭上升；（6）升到設定的起始位置（SQ4）時，停止上升。（7）兩個鉆頭都到位后，工件旋轉120°；（8）旋轉到位時SQ5為ON，然后又開始鉆第二對孔。（9）3對孔都鉆完后，工件松開；（10）松開到位時，限位開關SQ6為ON，系統(tǒng)返回初始位置。（11）系統(tǒng)具有急停功能、復位功能。02三、并行順序的順序功能圖例題3雙頭鉆床的PLC控制雙頭鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個孔。（1）工件放好后，按下起動按鈕，工件被夾緊；（2）夾緊后壓力繼電器為ON，此時兩個鉆頭同時開始進給；（3）大鉆頭鉆到設定的深度（SQ1）時，鉆頭上升；（4）升到設定的起始位置（SQ2）時，停止上升；（5）小鉆頭鉆到設定的深度（SQ3）時，鉆頭上升；（6）升到設定的起始位置（SQ4）時，停止上升。（7）兩個鉆頭都到位后，工件旋轉120°；（8）旋轉到位時SQ5為ON，然后又開始鉆第二對孔。（9）3對孔都鉆完后，工件松開；（10）松開到位時，限位開關SQ6為ON，系統(tǒng)返回初始位置。（11）系統(tǒng)具有急停功能、復位功能。（1）流程圖02三、并行順序的順序功能圖例題3雙頭鉆床的PLC控制雙頭鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個孔。（1）工件放好后，按下起動按鈕，工件被夾緊；（2）夾緊后壓力繼電器為ON，此時兩個鉆頭同時開始進給；（3）大鉆頭鉆到設定的深度（SQ1）時，鉆頭上升；（4）升到設定的起始位置（SQ2）時，停止上升；（5）小鉆頭鉆到設定的深度（SQ3）時，鉆頭上升；（6）升到設定的起始位置（SQ4）時，停止上升。（7）兩個鉆頭都到位后，工件旋轉120°；（8）旋轉到位時SQ5為ON，然后又開始鉆第二對孔。（9）3對孔都鉆完后，工件松開；（10）松開到位時，限位開關SQ6為ON，系統(tǒng)返回初始位置。（11）系統(tǒng)具有急停功能、復位功能。（2）I/O地址分配和外部接線圖輸入輸出壓力繼電器（加緊工件時為ON）大鉆頭下降到位檢測（SQ1）大鉆頭上升到位檢測（SQ2）小鉆頭下降到位檢測（SQ3）小鉆頭上升到位檢測（SQ4）工件旋轉到位檢測（SQ5）工件松開到位檢測（SQ6）起動按鈕（SB0）停止按鈕（SB10）X6X0X1X2X3X4X5X7X10大鉆頭下降大鉆頭上升小鉆頭下降小鉆頭上升夾緊工件松開工件工件旋轉Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y602三、并行順序的順序功能圖例題3雙頭鉆床的PLC控制雙頭鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個孔。（1）工件放好后，按下起動按鈕，工件被夾緊；（2）夾緊后壓力繼電器為ON，此時兩個鉆頭同時開始進給；（3）大鉆頭鉆到設定的深度（SQ1）時，鉆頭上升；（4）升到設定的起始位置（SQ2）時，停止上升；（5）小鉆頭鉆到設定的深度（SQ3）時，鉆頭上升；（6）升到設定的起始位置（SQ4）時，停止上升。（7）兩個鉆頭都到位后，工件旋轉120°；（8）旋轉到位時SQ5為ON，然后又開始鉆第二對孔。（9）3對孔都鉆完后，工件松開；（10）松開到位時，限位開關SQ6為ON，系統(tǒng)返回初始位置。（11）系統(tǒng)具有急停功能、復位功能。（3）功能順序圖02三、并行順序的順序功能圖例題3雙頭鉆床的PLC控制雙頭鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個孔。（1）工件放好后，按下起動按鈕，工件被夾緊；（2）夾緊后壓力繼電器為ON，此時兩個鉆頭同時開始進給；（3）大鉆頭鉆到設定的深度（SQ1）時，鉆頭上升；（4）升到設定的起始位置（SQ2）時，停止上升；（5）小鉆頭鉆到設定的深度（SQ3）時，鉆頭上升；（6）升到設定的起始位置（SQ4）時，停止上升。（7）兩個鉆頭都到位后，工件旋轉120°；（8）旋轉到位時SQ5為ON，然后又開始鉆第二對孔。（9）3對孔都鉆完后，工件松開；（10）松開到位時，限位開關SQ6為ON，系統(tǒng)返回初始位置。（11）系統(tǒng)具有急停功能、復位功能。（4）步進梯形圖02四、跳轉順序的順序功能圖1當S0執(zhí)行后，分支成