【淺析某變電所電氣部分設(shè)計9100字（論文）】

II1電梯控制系統(tǒng)概述1.1電梯的誕生與結(jié)構(gòu)電梯有升降的有扶梯的，電梯的原型建于公元前1100年左右。阿基米德很早便研究出了手動的卷揚機，而且在尼羅皇帝的宮殿中也配置了三臺。這使得之后對電梯進行改進和創(chuàng)造打下了堅實的基礎(chǔ)。威廉·湯姆遜在19世紀初的時候研究了液壓為動力的升降平臺，由此人力退出歷史舞臺，蒸汽開啟了電梯的進步，蒸汽電梯里面最有名氣的是圣彼得堡里面的蒸汽電梯。奧的斯也通過蒸汽作為驅(qū)動設(shè)計出了安全性高的電梯，并向群眾展示了他的成果。它將限速器以及安全鉗設(shè)置在電梯中借此預(yù)防電梯出現(xiàn)墜落的情況。在1831年10月的某天人們迎來了改變的機遇，法拉第研究出了電動機。這是人類存在以來首臺以電流為動力的運動裝置。德國雅克比基于電動機設(shè)計了簡單的裝置：六臂輪子，每個輪子有兩塊棒形磁鐵，六臂輪子的兩側(cè)各有兩塊u形磁鐵。電源連通后，軸通過排斥力驅(qū)動。在1888年交流電機出現(xiàn)，在1900年的時候便已經(jīng)運用到電梯上，由此誕生了交流電梯。動力需求得到實現(xiàn)以后人們開始將目光聚焦到電氣控制和速度控制上。所以之后的電梯幾乎都是針對控制技術(shù)研究，比如：直流有無齒輪等。1.2電梯控制系統(tǒng)的選擇電梯的控制系統(tǒng)也因為電梯的不斷前進有了很大的改進，當前電梯使用的是繼電器控制（因為使用的少面臨停產(chǎn)）、可編程控制（PLC，適合在惡劣環(huán)境下采用）、微機控制（現(xiàn)代普遍使用）三種方面。1.2.1繼電器控制電梯控制系統(tǒng)里面最先產(chǎn)生的后期控制體系也是以繼電器控制為基礎(chǔ)演化的。它是依靠繼電器彼此間進行常開常閉滿足最基礎(chǔ)的邏輯運算需求，原因是依靠最基礎(chǔ)最簡單的改變來滿足邏輯運算的需求，因此它通常是電氣命令的主要部分，另一部分作為邏輯運算需要的電路。它的特色是硬件實現(xiàn)所有的邏輯功能，因此它比較簡單直觀，常規(guī)的技術(shù)很快能夠被工人熟知；它使用的電氣控制部件只用很少的成本便能將所有的元器件采購下來；元器件的維護、裝置工作不用專業(yè)儀器便能進行；此套系統(tǒng)較為完善而且類型多樣。不過它的缺陷也比較多，原因是基本都是硬件構(gòu)成，如此以來硬件帶有的缺陷也會成為控制體系的缺陷，繼電器受損、接觸不良等現(xiàn)象出現(xiàn)較多，維護的次數(shù)便增多；一個電梯需要的邏輯計算電路要求有大量的繼電器以及繁雜的連接方式，這樣便難以將電梯其余的功能優(yōu)化；元器件由于機械的動作在邏輯運算的時候會有差異反應(yīng)和延遲等情況；類型眾多的機械共同運行的時候勢必會制造很大的響聲，對舒適感造成影響。綜合上述情況，我們了解到舊式的繼電器控制有非常多缺陷，因此經(jīng)常需要修護。電梯有很大幾率發(fā)生故障、排障艱難等，使得人們的舒適感受到影響。1.2.2PLC控制PLC控制事實上也算是微機控制的范疇，其安全性高而且抗干擾能力也強。以及PLC的生產(chǎn)工藝便能研制抗干擾技術(shù)，文章使用的三菱FX-2N的PLC能夠連續(xù)30小時正常的運行。并且PLC具備的故障顯示和警示的功能于之后的維修節(jié)省了時間和降低了難度，而且通過軟件GXDeveloper還能清楚的了解到故障位置。跟繼電器相比PLC在軟件中集中運算邏輯使得元件數(shù)量下降，有助于電器元件和線路的減少。PLC在速度、液位、溫度等測量方面大量的使用，而且和其它設(shè)備創(chuàng)建人機界面促使系統(tǒng)操作性更強。使用PLC控制有助于節(jié)省能源、時間、電量，而且因為體積不但占用空間不多。1.2.3微機控制微機控制是以單片機為基礎(chǔ)來運用，一部電梯能夠分類成很多個部分，每個部分單獨的單片機也能實現(xiàn)其功能。在將它們的數(shù)據(jù)連接起來組建健全的電梯控制體系中心，這便是微機控制的機理。