實(shí)驗(yàn)六 直流電機(jī)調(diào)速

實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理。2了解直流電機(jī)調(diào)速的方法。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1用0832D/A轉(zhuǎn)換電路后的輸出經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。2編制程序改變0832輸出經(jīng)放大后的方波信號(hào)的占空比來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。本實(shí)驗(yàn)中D/A輸出為雙極性輸出，因此電機(jī)可以正反向旋轉(zhuǎn)。二、連線方法1將D/A區(qū)0832的片選信號(hào)連到譯碼輸出Y0上。20832的輸出AOUT端連到DJ插孔。3直流電機(jī)插頭插到實(shí)驗(yàn)儀的DM插座上。4D/A區(qū)0832的WR連到BUS3區(qū)XWR上。5將+12V、-12V插孔用導(dǎo)線連到外置電源上。如果電源內(nèi)置，則+12V、-12V插孔電源已連好。6D/A區(qū)0832的VREF連到W2的輸出VREF插孔。W2輸入VIN連到+12V插孔，調(diào)節(jié)W2，使VREF為+5V。7將DMTO區(qū)-5V插孔用導(dǎo)線連到外置電源上，如果電源內(nèi)置，-5V線內(nèi)部已連好。三、實(shí)驗(yàn)步驟1、確認(rèn)連線正確性。2、在“P.....”狀態(tài)下，從起始地址0C30H開始連續(xù)運(yùn)行程序。3、觀察直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。#include<reg51.h>sbitK1=P1^0;sbitK2=P1^1;sbitPWMUOT=P3^0; sbitBEEP=P3^1;unsignedintPWM;voidBeep(void);voiddelay(unsignedintn);voidmain(void){TMOD=0x11;TH0=0; TL0=0;TH1=PWM; TL1=0;EA=1; ET0=1; ET1=1; TR0=1; while(1){ do{ PWM++; if(PWM>0xfe) { PWM=0xff; } if(PWM==0xff)Beep(); delay(3000);}while(K1==0&&K2==1);do{ PWM--; if(PWM<1) { PWM=1; } if(PWM==1)Beep(); delay(3000);}while(K1==1&&K2==0);}}voidtimer0()interrupt1using2{TR1=0; TH0=0; TL0=0; TH1=PWM; TL1=0; TR1=1; PWMUOT=0;}voidtimer1()interrupt3using3 {TR1=0; PWMUOT=1;}voidBeep(void){unsignedchari;for(i=0;i<100;i++){delay(100);BEEP=!BEEP;}BEEP=1;