Rslogix5000編程培訓(xùn)（工程師培訓(xùn)）

ControlLogix培訓(xùn)手冊(cè)自動(dòng)控制及信息產(chǎn)品公司

ControlLogix基礎(chǔ)培訓(xùn)手冊(cè)目錄常用工具通訊管理工具RSLinx模塊升級(jí)工具ControlFLASHControlLogix編程指南ControlLogix平臺(tái)簡(jiǎn)介L(zhǎng)ogix5000編程軟件快速入門安裝控制器創(chuàng)建及下載工程創(chuàng)建工程添加模塊改變模塊屬性查看I/O創(chuàng)建標(biāo)簽(Tag)利用別名標(biāo)簽(AliasTag)記錄I/O輸入梯形圖程序下載工程查看程序掃描時(shí)間查看控制器內(nèi)存使用情況梯形圖常用指令功能塊圖編程與過(guò)程控制ControlNet組態(tài)軟件（RSNetworxforCN）ControlNet基本知識(shí)RSNetworxforCN操作步驟DeviceNet組態(tài)軟件（RSNetworxforDN）DeviceNet基本知識(shí)RSNetworxforDN操作步驟流程監(jiān)控軟件RSView

常用工具通訊管理工具RSLinxRSLinx是羅克韋爾自動(dòng)化公司為用戶提供的通訊管理軟件，它運(yùn)行在Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上。用戶只需選擇一種從該計(jì)算機(jī)到工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上任一模塊的通訊方式，就可以通過(guò)該軟件建立起與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上所有設(shè)備的通訊。RSLinx操作舉例（計(jì)算機(jī)到Logix處理器為串口連接）：用戶選擇從計(jì)算機(jī)到網(wǎng)絡(luò)的通訊方式：串口方式用戶檢查計(jì)算機(jī)上相關(guān)通訊卡件是否已經(jīng)安裝，連接電纜是否正確：使用1756-CP3連接計(jì)算機(jī)和處理器。點(diǎn)擊RSLinx“communication(通訊)”下拉菜單中的“ConfigureDrivers(配置驅(qū)動(dòng)方式)”選項(xiàng)。在“availabledrivers（可用驅(qū)動(dòng)方式）”中選擇“RS-232DF1devices”，再點(diǎn)擊“addnew”選項(xiàng)，并選擇OK。在彈出的“ConfigureRS-232DF1devices”菜單中點(diǎn)擊“auto-configure(自動(dòng)配置)”，等待運(yùn)行結(jié)果后選擇OK。點(diǎn)擊RSLinx“communication(通訊)”下拉菜單中的“RSWho”選項(xiàng)，就會(huì)彈出整個(gè)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的樹狀瀏覽畫面（見下圖）。注：用戶還可點(diǎn)擊瀏覽畫面中的“”，以進(jìn)一步瀏覽其所延伸的網(wǎng)段。模塊升級(jí)工具ControlFLASH：羅克韋爾自動(dòng)化公司新一代控制平臺(tái)中的大部分模塊都是“內(nèi)置微處理器＋功能軟件（firmware）”的智能模塊，并且功能軟件（firmware）均存儲(chǔ)在可重復(fù)刷新的存儲(chǔ)器中。用戶只需使用最新版本的ControlFLASH軟件，對(duì)模塊進(jìn)行刷新即可實(shí)現(xiàn)模塊升級(jí)，從而保證客戶采購(gòu)的模塊在很長(zhǎng)的使用時(shí)間內(nèi)都能與新技術(shù)以及增強(qiáng)功能相適應(yīng)。ControlFLASH可單獨(dú)運(yùn)行在Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上，也可內(nèi)嵌在Logix5000控制編程軟件中。用戶通過(guò)RSLinx建立起計(jì)算機(jī)到待升級(jí)模塊的通訊通道后，即可運(yùn)行該軟件。在軟件中用戶根據(jù)畫面提示依次選擇設(shè)備目錄號(hào)、新的功能軟件版本號(hào)（firmwarerevision）即可。ControlFLASH操作舉例（Logix5555處理器從版本10升級(jí)至版本11）：準(zhǔn)備工作：通過(guò)RSLinx建立起計(jì)算機(jī)到模塊的串口通訊。將處理器置于“Program（編程）”模式。運(yùn)行ControlFLASH軟件，在主畫面上選擇“Next(下一步)”，在彈出窗口中選擇相應(yīng)處理器目錄號(hào)。按產(chǎn)品目錄號(hào)選擇相應(yīng)模塊后，點(diǎn)擊“next（下一步）”彈出“Superwho”控制網(wǎng)絡(luò)瀏覽窗口。在該窗口中用戶應(yīng)按網(wǎng)絡(luò)路徑延伸并選擇要刷新的模塊。點(diǎn)擊“next（下一步）”彈出“FirmwareRevision（功能軟件版本）”選擇窗口。請(qǐng)選擇相應(yīng)版本號(hào)并點(diǎn)擊“OK”。如果有關(guān)刷新文件不在缺省安裝目錄中，將彈出“文件目錄瀏覽窗口”以便用戶選擇文件所在目錄，點(diǎn)擊“OK”。點(diǎn)擊“next（下一步）”彈出“Summary”窗口。用戶點(diǎn)擊“Finish”就會(huì)開始模塊刷新處理。注意事項(xiàng)：進(jìn)行ControlFLASH操作前應(yīng)停止控制系統(tǒng)的運(yùn)行；如果對(duì)處理器進(jìn)行升級(jí)，還需保證其應(yīng)用程序已作備份；并且，在整個(gè)模塊刷新過(guò)程中，不允許掉電或者通訊中斷。

