一種帶有自動(dòng)滅火裝置的防爆機(jī)器人的制作方法

一種帶有滅火置的防爆人的作方1.本發(fā)明涉及防安全裝置技術(shù)域，具體為一種帶自動(dòng)滅火裝置的爆機(jī)器人。背技：2.現(xiàn)在的社會(huì)活中，很多人都在樓房中，一旦高失火，大多數(shù)靠防員沖到高空去滅火有的沖入火場(chǎng)，往會(huì)危及到消防的個(gè)人安全，而且勢(shì)有時(shí)候很難以控，甚至?xí)忻簹獗ǖ那闆r發(fā)生對(duì)消防員以及現(xiàn)場(chǎng)受災(zāi)人員的人身安造成了極大的威，這時(shí)候就需要用到帶有自動(dòng)滅火置的防爆機(jī)器人。3.而現(xiàn)有的帶自動(dòng)滅火裝置的爆機(jī)器人結(jié)構(gòu)功能為單一，現(xiàn)有的火機(jī)器人不能調(diào)節(jié)滅噴頭的高度與角，且噴射范圍固，不能有效增加噴的噴射范圍，滅火果較差，且在防機(jī)器人在上坡或坡過(guò)程中容易導(dǎo)致轉(zhuǎn)的情況發(fā)生，進(jìn)影響帶有自動(dòng)滅裝置的防爆機(jī)器的正常工作，因此要提供一種帶有自滅火裝置的防爆器人以解決上述題。技實(shí)要素：4.(一)要解決技術(shù)問(wèn)題5.針對(duì)現(xiàn)有技的不足，本發(fā)明開(kāi)了一種帶有自動(dòng)火裝置的防爆機(jī)人，以解決上述背景術(shù)中提出的問(wèn)題6.(二)技術(shù)方7.為實(shí)現(xiàn)以上的，本發(fā)明通過(guò)下技術(shù)方案予以實(shí)：一種帶有自動(dòng)火裝置的防爆機(jī)器人包括：機(jī)器人主與角度調(diào)節(jié)組件所述機(jī)器人主體兩端活動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒，所述驅(qū)動(dòng)齒輪側(cè)活動(dòng)設(shè)置有履，所述機(jī)器人主體表面一端固定設(shè)置滅火劑儲(chǔ)存箱，述機(jī)器人主體上面前端固定設(shè)置有定盒，所述固定盒向所述防爆機(jī)器前進(jìn)方向的表面定設(shè)置有距離傳感和火焰?zhèn)鞲衅?，所固定盒頂部表面端固定設(shè)置有攝頭，所述機(jī)器人主頂部開(kāi)設(shè)有安裝槽所述安裝槽內(nèi)設(shè)有高度調(diào)節(jié)組件所述高度調(diào)節(jié)組件端活動(dòng)設(shè)置有安裝，所述角度調(diào)節(jié)件設(shè)置于安裝板端表面，所述角度節(jié)組件包括第一支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、二支撐架，所述二支撐架上端通過(guò)軸活動(dòng)連接滅火管后端，所述滅火道前端固定設(shè)置滅火劑噴頭，所述火管的后端與滅火儲(chǔ)存箱之間連接滅火劑流通管道8.優(yōu)選的，所高度調(diào)節(jié)組件包電機(jī)、雙頭螺桿與母件，所述雙頭桿一端與電機(jī)輸出端定連接，所述螺件與雙頭螺桿螺連接，所述螺母件端活動(dòng)設(shè)置有支撐，所述支撐桿上與安裝板下端表活動(dòng)連接。9.優(yōu)選的，所第一支撐架上端動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端穿第一支撐架側(cè)壁與驅(qū)電機(jī)輸出端固定接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸端外側(cè)固定套設(shè)有輪。10.優(yōu)選的，所述火管靠近滅火劑頭一端下方通過(guò)延桿活動(dòng)設(shè)置有從輪，所述從動(dòng)輪下端與輪上邊緣滑動(dòng)接，所述安裝板上表面中端固定設(shè)置彈性板。11.優(yōu)選的，所述性板上端表面固設(shè)置有復(fù)位彈簧，述復(fù)位彈簧上端定設(shè)置有u型卡件，述u型卡件通過(guò)限位軸與滅火活動(dòng)連接。12.優(yōu)選的，所述火劑儲(chǔ)存箱上端面一端固定設(shè)置有料口，所述滅火儲(chǔ)存箱上端表面離進(jìn)料口一側(cè)開(kāi)有收納槽，所述滅劑儲(chǔ)存箱的收納內(nèi)設(shè)置有收納組件。