在這樣的情況下微機還具備群控的性能，其主旨是在統(tǒng)一管理數(shù)部電梯中保持良好的信息溝通。例如，如果有人在五樓要求向上，a從四樓向上，b從2樓向上，這樣a便接受到指令在五樓停止并通知其余的電梯這個任務(wù)我接受了。如此能夠極大的發(fā)揮電梯資源的作用和節(jié)省人們等待的時間。1.2.4控制系統(tǒng)選擇我們對三種方式的優(yōu)點和缺點做出分析之后，現(xiàn)在和課題以及學(xué)校的學(xué)情況結(jié)合起來做出選擇。在學(xué)校學(xué)習(xí)接觸最多的便是PLC，并且最先獲取PLC可編程二級資質(zhì)，還在老師的引導(dǎo)下獲取了PLC可編程三級資質(zhì)。因此選擇PLC的方式，是此次課題的主要方式。1.3電梯控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢自埃莉莎·格雷夫斯·奧蒂斯在1854年的水晶宮世界博覽會上首次在紐約展示了她的電梯發(fā)明伊始，電梯的研發(fā)歷程已經(jīng)有了150年歷史。人們使用機械運輸貨物的歷史已經(jīng)逐漸演變。然而，在這一時期出現(xiàn)了許多問題。最常見的是斷繩問題。隨著技術(shù)的發(fā)展，升降機中的材料變得豐富多彩。樣式從直式到彎曲式不等，有多種操作和控制類型，如杠桿控制、按鈕控制、信號控制、集體控制、智能電梯控制等。隨后，電梯的功能和類型也趨于完善和人性化，使人們的生活更加美好和幸福。中國最早的電梯出現(xiàn)在上海，1901年由美國奧的斯公司安裝。而回溯最早的電梯應(yīng)用歷程，需要追溯到，1951年，中國在天安門廣場安裝的第一步國產(chǎn)電梯，那是由中國完全獨立生產(chǎn)的第一部電梯。改革開放以來，經(jīng)濟得到了改善，中國電梯行業(yè)也進入了快速發(fā)展時期。今天，中國是一個使用電梯的大國，但起步較晚，而不斷的改革和創(chuàng)新以及進口技術(shù)的靈活使用使中國電梯行業(yè)得以快速發(fā)展。解放前，我國升降機是進口的，但到了20世紀70年代，我國已成功開發(fā)出快速直流集體控制升降機和群控升降機。周普良建議在發(fā)動機技術(shù)中使用永磁同步升降機。該類型電梯采用永磁同步結(jié)構(gòu)，通過向錨定線圈提供直流電來執(zhí)行帶負載的零速停車，因此不必通過機械制動使用制動器，從而顯著提高了電梯的安全性。根據(jù)五層電梯控制系統(tǒng)在設(shè)計上的需求，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行構(gòu)思和選擇。在選擇控制引導(dǎo)方案上重點考慮電梯的使用環(huán)境、操作要求和投入成本。設(shè)計要求應(yīng)具有較強的可管理性，適應(yīng)現(xiàn)場工業(yè)環(huán)境，并允許后續(xù)更新。選擇的控制系統(tǒng)能夠極大的影響到系統(tǒng)的平穩(wěn)性、操作的完善性和便捷的管理，為后期系統(tǒng)的更新和修改留出空間，有利于系統(tǒng)的變更和更新。

2電梯控制系統(tǒng)的總體設(shè)計2.1電梯控制的工藝設(shè)計依據(jù)電梯的基本技藝需求去設(shè)計五層電梯，使其能夠?qū)崿F(xiàn)自行操控，上下行和開關(guān)門命令。詳細的工藝解析為：1.電梯有內(nèi)外呼兩種按鈕，外呼按鈕一層是上行、五層是下層以外，剩下的都設(shè)置有上下性按鈕；內(nèi)部按鈕的作用是選擇樓層，當乘客乘坐電梯的時候，依靠內(nèi)部按鈕對需要樓層做出選擇，控制電梯上行亦或是下行。2.若是電梯正處于上行亦或是下行的狀態(tài)，會不接收反向的指令。當有反向外呼指令，沒有內(nèi)呼指令的時候，便能夠回應(yīng)反向的指令。而且設(shè)計電梯一定要具備最遠反向外呼相應(yīng)的性能。3.電梯的每一層都配有平層檢測傳感器。