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基于NB-IoT的AED智能管理系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用案例6.1背景與需求分析6.2功能設(shè)計(jì)6.3系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)6.4總結(jié)與展望目錄目前,全球的心血管疾病患病率和死亡率都處于上升階段,心源性猝死(SuddenCardiacDeath,SCD)已成為主要的致死原因。導(dǎo)致SCD的主要原因是室性心動(dòng)過速和室顫,早期電除顫是增加患者生存率的主要方法。救護(hù)車通常會(huì)配備專業(yè)的除顫儀,然而限于較長的院前急救反應(yīng)時(shí)間,救護(hù)車通常無法在5分鐘內(nèi)及時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),從而錯(cuò)過了救援的黃金時(shí)間。因此,一種廣泛放置于公共場(chǎng)所、供百姓在緊急醫(yī)療事件發(fā)生時(shí)使用的便攜式體外除顫儀的開發(fā)被逐漸提上日程。6.1.1案例背景自動(dòng)體外除顫儀(AutomatedExternalDefibrillator,AED)是一種自動(dòng)化程度極高的除顫設(shè)備。目前國外的AED生產(chǎn)廠家有美國的美敦力(Medtronic)公司、荷蘭的飛利浦(Phillips)公司和日本的光電公司等,國內(nèi)主要是邁瑞(mindray)公司在進(jìn)行AED的生產(chǎn)。邁瑞B(yǎng)eneHeartD1型AED的實(shí)物圖如圖6-1所示。圖6-1邁瑞B(yǎng)eneHeartD1型AED實(shí)物圖中國的AED工程開始于2004年,從現(xiàn)階段來看,AED在中國主要部署在大型城市的機(jī)場(chǎng)、火車站和地鐵站等,在特大型城市的核心區(qū)域部署密度相對(duì)較大。圖6-2展示了上海中心城區(qū)的AED分布情況。6.1.1案例背景從整體上來看,中國的AED部署情況還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如發(fā)達(dá)國家。據(jù)公開資料顯示,截至2015年,全國固定AED的部署數(shù)量不足千臺(tái),每10萬人僅配備0.2~0.3臺(tái)AED,遠(yuǎn)低于日本——世界AED人均部署數(shù)量最多的國家的393.7臺(tái)。在中國政府的不斷倡導(dǎo)和推動(dòng)下,不久的將來,中國使用AED進(jìn)行對(duì)心臟驟停患者的院前急救將會(huì)得到更高程度的普及,AED部署數(shù)量也將逐漸與發(fā)達(dá)國家齊平。圖6-2上海中心城區(qū)的AED分布情況(紅點(diǎn)表示AED)在實(shí)際應(yīng)用中,通常會(huì)遇到以下幾個(gè)問題。6.1.2需求分析設(shè)備找尋當(dāng)有緊急醫(yī)療事件發(fā)生時(shí),“第一反應(yīng)人”往往無法及時(shí)獲知周邊AED的部署情況,從而無法快速獲取最近的AED(假定心臟驟?;颊咛幱贏ED覆蓋密度較大的區(qū)域,例如上海中心城區(qū))。設(shè)備維護(hù)設(shè)備使用電量是決定AED能否正常工作的關(guān)鍵因素,AED長時(shí)間靜置會(huì)導(dǎo)致電量流失,如果不加維護(hù),很有可能導(dǎo)致在有緊急醫(yī)療事件發(fā)生時(shí),該AED無法正常工作。AED設(shè)備價(jià)值昂貴,進(jìn)口AED均價(jià)在2~4萬元,國產(chǎn)AED價(jià)格也在1萬元以上,一旦被盜,損失較大,且影響在緊急情況下的使用。由于目前國內(nèi)的急救培訓(xùn)覆蓋率仍較低,大部分人不會(huì)使用也不敢使用AED,從而造成了AED的閑置。設(shè)備防盜對(duì)于上述最后一個(gè)問題,可以通過政府加大AED使用的培訓(xùn)力度及建立健全急救相關(guān)法律法規(guī)得以解決。為了解決以上問題,本案例提出將AED納入物聯(lián)網(wǎng)范疇,設(shè)計(jì)一個(gè)基于NB-IoT的AED智能管理系統(tǒng),通過設(shè)備傳感器上報(bào)數(shù)據(jù),在管理平臺(tái)實(shí)時(shí)反映設(shè)備安全狀態(tài)和電量情況,保證AED的有效性。