液壓與氣動(dòng)技術(shù)A實(shí)訓(xùn)

實(shí)訓(xùn)日志

課題名稱(chēng)：液壓與氣動(dòng)技術(shù)A實(shí)訓(xùn)系別：機(jī)電工程系班級(jí)：機(jī)電091班姓名：謝明明學(xué)號(hào)：0909011046同組同學(xué)：肖鵬徐文貴許斌指導(dǎo)老師：張豪、陳其明完成日期：2011年7月2日

江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院

實(shí)訓(xùn)日期：2011年6月28日實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)：同組人姓名：肖鵬徐文貴許斌實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：液壓實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：1、齒輪泵型號(hào)：CB-B6轉(zhuǎn)速：1450r/min根據(jù)實(shí)物，畫(huà)出齒輪泵的工作原理簡(jiǎn)圖。答：：2）簡(jiǎn)要說(shuō)明齒輪泵的結(jié)構(gòu)組成。答：泵殼主動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪前后端蓋3）卸荷槽的作用是什么？答：減少氣蝕，減低噪音。4）齒輪泵的密封工作區(qū)是指哪一部分？答：輪油泵是通過(guò)一對(duì)參數(shù)和結(jié)構(gòu)相同的漸開(kāi)線齒輪的相互滾動(dòng)嚙合，將油箱內(nèi)的低壓油升至能做功的高壓油的重要部件。是把發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能的動(dòng)力裝置。東方紅-75拖拉機(jī)和東方紅-60、70T推土機(jī)機(jī)構(gòu)采用CB46齒輪泵。東方紅-802/802K拖拉機(jī)和東方紅-802KT推土機(jī)采用CBN-E450或CBTI-E550型齒輪泵，該泵流量大，可靠性好江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院

實(shí)訓(xùn)日期：2011年6月28日組別：4組實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)：同組人姓名：肖鵬徐文貴許斌實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：液壓實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：1根據(jù)實(shí)物畫(huà)出雙作用葉片泵的工作原理簡(jiǎn)圖答：2簡(jiǎn)要說(shuō)明葉片泵的結(jié)構(gòu)組成答：葉片泵由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、殼體及泵蓋等組成。轉(zhuǎn)子由變矩器殼體后端的軸套帶動(dòng)，繞其中心旋轉(zhuǎn)；定子是固定不動(dòng)的，轉(zhuǎn)子與定子不同心，二者之間有一定的偏心距。進(jìn)油口出油口。

當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片在離心力或葉片底部的液壓油壓力的作用下向外張開(kāi)，緊靠在定子內(nèi)表面上，并隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣在每?jī)蓚€(gè)相鄰葉片之間便形成密封的工作腔。如果轉(zhuǎn)子朝順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)子與定子中心連線的右半部的工作腔容積逐漸減小，將液壓油從出油口壓出。這就是葉片泵的工作過(guò)程。

葉片泵的排量取決于轉(zhuǎn)子直徑、轉(zhuǎn)子寬度及轉(zhuǎn)子與定子的偏心距。轉(zhuǎn)子直徑、轉(zhuǎn)子寬度及轉(zhuǎn)子與定子的偏心距越大，葉片泵的排量就越大。

葉片泵具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、泵油油量均勻、容積效率高等優(yōu)點(diǎn)，但它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)液壓油的污染比較敏感。江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院

實(shí)訓(xùn)日期：2011年6月28日組別：4組實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)：同組人姓名：肖鵬徐文貴許斌實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：液壓實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：1根據(jù)實(shí)物，畫(huà)出柱塞泵的工作原理簡(jiǎn)圖答：2簡(jiǎn)要說(shuō)明軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)組成答：軸向柱塞泵的工作原理，當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，泵缸與柱塞一同旋轉(zhuǎn)，柱塞頭永遠(yuǎn)保持與斜盤(pán)接觸，因斜盤(pán)與缸體成一角度，因此缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞就在泵缸中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。它從0°轉(zhuǎn)到180°，即轉(zhuǎn)到上面柱塞的位置，柱塞缸容積逐漸增大，因此液體經(jīng)配油盤(pán)的吸油口a吸人油缸；而該柱塞從180°轉(zhuǎn)到360°時(shí)，柱塞缸容積逐漸減小，因此油缸內(nèi)液體經(jīng)配油盤(pán)的出口排出液體。只要傳動(dòng)軸不斷旋轉(zhuǎn)，水泵便不斷地工作。

