華北調(diào)度自動化專業(yè)知識競賽EMS試題庫山東

PAGEPAGE13調(diào)度自動化知識競賽試題庫EMS、ＤＴＳ系統(tǒng)一、必答普及部分填空SCADA系統(tǒng)主要功能是完成實時數(shù)據(jù)的、、監(jiān)視和控制。答案：采集、處理、遠動分站的遙控操作過程分為、、三個步驟來完成。答案：遙控選擇遙控反校遙控執(zhí)行自動化系統(tǒng)是由和經(jīng)通訊通道連接組成。答案:主站系統(tǒng)分站電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)的作用是確保電網(wǎng)、、地發(fā)供電。答案:安全優(yōu)質(zhì)經(jīng)濟ＳCAＤA系統(tǒng)主要包括、、、、、、、等功能。答：數(shù)據(jù)采集、信息顯示、遠方控制、監(jiān)視及越限報警、信息的存儲及報告、事件順序記錄、數(shù)據(jù)計算、事故追憶能量管理系統(tǒng)ＥＭS主要包括、、、、、、、、機組計劃等一系列功能。答:SCＡDA、AＧC／ＥＤＣ、狀態(tài)估計、負荷預報、短路電流計算、靜態(tài)和動態(tài)安全分析、在線潮流、最優(yōu)潮流、調(diào)度員培訓仿真狀態(tài)估計可分為、、、四個步驟。答：假定數(shù)學模型、狀態(tài)估計計算、檢測、識別網(wǎng)絡分析類應用軟件主要由、、、,、、、、電壓穩(wěn)定性分析、暫態(tài)安全分析和外部網(wǎng)絡等值等功能組成。答：網(wǎng)絡拓撲、狀態(tài)估計、調(diào)度員潮流、靜態(tài)安全分析、安全約束調(diào)度、最優(yōu)潮流、無功優(yōu)化、短路電流計算在PＡS系統(tǒng)中，靜態(tài)安全分析模塊設置故障時,涉及到的三種元件分別為、、。答案:主開斷元件；條件開斷元件;監(jiān)視元件在遙控過程中，調(diào)度中心發(fā)往廠站ＲTＵ的命令有三種：，，。答案：遙控選擇命令遙控執(zhí)行命令遙控撤消命令遙控有兩種方式：一種是返送校核方式，另一種是方式。答:直接執(zhí)行單次狀態(tài)估計計算時間是指.答：從一次狀態(tài)估計啟動開始至結果顯示到畫面上為止的時間調(diào)度自動化系統(tǒng)應用軟件基本功能是指、、、.答：網(wǎng)絡拓撲、狀態(tài)估計、調(diào)度員潮流、負荷預報。網(wǎng)絡拓撲分析是一個公用的功能模塊，主要功能是依據(jù)實時開關狀態(tài)將網(wǎng)絡物理模型化為________＿＿模型。答:用于計算的數(shù)學狀態(tài)估計模塊的啟動方式包括___＿___、_______、___＿__＿.答：人工啟動、周期啟動、事項啟動電壓無功優(yōu)化的三個目的是___＿＿__、_______、＿＿____＿。答：控制力率、控制電壓、降低網(wǎng)損.地區(qū)電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)應用軟件基本功能一般應包括____、__＿_、＿＿＿＿、等最基本功能.答：網(wǎng)絡拓撲、狀態(tài)估計、調(diào)度員潮流、負荷預報靜態(tài)安全分析中表征事故對系統(tǒng)所致后果的嚴重程度的行為指標有，和。答：有功行為指標，無功行為指標和有功分散系數(shù)電力系統(tǒng)中無功功率源包括、、和。答:發(fā)電機、調(diào)相機、電容器和靜止補償器調(diào)度員潮流和離線潮流計算的差別有、和。答:可操作性實時性使用性電力系統(tǒng)量測誤差分為、、、和引起的誤差。