PLC基礎及應用教程（三菱FX2N系列）課件 趙全利 第7、8章 FX2N系列PLC網(wǎng)絡通信及應用、PLC控制系統(tǒng)及工程應用

第7章PLC網(wǎng)絡通信及應用

FX2N-PLC應用7.2FX2N系列PLC通信配置及應用7.1

網(wǎng)絡基礎及PLC通信

7.3 實驗:兩臺PLC間的通信控制7.1網(wǎng)絡基礎及PLC通信1.串行數(shù)據(jù)傳送和并行數(shù)據(jù)傳送串行數(shù)據(jù)傳送 傳送時所有數(shù)據(jù)是按位（bit）進行的只需要一根或兩根傳送線，適合長距離數(shù)據(jù)傳送PLC網(wǎng)絡傳送數(shù)據(jù)的方式絕大多數(shù)為串行方式。并行數(shù)據(jù)傳送 傳送時所有數(shù)據(jù)位是同時進行的，以字或字節(jié)為單位傳送。傳輸速度快，但通信線路多、成本高，適合近距離數(shù)據(jù)傳送。計算機或PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)處理、存儲一般都是并行的。三菱PLC基礎與應用2.異步傳送與同步傳送異步傳送 異步傳送也稱為起止傳送。它在發(fā)送字符時，要先發(fā)送起始位，然后才是字符本身，最后是停止位。字符之后還可以加入奇偶校驗位。異步傳送較為簡單，但要增加傳送位，將影響傳輸速率。異步傳送是靠起始位和波特率來保持同步的。同步傳送 同步傳送要在傳送數(shù)據(jù)的同時，也傳遞時鐘同步信號，并始終按照給定的時刻采集數(shù)據(jù)。同步方式傳送數(shù)據(jù)雖然提高了數(shù)據(jù)的傳輸速率，但對通信系統(tǒng)要求較高。PLC網(wǎng)絡多采用異步方式傳送數(shù)據(jù)。三菱PLC基礎與應用3.單工通信、半雙工通信和全雙工通信單工通信 在通信線路上，數(shù)據(jù)只可按一個固定的方向傳送而不能進行相反方向傳送的通信方式。例如廣播、遙控通信。半雙工通信

數(shù)據(jù)可以雙向傳輸，但不能同時進行，在任一時刻只允許在一個方向上傳輸主信息的通信方式。全雙工通信可同時雙向傳輸數(shù)據(jù)的通信方式。4.通信傳輸介質(zhì)

目前常用的傳輸介質(zhì)主要有：

（帶屏蔽）雙絞線、同軸電纜和光纜等。

三菱PLC基礎與應用5.PLC常用通信接口RS-232

RS-232串行通信接口標準規(guī)定了終端和通信設備之間信息的交換方式和功能。PLC與上位機的通信就是通過RS-232串行通信接口完成的。RS-232接口采用按串行的方式進行單端發(fā)送、單端接收，傳送距離位比較近（最大傳送距離為15米），數(shù)據(jù)傳送速率低，抗干擾能力較差。

RS-422RS-422接口采用兩對平衡差分信號線，以全雙工的方式傳送數(shù)據(jù)。通信速率可以達到10Mbps，最大傳送距離為1200米，抗干擾能力強，適合遠距離傳送數(shù)據(jù)。.RS-485

RS-485是RS-422的變形，RS-485為半雙工，只有一對平衡差分信號線，能夠以最少的信號線完成遠距離的通信任務，因此，在PLC的控制網(wǎng)絡中廣泛應用。

三菱PLC基礎與應用總線型網(wǎng)絡——如圖（a）所示總線結構網(wǎng)絡利用總線連接所有的站點，所有的站點對總線有同等的訪問權，總線結構網(wǎng)絡，以其結構簡單、可靠性高、易于擴展，響應速度快，被廣泛應用。三菱PLC基礎與應用圖PLC網(wǎng)絡結構示意圖

6.工業(yè)控制網(wǎng)絡基礎工業(yè)控制網(wǎng)絡結構：

PLC網(wǎng)絡機構可分為總線型、環(huán)型和星型等三種基本形式，其結構如圖所示。7.2FX2N系列PLC通信及配置7.2.1FX系列PLC通模塊

PLC組網(wǎng)主要通過RS-232、RS-422和RS-485等通信接口進行通信，若通信的設備具有相同類型的接口，則可直接通過適配的電纜連接并實現(xiàn)通信，如果通信設備間的接口不同，則需要通過一定的硬件設備進行接口類型的轉(zhuǎn)換。三菱PLC接口類型或轉(zhuǎn)換接口類型的器件主要有兩種基本的型式：功能擴展板，這是沒有外殼的電路板，可打開基本單元的外殼后裝入機箱中:有獨立機箱的擴展模塊。三菱PLC基礎與應用7.2.2FX2N系列PLC并聯(lián)鏈接及應用1.PLC間的并行通信