改變傾斜元件的角度，就可以改變柱塞在泵缸內(nèi)的行程長(zhǎng)度，即可改變泵的流量。傾斜角度固定的稱(chēng)為定量泵，傾斜角度可以改變的便稱(chēng)為變量泵。江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院

實(shí)訓(xùn)日期：2011年6月29日組別：4組實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)：同組人姓名：肖鵬徐文貴許斌實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：液壓實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：1根據(jù)實(shí)物，畫(huà)出單向閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖答江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院

實(shí)訓(xùn)日期：2011年6月29日組別：4組實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)：同組人姓名：肖鵬徐文貴許斌實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：液壓實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：1補(bǔ)全溢流閥溢流時(shí)的工作原理定壓溢流作用：定量泵節(jié)流調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，定量泵提供是恒定流量。當(dāng)系統(tǒng)壓力增大時(shí)，會(huì)使流量需求減小。此時(shí)溢流閥開(kāi)啟，使多余流量溢回油箱，保證溢流閥進(jìn)口壓力，即泵出口壓力恒定（閥口常隨壓力波動(dòng)開(kāi)啟）。

安全保護(hù)作用：系統(tǒng)正常工作時(shí)，閥門(mén)關(guān)閉。負(fù)載超過(guò)規(guī)定極限（系統(tǒng)壓力超過(guò)調(diào)定壓力）時(shí)開(kāi)啟溢流，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，使系統(tǒng)壓力不再增加（通常使溢流閥調(diào)定壓力比系統(tǒng)最高工作壓力高10％～20％）。2寫(xiě)出YE型及P型溢流閥與Y型溢流閥的區(qū)別答：直流式溢流閥：1.P型直流式溢流閥的最大調(diào)整壓力為2.5MPa。

2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈敏，工作時(shí)容易產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。

3.在結(jié)構(gòu)上無(wú)先導(dǎo)閥。

4.彈簧硬。

5.無(wú)外控口。

6.用于低壓力或小流量的場(chǎng)合。

先導(dǎo)式溢流閥：1.Y型先導(dǎo)式溢流閥的最大調(diào)整壓力為6.3MPa。

2.壓力波動(dòng)小。

3.在結(jié)構(gòu)上有先導(dǎo)閥。

4.先導(dǎo)閥彈簧硬，主閥彈簧軟。

5.有外控口。

6.用于高壓力或大流量的場(chǎng)合。江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院

實(shí)訓(xùn)日期：2011年6月29日組別：4組實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)：同組人姓名：肖鵬徐文貴許斌實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：液壓實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：1補(bǔ)全減壓閥起減壓作用時(shí)的工作原理答、當(dāng)輸出壓力低于設(shè)定值時(shí)，活塞下側(cè)的力大于上側(cè)，活塞向上移動(dòng)，推動(dòng)閥蓋3上移，使調(diào)壓閥口加大，由調(diào)壓閥口進(jìn)入輸出腔的壓縮空氣的流量加大，輸出腔的壓力則隨之上升。當(dāng)輸出腔的壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，活塞上、下兩側(cè)所承受的力處于平衡狀態(tài)，活塞停止上移，調(diào)壓閥口的開(kāi)度保持不變。輸出口輸出壓縮空氣的壓力和流量保持穩(wěn)定。

a、當(dāng)輸出壓力高于設(shè)定壓力時(shí)，活塞上側(cè)的作用力大于下側(cè)，閥蓋和活塞一起向下移動(dòng)，使調(diào)壓閥口開(kāi)度減小，經(jīng)調(diào)壓閥口進(jìn)入輸出腔的氣體的流量減小，則輸出腔的氣體的壓力下降。若此時(shí)輸出腔的壓力仍高于設(shè)定值，則活塞仍繼續(xù)向下移動(dòng)，直至調(diào)壓閥口完全關(guān)閉。此時(shí)閥蓋上彈簧1的力不再通過(guò)閥芯作用在活塞上，而是使閥蓋底面的膠墊緊緊地壓在調(diào)壓閥口上，輸入腔與輸出腔之間通路被隔斷。此時(shí)，如果輸出壓力等于設(shè)定壓力值，則活塞停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)設(shè)定壓力就是在調(diào)壓閥口與溢流閥口同時(shí)關(guān)閉，閥處于靜平衡狀態(tài)時(shí)的出口壓力。

