一種帶有自動滅火裝置的防爆機器人的制作方法

一種帶有滅火置的防爆人的作方1.本發(fā)明涉及防安全裝置技術域，具體為一種帶自動滅火裝置的爆機器人。背技：2.現(xiàn)在的社會活中，很多人都在樓房中，一旦高失火，大多數靠防員沖到高空去滅火有的沖入火場，往會危及到消防的個人安全，而且勢有時候很難以控，甚至會有煤氣爆炸的情況發(fā)生對消防員以及現(xiàn)場受災人員的人身安造成了極大的威，這時候就需要用到帶有自動滅火置的防爆機器人。3.而現(xiàn)有的帶自動滅火裝置的爆機器人結構功能為單一，現(xiàn)有的火機器人不能調節(jié)滅噴頭的高度與角，且噴射范圍固，不能有效增加噴的噴射范圍，滅火果較差，且在防機器人在上坡或坡過程中容易導致轉的情況發(fā)生，進影響帶有自動滅裝置的防爆機器的正常工作，因此要提供一種帶有自滅火裝置的防爆器人以解決上述題。技實要素：4.(一)要解決技術問題5.針對現(xiàn)有技的不足，本發(fā)明開了一種帶有自動火裝置的防爆機人，以解決上述背景術中提出的問題6.(二)技術方7.為實現(xiàn)以上的，本發(fā)明通過下技術方案予以實：一種帶有自動火裝置的防爆機器人包括：機器人主與角度調節(jié)組件所述機器人主體兩端活動設置有驅動齒，所述驅動齒輪側活動設置有履，所述機器人主體表面一端固定設置滅火劑儲存箱，述機器人主體上面前端固定設置有定盒，所述固定盒向所述防爆機器前進方向的表面定設置有距離傳感和火焰?zhèn)鞲衅?，所固定盒頂部表面端固定設置有攝頭，所述機器人主頂部開設有安裝槽所述安裝槽內設有高度調節(jié)組件所述高度調節(jié)組件端活動設置有安裝，所述角度調節(jié)件設置于安裝板端表面，所述角度節(jié)組件包括第一支架、驅動電機、二支撐架，所述二支撐架上端通過軸活動連接滅火管后端，所述滅火道前端固定設置滅火劑噴頭，所述火管的后端與滅火儲存箱之間連接滅火劑流通管道8.優(yōu)選的，所高度調節(jié)組件包電機、雙頭螺桿與母件，所述雙頭桿一端與電機輸出端定連接，所述螺件與雙頭螺桿螺連接，所述螺母件端活動設置有支撐，所述支撐桿上與安裝板下端表活動連接。9.優(yōu)選的，所第一支撐架上端動設置有轉動軸，述轉動軸一端穿第一支撐架側壁與驅電機輸出端固定接，所述轉動軸端外側固定套設有輪。10.優(yōu)選的，所述火管靠近滅火劑頭一端下方通過延桿活動設置有從輪，所述從動輪下端與輪上邊緣滑動接，所述安裝板上表面中端固定設置彈性板。11.優(yōu)選的，所述性板上端表面固設置有復位彈簧，述復位彈簧上端定設置有u型卡件，述u型卡件通過限位軸與滅火活動連接。12.優(yōu)選的，所述火劑儲存箱上端面一端固定設置有料口，所述滅火儲存箱上端表面離進料口一側開有收納槽，所述滅劑儲存箱的收納內設置有收納組件。13.優(yōu)選的，所述納組件包括安裝、收卷輥、安裝框驅動軸，所述收輥固定套設于驅動外表面，所述滅劑流通管道纏繞收卷輥外表面，所驅動軸一端穿過安座側壁插入安裝內部。14.優(yōu)選的，所述裝框內部驅動軸表面固定套設有斜環(huán)，所述斜齒環(huán)表面等距離設置有干斜齒，所述斜環(huán)外側活動設置彈性棘輪環(huán)，所述性棘輪環(huán)內側等距設置有若干棘齒15.優(yōu)選的，所述性棘輪環(huán)一側設有彈片，所述斜齒一側驅動軸上固設置有固定塊，所固定塊上端與彈中心端固定連接所述彈片外端部與裝框內部側壁固定接。16.優(yōu)選的，所述器人主體兩側上均固定設置有限位板，所述限位擋內側活動設置有活桿，所述活動桿端活動設置有支滾輪。17.(三)有益效果18.本發(fā)明的有益果是：19.1、該帶有動滅火裝置的防機器人，通過電機作有效帶動雙頭桿轉動，通過雙頭螺轉動有效實現(xiàn)螺件順著雙頭螺桿平方向移動，相互近或者相互遠離，兩個螺母件相互近時，有效實現(xiàn)撐桿端部相互靠近進而支撐桿上端有支撐起安裝板，效實現(xiàn)對滅火劑噴頭高度的有效節(jié)。