【基于PLC的全自動洗衣機(jī)7設(shè)計與實現(xiàn)600字（論文）】

第第I頁目錄TOC\o"1-3"\h\u29092一、緒論 431064（一）課題設(shè)計的目的及意義 415137（二）PLC控制全自動洗衣機(jī)的研究現(xiàn)狀 418823二、全自動洗衣機(jī)的總體設(shè)計 5183702.1全自動洗衣機(jī)的工藝要求 588942.2系統(tǒng)的方案確定 623284三、系統(tǒng)的硬件設(shè)計 6144033.1稱重傳感器的選型 6107963.2液位傳感器的選型 791823.3電機(jī)的選型 7168203.4I/O分配設(shè)計 771403.5可編程控制器的選型 8135523.6接線圖設(shè)計 927364四、全自動洗衣機(jī)的軟件設(shè)計 1076624.1編程軟件介紹 10157564.2功能流程圖設(shè)計 11200194.3程序的設(shè)計 1216557五、結(jié)論 2125375參考文獻(xiàn) 23基于PLC的全自動洗衣機(jī)一、緒論（一）課題設(shè)計的目的及意義目前，在一些工業(yè)環(huán)境中，洗衣機(jī)的勞動強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于家用洗衣機(jī)。洗衣機(jī)必須在相對惡劣的條件下長時間連續(xù)運行，控制系統(tǒng)需要更高的可靠性和耐久性才能獲得經(jīng)濟(jì)效益。作為一種工業(yè)洗衣機(jī)，其經(jīng)濟(jì)效益將使人們忽視其高昂的成本。全自動洗衣機(jī)主要完成洗滌、漂洗、脫水等操作，實現(xiàn)洗衣機(jī)的全自動化，并根據(jù)洗滌脫水工藝操作的要求設(shè)計了全自動洗衣機(jī)本設(shè)計以全自動洗衣機(jī)為研究對象，研究了洗衣機(jī)全自動操作系統(tǒng)的設(shè)計和根據(jù)衣物重量控制液位的功能設(shè)計。系統(tǒng)設(shè)計通過控制模塊實現(xiàn)全自動控制，通過水位開關(guān)監(jiān)控上下水位，通過衣物重量計算當(dāng)前所需水位。水位由水位傳感器控制。論述了自動洗衣機(jī)的設(shè)計過程，分析了自動洗衣機(jī)的硬件設(shè)計和軟件電路設(shè)計。（二）PLC控制全自動洗衣機(jī)的研究現(xiàn)狀在中國，可編程邏輯控制器（PLC）是20世紀(jì)70年代從國外引進(jìn)并發(fā)展起來的。它與西門子和三菱PLC兼容。目前，國內(nèi)PLC產(chǎn)品主要是小型號，每年有十幾個PLC品牌。總產(chǎn)量大，如達(dá)美、永紅、豐威、李氏等國內(nèi)品牌，質(zhì)量好，運行穩(wěn)定，價格低廉。但國內(nèi)廠商一般不具備PLC生產(chǎn)的核心技術(shù)，或需要引進(jìn)國外芯片進(jìn)行加工生產(chǎn)。德國西門子S7-200cpu226PLC集成了微處理器、電源控制和許多相對緊湊的輸入/輸出接口。同時，用戶還可以在擴(kuò)展模塊外添加PLC，如溫度測量擴(kuò)展模塊、通信模塊等。用戶還可以編寫輔助程序Step7micro/Win32是一家制造商，它可以在線測試、模擬和編輯其PLC芯片，然后使用專用電纜管理各種功能的性能。同時，可編程控制器（PLC）具有編程語言簡單、易于理解的優(yōu)點。同時，PLC還可以對設(shè)備進(jìn)行重新編程，重復(fù)利用其特點，降低控制設(shè)計的測試成本，并配有串口，方便與計算機(jī)通信，方便系統(tǒng)的維護(hù)和使用。2002年，三菱公司提出使用f1-20mrPLC開發(fā)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，以滿足洗衣機(jī)的基本要求。編程程序顯示在層次結(jié)構(gòu)中。