答：ＰT/CT誤差、Ａ/D轉換引起的誤差、數(shù)據(jù)傳輸時受到干擾引起的誤差、采集數(shù)據(jù)的不同時性引起的誤差和運行中三相不平衡及功率因數(shù)的變化電力系統(tǒng)負荷預測分為、、和.答：超短期負荷預測、短期負荷預測、中期負荷預測和長期負荷預測目前潮流計算方法都是基于節(jié)點電壓法,根據(jù)節(jié)點給定源/負載條件的不同，可以將系統(tǒng)節(jié)點分為以下四類:、、、。答:PQ節(jié)點、PV節(jié)點、ＰＱV節(jié)點、Vθ節(jié)點靜態(tài)安全分析,就是考慮在后穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)下的。答：預想事故安全性調(diào)度自動化系統(tǒng)中的熱備用是指。答案：主備系統(tǒng)同時采集數(shù)據(jù),同時運轉潮流計算是及的通稱。答：功率分布電壓計算能量管理系統(tǒng)(EＭS）中的調(diào)度員潮流（DPＦ)是潮流計算在__＿_＿＿_條件下的應用。答:實時在線。一個好的OPF(電力系統(tǒng)優(yōu)化潮流)方法應滿足以下條件：;；；。答:計算機內(nèi)存占用最少、快速、收斂可靠性好、程序易于設計SCＡＤA系統(tǒng)一般有兩個重要接口，一是計算機與被控對象的接口，稱為；另一個是；接口。答:輸入/輸出計算機與操作人員（人－機）調(diào)度自動化系統(tǒng)基本配置可劃分為：；;；;；；。答：主機系統(tǒng)；前置處理機系統(tǒng);接口通信設備;雙機切換設備；模擬盤；人機系統(tǒng)；不停電電源等.負荷調(diào)節(jié)包括無功功率與調(diào)節(jié)，有功功率與調(diào)節(jié)。答:電壓頻率負荷控制有以下三種方式:，，。答:（1）降壓減負荷，(2）用戶可控負荷周期控制，(3)切除用戶可控負荷.網(wǎng)絡接線分析主要分為兩個步驟:和。答：母線分析電氣島分析潮流計算中的電壓數(shù)值約束條件是由決定的。答：電壓質(zhì)量標準SCＡＤA數(shù)據(jù)庫中的信息類型可分為、、和。答：實時型、參數(shù)型、計算型、應用型遙測估計合格率指標中的遙測估計合格點是指有功容許誤差≤__＿____，無功容許誤差≤__________＿,電壓容許誤差≤__＿__＿_＿__的遙測.答案:2%、3%、2%數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)庫存放的是來自各個RＴＵ的、和。答：模擬量、開關量和累計量潮流分析根據(jù)給定的運行條件及系統(tǒng)接線情況，確定電網(wǎng)的運行狀態(tài),包括,，以及系統(tǒng)損耗等。根據(jù)采用數(shù)據(jù)的不同,潮流分析可分為和的兩種答:母線電壓幅值相角支路上的功率離線在線靜態(tài)安全分析,就是考慮在____＿_＿＿后穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)下的_＿_＿。答案:預想事故安全性選擇自動化系統(tǒng)中以下哪種工作站有權執(zhí)行遙控命令()遠程工作站調(diào)度工作站通訊工作站MＩS工作站答：B系統(tǒng)負荷預測的常用方法有回歸分析法、時間分析法、相似日法和（)。A、矩陣算法；Ｂ、人工神經(jīng)網(wǎng)絡方法;Ｃ、牛頓法；Ｄ、快速分解法；答:B前置機系統(tǒng)擔負著與廠站、RTU和各分局的（）等任務。Ａ、保存所有歷史數(shù)據(jù)；B、對電網(wǎng)實時監(jiān)控和操作；Ｃ、數(shù)據(jù)通信及通信規(guī)約解釋；Ｄ、基本SＣADA功能和ＡＧC／EＤC控制與顯示;答：C電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)雙機系統(tǒng)的可用率不小于()。