一種改進(jìn)的AGV障礙物檢測方法

一種改進(jìn)的AGVAGV（AutomatedGuidedVehicle）是自動導(dǎo)航車，其目的在于自動化地完成物流運輸?shù)茸鳂I(yè)。AGV在實際應(yīng)用中，需要具備安全性能，保證在運輸過程中不會發(fā)生安全事故。本文提出了一種改進(jìn)的AGV障礙物檢測方法，通過對AGV車體的傳感器進(jìn)行集成和優(yōu)化，提供了一個對障隨著物流自動化的不斷推廣和應(yīng)用，AGV作為一種能夠自動導(dǎo)航的無人駕駛物流設(shè)備，在廣泛應(yīng)用中逐漸展現(xiàn)了良好的發(fā)展前景。AGV綜AGV應(yīng)用出現(xiàn)在復(fù)AGV通過應(yīng)用傳感器，如紅外傳感器、磁感傳感器和激光雷AGVAGV車體的傳感器進(jìn)行集成和優(yōu)化，提供AGV1所示，AGV主要使用激光雷達(dá)和紅外傳感器進(jìn)行障礙物檢測。然而，這![AGV傳統(tǒng)傳感器]()1AGVAGVAGV和Forklift等；優(yōu)化后的傳感器在處理障礙物檢測問題時，能夠提供更全面的信息，AGV進(jìn)行精確的規(guī)避和路徑選擇。AGVAGV周圍的環(huán)境圖像，并識別和規(guī)避決策，為AGV提供路徑規(guī)劃和路徑選擇建議。AGV障礙物檢測方法進(jìn)行了驗證。AGVAGV器將收集周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，并通過算法處理，判斷障礙物的位置和形狀。基于這些信息，AGV進(jìn)行路徑規(guī)劃和路徑選擇，成功避開了占據(jù)路勢的AGV障礙物檢測方法，可以更加精細(xì)的檢AGV在復(fù)雜環(huán)境下的安全性能。同時，基于該AGV的運輸作業(yè)提供AGV障礙物檢測方法。本文通過傳感器集成AGV在AGV的運輸效率和安全性能提出了新的研究方向。ZhaomingLi,JiananWang,ShanfaLu.ResearchandDesignofAGVVehicleNavigationandObstacleDetectionSystem.JournalofDisplayTechnology,2018,14(1):69-75.SunQiang,LiuWeishu,CaiGuangxu,LiuXinlei.ObstacledetectionalgorithmbasedonlasersensorforAUV[J].AUV2013:InternationalSymposiumOnAutonomousUnderwaterVehicleTechnology,2013:1-5.ZhihongMa,LaimingWang,XuegangLiuetal.MethodsofObstacleDetectionandAvoidanceforAGVNavigation.AppliedSciences,2018,8(2):285.LiXiang,ChengFang.AnObstacleDetectionandAvoidanceMethodofAGVBasedonConvolutionalNeuralNetwork.RoboticsandComputer-IntegratedManufacturing,2020,62:101-110.WangTao,ChenYue,LiuJun.ObstacleDetectionandAvoidanceMethodofAGVBasedonDoubleLaserR