ControlLogix編程指南ControlLogix平臺(tái)簡(jiǎn)介在過(guò)去，為了實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化，工程師們往往不得不面對(duì)PLC、伺服控制器等多種自動(dòng)化子系統(tǒng)，需要同時(shí)掌握多種專業(yè)化軟硬件的開發(fā)和維護(hù)。隨著近年來(lái)自動(dòng)化水平的不斷普及和提高，這種情況越來(lái)越成為制約工廠發(fā)展的“瓶頸”問(wèn)題：自動(dòng)化設(shè)備越來(lái)越多、自動(dòng)化技術(shù)越來(lái)越復(fù)雜，而工廠技術(shù)人員的精力和時(shí)間卻相對(duì)有限。因此，“使用單一控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)全廠范圍內(nèi)的所有控制任務(wù)”成為廣大用戶的迫切要求。借助電子、通信以及控制領(lǐng)域中不斷發(fā)展的新技術(shù)，順應(yīng)這一要求，全球領(lǐng)先的羅克韋爾自動(dòng)化公司提出了“全功能控制平臺(tái)”的設(shè)計(jì)理念，并在此基礎(chǔ)上發(fā)布了ControlLogix產(chǎn)品。無(wú)論是高速離散控制、復(fù)雜過(guò)程控制、伺服控制，還是高速傳動(dòng)控制等各種應(yīng)用，借助單一的ControlLogix平臺(tái)，用戶只需掌握一種編程軟件，就能根據(jù)應(yīng)用要求的不同，選擇標(biāo)準(zhǔn)模塊，選擇標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)/總線得到所需的控制系統(tǒng)，如順控/安全連鎖系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)（DCS）、高速傳動(dòng)控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）等。ControlLogix平臺(tái)不僅技術(shù)領(lǐng)先，而且在煙草、消費(fèi)品制造、冶金、電力、石化、油氣輸送、造紙、水處理、地鐵、礦山以及汽車等各個(gè)行業(yè)中都有許多成功的應(yīng)用。ControlLogix平臺(tái)主要特點(diǎn)如下：所有模塊均可帶電插拔；用戶通過(guò)軟件刷新即可實(shí)現(xiàn)包括處理器在內(nèi)的各種模塊的升級(jí)；功能強(qiáng)大的Logix處理器處理器具有高速程序及數(shù)據(jù)處理能力，1K指令僅需0.06毫秒；單個(gè)處理器最多支持：128000開關(guān)量或4000模擬量。用戶無(wú)需更換處理器，通過(guò)替換更大容量的內(nèi)存即可擴(kuò)充系統(tǒng)處理能力；本身提供電池后備，從機(jī)架取出處理器后仍可保持?jǐn)?shù)據(jù)不丟失；IEC1131-3全面支持實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)內(nèi)核：多達(dá)32個(gè)任務(wù)，包括1個(gè)連續(xù)任務(wù)以及31個(gè)周期任務(wù)；有15個(gè)優(yōu)先級(jí)可選以保證重要任務(wù)優(yōu)先。每個(gè)任務(wù)中可編制32個(gè)主程序，并分別擁有單獨(dú)數(shù)據(jù)區(qū)。SystemTaskSystemTaskMotionTaskFaultTaskUserTaskPasswordConfigurationStatusUserTaskPasswordConfigurationStatusUserTaskWatchdogConfigurationStatusProgramProgramProgramProgramI/ODataGlobalDataProgramProgramFaultRoutineifA=12thenBsubroutine--||------()--subroutine--||------()--subroutine--||------()--subroutine--||------()--LocalDataMainRoutineLogix5000Controller完全標(biāo)簽變量編程方式，采用動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理技術(shù)，無(wú)需用戶進(jìn)行內(nèi)存分配管理。沒有定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等使用個(gè)數(shù)的強(qiáng)行限制，支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。