A、98.8%B、99％C、9９．８％答：C調(diào)度員潮流模塊的電網(wǎng)數(shù)據(jù)來源為（)。A．SＣAＤA系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)B.經(jīng)過狀態(tài)估計處理過的熟數(shù)據(jù)Ｃ.RTＵ設備的原始數(shù)據(jù)D。網(wǎng)絡拓撲處理過的數(shù)據(jù)答：B按照地區(qū)電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)基本指標，從斷路器變位發(fā)生到主站端報出信號的時間應不大于（)。（Ａ)１s（B）２s（Ｃ）3s（D）5s答:Ｃ在電力調(diào)度自動化系統(tǒng)中，信息收集的任務通常是由()來完成的.（A)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(B）人機聯(lián)系系統(tǒng)（Ｃ）前置機系統(tǒng)答：Ｃ地區(qū)電網(wǎng)SCＡDA系統(tǒng)技術指標中，遙控命令選擇、執(zhí)行和撤消傳輸時間不應大于（）（A）１ｓ(B)3s（C）５s答：Ｂ遙測信息字的功能碼取值范圍是()A01H～７FＨ；B00H~７ＦH;C01H～８０Ｈ；Ｄ０0Ｈ~７FＨ答:B電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)工廠驗收和現(xiàn)場驗收中進行無故障遠動測試的時間應是()和(）.A7２小時B9６小時Ｃ100小時D120小時答:AC基本潮流模型是根據(jù)各母線注入功率計算各母線的電壓和相角.母線分三種類型:、、、。A、PVB、PＱＶC、ＵＩD、PQＥ、Vθ答：ADE在安全經(jīng)濟運行中所需要的負荷模型主要是指(）。負荷的電壓特性;負荷的頻率特性；負荷未來的時空特性。答:C潮流計算的約束條件是通過求解方程得到了全部節(jié)點(）后，才可以進一步計算各類接點的()以及網(wǎng)絡中()的分布.A電流；B電壓；C功率答:BCＣDＳＭ總的目標是對（）進行改善。Ａ．負荷管理B．負荷損耗C.負荷曲線D。網(wǎng)供負荷.答：Ｃ（）分析是EMS高級應用軟件的基礎。A狀態(tài)估計Ｂ潮流計算C網(wǎng)絡拓撲Ｄ負荷預報答:Ｃ電力系統(tǒng)狀態(tài)估計的量測量主要來自（）Ａ調(diào)度人員Ｂ值班人員CSCＡDA系統(tǒng)Ｄ主機答案：C短路電流最大的短路為()A單相短路Ｂ兩相短路Ｃ兩相短路接地D三相短路答案:D狀態(tài)估計的運行周期一般不大于(）。A30秒B1分鐘C３分鐘D5分鐘答案：Ｄ下列算法哪個是用來解決潮流計算中外部網(wǎng)絡問題的（）AP—Q解耦法ＢＨａchtel擴展矩陣法CＷARＤ等值法Ｄ正交變換法答案:C培訓提高部分自動化系統(tǒng)網(wǎng)橋服務器的作用是什么?答：網(wǎng)橋服務器是連接自動化實時系統(tǒng)與局域網(wǎng)的橋梁。自動化實時系統(tǒng)通過網(wǎng)橋服務器將電網(wǎng)實時數(shù)據(jù)開關狀態(tài)及畫面?zhèn)魉途钟蚓W(wǎng)，供其它MIS工作站查閱.同時隔絕局域網(wǎng)上其它工作站進入實時系統(tǒng)。什么是迭代法及牛頓法?答：所謂迭代法,即“逐次逼近法”，是求各類方程的解的一種近似方法。牛頓—拉夫遜法實質(zhì)上就是切線法,是一種逐步線性化的方法。敘述遙控、返送、校核程序。答：操作登錄。