一旦到達目標層，調(diào)平傳感器將工作，電梯將不再工作，它可以在目標層停止，并可以自己開門，等待時間一段時間后，電梯會自己關(guān)上門。4.依靠限位開關(guān)去檢測是不是正常的開關(guān)門。當正常開門，電梯便能上下行，若是關(guān)門的時候有人員步入電梯，防夾傳感器會回應(yīng)，再次打開電梯門，避免乘客受傷。根據(jù)上述電梯設(shè)計的相關(guān)要求去選擇控制五層電梯的方案，并且對軟硬件進行設(shè)計，依靠上位機對控制五層電梯的功能進行模擬。2.2控制方案的選擇根據(jù)五層電梯控制規(guī)劃要求選擇和設(shè)計控制方案?？刂品桨傅倪x擇應(yīng)分析操作環(huán)境、系統(tǒng)性能要求和成本經(jīng)濟考慮因素。電梯控制系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)穩(wěn)定控制，適應(yīng)現(xiàn)場環(huán)境，并為后續(xù)更新和改進提供空間?？刂颇Ｐ偷倪x擇對系統(tǒng)的穩(wěn)定性、功能的完整性和控制的舒適性具有重大影響，為后續(xù)系統(tǒng)改進和更新留出空間，并促進系統(tǒng)改進和更新。最重要的是系統(tǒng)控制規(guī)劃與項目設(shè)計成本和研究時間之間的密切關(guān)系，然后分析和比較常用控制方法的優(yōu)缺點，并選擇兼容的控制模型。2.2.1單片機系統(tǒng)方案PLC有兩種主要操作模式：啟動和停止。如果處于靜止模式，掃描應(yīng)僅包括兩個處理過程，即內(nèi)部和通信；如果正在運行，其操作模式為重復(fù)掃描。收到第一條指令后，按順序執(zhí)行相關(guān)活動，直到程序完成。然后它再次循環(huán)掃描。除了兩個內(nèi)部和通信信息處理步驟外，PLC還包括操作期間的輸入和輸出處理以及性能處理。性能程序一般分為三個階段，即采樣、性能和更新。此外，PLC還具有在PLC特定操作期間的自動調(diào)試功能，還可以使用外部設(shè)備進行數(shù)據(jù)傳輸。此外，PLC使用集中輸入輸出更新方法來執(zhí)行程序，即使輸入信號異常，也不會影響內(nèi)存。首先，對單片機里面的硬件電路進行研發(fā)設(shè)計，其次研發(fā)和設(shè)計軟件程序。尤其是研發(fā)設(shè)計硬件電路板時一定要細致認真，稍有不慎，此電路板的質(zhì)量便有缺陷，所以單片機需要很大的研發(fā)時間，現(xiàn)場測試過程中若是工藝有很大的變化，已經(jīng)制造出的單片機電路板硬件有很大的幾率廢棄，要再次對電路板做出設(shè)計。有關(guān)軟件設(shè)計流程，若是固定到存儲器里面，想要改變難度極大。而單片機系統(tǒng)解決方案需要強大的現(xiàn)場預(yù)防、較差的擴展能力以及無法在惡劣環(huán)境中工作，這使得后續(xù)的系統(tǒng)改進非常困難。因此，根據(jù)本系統(tǒng)的設(shè)計要求，應(yīng)預(yù)留升級更新方式，使單片機系統(tǒng)不符合本系統(tǒng)的工藝要求，因此不適用。2.2.2可編程控制器系統(tǒng)方案可編程控制器的產(chǎn)品開發(fā)和設(shè)計是針對工業(yè)控制環(huán)境的特定要求而開發(fā)的?？删幊炭刂破髋c當前先進研發(fā)成果的結(jié)合，特別是信息技術(shù)和電信技術(shù)的進步，都可以基于可編程控制器進行開發(fā)。因為工業(yè)環(huán)境的復(fù)雜因素，在設(shè)計可編程控制器的時候就對抗干擾、平穩(wěn)性等需求所有考慮，因此可編程控制器能夠得到普遍使用。可編程控制器基于模塊化方向設(shè)計，模塊根據(jù)現(xiàn)場要求和功能選擇。參考現(xiàn)場控制要求。例如，現(xiàn)場有許多I/O點，擴展模塊基于I/O點。選擇示例：位置需要模擬控制，參見模擬模塊的模擬控制編號選擇。一定要和現(xiàn)場通信約定的路線相符選擇適合的通信模塊。