13.優(yōu)選的，所述納組件包括安裝、收卷輥、安裝框驅(qū)動(dòng)軸，所述收輥固定套設(shè)于驅(qū)動(dòng)外表面，所述滅劑流通管道纏繞收卷輥外表面，所驅(qū)動(dòng)軸一端穿過(guò)安座側(cè)壁插入安裝內(nèi)部。14.優(yōu)選的，所述裝框內(nèi)部驅(qū)動(dòng)軸表面固定套設(shè)有斜環(huán)，所述斜齒環(huán)表面等距離設(shè)置有干斜齒，所述斜環(huán)外側(cè)活動(dòng)設(shè)置彈性棘輪環(huán)，所述性棘輪環(huán)內(nèi)側(cè)等距設(shè)置有若干棘齒15.優(yōu)選的，所述性棘輪環(huán)一側(cè)設(shè)有彈片，所述斜齒一側(cè)驅(qū)動(dòng)軸上固設(shè)置有固定塊，所固定塊上端與彈中心端固定連接所述彈片外端部與裝框內(nèi)部側(cè)壁固定接。16.優(yōu)選的，所述器人主體兩側(cè)上均固定設(shè)置有限位板，所述限位擋內(nèi)側(cè)活動(dòng)設(shè)置有活桿，所述活動(dòng)桿端活動(dòng)設(shè)置有支滾輪。17.(三)有益效果18.本發(fā)明的有益果是：19.1、該帶有動(dòng)滅火裝置的防機(jī)器人，通過(guò)電機(jī)作有效帶動(dòng)雙頭桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)雙頭螺轉(zhuǎn)動(dòng)有效實(shí)現(xiàn)螺件順著雙頭螺桿平方向移動(dòng)，相互近或者相互遠(yuǎn)離，兩個(gè)螺母件相互近時(shí)，有效實(shí)現(xiàn)撐桿端部相互靠近進(jìn)而支撐桿上端有支撐起安裝板，效實(shí)現(xiàn)對(duì)滅火劑噴頭高度的有效節(jié)。20.2、該帶有動(dòng)滅火裝置的防機(jī)器人，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)工作有效帶動(dòng)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，有效帶動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輪凸出端與從動(dòng)輪觸時(shí)，有效通過(guò)從輪頂起滅火管前，實(shí)現(xiàn)對(duì)滅火劑頭角度的有效增加當(dāng)凸輪凸出端遠(yuǎn)離動(dòng)輪時(shí)，有效實(shí)滅火劑噴頭角度有效降低。21.3、該帶有動(dòng)滅火裝置的防機(jī)器人，當(dāng)該帶有動(dòng)滅火裝置的防機(jī)器人在上坡或下坡程中，通過(guò)活動(dòng)在重力作用下進(jìn)位置偏移，同時(shí)限擋板有效限制活動(dòng)的位置，支撐滾有效對(duì)機(jī)器人主端部起到支撐作用避免該帶有自動(dòng)滅裝置的防爆機(jī)器出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的情況。附圖說(shuō)明22.圖1為本發(fā)明體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；23.圖2為本發(fā)明體俯視圖的剖視；24.圖3為本發(fā)明度調(diào)節(jié)組件工作理示意圖；25.圖4為本發(fā)明裝框側(cè)視圖的剖圖；26.圖5為本發(fā)明1中a處結(jié)構(gòu)的放大示意；27.圖6為本發(fā)明2中b處結(jié)構(gòu)的放大示意；28.圖7為本發(fā)明4中c處結(jié)構(gòu)的放大示意。29.【附圖標(biāo)記說(shuō)】30.1：機(jī)器人體；101：驅(qū)動(dòng)齒輪；102安裝槽；31.2：履帶；32.3：固定盒301：距離傳感器；302：焰?zhèn)鞲衅鳎?03：攝像頭33.4：安裝板34.5：高度調(diào)組件；501：雙頭螺桿；502：母件；503：支桿；35.6：角度調(diào)組件；601：第一支撐架；602：驅(qū)動(dòng)機(jī)；603：轉(zhuǎn)動(dòng)；604：凸輪；605：彈板；606：復(fù)位彈簧；607：u型卡；608：第二支架；609：從動(dòng)輪36.7：滅火管701：滅火劑噴頭；37.8：滅火劑存箱；801：進(jìn)料口；38.9：收納組；901：收卷輥；902：安框；903：驅(qū)動(dòng)軸；904彈性棘輪環(huán)；905：固定塊906：斜齒環(huán)；907：彈片39.10：限位擋板40.11：活動(dòng)桿；41.12：支撐滾輪42.13：滅火劑流管道。