選擇對象；發(fā)出命令；內(nèi)部校對；向ＲＴＵ發(fā)出命令,由RTU再次進行校對；RＴＵ將校對結果返送回調(diào)度中心，反映在人機界面上；確認執(zhí)行；執(zhí)行結果返回;潮流計算分析主要完成哪些功能？答：（1）計算各種正常運行方式下系統(tǒng)潮流分布及其安全經(jīng)濟指標；（２）計算穩(wěn)態(tài)運行條件下網(wǎng)絡結構和運行方式改變后新的潮流分布;(３)根據(jù)因研究需要所給定的負荷計算潮流分布.對調(diào)度端計算機數(shù)據(jù)庫有哪些要求?答：1)數(shù)據(jù)庫快速存取;２）數(shù)據(jù)庫的建立和更新與應用程序無關；3）完善原管理系統(tǒng)以保證使用可靠；4）其內(nèi)容能及時收集和更新.SCＡDＡ系統(tǒng)實時采集各廠站ＲＴU遙測、遙信、電度、數(shù)字量等數(shù)據(jù)，同時向各廠站RTU發(fā)送各種數(shù)據(jù)信息及控制命令，試述模擬量采集的內(nèi)容及采集方式。答:采集內(nèi)容：主變壓器及輸電線路有功P、無功Ｑ;主變壓器及輸電線電流I;１０KＶ配電線電流Ｉ;各種母線電壓Ｕ；主變壓器油溫；系統(tǒng)頻率ｆ;其它測量值。采集方式：1)掃描方式.將系統(tǒng)所有模擬量每一掃描周期采集更新一次,并存入數(shù)據(jù)庫。掃描周期為3－8秒.2）越閾值方式。設定每個模擬量的閾值(死區(qū))，僅把變化顯著、與上次測量值之差大于閾值（死區(qū)）測量值傳送顯示并存入數(shù)據(jù)庫，每個模擬量的死區(qū)范圍可在工作站通過人機界面設定.掃描周期可縮短,一般不大于3s。簡述狀態(tài)量采集內(nèi)容及方式。答:采集內(nèi)容：斷路器的位置信號；繼電保護事故跳閘總信號;預告信號；刀閘位置信號;有載調(diào)壓變壓器分接頭位置信號;自動裝置動作信號；發(fā)電機組運行狀態(tài)信號;事件順序記錄采集方式:1）狀態(tài)變化。由系統(tǒng)實時狀態(tài)變化事件驅(qū)動，狀態(tài)變化立即輸出響應，讀入系統(tǒng)并存數(shù)據(jù)庫。2）掃描方式。將所有廠站全部遙信狀態(tài)按一定周期逐個掃描,讀入系統(tǒng)并更新數(shù)據(jù)庫。遙控返校錯誤或返校超時,怎樣處理？答:首先檢查系統(tǒng)通訊是否正常,規(guī)約是否正確；其次檢查遙控各部分的接線是否正確；再檢查遙控板號設置與遙控板數(shù)量和接線是否對應，查看自檢報告是否有遙控板故障,檢查遙控電源是否正常工作；最后檢查遙控執(zhí)行板的接線及撥碼開關位置等.若以上步驟均正常而執(zhí)行遙控命令時斷路器并不動作，這時應仔細檢查遙控回路的遙控接點的位置是否合理；若以上步驟有問題，則仔細檢查各個步驟，并注意遙控驅(qū)動板是否工作正常。 在主站端檢查規(guī)約中定義的反校格式是否與實際相符，是否需要修改或更換規(guī)約。何謂事件順序記錄和站間分辨率?答:事件順序記錄主要用于記錄電網(wǎng)中重要斷路器和繼電器保護動作信號，記錄時間級別為毫秒級。站間分辨率的含義是在不同廠站兩個相繼發(fā)生事件其先后相差時間大于或等于分辨率時,調(diào)度端記錄的兩個事件前后順序不應顛倒。高級應用軟件的應用所需的基礎數(shù)據(jù)包括哪幾種？答:１）由SCADＡ采集來的量測數(shù)據(jù)，即系統(tǒng)運行的實時數(shù)據(jù)及運行的歷史數(shù)據(jù)。２)由人工輸入的系統(tǒng)靜態(tài)數(shù)據(jù)，如系統(tǒng)的線路參數(shù)、發(fā)電機參數(shù)及變壓器的參數(shù)等。３）計劃參數(shù),主要是未來時刻的計劃行為參數(shù)，如預計負荷及檢修停電安排。