20.2、該帶有動滅火裝置的防機器人，通過驅動機工作有效帶動動軸轉動，通過轉動轉動，有效帶動輪同步轉動，當輪凸出端與從動輪觸時，有效通過從輪頂起滅火管前，實現(xiàn)對滅火劑頭角度的有效增加當凸輪凸出端遠離動輪時，有效實滅火劑噴頭角度有效降低。21.3、該帶有動滅火裝置的防機器人，當該帶有動滅火裝置的防機器人在上坡或下坡程中，通過活動在重力作用下進位置偏移，同時限擋板有效限制活動的位置，支撐滾有效對機器人主端部起到支撐作用避免該帶有自動滅裝置的防爆機器出現(xiàn)翻轉的情況。附圖說明22.圖1為本發(fā)明體結構側視圖；23.圖2為本發(fā)明體俯視圖的剖視；24.圖3為本發(fā)明度調節(jié)組件工作理示意圖；25.圖4為本發(fā)明裝框側視圖的剖圖；26.圖5為本發(fā)明1中a處結構的放大示意；27.圖6為本發(fā)明2中b處結構的放大示意；28.圖7為本發(fā)明4中c處結構的放大示意。29.【附圖標記說】30.1：機器人體；101：驅動齒輪；102安裝槽；31.2：履帶；32.3：固定盒301：距離傳感器；302：焰?zhèn)鞲衅鳎?03：攝像頭33.4：安裝板34.5：高度調組件；501：雙頭螺桿；502：母件；503：支桿；35.6：角度調組件；601：第一支撐架；602：驅動機；603：轉動；604：凸輪；605：彈板；606：復位彈簧；607：u型卡；608：第二支架；609：從動輪36.7：滅火管701：滅火劑噴頭；37.8：滅火劑存箱；801：進料口；38.9：收納組；901：收卷輥；902：安框；903：驅動軸；904彈性棘輪環(huán)；905：固定塊906：斜齒環(huán)；907：彈片39.10：限位擋板40.11：活動桿；41.12：支撐滾輪42.13：滅火劑流管道。具體實施方式43.為了更好的解本發(fā)明，以便于解，下面結合附圖通過具體實施方，對本發(fā)明作詳細述。44.一種帶有自動火裝置的防爆機人，如圖1-7所示，包括機器人體1與角度調節(jié)組件6機器人主體1兩端活動設有驅動齒輪101，驅動輪101外側活動設置有履2，機器人主體1上表面端固定設置有滅劑儲存箱8，機器人主體1上表面一端固定設置有定盒3，固定盒3朝向所述防爆機器前進方向的表面定設置有距離傳器301和火焰?zhèn)鞲衅?02，固定3頂部表面中端固定設有攝像頭303，機器人主1頂部開設有安裝槽102，裝槽102內設置有高調節(jié)組件5，高度調節(jié)組件5上端活設置有安裝板4，角度調節(jié)組件6設置于裝板4上端表面，角度調節(jié)組6包括第一支撐架601、驅動電機602、二支撐架608，第二支撐架608上端過銷軸活動連接滅火管7，滅火管道前端固定設置有滅劑噴頭701，滅火管7的后端與滅劑儲存箱8之間連接有火劑流通管道13。45.根據附圖3所，高度調節(jié)組件5包括電、雙頭螺桿501與螺母502，雙頭螺桿501一端電機輸出端固定接，螺母件502與雙頭螺桿501螺紋連接，螺母件502上活動設置有支撐503，支撐桿503上端與安裝板4下端表面活動連接，過電機工作有效動雙頭螺桿501轉動，通過雙頭桿501轉動有效實現(xiàn)螺件502順著雙頭螺桿501水平方移動，相互靠近者相互遠離，當兩個螺件502相互靠近時，有效現(xiàn)支撐桿503端部相互近，進而支撐桿503上端效支撐起安裝板4，有效實對滅火劑噴頭701高度的有效調節(jié)。46.