可通過以下兩種連接方式實現(xiàn)兩臺同系列PLC間的并行通信。兩臺PLC之間的最大有效距離為50m。通過FX2N-485-BD內(nèi)置通信板和專用的通信電纜。通過FX2N-CNV-BD內(nèi)置通信板、FX0N-485ADP適配器和專用的通信電纜。三菱PLC基礎與應用2.通信系統(tǒng)參數(shù)設置三菱PLC基礎與應用三菱PLC基礎與應用7.2.3FX系列PLCN:N網(wǎng)絡PLC與PLC之間的通信稱為N:N網(wǎng)絡，可以連接2～8臺PLC構成N:N網(wǎng)絡，其中一臺為主機，其余為從機。通信為半雙工通信方式，波特率為38400bit/s。N:N網(wǎng)絡是通過設置通信模式指定通信時數(shù)據(jù)交換的共享空間，各站通過共享空間（數(shù)據(jù)單元）進行數(shù)據(jù)交換。三菱PLC基礎與應用三菱PLC基礎與應用

【例】建立FX2N系列PLC為3:3網(wǎng)絡通信，組網(wǎng)要求為1）一個主站，2個從站，使用FX2N-485-BD通信功能擴展板組網(wǎng)。2）選擇數(shù)據(jù)更新模式1，通信重復次數(shù)選擇3次，通信超時選擇默認值50ms。

系統(tǒng)實現(xiàn)功能如下。1）主站的輸入端信號X0~X3為ON時，分別控制從站1和從站2的相應的輸出端Y0~Y2為ON。2）從站1的輸入端信號X0~X3為ON時，分別控制主站的輸出端Y10~Y13為ON。3）從站2的輸入端信號X0~X3為ON時，分別控制從站1的輸出端Y10~Y13為ON。

根據(jù)系統(tǒng)要求，3:3通信網(wǎng)絡示意圖:7.2.4PC與PLC之間的的通信PC（上位機）與PLC之間的的通信是最簡單、最常用的通信方式。FX系列PLC采用RS-485接口的通信系統(tǒng)與PC通信，一臺PC最多可以連接16臺PLC.三菱PLC基礎與應用通信的配置線路連接后，PC與多臺PLC通信時，要設置站號、通信格式，通信要經(jīng)過連接的建立、數(shù)據(jù)的傳送和連接的釋放三個過程。PLC的參數(shù)設置是通過通信接口寄存器及參數(shù)寄存器（特殊輔助寄存器，見下表）設置的。元件號功能M8126ON時，表示全體M8127ON時，表示握手M8128ON時，通信出錯M8129ON時，字/位切換元件號功能D8120通信格式D8121站號設置D8127數(shù)據(jù)頭內(nèi)容D8128數(shù)據(jù)長度D8129數(shù)據(jù)網(wǎng)通信暫停值

表7-12通信接口寄存器

表7-13通信參數(shù)寄存器7.3實驗-兩臺PLC間的通信控制設計簡單的2:2網(wǎng)絡結構，通過RS-485通信模塊連接兩臺FX2N系列PLC進行通信。一臺為主站，另一臺為從站，實現(xiàn)功能如下。1）按下主站的按鈕SB01，控制從站的輸出指示燈HL0點亮，釋放SB01，HL0熄滅。2）按下從站的按鈕SB11，控制主站的輸出指示燈HL1點亮，釋放SB11，HL1熄滅。3）主站的數(shù)據(jù)寄存器D100（K5）作為從站計數(shù)器C1的計數(shù)初值。主站的按鈕SB02為從站C1的復位按鈕，從站按鈕SB12為C1的計數(shù)信號輸入，當SB12輸入5次時，C1的輸出觸點閉合，同時控制主站的指示燈HL2點亮。4）沒有建立通信連接時，主站指示燈HL3亮，從站指示燈HL4亮。三菱PLC基礎與應用通信硬件結構及梯形圖控制程序見教材本章小結：思考與練習：

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FX2NPLC應用第8章PLC控制系統(tǒng)及工程實例

FX2N-PLC應用8.2PLC控制系統(tǒng)設計步驟8.1PLC控制系統(tǒng)結構類型8.3PLC硬件配置選擇與外圍電路8.4PLC軟件設計8.5PLC控制系統(tǒng)可靠性設計8.5PLC控制系統(tǒng)可靠性設計8.6PLC控制系統(tǒng)安裝調(diào)試三菱PLC基礎與應用單機控制系統(tǒng)某PLC應用示例的I/O資源（地址）分配控制系統(tǒng)電路

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