軟件設(shè)計能夠以及PLC品牌和型號為基礎(chǔ)選擇適合的編程軟件。研發(fā)和設(shè)計經(jīng)常使用的數(shù)學(xué)計算等。完成程序設(shè)計之后從編程電纜上面下載程序。若是現(xiàn)場流程有改變，要調(diào)整程序，添加功能。二次研發(fā)較為簡單，設(shè)備規(guī)劃應(yīng)要求保留多余的外部投入和產(chǎn)出，為以后的變化和更新提供更好的舒適度。因為PLC的普遍使用，本設(shè)計采用PLC作為系統(tǒng)工藝設(shè)計的適用控制單元。對于這次設(shè)計的控制系統(tǒng)而言，要對目前系統(tǒng)的情況進行監(jiān)控、記載查詢、修改參數(shù)等，這就要求顯示到上位機人機界面上，從業(yè)人員應(yīng)該借助人機界面掌握目前系統(tǒng)的工作情況，并且查詢相關(guān)數(shù)據(jù)。上位機和PLC彼此間以通訊協(xié)議為紐帶。2.2.3電梯的工作原理電梯由鋼絲繩、導(dǎo)輪、減速器、制動器等構(gòu)成，電梯通過摩擦上下運動。電梯依靠很多安全設(shè)施保證電梯的照常運行，如導(dǎo)軌是保證電梯安全運行以免在運行的時候有偏轉(zhuǎn)和抖動出現(xiàn)。電梯的對重用來降低電動機的功率和平衡電梯的負載，及時電梯有運行和失電的問題也能保證乘客安全。上述簡單的介紹了電梯運行原理，此次課題中電梯的控制體系和普通電梯的需求是相符的。2.3控制方案的確定本設(shè)計使用了PLC去設(shè)計五層電梯，和依靠變頻器控制電梯主機和門電機，實現(xiàn)節(jié)能控制和調(diào)速目標，通過變頻器電位器控制輸入的0到10v模擬量信號，控制速度給定，減速時間由變頻器控制，使電梯滿足舒適性需求。根據(jù)工藝設(shè)計，系統(tǒng)輸入單元有平層檢測、內(nèi)外呼俺就輸入等；系統(tǒng)輸出涉及到電梯上下行和開關(guān)門、內(nèi)呼指令、下呼指令等輸出。而且依靠上位機去監(jiān)控電梯目前的情況，依靠模擬測試，完成此設(shè)計的方案控制。參照此控制計劃，此設(shè)計的控制方案結(jié)構(gòu)圖見下圖：圖2-1系統(tǒng)控制方案框圖

3電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計3.1可編程控制器的選型PLC在市場上應(yīng)用廣泛，PLC能夠處理數(shù)據(jù)處理、邏輯等工業(yè)問題。PLC使用的專業(yè)翻譯軟件基于該軟件的工藝設(shè)計和其他方法，有助于管理工業(yè)區(qū)的所有復(fù)雜工藝，滿足所有工業(yè)通信需求，并連接到互聯(lián)網(wǎng)。滿足客戶需求。PLC具有可靠性強、穩(wěn)定性好、可擴展性強等特點，是當前工業(yè)發(fā)展的主要產(chǎn)品。3.1.1中央處理單元PLC的“大腦”是中央處理單元其負責(zé)PLC的所有運行功能。系統(tǒng)儲存器、輸出運算結(jié)果、系統(tǒng)電源自檢等都是中央處理單元具備的功能。當PLC是工作的狀態(tài)，CPU會對設(shè)備組的情況進行檢測，若是外部設(shè)置和內(nèi)部設(shè)計組態(tài)不一致，會做出警示；當外部組態(tài)順利自檢之后，CPU可以會使用輸入映像寄存器，并且不斷對用戶程序進行掃描，信任用戶進程的邏輯計算將結(jié)果傳輸?shù)交€注冊表并指導(dǎo)性能單元。CPU根據(jù)用戶程序處理過程對用戶程序執(zhí)行和組裝周期掃描，以實現(xiàn)現(xiàn)場用戶控制。中斷計劃允許用戶使用相關(guān)條件來安排中斷計劃和解決特定條件。有效CPU是衡量PLC控制器質(zhì)量的關(guān)鍵指標。3.1.2存儲器存儲器在PLC控制器中起著關(guān)鍵作用，它可以存儲系統(tǒng)和用戶信息，保證PLC的正常運行。