具體實(shí)施方式43.為了更好的解本發(fā)明，以便于解，下面結(jié)合附圖通過(guò)具體實(shí)施方，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)述。44.一種帶有自動(dòng)火裝置的防爆機(jī)人，如圖1-7所示，包括機(jī)器人體1與角度調(diào)節(jié)組件6機(jī)器人主體1兩端活動(dòng)設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪101，驅(qū)動(dòng)輪101外側(cè)活動(dòng)設(shè)置有履2，機(jī)器人主體1上表面端固定設(shè)置有滅劑儲(chǔ)存箱8，機(jī)器人主體1上表面一端固定設(shè)置有定盒3，固定盒3朝向所述防爆機(jī)器前進(jìn)方向的表面定設(shè)置有距離傳器301和火焰?zhèn)鞲衅?02，固定3頂部表面中端固定設(shè)有攝像頭303，機(jī)器人主1頂部開(kāi)設(shè)有安裝槽102，裝槽102內(nèi)設(shè)置有高調(diào)節(jié)組件5，高度調(diào)節(jié)組件5上端活設(shè)置有安裝板4，角度調(diào)節(jié)組件6設(shè)置于裝板4上端表面，角度調(diào)節(jié)組6包括第一支撐架601、驅(qū)動(dòng)電機(jī)602、二支撐架608，第二支撐架608上端過(guò)銷軸活動(dòng)連接滅火管7，滅火管道前端固定設(shè)置有滅劑噴頭701，滅火管7的后端與滅劑儲(chǔ)存箱8之間連接有火劑流通管道13。45.根據(jù)附圖3所，高度調(diào)節(jié)組件5包括電、雙頭螺桿501與螺母502，雙頭螺桿501一端電機(jī)輸出端固定接，螺母件502與雙頭螺桿501螺紋連接，螺母件502上活動(dòng)設(shè)置有支撐503，支撐桿503上端與安裝板4下端表面活動(dòng)連接，過(guò)電機(jī)工作有效動(dòng)雙頭螺桿501轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)雙頭桿501轉(zhuǎn)動(dòng)有效實(shí)現(xiàn)螺件502順著雙頭螺桿501水平方移動(dòng)，相互靠近者相互遠(yuǎn)離，當(dāng)兩個(gè)螺件502相互靠近時(shí)，有效現(xiàn)支撐桿503端部相互近，進(jìn)而支撐桿503上端效支撐起安裝板4，有效實(shí)對(duì)滅火劑噴頭701高度的有效調(diào)節(jié)。46.根據(jù)附圖26所示，第一支架601上端活動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸603，轉(zhuǎn)動(dòng)軸603一端穿過(guò)第支撐架601側(cè)壁與驅(qū)動(dòng)電602輸出端固定連接，動(dòng)軸603中端外側(cè)固定套有凸輪604，滅火管7靠滅火劑噴頭701一端下通過(guò)延伸桿活動(dòng)設(shè)置有動(dòng)輪609，從動(dòng)輪609下與凸輪604上邊緣滑動(dòng)觸，安裝板4上表面中端定設(shè)置有彈性板605，通過(guò)動(dòng)電機(jī)602工作有效帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸603轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸603轉(zhuǎn)動(dòng)，有效帶動(dòng)輪604同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸604凸出端與從動(dòng)輪609接觸時(shí)有效通過(guò)從動(dòng)輪609頂起滅火管7前端，實(shí)對(duì)滅火劑噴頭701角度的有效加，當(dāng)凸輪604凸出端遠(yuǎn)離從動(dòng)輪609時(shí)，效實(shí)現(xiàn)滅火劑噴701角度的有效降低。