b、若輸出壓力仍高于設(shè)定壓力值，活塞繼續(xù)向下移動(dòng)，溢流閥口即閥芯的上端面與閥蓋3的底面脫離，輸出腔與溢流腔連通，輸出腔內(nèi)氣體經(jīng)溢流閥口通過(guò)EX口排出。隨著輸出腔內(nèi)壓力的下降，C腔內(nèi)壓力亦同時(shí)下降，活塞下側(cè)的壓力高于上側(cè)，使活塞B與閥芯一起沿軸向向上移動(dòng)逐漸關(guān)小溢流閥口的開(kāi)度。當(dāng)輸出壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，溢流閥口與閥蓋底面完全貼合，輸出腔與溢流腔之間通路被隔斷，溢流停止。此時(shí)，溢流閥口與調(diào)壓閥口同時(shí)關(guān)閉，閥處于氣體停止流動(dòng)的靜平衡狀態(tài)。由于閥蓋上、下側(cè)所受氣壓處于相互抵消的平衡狀態(tài)，所以，無(wú)論進(jìn)氣口(IN)的壓力如何波動(dòng)，都不能影響閥內(nèi)壓力平衡，因而能夠確保出口壓力始終穩(wěn)定在所需要在設(shè)定值上，使閥具有良好的壓力特性。江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院

實(shí)訓(xùn)日期：2011年6月30日組別：4組實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)：同組人姓名：肖鵬徐文貴許斌實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：液壓實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：1根據(jù)實(shí)物說(shuō)出該閥有幾種工作位置答：電磁換向閥是利用電磁鐵推動(dòng)閥芯來(lái)控制液流方向的。采用電磁換向閥可以使操作輕便，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，因此應(yīng)用極廣。電磁換向閥只是采用電磁鐵來(lái)操縱滑閥閥芯運(yùn)動(dòng)，而閥芯的結(jié)構(gòu)及型式可以是各種各樣的，所以電磁滑閥可以是二位二通、二位三通、二位四通、三位四通和三位五通等多種型式。一般二位閥用一個(gè)電磁鐵，三位閥需用兩個(gè)電磁鐵。操縱電磁閥用的電磁鐵分為交、直流兩種，交流電磁鐵的電壓一般為220伏。其特點(diǎn)是啟動(dòng)力較大，換向時(shí)間短，價(jià)廉。但當(dāng)閥芯卡住或吸力不夠而使鐵芯吸不上時(shí)，電磁鐵容易因電流過(guò)大而燒壞，故工作可靠性較差，動(dòng)作時(shí)有沖擊，壽命較低。直流電磁鐵電壓一般為24伏。其優(yōu)點(diǎn)是工作可靠，不會(huì)因閥芯卡住而燒壞，壽命長(zhǎng)，體積小，但啟動(dòng)力較交流電磁鐵小，而且在無(wú)直流電源時(shí)，需整流設(shè)備。為了提高電磁換向閥的工作可靠性和壽命，近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外正日益廣泛地采用濕電磁鐵，這種電磁鐵與滑閥推桿間無(wú)須密封，消除了O形密封圈處的摩擦力，它的電磁線圈外面直接用工程塑料封固，不另作金屬外殼，這樣既保證了絕緣，又利于散熱，所以工作可靠，沖擊小，壽命長(zhǎng)。

換向閥

作用：變換閥心在閥體內(nèi)的相對(duì)工作位置，使閥體各油口連通或斷開(kāi)，從而

控制執(zhí)行元件的換向或啟停。1換向閥的分類(lèi)

座閥式換向閥

按結(jié)構(gòu)形式分<滑閥式換向閥

轉(zhuǎn)閥式換向閥

2滑閥式換向閥

（1）換向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理

閥體：有多級(jí)沉割槽的圓柱孔

結(jié)構(gòu)〈

閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體

分類(lèi)：

二位

按工作位置數(shù)分<三位位：閥心相對(duì)于閥體的工作位置數(shù)。

四位

二通按通路數(shù)分<三通通:閥體對(duì)外連接的主要油口數(shù)

四通（不包括控制油和泄漏油口）

五通

電磁換向閥

液動(dòng)換向閥

按控制方式分<電液換向閥

機(jī)動(dòng)換向閥

手動(dòng)換向閥圖形符號(hào)含義：

1位——用方格表示，幾位即幾個(gè)方格

2通——↑不通——┴、┬箭頭首尾和堵截符號(hào)與一個(gè)方格有幾個(gè)交

點(diǎn)即為幾通。

3油口有固定方位和含義，p——進(jìn)油口(左下），T——回油口（右下）

,

A.B——與執(zhí)行元件連接的工作油口（左、右上）。

4

彈簧——W、M，畫(huà)在方格兩側(cè)