6.1.2需求分析設(shè)備找尋01OPTION針對(duì)在緊急醫(yī)療事件發(fā)生后,“第一反應(yīng)人”可能無法及時(shí)找到周邊AED這一問題,騰訊公司在2016年與中國紅十字會(huì)合作,推出了“互聯(lián)網(wǎng)+急救”AED地圖。ADE地圖問題:使用方法卻相對(duì)復(fù)雜,未對(duì)距離使用者最近的AED進(jìn)行提示,并不能告知用戶某一設(shè)備是否能夠正常工作(如是否被盜、是否出現(xiàn)故障等)。解決問題:本案例在騰訊AED地圖的基礎(chǔ)之上添加了地圖交互功能,使用者每次打開App,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示距離其最近的AED位置,簡(jiǎn)化了尋找AED的過程,增加顯示該AED的狀態(tài),如果AED被盜、電量過低或是正在被其他人使用,地圖上將使用不同顏色的點(diǎn)來標(biāo)記。6.1.2需求分析設(shè)備維護(hù)02OPTIONAED維護(hù)的重點(diǎn)便是設(shè)備電量,AED的電量是決定AED能否正常工作的關(guān)鍵因素,過低的電量將導(dǎo)致AED無法完成一次完整的充放電,即無法完成除顫操作,從而影響搶救進(jìn)程。加大巡視維護(hù)頻率或采取專人看管的方式固然可以保證AED的正常使用,卻極大地浪費(fèi)了人力、物力,效率低下,也是一種不可取的方式。本案例在AED內(nèi)部增設(shè)NB-IoT模組,使得其原本自帶的電量和故障檢測(cè)結(jié)果信息可以通過NB-IoT模組發(fā)送至AED設(shè)備管理平臺(tái)。管理方工作人員只需觀測(cè)上報(bào)數(shù)據(jù)便可實(shí)時(shí)了解設(shè)備的工作狀態(tài),如果設(shè)備出現(xiàn)故障,便可以立刻派遣維修人員前去維修。這樣可以較大程度節(jié)省人力、物力,同時(shí)提高工作效率。6.1.2需求分析設(shè)備防盜03OPTION目前有兩種較為常見的做法。一種是將AED上鎖,使用時(shí)需要由專門的人(一般為保安等)來開鎖;另一種是直接將AED放在有人看管的地方。上述兩種做法的問題:對(duì)于前者,雖然能保障AED的安全,但找相關(guān)負(fù)責(zé)人開鎖,詢問過程浪費(fèi)時(shí)間,后者則其適用范圍較為狹窄,僅適合有問詢臺(tái)的室內(nèi)場(chǎng)所。本案例在AED內(nèi)部新增一個(gè)傳感器,用于監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并實(shí)時(shí)上報(bào)管理平臺(tái)。當(dāng)AED發(fā)生非合法運(yùn)動(dòng),即在非使用或維護(hù)狀態(tài)下發(fā)生運(yùn)動(dòng),則監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將立即發(fā)出警告,告知工作人員設(shè)備被盜,從而啟動(dòng)相應(yīng)程序。6.2.1系統(tǒng)架構(gòu)圖6-3為AED智能管理系統(tǒng)的整體架構(gòu)。AED定時(shí)將采集到的數(shù)據(jù)上報(bào)至云平臺(tái),管理平臺(tái)和移動(dòng)客戶端從云平臺(tái)獲取數(shù)據(jù),并在界面上實(shí)時(shí)顯示各AED的工作狀態(tài)。與此同時(shí),工作人員可以通過管理平臺(tái)(“第一反應(yīng)人”可以通過移動(dòng)客戶端)向AED下發(fā)命令,從而改變其工作狀態(tài)(如復(fù)位等)。圖6-3AED智能管理系統(tǒng)的整體架構(gòu)6.2.2管理平臺(tái)AED管理平臺(tái)是供AED管理機(jī)構(gòu)了解各AED工作狀態(tài)的軟件。它主要滿足設(shè)備維護(hù)和設(shè)備防盜的需求,其界面大致如圖6-4所示。管理平臺(tái)顯示的內(nèi)容包括各AED的序號(hào)、位置和狀態(tài)等。作為管理方,它需要精確顯示各AED的確切工作狀態(tài),包括“正常工作”“低電量”“使用中”“維修中”和“已被盜”5種狀態(tài)。圖6-4AED管理平臺(tái)界面6.2.2管理平臺(tái)“低電量”:管理人員就可通知相關(guān)的維護(hù)人員前去維護(hù)充電。“使用中”:管理平臺(tái)會(huì)立即與急救指揮中心取得聯(lián)系,確認(rèn)該AED附近是否有求救信息,倘若沒有相關(guān)信息,則等待一定時(shí)間后再次查詢,循環(huán)往復(fù),直至預(yù)先設(shè)定的次數(shù)(這里假定為10次)。