47.根據(jù)附圖1所，彈性板605上端表面固設(shè)置有復(fù)位彈簧606，復(fù)位簧606上端固定設(shè)有u型卡件607，u型卡件607通限位軸與滅火管7活動(dòng)連接，在滅火管角度調(diào)節(jié)過(guò)程中有效拉伸或壓縮復(fù)彈簧606，通過(guò)復(fù)位彈簧606拉伸或壓縮從而有效緩沖作力，同時(shí)限制滅火7的活動(dòng)范圍。48.根據(jù)附圖12、4、7所示，滅火劑儲(chǔ)箱8上端表面一端固定置有進(jìn)料口801，滅火劑存箱8上端表面遠(yuǎn)離進(jìn)料801一側(cè)開(kāi)設(shè)有收納槽滅火劑儲(chǔ)存箱8的收納槽設(shè)置有收納組件9，收納組9包括安裝座、收卷輥901、安裝框902與驅(qū)動(dòng)903，收卷輥901固定套設(shè)驅(qū)動(dòng)軸903外表面，滅火流通管道13纏于收卷輥901外表面，驅(qū)動(dòng)軸903一端穿過(guò)安裝座側(cè)壁入安裝框902內(nèi)部，通設(shè)置有收卷輥901，可有效滅火劑流通管道13進(jìn)行纏繞收納。49.根據(jù)附圖14所示，安裝框902內(nèi)部動(dòng)軸903外表面固定套有斜齒環(huán)906，斜齒環(huán)906表面等距離設(shè)置若干斜齒，斜齒環(huán)906外側(cè)活動(dòng)設(shè)置有彈性棘輪環(huán)904，性棘輪環(huán)904內(nèi)側(cè)等距離置有若干棘齒，裝框902內(nèi)部彈性棘輪環(huán)904一下方設(shè)置有彈性齒，當(dāng)對(duì)滅火劑噴701的高度與角度進(jìn)行調(diào)節(jié)過(guò)程中會(huì)對(duì)滅火劑流通道13產(chǎn)生拉動(dòng)的作用力在拉動(dòng)滅火劑流通管道13中有帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸903與收卷輥901轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)軸903轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)中斜齒環(huán)906的斜齒有擠壓彈性棘輪環(huán)904棘齒的坡并有效通過(guò)。50.根據(jù)附圖14所示，彈性棘環(huán)904一側(cè)設(shè)置有彈片907，斜齒環(huán)906一側(cè)驅(qū)動(dòng)軸903上固設(shè)置有固定塊905，固定塊905上與彈片907中心端固定連接，彈片907端部與安裝框902內(nèi)部側(cè)壁固連接，在斜齒環(huán)906的斜齒有效擠壓彈性輪環(huán)904棘齒的坡面并有通過(guò)的同時(shí)，驅(qū)軸903有效帶動(dòng)彈片907內(nèi)部收儲(chǔ)存能量，當(dāng)滅劑噴頭701的高度下調(diào)時(shí)，滅火流通管道13受到拉消失，彈片907釋放能量，帶驅(qū)動(dòng)軸903與收卷輥901反向轉(zhuǎn)動(dòng)，有效對(duì)多的滅火劑流通管13進(jìn)行收納，避免雜亂彈性棘輪環(huán)904，起到進(jìn)一步限位作用。51.根據(jù)附圖14所示，機(jī)器人體1兩側(cè)上端均固定設(shè)置限位擋板10，限位擋板10內(nèi)側(cè)動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)桿11，活動(dòng)11下端活動(dòng)設(shè)置有支撐滾12，當(dāng)該帶有自動(dòng)滅裝置的防爆機(jī)器在上坡或下坡過(guò)中，通過(guò)活動(dòng)桿11在重力作用下進(jìn)行位偏移，同時(shí)限位板10有效限制活動(dòng)桿11的位置支撐滾輪12有效對(duì)機(jī)人主體1端部起到支撐作用，免該帶有自動(dòng)滅裝置的防爆機(jī)器人出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)情況。