wk2.1.3-使用步序控制實現(xiàn)輸送帶物料分揀任務(wù)實施

使用步序控制實現(xiàn)輸送帶物料分揀任務(wù)實施任務(wù)描述

任務(wù)要求如下：1.能正確完成PLC控制的電氣接線。2.能完成氣路圖的安裝。3.能使用步序控制編程方式實現(xiàn)復(fù)雜程序的編寫。步序控制編程步驟一PLCI/O分配和控制電路接線步驟一PLCI/O分配和控制電路接線PLC控制電氣原理圖DC24V線圈步驟二氣路連接原理與氣動元件安裝選擇一定規(guī)格尺寸的氣管，從氣泵產(chǎn)生氣源開始，經(jīng)過可調(diào)壓的空氣過濾器，再經(jīng)過開關(guān)后進入電磁閥底座，最后進入氣缸（即1#分揀機構(gòu)推出氣缸、1#分揀機構(gòu)升降氣缸、2#分揀機構(gòu)推出氣缸、2#分揀機構(gòu)升降氣缸、3#分揀機構(gòu)推出氣缸、3#分揀機構(gòu)升降氣缸）。步驟二氣路連接原理與氣動元件安裝可調(diào)壓空氣過濾器包括空氣減壓閥、過濾器，又稱為氣源處理二聯(lián)件，其中減壓閥可以對氣源進行穩(wěn)壓調(diào)節(jié)。步驟二氣路連接原理與氣動元件安裝典型的電磁閥底座連接是PC螺紋接頭（進氣用）、電磁閥、消聲器、閥板、內(nèi)六角堵頭進行連接。步驟二氣路連接原理與氣動元件安裝二位五通電磁閥：二位表示閥芯的工作位置數(shù)為2個；五通表示切換通口數(shù)量為5個，即A、B、R、P、S?！癆”、“B”即電磁閥的輸出口，接下游的設(shè)備；“R”、“S”即電磁閥的泄放口；“P”是壓力介質(zhì)的入口，一般接壓縮空氣氣源。步驟二氣路連接原理與氣動元件安裝氣缸結(jié)構(gòu)步驟二氣路連接原理與氣動元件安裝磁感應(yīng)式接近開關(guān)為確認(rèn)氣缸動作是否到位，通常會加裝圖中所示的磁感應(yīng)式接近開關(guān)，該開關(guān)可以采用帶式、導(dǎo)軌式、拉桿式和直接式等方式安裝在氣缸兩端。步驟二氣路連接原理與氣動元件安裝帶式安裝步驟二氣路連接原理與氣動元件安裝選擇一定規(guī)格尺寸的氣管，從氣泵產(chǎn)生氣源開始，經(jīng)過可調(diào)壓的空氣過濾器，再經(jīng)過開關(guān)后進入電磁閥底座，最后進入氣缸（即1#分揀機構(gòu)推出氣缸、1#分揀機構(gòu)升降氣缸、2#分揀機構(gòu)推出氣缸、2#分揀機構(gòu)升降氣缸、3#分揀機構(gòu)推出氣缸、3#分揀機構(gòu)升降氣缸）。步驟三PLC梯形圖編程步序控制編程的優(yōu)點：（1）可以直觀地看到設(shè)備的動作順序，程序的規(guī)律性較強，容易讀懂。（2）在設(shè)備發(fā)生故障時能很容易的找出故障所在位置。（3）不需要復(fù)雜的互鎖電路，更容易設(shè)計和維護系統(tǒng)。步序控制的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)是：狀態(tài)或步+該步工序中的動作或命令＋有向連接＋轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件步驟三PLC梯形圖編程步序控制設(shè)計規(guī)則從初始狀態(tài)或步開始執(zhí)行，當(dāng)每步的轉(zhuǎn)換條件成立，就由當(dāng)前狀態(tài)或步轉(zhuǎn)為執(zhí)行下一步，最后結(jié)束所有狀態(tài)或步的運行。步驟三PLC梯形圖編程步序控制設(shè)計實例使用步序控制法編程將這個控制要求分為幾個工作狀態(tài)（或步），從一個工作狀態(tài)（或步）到另一個工作狀態(tài)（或步）通過滿足轉(zhuǎn)換條件來實現(xiàn)轉(zhuǎn)移。步驟三PLC梯形圖編程步驟三PLC梯形圖編程變量定義說明步驟三PLC梯