“已被盜”:時(shí)管理平臺(tái)會(huì)根據(jù)AED的運(yùn)動(dòng)信息判斷其是否被盜,若AED確實(shí)在運(yùn)動(dòng),則平臺(tái)自動(dòng)下發(fā)命令將AED的工作狀態(tài)改為“已被盜”并啟動(dòng)相關(guān)程序;“正常工作”:若AED并未運(yùn)動(dòng),則平臺(tái)自動(dòng)下發(fā)命令將AED的工作狀態(tài)改為“正常工作”?!笆褂弥小保簳r(shí)的流程圖如圖6-5所示。圖6-5設(shè)備狀態(tài)為“使用中”時(shí)的流程圖6.2.2管理平臺(tái)管理平臺(tái)還提供新增AED的功能,管理人員只需單擊“添加設(shè)備”按鈕,彈出“注冊(cè)新設(shè)備”界面,輸入AED設(shè)備中NB-IoT模組的IMEI號(hào)及其部署位置(Location),如圖6-6所示,即可成功添加設(shè)備。待該設(shè)備正式部署到位并上電后,便會(huì)在主界面中顯示相應(yīng)的設(shè)備信息。圖6-6“注冊(cè)新設(shè)備”界面6.2.3移動(dòng)客戶端移動(dòng)客戶端是供普通大眾在發(fā)現(xiàn)心臟驟?;颊吆蠹皶r(shí)找到最近的AED的軟件,它主要滿足了設(shè)備找尋需求,其主界面大致如圖6-7所示。由于AED具有市政設(shè)施的屬性,且屬于急救醫(yī)療的重要一環(huán),因此,本軟件的使用者必須實(shí)名注冊(cè),從而便于政府監(jiān)督和規(guī)范其使用行為。實(shí)名注冊(cè)的內(nèi)容包括用戶姓名、手機(jī)號(hào)、身份證號(hào)、是否為注冊(cè)急救員等。一方面,實(shí)名注冊(cè)有利于政府追蹤惡意使用AED的使用者,從而依法對(duì)其做出處理。另一方面,當(dāng)緊急醫(yī)療事件發(fā)生時(shí),若使用者啟用某一設(shè)備,實(shí)名注冊(cè)將有助于系統(tǒng)及時(shí)向周邊的注冊(cè)急救員發(fā)送相關(guān)信息,請(qǐng)求其到現(xiàn)場(chǎng)提供更加專業(yè)的救助(如心肺復(fù)蘇等),從而進(jìn)一步提高心臟驟?;颊叩纳媛省D6-7移動(dòng)客戶端的主界面6.2.4維護(hù)平臺(tái)作為一個(gè)完整的AED管理系統(tǒng),除了之前提到的供管理方使用的AED管理平臺(tái)和供大眾使用的移動(dòng)客戶端之外,還應(yīng)包括供維修人員使用的維護(hù)系統(tǒng)。維修人員的客戶端主要顯示目前出現(xiàn)故障的AED信息,主要包括其地理位置等。維修人員在對(duì)某一AED進(jìn)行維修前,首先需要點(diǎn)擊AED維護(hù)系統(tǒng)工作界面上相應(yīng)AED的“維護(hù)”按鈕以獲得授權(quán),再對(duì)其進(jìn)行維修。設(shè)備維修完畢后,維修人員仍需在界面上點(diǎn)擊“復(fù)位”按鈕恢復(fù)其正常工作狀態(tài)。AED維護(hù)系統(tǒng)工作界面如圖6-8所示。圖6-8AED維護(hù)系統(tǒng)工作界面6.3.1感知層技術(shù)AED智能管理系統(tǒng)主要監(jiān)測(cè)AED的電量和運(yùn)動(dòng)情況,根據(jù)其不同情況下的組合得出相應(yīng)的工作狀態(tài)??紤]到真正的AED設(shè)備已集成了電壓傳感元件,本案例在原型中僅僅將運(yùn)動(dòng)傳感元件——六軸傳感器作為感知層的內(nèi)容。12由于案例選用的ThundersoftTurboXNB-IoT開發(fā)板上已預(yù)置了六軸傳感器,因此不需要再采購新的傳感元件。在技術(shù)細(xì)節(jié)上,由于六軸傳感器已經(jīng)預(yù)先集成在案例選用的開發(fā)板上,因此無須對(duì)其進(jìn)行硬件連接。六軸傳感器是通過UART串口與開發(fā)板進(jìn)行通信的,因此案例使用相應(yīng)的串口函數(shù)來不斷獲取數(shù)據(jù)。3六軸傳感器獲得的數(shù)據(jù)包括傳感器所在的空間相對(duì)位置坐標(biāo)及其姿態(tài)(即相對(duì)x、y、z軸的傾角)。由于只需了解AED是否在運(yùn)動(dòng),因此我們只需要獲取AED的位置坐標(biāo)而可以忽略其姿態(tài)信息。6.3.1控制層技術(shù)在控制層,本案例選用ThundersoftTurboXNB-IoT開發(fā)板作為主板,主控芯片為STM32L476??刂茖又饕瓿蓪?duì)傳感器所采集數(shù)據(jù)的處理,以及對(duì)下發(fā)命令的響應(yīng)。