系統(tǒng)存儲器是PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)的一部分，可用于PLC周期的自檢、報警設(shè)備和重大用戶程序錯誤，工程師禁止訪問和修改。用戶存儲器用于記錄程序和用戶生成的數(shù)據(jù)。PLC可以使用程序在運行時掃描用戶。在現(xiàn)場特殊情況下，可通過中斷控制進行逆轉(zhuǎn)，中斷事件可稱為條件或超時，在本地處理獨特事件很方便。3.1.3通信接口如果PLC想要與外界通信，它必須使用通信接口。通信接口用于將PLC和外部設(shè)備以及使用特定數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議作為儀器的計算機之間的信息連接起來。通訊接口根據(jù)程序內(nèi)部的狀態(tài)來明確屬于哪種通訊協(xié)議。PLC里面有擴展功能的功能，MODBUS功能模塊、以太網(wǎng)功能模塊等都是經(jīng)常使用的通訊功能模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)所有工況狀態(tài)下的通訊功能。3.1.4電源PLC是電子控制電源，要有外部供電才能運行，電源供電品質(zhì)的優(yōu)劣能夠影響到PLC是不是能平穩(wěn)的工作。經(jīng)常使用的PLC有AC220V工作交流電源和DC24V工作直流電源兩種電源。PLC要求有平穩(wěn)的電壓，不多的諧波。于DC24V工作直流電源而言，要有外部開關(guān)電源才能實現(xiàn)。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求，采用西門子S7-200CPU226控制器作為控制單元完成系統(tǒng)設(shè)計。系統(tǒng)使用CPU226型，帶有24個外部輸入接頭和16個外部輸出接頭。選擇EM221擴展模塊成為數(shù)字源模塊。本系統(tǒng)使用的是AC220V電源，詳見下圖：圖3-1可編程控制器3.2變頻器的選型逆變器是一種工業(yè)操作裝置，通?；陬l譜控制和現(xiàn)代微電子技術(shù)，能夠操作現(xiàn)場發(fā)動機的頻率和扭矩。變頻器有高壓大功率以及低壓的區(qū)分，經(jīng)常使用的是工頻交流電源作為工作電源。依據(jù)查閱的資料，電梯的電梯主機，依據(jù)1kg的承重、每秒1.75m的運行速度運算，電梯主機的功率計算公式為：以上計算表明，電梯主機功率為20.580KW，逆變器功率為22KW。在分析變頻器的工作原理和用途的基礎(chǔ)上，根據(jù)本設(shè)計的要求，采用外分段控制變頻器，模擬電流信號控制變頻器轉(zhuǎn)速。組成為AC380V電壓，系統(tǒng)現(xiàn)場運行環(huán)境良好。根據(jù)這個使用需求和范圍，MM440變頻器根據(jù)此設(shè)計的工作需求，選擇的是AC400V額定電壓和43A額定電流的變頻器，其頻率能夠在0到1hz的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，選用風(fēng)扇冷卻，選擇壁掛安裝方式，使用V/F控制，依靠外部端子控制變頻器，依靠模擬量控制變頻器的頻率。圖3-2MM440變頻器示意圖3.3系統(tǒng)的硬件設(shè)計思路在設(shè)計硬件圖紙時，應(yīng)研究和管理PLC電氣圖紙的設(shè)計規(guī)范，并了解相關(guān)電氣部件的符號和動作，以合理的進行圖畫。1.設(shè)計PLC的硬件接線，統(tǒng)計和配置輸入和輸出部分，在這個前提下，考慮到之后升級和改進五層電梯的控制系統(tǒng)，因此需要有一定的預(yù)留空間。2.外部正反轉(zhuǎn)接線等都屬于是變頻器的硬件接線。變頻器采用的是外部端子驅(qū)動；變頻器使用外部模擬量作為速度給定的辦法。若是輸入0V模擬量，對應(yīng)的是0hz的頻率，若是輸入10V模擬量，對應(yīng)的是50hz的頻率。變頻器使用的是V/F控制。