2004年，三菱公司提出用fx1s-30cmPLC開發(fā)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，以改善繼電器和洗衣機(jī)在清洗、清洗、排水和干燥過程中的機(jī)械缺陷。PLC于1970年引入國外，并已初步發(fā)展。目前，國產(chǎn)PLC主要是一臺小型計算機(jī)，PLC功能數(shù)量逐年增加，超過最大值。長期生產(chǎn)德爾塔、永紅、鳳尾、合力、新界、艾達(dá)、崔、杜威、森等廠家。但他沒有核心精神。德爾塔公司目前在國內(nèi)銷售額中排名第一。德國諾基亞S7-200系列cpu226PLC將微處理器集成到PLC中，將多路復(fù)用器與多個I/O端口集成在一起，并具有功能結(jié)構(gòu)。同時，在不增加PLC擴(kuò)展模塊的情況下，可以增加溫度擴(kuò)展模塊和通信模塊，從而可以使用整個管理功能。用戶可以使用STEP7micro/Win32軟件在線建立、測試、測量、編輯等功能，然后用專用電纜下載到PLC芯片上，完成部分管理功能。PLC系統(tǒng)語言簡單易學(xué)。同時，PLC可以重復(fù)使用，降低測試成本。它還配備了便攜式計算機(jī)端口，可以方便地訪問和維護(hù)。2002年，三菱f1-20mrPLC被提議設(shè)計洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，以滿足基本要求。軟件設(shè)計過程接受不同的層次。2004年，三菱fx1s-30mrPLC被提議設(shè)計洗衣機(jī)管理系統(tǒng)，以改善洗衣機(jī)在排水、運輸、清洗、排水和干燥過程中的日常通信和短期故障。二、全自動洗衣機(jī)的總體設(shè)計（一）全自動洗衣機(jī)的工藝要求目前，市場上有許多類型的自動洗衣機(jī)。本文以20kg全自動洗衣機(jī)為研究對象。全自動洗衣機(jī)的主要部件基本相同，主要由控制單元、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、進(jìn)水電磁閥、電磁閥、脫水閥、上下液位液位檢測開關(guān)、稱重傳感器、液位傳感器、安全檢測開關(guān)等組成。全自動洗衣機(jī)的工作過程大致相同，具體操作包括稱重、進(jìn)水、浸泡、正洗和反洗、排水、進(jìn)水、正洗和反洗、脫水等。此外，水位根據(jù)不同衣物的重量進(jìn)行控制。為了實現(xiàn)對自動洗衣機(jī)的控制，根據(jù)以下控制過程的要求進(jìn)行了設(shè)計。首先計算衣服的重量，根據(jù)計算結(jié)果確定洗衣機(jī)的液位，然后按照浸泡、洗滌、排水、漂洗和脫水的水量順序進(jìn)行洗滌?，F(xiàn)有系統(tǒng)通過操作屏幕確定清洗時間、漂洗時間、浸泡時間和脫水時間。具體控制方法或思路如下：（1）按照當(dāng)前投擲到洗衣機(jī)的衣物重量進(jìn)行監(jiān)測，按照重量值進(jìn)行水位的計算，從而確定洗衣的液位值，進(jìn)行洗滌液位的設(shè)定。假設(shè)洗衣機(jī)最大洗滌重量為20KG，因此當(dāng)前衣物的重量除以20KG，得到百分比值，該百分比值乘以50%，得到的計算值再加上50%，為水位的百分比值，按照此計算方法進(jìn)行水位的設(shè)定。具體計算公式如下：比如當(dāng)前衣物監(jiān)測重量為10KG，除以20KG后，得到的百分比值為50%，該值再乘以50%，為25%。25%加上50%為75%，百分之七十五為當(dāng)前洗衣機(jī)液位的設(shè)定百分比值。（2）洗滌控制當(dāng)系統(tǒng)開始加壓時，洗衣機(jī)開始注水。當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定水位值時，關(guān)閉注水閥，按設(shè)定的浸泡時間開始浸泡。