根據附圖26所示，第一支架601上端活動設置有轉軸603，轉動軸603一端穿過第支撐架601側壁與驅動電602輸出端固定連接，動軸603中端外側固定套有凸輪604，滅火管7靠滅火劑噴頭701一端下通過延伸桿活動設置有動輪609，從動輪609下與凸輪604上邊緣滑動觸，安裝板4上表面中端定設置有彈性板605，通過動電機602工作有效帶轉動軸603轉動，通過轉軸603轉動，有效帶動輪604同步轉動，當凸604凸出端與從動輪609接觸時有效通過從動輪609頂起滅火管7前端，實對滅火劑噴頭701角度的有效加，當凸輪604凸出端遠離從動輪609時，效實現(xiàn)滅火劑噴701角度的有效降低。47.根據附圖1所，彈性板605上端表面固設置有復位彈簧606，復位簧606上端固定設有u型卡件607，u型卡件607通限位軸與滅火管7活動連接，在滅火管角度調節(jié)過程中有效拉伸或壓縮復彈簧606，通過復位彈簧606拉伸或壓縮從而有效緩沖作力，同時限制滅火7的活動范圍。48.根據附圖12、4、7所示，滅火劑儲箱8上端表面一端固定置有進料口801，滅火劑存箱8上端表面遠離進料801一側開設有收納槽滅火劑儲存箱8的收納槽設置有收納組件9，收納組9包括安裝座、收卷輥901、安裝框902與驅動903，收卷輥901固定套設驅動軸903外表面，滅火流通管道13纏于收卷輥901外表面，驅動軸903一端穿過安裝座側壁入安裝框902內部，通設置有收卷輥901，可有效滅火劑流通管道13進行纏繞收納。49.根據附圖14所示，安裝框902內部動軸903外表面固定套有斜齒環(huán)906，斜齒環(huán)906表面等距離設置若干斜齒，斜齒環(huán)906外側活動設置有彈性棘輪環(huán)904，性棘輪環(huán)904內側等距離置有若干棘齒，裝框902內部彈性棘輪環(huán)904一下方設置有彈性齒，當對滅火劑噴701的高度與角度進行調節(jié)過程中會對滅火劑流通道13產生拉動的作用力在拉動滅火劑流通管道13中有帶動驅動軸903與收卷輥901轉動，動軸903轉動過中斜齒環(huán)906的斜齒有擠壓彈性棘輪環(huán)904棘齒的坡并有效通過。50.根據附圖14所示，彈性棘環(huán)904一側設置有彈片907，斜齒環(huán)906一側驅動軸903上固設置有固定塊905，固定塊905上與彈片907中心端固定連接，彈片907端部與安裝框902內部側壁固連接，在斜齒環(huán)906的斜齒有效擠壓彈性輪環(huán)904棘齒的坡面并有通過的同時，驅軸903有效帶動彈片907內部收儲存能量，當滅劑噴頭701的高度下調時，滅火流通管道13受到拉消失，彈片907釋放能量，帶驅動軸903與收卷輥901反向轉動，有效對多的滅火劑流通管13進行收納，避免雜亂彈性棘輪環(huán)904，起到進一步限位作用。51.根據附圖14所示，機器人體1兩側上端均固定設置限位擋板10，限位擋板10內側動設置有活動桿11，活動11下端活動設置有支撐滾12，當該帶有自動滅裝置的防爆機器在上坡或下坡過中，通過活動桿11在重力作用下進行位偏移，同時限位板10有效限制活動桿11的位置支撐滾輪12有效對機人主體1端部起到支撐作用，免該帶有自動滅裝置的防爆機器人出現(xiàn)翻轉情況。52.工作原理：本明公開了一種帶自動滅火裝置的防機器人在工作時通過距離傳感器301火焰?zhèn)鞲衅?02有效及時發(fā)現(xiàn)火點，并判斷著情況，通過電機工作有帶動雙頭螺桿501轉動，過雙頭螺桿501轉動有實現(xiàn)螺母件502順著雙頭桿501水平方向移動，相互靠或者相互遠離，兩個螺母件502相互靠近，有效實現(xiàn)支撐503端部相互靠近，進而支撐桿503上端有效支撐起安板4，有效實現(xiàn)對滅火劑頭701高度的有效調節(jié)通過驅動電機602工作有帶動轉動軸603轉動，通過轉軸603轉動，有效帶動輪604同步轉動，凸輪604凸出端與從動輪609接觸時有效通過從動輪609頂起滅火管前端，實現(xiàn)對滅火劑噴頭701角的有效增加，凸輪604凸出端遠離從輪609時，有效實現(xiàn)滅火劑頭701角度的有效降低，時，通過根據需對滅火劑噴頭701角度的不斷節(jié)，有效增加滅火積；53.