二位閥，靠彈簧的一格。

5常態(tài)位置〈原理圖中，油路應(yīng)該連接在常態(tài)位置三位閥，中間一格。

（2）滑閥的中位機(jī)能

滑閥機(jī)能：換向閥處于常態(tài)位置時(shí)，閥中各油口的連通方式，對(duì)三位閥即中間位置各

油口的連通方式，所以稱(chēng)中位機(jī)能。

中位機(jī)能：三位換向閥處于中立位置時(shí)，閥中各油口的連通方式。2分析電磁換向閥的結(jié)構(gòu)及工作原理答：電磁換向閥主要是利用電磁鐵通電吸合時(shí)產(chǎn)生的力來(lái)操縱滑閥閥芯移動(dòng)的.由于電磁換向閥可以借助于按鈕開(kāi)關(guān),行程開(kāi)關(guān),限位開(kāi)關(guān),壓力繼電器等發(fā)出的電信號(hào)進(jìn)行控制,所以在操縱方面非常方便,自動(dòng)化程度高,在換向閥中應(yīng)用最為廣泛.但由于受到電磁鐵的尺寸和推力的限制,電磁換向閥允許通過(guò)的流量較小,其通徑不大于10mm.江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院

實(shí)訓(xùn)日期：2011年6月30日組別：4組實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)：同組人姓名：肖鵬徐文貴許斌實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：液壓實(shí)訓(xùn)1根據(jù)實(shí)物，敘述節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)組成及工作原理答：?jiǎn)蜗蚬?jié)流閥實(shí)際是由節(jié)流閥和單向閥并聯(lián)在一起而組成的復(fù)合閥。單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)如圖所示，其主要組成零件有：閥芯、閥體、閥體蓋、螺紋桿、手輪、彈簧和絲堵。

單向節(jié)流閥安裝在液壓傳動(dòng)管路中，既能控制液壓油的流向只向一個(gè)方向流動(dòng)，又能控制液壓油流量的大小。

從圖中可以看到，當(dāng)液壓油從圖示方向右側(cè)孔進(jìn)人閥體內(nèi)時(shí)，首先進(jìn)人閥芯下端小孔A中，使閥芯在下端彈簧力和小孔中液壓油的推力作用下上升，如圖中所示位置，則進(jìn)入的液壓油只能由閥芯錐面的三角溝槽中通過(guò)，使流量受到限制，起到節(jié)流作用。通過(guò)的液壓油從左側(cè)孔流出。流量的大小也是由手輪調(diào)節(jié)錐形閥芯與閥體的間隙大小來(lái)控制。

如果液壓油從圖示方向左側(cè)進(jìn)入閥內(nèi)，液壓油首先進(jìn)人閥芯上端小孔B中，在液壓油的壓力作用下，閥芯壓彈簧下滑，打開(kāi)閥體內(nèi)左右通孔，使液壓油無(wú)阻滯，左進(jìn)右出。此時(shí)閥芯位置不起節(jié)流作用，只起單向閥作用。單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)1一絲堵,2—彈簧,3—閥芯,4—閥體；5--閥體蓋；6螺紋桿；7-手輪；P1—液壓油進(jìn)口；P2—液壓油出口；A—進(jìn)油門(mén)；B出油口江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院實(shí)訓(xùn)日期：2011年7月1日組別：4組實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)：同組人姓名：肖鵬徐文貴許斌實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：液壓實(shí)訓(xùn)原理要求：按照?qǐng)D示要求(○)(1)(○)(2)(○)(3)(○)(4)的步驟順序，首先按下啟動(dòng)按鈕SB1，繼電器DT2得電，單桿活塞液壓缸活塞桿伸出，到達(dá)極限位置時(shí)，傳感器SQ2收到信號(hào)，控制繼電器DT1得電，雙桿活塞液壓缸活塞桿向右伸出，到達(dá)極限位置時(shí)傳感器SQ3收到信號(hào)，控制繼電器DT1失電，雙桿活塞液壓缸活塞桿向左伸出，到達(dá)極限位置時(shí)，傳感器SQ1收到信號(hào)，控制繼電器DT2失電，單桿活塞液壓缸活塞桿縮回，按下停止按鈕SB2，至此完成圖示所有動(dòng)作要求。傳感器：接近開(kāi)關(guān)TS12-05N1（接頭紅色接“24V”，藍(lán)色接“com”黑色接plc輸入）1、I/O分配表答：SB1X0SQ2X1SQ3X2SB3X3DT1Y0