當(dāng)浸泡時間達(dá)到時，按規(guī)定時間清洗。清洗電機(jī)在前進(jìn)和后退方向上高速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)前進(jìn)和后退方向為10秒時，它會停止3秒，當(dāng)后退方向為10秒時，它會再次后退。第二，停止3秒鐘，然后向前旋轉(zhuǎn)，然后旋轉(zhuǎn)。是時候洗衣服，開始排水了。（3）漂洗當(dāng)洗滌時間到，排水閥打開，當(dāng)液位到達(dá)5%后，排水閥關(guān)閉，注水閥打開，進(jìn)行注水，當(dāng)注水水位到達(dá)設(shè)定液位值后，開始進(jìn)行漂洗。按照設(shè)定的時間進(jìn)行漂洗，漂洗采用電動機(jī)低速正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)交替，當(dāng)正轉(zhuǎn)10秒鐘后，停止3秒，然后再反轉(zhuǎn)，當(dāng)反轉(zhuǎn)10秒鐘后，停止3秒，然后再正轉(zhuǎn)，循環(huán)往復(fù)。當(dāng)洗滌時間到后，開始排水。（4）脫水當(dāng)排水液位達(dá)到5%后，脫水閥打開，電機(jī)開始高速正轉(zhuǎn)，脫水時間按照設(shè)定值進(jìn)行脫水，當(dāng)脫水時間到后，脫水結(jié)束，整個系統(tǒng)運行結(jié)束。（5）保護(hù)系統(tǒng)設(shè)置上液位開關(guān)和下液位開關(guān)，主要是為了防止液位傳感器損壞導(dǎo)致意外情況發(fā)生，造成不可估量的損失。（二）系統(tǒng)的方案確定通過對全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計要求，提出了控制系統(tǒng)的設(shè)計和選型要求。在選擇控制系統(tǒng)時，主要考慮應(yīng)用環(huán)境、系統(tǒng)功能、投資和經(jīng)濟(jì)成本。系統(tǒng)設(shè)計要求控制穩(wěn)定，能適應(yīng)現(xiàn)場工業(yè)環(huán)境，升級后能提供空間。它為系統(tǒng)升級提供了方便，這直接關(guān)系到系統(tǒng)的穩(wěn)定性?？删幊炭刂破鳎≒LC）的開發(fā)和設(shè)計是根據(jù)工業(yè)控制環(huán)境的具體要求自行開發(fā)的。本文介紹了可編程控制器（PLC）的最新研究成果，特別是計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和傳感器應(yīng)用的發(fā)展。面對復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境，可編程控制器（PLC）以其抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。三、系統(tǒng)的硬件設(shè)計（一）稱重傳感器的選型稱重傳感器選用電阻應(yīng)變式稱重傳感器，型號為TSC-300。該稱重傳感器需要的供電電壓為DC24V，測量的物料重量范圍為0-60KG，輸出的模擬量數(shù)據(jù)類型為電流信號。TSC-300型號的稱重傳感器，該硬件接線為四根線，分別為兩根電源線，兩根模擬量輸出線。電源線的電壓等級為DC24V，模擬量輸出類型為4-20mA。（二）液位傳感器的選型液位傳感器將液位信號輸出到模擬信號，通常包括0-10V和4-20mA。在四線制液位傳感器系統(tǒng)中，兩根線為DC24V電源線，輸出模擬信號一般為0-10V，電源線為DC24V電源線。二線制液位傳感器是儀表或可編程控制器的電源，其正負(fù)極分別與液位傳感器相連，電流信號和模擬液位傳感器輸出信號類型：4-20mA。該系統(tǒng)的設(shè)計需要一個液位傳感器?？