支持多維數(shù)組、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及用戶自定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。創(chuàng)新的、最大可用性設(shè)計(jì)的機(jī)架和背板：使用制造者/消費(fèi)者（Producer/Consumer）技術(shù)的無(wú)源多主數(shù)據(jù)總線；在同一機(jī)架中可多處理器并存，實(shí)現(xiàn)分布式運(yùn)算；在同一機(jī)架中可配置任意多個(gè)通訊模塊，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)延伸和不同網(wǎng)絡(luò)間路由；無(wú)需處理器干預(yù)，現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)（作為Producertag）可以同時(shí)直接送給同一網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)智能設(shè)備、處理器及服務(wù)器（作為Consumertags）等，避免了傳統(tǒng)的“現(xiàn)場(chǎng)信息先由主站存儲(chǔ)再順序轉(zhuǎn)發(fā)”的過(guò)程，大大提供了通訊效率；通過(guò)ControlNet擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)I/O。在所有本地站和現(xiàn)場(chǎng)站中，對(duì)于每個(gè)輸入輸出模塊都可以根據(jù)其實(shí)際應(yīng)用的響應(yīng)快慢的要求分別設(shè)置相應(yīng)的通訊時(shí)間：逢變則報(bào)（COS）和按給定周期發(fā)送（RPI），保證了工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性和確定性。支持ControlNet、DeviceNet以及FFH1等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，兼容Hart過(guò)程儀表總線協(xié)議，同時(shí)提供與各類第三方控制系統(tǒng)的廣泛接口。支持開放的100MbpsEtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)，控制系統(tǒng)和上位機(jī)可以組成完全意義的多服務(wù)器/多客戶機(jī)模式的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。在EtherNet/IP、ControlNet和DeviceNet各層網(wǎng)絡(luò)中采用統(tǒng)一的CIP協(xié)議，該協(xié)議實(shí)現(xiàn)了對(duì)實(shí)時(shí)控制數(shù)據(jù)和非實(shí)時(shí)監(jiān)視/組態(tài)數(shù)據(jù)的區(qū)別對(duì)待，保證了工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性和確定性；同時(shí)，也保證了系統(tǒng)中各層設(shè)備對(duì)象定義的統(tǒng)一、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)了不同網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)的完全透明，也保證了用戶只需一次培訓(xùn)就可建立起對(duì)于EtherNet/IP、ControlNet或DeviceNet不同網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備通訊功能的完整認(rèn)識(shí)。所有模塊，包括I/O模塊均為智能化模塊：輸入輸出模塊提供斷線等各類診斷功能，并可提供時(shí)間標(biāo)記；所有以上數(shù)據(jù)都被該模塊自動(dòng)生成標(biāo)簽變量，可被程序直接引用；模擬量輸入輸出模塊在模塊本身即可實(shí)現(xiàn)工程單位轉(zhuǎn)換、高/低以及高高/低低報(bào)警運(yùn)算，并被該模塊自動(dòng)生成標(biāo)簽變量，可被程序直接引用；提供帶電子熔斷保護(hù)功能的開關(guān)量輸出模塊，回路在短路故障排除后通過(guò)軟件復(fù)位即可恢復(fù)，無(wú)需設(shè)置/更換保險(xiǎn)絲。