依靠參數(shù)設(shè)置滿足V/F控制方式的需求。3.4變頻器電路的接線設(shè)計根據(jù)電梯控制體系的工藝分析需求和控制方案，和整體設(shè)計規(guī)劃結(jié)合起來，在設(shè)計主電路的時候選擇MM440變頻器，輸入AC380V的額定電壓，其頻率能夠在0到50hz的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，采用v/F進行控制，依靠外部端子去操縱變頻器，轉(zhuǎn)換器的速度由外部模擬量給出，給定的信號為0到10v的模擬量。若是輸入0V模擬量，對應(yīng)的是0hz的頻率，若是輸入10V模擬量，對應(yīng)的是50hz的頻率。斷路器和變頻器等都屬于是變頻器的主要電路，斷路器用來切斷電動機的主電路，主電路出現(xiàn)過流情況時，斷路器會馬上運行，將異常線路斷開。有關(guān)變頻器操控的工藝需求，要細致的對變頻器相關(guān)的硬件接線進行掌握，能夠設(shè)計出接線圖。參見圖3-3所示：圖3-3變頻器的接線圖3.5可編程控制器的接線設(shè)計在設(shè)計五層電梯的控制體系時比較關(guān)鍵的構(gòu)成部分是PLC布線。PLC布線在硬件設(shè)計中占據(jù)關(guān)鍵位置。市場上全部PLC的指導(dǎo)原則基本統(tǒng)一。電源、DO輸出和DI輸入接線一起組成接線原則。根據(jù)CRS控制策略和總體設(shè)計方案，確定了控制器的輸入輸出比例。全部是AC220V。參照設(shè)備設(shè)計解析和PLC電路設(shè)計要求，為之后的系統(tǒng)改進準備充分的輸入和輸出備件。下圖給出的是此次系統(tǒng)里面的硬件接線情況。圖3-4可編程控制器的接線圖圖3-5擴展模塊的接線圖

4電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計4.1程序流程功能圖設(shè)計設(shè)計控制五層電梯上下行程序。設(shè)定電梯在N（N=1,2,3,4,5）樓停留，M樓接收信號，M比N大時，電梯處于上行狀態(tài)；M比N小時，電梯處于下行狀態(tài)。具體見下圖。圖4-1電梯上下行控制流程圖關(guān)于電梯上下功能的控制，當電梯運行時，它不會收到反向命令，但如果沒有內(nèi)部呼叫信號，它會在只有相反順序時作出響應(yīng)。此流程圖顯示電梯以第一個反向方向響應(yīng)。如果電梯保持在給定樓層，如果上層接收到向下信號，則電梯響應(yīng)最遠的向外向下方向信號。同樣的原理：“當電梯在特定樓層時，如果下層有向上的指令，它會響應(yīng)第一個向上的信號。有關(guān)此響應(yīng)的最遠程反轉(zhuǎn)功能，請參見下圖。圖4-2電梯最遠反向響應(yīng)流程圖對于電梯門的打開和關(guān)閉控制，當電梯到達特定目標層時，系統(tǒng)發(fā)送打開信號，電梯門打開。當達到開啟極限時，電梯門停止，時間延遲。最后，如果沒有人進入電梯，電梯會自動關(guān)閉。門關(guān)閉時，電梯門暫時關(guān)閉。當電梯門關(guān)閉時，如果乘客在場，電梯門立即打開并再次延遲。當達到延遲時，如果電梯內(nèi)無人，電梯將自動關(guān)閉。圖4-3電梯開關(guān)門流程圖4.2程序的設(shè)計使用STEP7Micro/win進行編程，并根據(jù)電梯控制設(shè)計和PLC控制配置要求鍵入程序。根據(jù)要求，設(shè)計必須具有清晰易寫的糾正程序和規(guī)定。下圖給出了一些梯形圖和解釋：圖4-4部分程序梯形圖4.3五層電梯控制的上位機設(shè)計此設(shè)計在以五層電梯為目標對組態(tài)王實施設(shè)計，根據(jù)組態(tài)王設(shè)計的流程和需求開啟工程管理器，構(gòu)建項目，詳情見下圖：圖4-5工程管理器構(gòu)建項目時，必須命名項目并設(shè)置項目的存儲地址。系統(tǒng)設(shè)計包括開發(fā)和使用，開發(fā)是項目的顯示、變量等。