AED的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖如圖6-9所示,各下發(fā)命令的含義見表6-1。圖6-9AED的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖下發(fā)命令含義0令A(yù)ED工作狀態(tài)恢復(fù)為“正常工作”2令A(yù)ED工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)椤笆褂弥小?令A(yù)ED工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)椤熬S修中”6.3.3傳輸層技術(shù)本案例選用NB-IoT作為傳輸層技術(shù),這主要是因?yàn)镹B-IoT具有廣覆蓋、大容量、低成本、低功耗的特性。在具體實(shí)現(xiàn)上,本案例選用QuectelLTEBC95-B8NB-IoT模組。它是一款高性能、低功耗的NB-IoT無線通信模塊,能較大限度地滿足終端設(shè)備對(duì)小尺寸模塊產(chǎn)品的需求,同時(shí)有效地幫助客戶減小產(chǎn)品尺寸并降低產(chǎn)品成本,其產(chǎn)品如圖6-10所示。圖6-10QuectelLTEBC95-B8NB-IoT模組產(chǎn)品6.3.4平臺(tái)層技術(shù)Profile文件開發(fā)01OPTIONProfile文件是一種用來描述一款設(shè)備是什么、能做什么及如何控制該設(shè)備的文件,它是json文件格式。Profile文件分為兩個(gè)部分,包括設(shè)備能力描述和服務(wù)描述。本案例的Profile文件見下表。服務(wù)屬性取值含義conditionisMoving0或1AED是否運(yùn)動(dòng),0表示否,1表示是batteryLevel0~100AED電量status0~4AED狀態(tài),0表示正常工作,1表示低電量,2表示使用中,3表示維修中,4表示被盜6.3.4平臺(tái)層技術(shù)編解碼插件的運(yùn)用02OPTION與Profile文件開發(fā)一樣,現(xiàn)有的華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)支持在線編解碼插件開發(fā)。由于此項(xiàng)開發(fā)較為簡(jiǎn)單,華為官方網(wǎng)站上已有成熟的教程指導(dǎo),故這里不再贅述具體細(xì)節(jié)。編解碼插件相關(guān)知識(shí)本書2.3.2小節(jié)已進(jìn)行介紹。本案例之所以要使用編解碼插件,是因?yàn)槟舷蛟O(shè)備與華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)之間的通信是基于CoAP協(xié)議的,而不是采用較為流行的json格式,這主要是因?yàn)槟舷蛟O(shè)備對(duì)省電要求較高,使用CoAP協(xié)議能夠以更少的字節(jié)傳輸相同的內(nèi)容。6.3.5應(yīng)用層技術(shù)管理平臺(tái)01OPTION在案例使用JavaScript來開發(fā)管理平臺(tái),并使用Model-View-Controller(MVC)框架作為案例的開發(fā)框架。MVC框架是一種非常重要的軟件設(shè)計(jì)模式,如圖6-11所示。這種模式被廣泛應(yīng)用于應(yīng)用程序的分層開發(fā),具體內(nèi)容如下。Model(模型):數(shù)據(jù)模型,提供要展示的數(shù)據(jù),包含數(shù)據(jù)和行為。它是應(yīng)用程序中用于處理應(yīng)用程序數(shù)據(jù)邏輯的部分。View(視圖):一般就是我們見到的用戶界面,負(fù)責(zé)進(jìn)行模型的展示,是應(yīng)用程序中處理數(shù)據(jù)顯示的部分。Controller(控制器):控制器接收用戶請(qǐng)求,委托給模型進(jìn)行處理(狀態(tài)改變),處理完畢后把返回的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳遞給視圖,由視圖負(fù)責(zé)展示。圖6-11MVC框架6.3.5應(yīng)用層技術(shù)按照MVC模式,本案例將應(yīng)用程序劃分為3個(gè)部分,并為每一個(gè)部分建立自己的包。12ch.IOT.model包:這個(gè)包用來放置模型類。ch.IOT.view包:這個(gè)包用來放置所有界面布局文件和控制類。3ch.IOT
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