Logix5000編程軟件快速入門

梯形圖常用指令 字符串處理指令字符串比較（見前述比較指令部分：等于EQU、不等于NEQ、大于GRT、大于等于GEQ、小于LES、小于等于LEQ、表達(dá)式比較CMP）STOD-StringtoDINTconversion(ACI)DTOS-DINTtoStringconversion(AIC)STOR-StringtoRealconversionRTOS-RealtoStringconversionCONCAT-Stringconcatenate(ACN)MID-Stringmiddleextract(AEX)FIND-Stringsearch(ASC)DELETE-StringdeleteINSERT-StringInsertLEFT、RIGHT、MID、LOWER、UPPER、REPEATASCII串口操作指令A(yù)CL–ASCIIClearReceiveand/orSendBufferACB–ASCIINumberofcharactersinbufferABL–ASCIITestforBufferLineAHL–ASCIIHandshakeLineARD–ASCIIReadARL–ASCIIReadLineAWA–ASCIIWritewithappendAWT–ASCIIWrite此外還有超過(guò)30條專用伺服控制指令

功能塊圖編程與過(guò)程控制其中36條常用邏輯指令：簡(jiǎn)單算術(shù)指令A(yù)ddSubtract簡(jiǎn)單算術(shù)指令A(yù)ddSubtractMultiplyDivideSquareNegationAbsoluteValue高級(jí)算術(shù)指令ModuloDivideTruncateXtoPowerofYLogarithmNaturalLog三角函數(shù)指令SineArcsineCosineArccosineTangentArctangent位指令OneShotRising位指令OneShotRisingOneShotFalling定時(shí)/計(jì)數(shù)指令TimerOn/wResetTimerOffw/ResetRetentiveTimerOnw/ResetCountUp/Downw/Reset轉(zhuǎn)換指令Radians轉(zhuǎn)換指令RadiansDegreesBCDToDecimalDecimaltoBCD比較指令EqualGreaterThanorEqualGreaterThanLessThanorEqualLessThanNotEqualMaskedEqualLimit還有42條用于過(guò)程控制和傳動(dòng)的指令：過(guò)濾器指令High-PassFilter過(guò)濾器指令High-PassFilterLow-PassFilterNotchFilterSecond-OrderLead-LagDerivative統(tǒng)計(jì)指令MovingAverageMovingStandardDeviationMinimumCaptureMaximumCapture邏輯指令BooleanAnd邏輯指令BooleanAndBooleanOrBooleanExclusiveOrBooleanNOTDFlipFlopJKFlipFlopSetDominantResetDominant過(guò)程指令A(yù)larmEnhancedPIDRamp/SoakScalePositionProportionalSplitRangeTimeProportionalLead-LagFunctionGeneratorTotalizerDeadtimeDiscrete2-StateDeviceDiscrete3-StateDevice傳動(dòng)指令PulseMultiplier傳動(dòng)指令PulseMultiplierS-CurvePIIntegratorSecond-OrderControllerUp/DownAccumulator選擇/限制指令SelectEnhancedSelectSelectedSummerSelectableNegateMultiplexerH/LLimitRateLimiter

ControlNet組態(tài)軟件（RSNetworxforCN）ControlNet基本知識(shí)作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158的高速工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線ControlNet介紹：最佳的開放性作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158的ControlNet工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線由ROCKWELLAUTOMATION公司最早開發(fā)并公開，是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)。該總線現(xiàn)由獨(dú)立的ControlInternational組織負(fù)責(zé)管理。組織成員包括上百家知名的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品制造公司。完全符合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求支持星型、樹型、總線型和環(huán)形等多種拓?fù)浞绞?。支持同軸電纜和光纖，通過(guò)中繼器，傳輸距離可達(dá)30公里。提供符合各類工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需要的同軸