紤]到設(shè)計思路和硬件要求，選擇了兩種在線液位傳感器系統(tǒng)：國產(chǎn)data-52系列液位傳感器。液位檢測范圍為0-1m，輸出模擬信號為4-20mA。設(shè)備或PLC的電源為DC24V?；谏鲜鲞x擇，液位傳感器的參數(shù)選擇如表3.1所示。表1液位傳感器的選型參數(shù)性能指標(biāo)指標(biāo)值型號DATA-52供電電壓DC24V測量范圍0-1.0Mpa精度等級0.1%FS輸出信號4-20MA（三）電機(jī)的選型根據(jù)洗衣機(jī)容量的計算選擇電機(jī)容量。以一臺20公斤的洗衣機(jī)為例。洗衣機(jī)脫水滾筒直徑較大，應(yīng)特別考慮其偏差。正常情況下，脫水電機(jī)的功率大于洗滌電機(jī)的功率。脫水電機(jī)的選擇必須根據(jù)能耗進(jìn)行計算，如考慮慣性矩和電子轉(zhuǎn)子偏心引起的能耗。因此，以20kg洗衣機(jī)為例，電機(jī)額定功率為750W，選用y104-180單相電容電機(jī)。功率750W，額定電壓220V，轉(zhuǎn)速1350r/min，電流2.7A。（四）I/O分配設(shè)計對于全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的I/O分配設(shè)計，主要的作用是進(jìn)行系統(tǒng)的外部輸入信號和輸出信號之間的地址分配，通過該地址分配設(shè)計，方便系統(tǒng)的硬件以及軟件的設(shè)計。表2I/O點的分配表輸入動作輸入I點分配輸出動作輸出O點分配系統(tǒng)啟動I0.0運行指示Q0.0系統(tǒng)停止I0.1洗滌指示Q0.1電源開關(guān)I0.2脫水指示Q0.2高液位傳感器I0.3漂洗指示Q0.3低液位傳感器I0.4電機(jī)正轉(zhuǎn)Q0.4手動排水開關(guān)I0.5電機(jī)反轉(zhuǎn)Q0.5稱重模擬量AIW0高速輸出Q0.6液位模擬量AIW2電機(jī)開關(guān)Q0.7進(jìn)水閥Q1.0排水閥Q1.1脫水閥Q1.2（五）可編程控制器的選型隨著社會的發(fā)展，工業(yè)自動化越來越普及。為了滿足工業(yè)自動化的要求，各種綜合自動化控制產(chǎn)品開始開發(fā)。在中國工業(yè)自動化控制產(chǎn)品市場上，最常用的品牌主要有德國西門子自動化生產(chǎn)系列S7可編程控制器和日本三菱生產(chǎn)系列FX可編程控制器、歐姆龍生產(chǎn)的CP系列可編程控制器、，這些產(chǎn)品在中國控制行業(yè)占有很大的市場份額。公司的每種產(chǎn)品都有相應(yīng)的編程軟件，尤其是西門子近年來開發(fā)的大型編程軟件。編程軟件包括設(shè)備組態(tài)、STEP7編程和WinCC等一系列可視化設(shè)計軟件，便于應(yīng)用和開發(fā)。三菱GXworks軟件編程功能比較強(qiáng)大，可以進(jìn)行在線仿真。通過在線模擬，可以觀察當(dāng)前的運行狀態(tài)。歐姆龍CX系列軟件，易于使用。許多大型工控產(chǎn)品制造商在市場應(yīng)用上具有優(yōu)勢，已成為工業(yè)自動化領(lǐng)域的主流產(chǎn)品。本系統(tǒng)擬采用西門子S7-200CPU226可編程控制器作為系統(tǒng)的控制單元。外部輸入端子為24個，外部輸出端子為16個，采用的工作電源為AC220V，采用的編程軟件為Step7-Microwin4.0。產(chǎn)品如圖2所示。圖2S7-200可編程控制器在工業(yè)現(xiàn)場的連續(xù)變量，比如稱重變量、液位變量、流量變量等，需要采用外部的檢測單元進(jìn)行變量檢測，并且將變量轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的模擬量信號。模擬量信號主要分為電壓型模擬量以及電流型模擬量。電壓型模擬量信號主要為0-5V、0-10V；電流模擬量主要由4-20mA和0-20mA的電流信號。