52.工作原理：本明公開(kāi)了一種帶自動(dòng)滅火裝置的防機(jī)器人在工作時(shí)通過(guò)距離傳感器301火焰?zhèn)鞲衅?02有效及時(shí)發(fā)現(xiàn)火點(diǎn)，并判斷著情況，通過(guò)電機(jī)工作有帶動(dòng)雙頭螺桿501轉(zhuǎn)動(dòng)，過(guò)雙頭螺桿501轉(zhuǎn)動(dòng)有實(shí)現(xiàn)螺母件502順著雙頭桿501水平方向移動(dòng)，相互靠或者相互遠(yuǎn)離，兩個(gè)螺母件502相互靠近，有效實(shí)現(xiàn)支撐503端部相互靠近，進(jìn)而支撐桿503上端有效支撐起安板4，有效實(shí)現(xiàn)對(duì)滅火劑頭701高度的有效調(diào)節(jié)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)602工作有帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸603轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸603轉(zhuǎn)動(dòng)，有效帶動(dòng)輪604同步轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪604凸出端與從動(dòng)輪609接觸時(shí)有效通過(guò)從動(dòng)輪609頂起滅火管前端，實(shí)現(xiàn)對(duì)滅火劑噴頭701角的有效增加，凸輪604凸出端遠(yuǎn)離從輪609時(shí)，有效實(shí)現(xiàn)滅火劑頭701角度的有效降低，時(shí)，通過(guò)根據(jù)需對(duì)滅火劑噴頭701角度的不斷節(jié)，有效增加滅火積；53.進(jìn)一步的，當(dāng)滅火劑噴頭701的高度與度進(jìn)行調(diào)節(jié)過(guò)程，會(huì)對(duì)滅火劑流通管道13產(chǎn)拉動(dòng)的作用力，拉動(dòng)滅火劑流通管13中有效帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸903與收卷輥901動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸903轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中齒環(huán)906的斜齒有效擠壓性棘輪環(huán)904棘齒坡面并有效通過(guò)與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸903有效帶動(dòng)彈片907內(nèi)部收縮儲(chǔ)能量，當(dāng)滅火劑噴701的高度下調(diào)時(shí)，滅火劑流管道13受到拉力消失，片907釋放能量，帶動(dòng)驅(qū)軸903與收卷輥901反轉(zhuǎn)動(dòng)，有效對(duì)多余的滅劑流通管道13進(jìn)行收納，避雜亂，彈性棘輪904，起到進(jìn)一步的限位作。54.以上顯示和描了本發(fā)明的基本理和主要特征和本明的優(yōu)點(diǎn)。本行的技術(shù)人員應(yīng)該了，本發(fā)明不受上實(shí)施例的限制，述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)描述的只是說(shuō)明本明的原理，在不離本發(fā)明精神和圍的前提下，本發(fā)還會(huì)有各種變化和進(jìn)，這些變化和進(jìn)都落入要求保的本發(fā)明范圍內(nèi)。發(fā)明要求保護(hù)范圍所附的權(quán)利要求及其等效物界定技特：1.