計劃。關(guān)于運行方面，重點是對系統(tǒng)實施仿真，依靠運行軟件能夠?qū)δ壳跋到y(tǒng)的工作情況進行仿真。便能夠?qū)⑿马椖繕?gòu)建出來，具體見下圖顯示。圖4-6項目建立對話框設(shè)定好項目稱謂和儲存地址以后，便能設(shè)計項目中的驅(qū)動組態(tài)，主要是設(shè)計項目的串口，依靠設(shè)定串口去設(shè)定通訊波頻率、地址等。下圖顯示了此次設(shè)計使用的是9600波特率，采用的是RS232通信方式。圖4-7串口設(shè)置對話框設(shè)定好通訊驅(qū)動以后，便要增設(shè)驅(qū)動，該結(jié)構(gòu)基于西門子S7-200型驅(qū)動器。設(shè)置駕駛員地址和相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸參數(shù)，詳見下圖。圖4-8驅(qū)動程序建立對話框一旦驅(qū)動步驟完成，下一步就是規(guī)劃項目。首先，有關(guān)設(shè)計新變量的信息，請參見系統(tǒng)過程需求和設(shè)計可視化任務(wù)。在設(shè)計變量時，它包括I/O整數(shù)、I/O離散值等。設(shè)計參數(shù)根據(jù)工程實際情況設(shè)置初始參數(shù)和邊界參數(shù)。如果沒有其他要求，則默認值就足夠了。有關(guān)更多信息，請參見下圖。圖4-9變量設(shè)置對話框根據(jù)增設(shè)變量的流程，和系統(tǒng)設(shè)計的需求綜合起來，設(shè)計新增的各個變量，詳細增設(shè)的結(jié)果見下圖。圖4-10變量列表圖變量添加完成后，以下是設(shè)計系統(tǒng)的視覺顯示，其中應(yīng)盡可能顯示當前系統(tǒng)條件和參數(shù)設(shè)置。信任工具箱添加和更改所有對象，并根據(jù)其位置進行規(guī)劃。信號燈、數(shù)據(jù)顯示等。都是畫面設(shè)計的內(nèi)容。有關(guān)更多信息，請參見下圖。圖4-11畫面設(shè)計圖向系統(tǒng)添加動畫，特別是信號燈和一些需要通過動畫顯示的對象。系統(tǒng)相信添加對象將能夠根據(jù)流程要求顯示動畫。有關(guān)更多信息，請參見下圖。圖4-12動畫設(shè)計對話框

5結(jié)論本文主要以五層電梯的相關(guān)內(nèi)容為基礎(chǔ)，對電梯主機和門機進行變頻指令，必須滿足設(shè)計中的升降和開關(guān)門要求。根據(jù)電梯的技術(shù)要求和變頻終端與系統(tǒng)的集成，對系統(tǒng)的PLC電路進行了設(shè)計，在滿足電梯控制需求的基礎(chǔ)上進行了程序功能分析。1.設(shè)計系統(tǒng)應(yīng)首先分析五層電梯控制機制和功能，并根據(jù)其原理和工藝要求選擇合適的控制方法?？刂祁愋桶◣追N控制方法，這些控制方法分析和比較各種控制方法的優(yōu)缺點，并為PLC設(shè)計選擇合適的方法。2.在選擇硬件設(shè)施型號的時候，著重細致的介紹可編程控制器，依靠I/O運算和對比篩選，選擇和本系統(tǒng)相符的可編程控制器，介紹和選定變頻器和傳感器，在這個前提下，將系統(tǒng)整體的方案設(shè)計出來，確定輸出和輸入，對硬件操控思路和相關(guān)要求進行分析。3.在設(shè)計硬件的時候需要參照系統(tǒng)的整體方案去分析硬件，最重要的是設(shè)計電路圖和其他圖表。根據(jù)設(shè)計要求，考慮到原理圖安全性，設(shè)計了相應(yīng)的保護功能。4.在系統(tǒng)的軟件設(shè)計方面，具體分析此系統(tǒng)所需的工藝并且設(shè)計出程序流程圖。根據(jù)這個圖對軟件進行設(shè)計和介紹，設(shè)計程序的數(shù)據(jù)計算以及邏輯操控等。

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