對于這些模擬量信號通過模擬量模塊輸入，將轉(zhuǎn)換為6400-32000、0-32000的數(shù)值。西門子的模擬量擴(kuò)展模塊，本系統(tǒng)選用EM231實現(xiàn)模擬量信號輸入和處理。（六）接線圖設(shè)計按照全自動洗衣機(jī)的硬件設(shè)計要求，通過S7-200CPU226的產(chǎn)品硬件接線規(guī)范可知，本系統(tǒng)的輸入電源端子為N和L，分別接入交流AC220V電源的N極和L極，并通過斷路器接通和斷開電源。DI輸入部分有1M和2M公共端，公共端要接電源的N極，接PLC，接正極，另一端接電源PLC的DI端子。當(dāng)按鈕的常開觸點閉合時，可編程控制器上對應(yīng)的端子指示燈亮，表示按鈕接線正常。在DO輸出部分，常用端子有1M、1L等。所有公共端的M端接電源的N極，所有公共端的L端接電源的L極。對于類線圈輸出執(zhí)行器，線圈的一端接可編程控制器的輸出端，另一端接電源的負(fù)極。當(dāng)可編程控制器上電時，表示電路有輸出，線圈通電閉合。PLC接線必須正確，電源不能接反。否則，PLC將無法工作。模擬量輸入擴(kuò)展模塊的接線以第一個模擬量輸入模塊的接線為例，接線端子為RA、A+、A-，其中A+為模擬信號正極，A-為模擬信號負(fù)極。接線時將接線端連接到接線端并在RA和A+之間短路。模擬量輸入信號電纜為屏蔽信號電纜，以防止信號傳輸過程中因現(xiàn)場干擾因素造成信號波動和偏差，電纜的屏蔽層應(yīng)與接地端子相連。模擬量輸入模塊的電源為PLC電源。模擬量模塊有一個撥碼開關(guān)，可以選擇模擬量的型號，在本系統(tǒng)中選擇的模擬量是電流信號4-20mA，所以撥碼開關(guān)選擇電流輸入。接線圖如圖3所示。圖3可編程控制器接線圖對于電動機(jī)的控制如下圖4所示.圖4電動機(jī)接線圖在正反轉(zhuǎn)電路控制中，當(dāng)KM1接觸器線圈得電，主觸點吸合，電動機(jī)開始正向轉(zhuǎn)動，當(dāng)KM2接觸器線圈得電，主觸點吸合，電動機(jī)開始反向轉(zhuǎn)動，KM1接觸器和KM2接觸器之間不能同時接通，通過可編程控制器內(nèi)部的梯形圖設(shè)計，形成正反轉(zhuǎn)互鎖控制電路。對于KM3設(shè)計為高速和低速轉(zhuǎn)換接觸器,當(dāng)KM3接通,為高速運行,當(dāng)KM3斷開,為低速運行.KM4為電動機(jī)運行接觸器。四、全自動洗衣機(jī)的軟件設(shè)計（一）編程軟件介紹S7-200PLC的專用程序為STEP7micro/win。編程軟件必須安裝在微軟操作系統(tǒng)上，該系統(tǒng)可以編譯程序、設(shè)置和配置特殊功能、下載程序、在線監(jiān)控，并在系統(tǒng)在線時通過接口可編程控制器啟動，可以查詢變量等。該程序功能強(qiáng)大，命令豐富，可以寫各種控制圖?？梢越odbus通信和USS通信。安裝程序后，可以通過對話框在界面和語言之間切換。通信采用PPI電纜的特殊編程。通過選擇驅(qū)動程序、波特率、通訊地址、程序下載、在線監(jiān)控等功能，實現(xiàn)與PLC的通訊。該軟件使用方便，功能齊全。界面如圖5所示。圖5STEP7-Micro/WIN軟件編程界面（二）功能流程圖設(shè)計對于自動洗衣機(jī)的控制流程功能如圖6所示。圖6系統(tǒng)控制功能流程圖（1）系統(tǒng)上電后，進(jìn)入初始化狀態(tài)，并準(zhǔn)備好啟動；（2）投擲需要洗的衣物后，根據(jù)衣物重量傳感器進(jìn)行衣物的稱重，計算水位設(shè)定值；（3）系統(tǒng)啟動后，進(jìn)水閥打開，水位開始上升，當(dāng)水位上升到設(shè)定水位值時，進(jìn)水閥停止，與此同時按照浸泡設(shè)定的時間，對衣物進(jìn)行浸泡。