一種帶有自滅火裝置的防爆器人，其特征在于包括機(jī)器人主體(1)與角度調(diào)節(jié)組件(6)，述機(jī)器人主體(1)兩端活動(dòng)置有驅(qū)動(dòng)齒輪(101)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(101)外側(cè)活設(shè)置有履帶(2)，所述機(jī)器主體(1)上表面一端固設(shè)置有滅火劑儲(chǔ)存箱(8)所述機(jī)器人主體(1)上表面一端固定設(shè)置有固盒(3)，所述固定盒(3)朝向述防爆機(jī)器人前方向的表面固定設(shè)有距離傳感器(301)和火焰?zhèn)鞲衅?302)，所固定盒(3)頂部定設(shè)置有攝像頭(303)，述機(jī)器人主體(1)頂部開(kāi)設(shè)安裝槽(102)，所述安裝槽(102)內(nèi)設(shè)有高度調(diào)節(jié)組件(5)，所述高度調(diào)組件(5)上端活動(dòng)設(shè)置有安板(4)，所述角度調(diào)節(jié)件(6)設(shè)置于安裝板(4)表面，所述角度節(jié)組件(6)包括第一支撐架(601)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(602)、第二支架(608)，所述第二支撐架(608)上端過(guò)銷軸活動(dòng)連接火管(7)的后端，所滅火管道(7)前端固定設(shè)置滅火劑噴頭(701)，所滅火管(7)的后端與滅火儲(chǔ)存箱(8)之間連接有滅火流通管道(13)。2.根據(jù)利要求1所述的一種帶自動(dòng)滅火裝置的爆機(jī)器人，其特征于：所述高度調(diào)節(jié)組件(5)包括電機(jī)雙頭螺桿(501)與螺母件(502)，所述頭螺桿(501)一端與電機(jī)輸出端固定接，所述螺母件(502)與雙頭桿(501)螺紋連接，所螺母件(502)上端活動(dòng)置有支撐桿(503)，所述支桿(503)上端與安裝板(4)下端表面活動(dòng)連接3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種帶有自動(dòng)滅火置的防爆機(jī)器人，其特征在于所述第一支撐架(601)上端活設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(603)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(603)一端穿第一支撐架(601)側(cè)壁與驅(qū)電機(jī)(602)輸出端固定接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(603)中外側(cè)固定套設(shè)有輪(604)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種帶有自動(dòng)滅火裝的防爆機(jī)器人，特征在于：所述火管(7)靠近滅火劑噴頭(701)一端下方通延伸桿活動(dòng)設(shè)置從動(dòng)輪(609)，所述從動(dòng)輪(609)下端與凸輪(604)上邊緣滑接觸，所述安裝(4)上表面中端固定設(shè)置有彈板(605)。5.根據(jù)權(quán)利要4所述的一種帶自動(dòng)滅火裝置的防機(jī)器人，其特征于：所述彈性板(605)上端表固定設(shè)置有復(fù)位簧(606)，所述復(fù)位彈簧(606)上端固定設(shè)置有u型卡(607)，所述u型卡件(607)通過(guò)限位與滅火管(7)活動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)要求1所述的一種帶有自滅火裝置的防爆器人，其特征在于：所述滅火劑存箱(8)上端表面一端固定設(shè)有進(jìn)料口(801)，所述火劑儲(chǔ)存箱(8)上端表遠(yuǎn)離進(jìn)料口(801)一側(cè)開(kāi)設(shè)收納槽，所述滅火儲(chǔ)存箱(8)的收納槽內(nèi)設(shè)有收納組件(9)。7.根據(jù)權(quán)要求6所述的一種帶有動(dòng)滅火裝置的防爆機(jī)器人其特征在于：所收納組件(9)包括安裝座、收卷(901)、安裝框(902)與驅(qū)軸(903)，所述收卷輥(901)固套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸(903)表面，所述滅火劑通管道(13)纏繞于收卷輥(901)外表，所述驅(qū)動(dòng)軸(903)一端穿