進一步的，當滅火劑噴頭701的高度與度進行調節(jié)過程，會對滅火劑流通管道13產拉動的作用力，拉動滅火劑流通管13中有效帶動驅動軸903與收卷輥901動，驅動軸903轉動過程中齒環(huán)906的斜齒有效擠壓性棘輪環(huán)904棘齒坡面并有效通過與此同時，驅動軸903有效帶動彈片907內部收縮儲能量，當滅火劑噴701的高度下調時，滅火劑流管道13受到拉力消失，片907釋放能量，帶動驅軸903與收卷輥901反轉動，有效對多余的滅劑流通管道13進行收納，避雜亂，彈性棘輪904，起到進一步的限位作。54.以上顯示和描了本發(fā)明的基本理和主要特征和本明的優(yōu)點。本行的技術人員應該了，本發(fā)明不受上實施例的限制，述實施例和說明書描述的只是說明本明的原理，在不離本發(fā)明精神和圍的前提下，本發(fā)還會有各種變化和進，這些變化和進都落入要求保的本發(fā)明范圍內。發(fā)明要求保護范圍所附的權利要求及其等效物界定技特：1.一種帶有自滅火裝置的防爆器人，其特征在于包括機器人主體(1)與角度調節(jié)組件(6)，述機器人主體(1)兩端活動置有驅動齒輪(101)，所述驅動齒輪(101)外側活設置有履帶(2)，所述機器主體(1)上表面一端固設置有滅火劑儲存箱(8)所述機器人主體(1)上表面一端固定設置有固盒(3)，所述固定盒(3)朝向述防爆機器人前方向的表面固定設有距離傳感器(301)和火焰?zhèn)鞲衅?302)，所固定盒(3)頂部定設置有攝像頭(303)，述機器人主體(1)頂部開設安裝槽(102)，所述安裝槽(102)內設有高度調節(jié)組件(5)，所述高度調組件(5)上端活動設置有安板(4)，所述角度調節(jié)件(6)設置于安裝板(4)表面，所述角度節(jié)組件(6)包括第一支撐架(601)、驅動電機(602)、第二支架(608)，所述第二支撐架(608)上端過銷軸活動連接火管(7)的后端，所滅火管道(7)前端固定設置滅火劑噴頭(701)，所滅火管(7)的后端與滅火儲存箱(8)之間連接有滅火流通管道(13)。2.根據利要求1所述的一種帶自動滅火裝置的爆機器人，其特征于：所述高度調節(jié)組件(5)包括電機雙頭螺桿(501)與螺母件(502)，所述頭螺桿(501)一端與電機輸出端固定接，所述螺母件(502)與雙頭桿(501)螺紋連接，所螺母件(502)上端活動置有支撐桿(503)，所述支桿(503)上端與安裝板(4)下端表面活動連接3.根據權利要求1所述的種帶有自動滅火置的防爆機器人，其特征在于所述第一支撐架(601)上端活設置有轉動軸(603)，所述轉動軸(603)一端穿第一支撐架(601)側壁與驅電機(602)輸出端固定接，所述轉動軸(603)中外側固定套設有輪(604)。4.根據權利要求3所述一種帶有自動滅火裝的防爆機器人，特征在于：所述火管(7)靠近滅火劑噴頭(701)一端下方通延伸桿活動設置從動輪(609)，所述從動輪(609)下端與凸輪(604)上邊緣滑接觸，所述安裝(4)上表面中端固定設置有彈板(605)。5.根據權利要4所述的一種帶自動滅火裝置的防機器人，其特征于：所述彈性板(605)上端表固定設置有復位簧(606)，所述復位彈簧(606)上端固定設置有u型卡(607)，所述u型卡件(607)通過限位與滅火管(7)活動連接。6.根據權要求1所述的一種帶有自滅火裝置的防爆器人，其特征在于：所述滅火劑存箱(8)上端表面一端固定設有進料口(801)，所述火劑儲存箱(8)上端表遠離進料口(801)一側開設收納槽，所述滅火儲存箱(8)的收納槽內設有收納組件(9)。7.根據權要求6所述的一種帶有動滅火裝置的防爆機器人其特征在于：所收納組件(9)包括安裝座、收卷(901)、安裝框(902)與驅軸(903)，所述收卷輥(901)固套設于驅動軸(903)表面，所述滅火劑通管道(13)纏繞于收卷輥(901)外表，所述驅動軸(903)一端穿