（4）當(dāng)浸泡時間到后，開始進(jìn)行洗滌，按照設(shè)定的洗滌時間進(jìn)行運行，電動機(jī)進(jìn)行高速正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)交替，高速正轉(zhuǎn)10秒鐘，停止3秒鐘，高速反轉(zhuǎn)10秒鐘，停止3秒鐘，循環(huán)交替運行，直到洗滌時間到達(dá)設(shè)定時間，完成洗滌。（5）當(dāng)洗滌時間到后，電機(jī)停止運轉(zhuǎn)，將排水閥打開，進(jìn)行排水，當(dāng)排水水位到達(dá)下限值時，關(guān)閉排水閥，打開注水閥。開始進(jìn)行注水，當(dāng)，當(dāng)水位上升到設(shè)定水位值時，進(jìn)水閥停止。（6）當(dāng)進(jìn)水閥關(guān)閉后，開始進(jìn)行漂洗，按照設(shè)定的漂洗時間進(jìn)行運行，電動機(jī)進(jìn)行低速正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)交替，低速正轉(zhuǎn)10秒鐘，停止3秒鐘，低速反轉(zhuǎn)10秒鐘，停止3秒鐘，循環(huán)交替運行，直到漂洗時間到達(dá)設(shè)定時間，完成漂洗。（7）當(dāng)漂洗完成后，進(jìn)行排水，當(dāng)排水水位到達(dá)下限值時，關(guān)閉排水閥，打開脫水閥。通過脫水閥動作，進(jìn)行脫水運行，按照設(shè)定脫水時間進(jìn)行動作，電動機(jī)高速正轉(zhuǎn)。脫水時間到，系統(tǒng)停止，洗衣結(jié)束。本系統(tǒng)根據(jù)工藝流程圖的設(shè)計和思路，采用經(jīng)驗設(shè)計法和順序控制法相結(jié)合的控制思路，進(jìn)行程序的設(shè)計。對于本設(shè)計的來說，要應(yīng)用到大量的中間變量進(jìn)行程序的說明。具體變量功能如下表3所示。表3中間變量功能表功能變量地址功能變量地址系統(tǒng)運行M1.0漂洗位M2.4浸泡位M2.0第二次排水M2.5洗滌位M2.1脫水位M2.6第一次排水M2.2正轉(zhuǎn)完畢延時M3.0注水位M2.3反轉(zhuǎn)完畢延時M3.1漂洗位M2.4正轉(zhuǎn)完畢延時2M3.3第二次排水M2.5反轉(zhuǎn)完畢延時2M3.4脫水位M2.6工作結(jié)束M4.0正轉(zhuǎn)完畢延時M3.0洗滌正轉(zhuǎn)時間T39系統(tǒng)運行M1.0洗滌反轉(zhuǎn)時間T40浸泡位M2.0漂洗延時T41洗滌位M2.1漂洗正轉(zhuǎn)延時T42第一次排水M2.2漂洗反轉(zhuǎn)延時T43注水位M2.3脫水延時T45（三）程序的設(shè)計1模擬量轉(zhuǎn)換程序設(shè)計當(dāng)系統(tǒng)運行之前，對衣物進(jìn)行模擬量信號采集，得到衣物實時稱重值VD0，范圍為0-20.0KG，對當(dāng)前的液位模擬量值，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為0-100的液位實時值。系統(tǒng)運行時，對稱重實時值進(jìn)行計算，通過計算，得到液位設(shè)定值，公式為：VD14=50+VD0*2.5。也就是說，液位最低設(shè)定值為50%。2洗衣過程自動程序設(shè)計當(dāng)電源開關(guān)I0.2輸入，M0.0得電，表示電動機(jī)可以運行；當(dāng)系統(tǒng)啟動后，將系統(tǒng)運行M1.0置位，當(dāng)按下外部按鈕I0.1或者工作結(jié)束信號輸入，將M1.0復(fù)位。當(dāng)系統(tǒng)運行后，上升沿將Q1.0置位。當(dāng)系統(tǒng)運行后，進(jìn)水閥向桶內(nèi)注水，當(dāng)液位實時值大于等于液位設(shè)定值時，或者高液位傳感器輸入時，將Q1.0復(fù)位，并且將M2.0浸泡位置位。當(dāng)M2.0得電后，進(jìn)行浸泡，T37為浸泡延時時間，VW20為浸泡延時時間設(shè)定；當(dāng)系統(tǒng)運行時，當(dāng)浸泡時間到后，將浸泡位M2.0復(fù)位，將洗滌位M2.1置位。當(dāng)洗滌位置位后，進(jìn)行時間延時，T38為洗滌延時位，VW22為洗滌時間設(shè)定。在洗滌時，需要電動機(jī)高速正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，洗滌接通上升沿，將正轉(zhuǎn)Q0.4置位，將高速輸出Q0.6置位。對洗滌時間進(jìn)行延時，T39為洗滌正轉(zhuǎn)延時，延時時間10秒，當(dāng)延時時間到后，將正轉(zhuǎn)完畢延時位M3.0置位，將Q0.4電機(jī)正轉(zhuǎn)復(fù)位；正轉(zhuǎn)完畢延時3秒；當(dāng)3秒時間到后，電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，Q0.5置位；電機(jī)反轉(zhuǎn)10秒，當(dāng)反轉(zhuǎn)時間到后，將反轉(zhuǎn)完畢延時M3.1置位，Q0.5電機(jī)反轉(zhuǎn)復(fù)位；反轉(zhuǎn)完畢延時3秒，當(dāng)延時3秒到后，將電機(jī)正轉(zhuǎn)Q0.4置位。當(dāng)洗滌位結(jié)束后,將洗滌位的繼電器全部復(fù)位，將電機(jī)輸出復(fù)位。當(dāng)?shù)谝淮闻潘畷r，將Q1.1排水閥置位，當(dāng)當(dāng)前液位低于5%時，或者低液位傳感器輸入時，將注水位M2.3置位，將排水位和排水閥復(fù)位；當(dāng)注水位M2.3得電后，將進(jìn)水閥Q1.0置位，當(dāng)注水位得電運行后，進(jìn)水閥向桶內(nèi)注水，當(dāng)液位實時值大于等于液位設(shè)定值時，或者高液位傳感器輸入時，將Q1.0復(fù)位，并且將M2.4漂洗置位。當(dāng)漂洗位M2.4得電后，進(jìn)行漂洗延時，T41為漂洗延時位，VW24為漂洗延時時間；當(dāng)漂洗位得電后，將Q0.4正轉(zhuǎn)置位，正轉(zhuǎn)置位后，延時10秒，當(dāng)10秒到后，將M3.3正轉(zhuǎn)完畢延時位置位，將Q0.4復(fù)位，進(jìn)行停止延時3秒，當(dāng)延時時間到后，將Q0.5置位，電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，對漂洗反轉(zhuǎn)進(jìn)行延時，延時時間為10秒。當(dāng)延時時間到后，將M3.4反轉(zhuǎn)完畢位接通，將反轉(zhuǎn)Q0.5復(fù)位。當(dāng)反轉(zhuǎn)完畢后，延時3秒，當(dāng)延時時間到后，將Q0.4置位，將M3.4復(fù)位。當(dāng)漂洗位時間到后，將漂洗過程的所有中間繼電器復(fù)位。當(dāng)漂洗完畢后，進(jìn)行排水，接通排水電磁閥Q1.1，當(dāng)液位低于5%或者低液位傳感器輸入時，將排水閥關(guān)閉，將脫水位，2.6置位，當(dāng)脫水位得電后，將電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出，電機(jī)高速輸出，并且將脫水閥置位。對脫水位進(jìn)行延時，VW26為脫水延時設(shè)定，當(dāng)延時時間到后，洗衣機(jī)工作結(jié)束。脫水延時時間到后，將脫水過程所有輸出復(fù)位。五、結(jié)論洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的選擇基于PLC的許多優(yōu)點。例如，它易于編程，易于使用，易于初學(xué)者使用，并且具有良好的抗干擾能力，相對穩(wěn)定，廣泛使用，相對易于使用和維護(hù)。在工業(yè)上，選擇PLC進(jìn)行控制，尤其是它的順序控