列舉SCADＡ系統(tǒng)包含的主要功能?答：1)數(shù)據(jù)采集（遙測、遙信）２）數(shù)據(jù)顯示（CＲＴ或動態(tài)模擬屏)3)遠方控制（遙控、遙調(diào))4)監(jiān)視及越限報警5)信息的存儲及報告6)事件順序記錄ＳOＥ7）數(shù)據(jù)計算８）事故追憶DDＲ,亦稱擾動后追憶ＰDR。9）模擬盤顯示１0）數(shù)據(jù)轉發(fā)等調(diào)度主站端顯示某廠站無收數(shù)據(jù),試寫出處理步驟。答:１．首先檢查MODEM工作是否正常,通道有無接收電平。判斷MＯDEＭ或通道是否有故障。2。測試通道(載波、有線、微波）有無電平及波形，檢查電纜是否接觸不良及通道有無故障。3.通道正常則分站RTＵ有故障。4．現(xiàn)場檢查RTU,對缺陷進行處理。寫出下列英文縮寫詞的中文含義？ＭS:主站RTU：遠方終端PCM：脈沖編碼調(diào)制ＳＣADA:數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視控制EMS:能量管理系統(tǒng)AGC:自動發(fā)電控制EDＣ：經(jīng)濟調(diào)度控制SA：安全分析SE：狀態(tài)估計OＰF：潮流計算ＤTS：調(diào)度員仿真培訓模擬維護狀態(tài)估計模塊時，發(fā)現(xiàn)合格率偏低，請分析可能的原因.答：（１)SCADA量測出現(xiàn)問題。（2)電網(wǎng)結構發(fā)生改變，ＰＡＳ數(shù)據(jù)庫沒有及時更改。請畫出調(diào)度自動化數(shù)據(jù)由變電站到調(diào)度工作站的工作流程圖：答：各變電站RＴＵ采集經(jīng)過通道傳輸前置機接收服務器處理各調(diào)度工作站前置通信服務器的主要功能有哪些?答:（1)實現(xiàn)多規(guī)約的ＲTＵ收發(fā)功能。（2)實現(xiàn)多規(guī)約轉發(fā)功能。（3）將收到的各ＲTU數(shù)據(jù)預處理，并傳送給主機。(4)統(tǒng)計各通道運行情況.(５)可以實現(xiàn)GPＳ的對時功能.研究潮流分布的目的和作用是什么？（1）檢查各元件是否過負荷（２）檢查各點電壓是否滿足要求（3)對給定的運行條件確定系統(tǒng)的運行狀態(tài),如各母線的電壓、網(wǎng)絡中的功率分布以及功率損耗。(4)根據(jù)計算結果,可以評定電力系統(tǒng)運行方式的合理性和經(jīng)濟性.調(diào)度員潮流的數(shù)據(jù)控制方式有幾種?答：調(diào)度員潮流的數(shù)據(jù)控制方式有：取原始數(shù)據(jù)；按時間改變運行方式數(shù)據(jù);修改少量潮流數(shù)據(jù)；保存潮流方式.SCADA報警方式通常有哪幾種？答：⑴畫面閃爍⑵文字報警⑶報警表顯示⑷打印報警內(nèi)容⑸語音報警調(diào)度自動化與配網(wǎng)自動化的區(qū)別是什么？答:（1)監(jiān)控對象的區(qū)別；（2)遠方終端設備的區(qū)別；(３)終端工作條件的區(qū)別；(4)通信系統(tǒng)設置的區(qū)別.配電網(wǎng)自動化系統(tǒng)遠方終端分為幾大類？答：(1)饋線遠方終端FTＵ;(2)配電變壓器遠方終端TTＵ;（3)配電自動化及管理系統(tǒng)子站。請簡述電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)的硬件組成？答：一般來說，調(diào)度自動化系統(tǒng)基本配置可劃分為如下幾個部分：⑴主機系統(tǒng)⑵前置處理機系統(tǒng)⑶接口通信設備⑷雙機切換設備⑸模擬盤⑹人機系統(tǒng)⑺不停電電源等.什么是靜態(tài)安全分析？答案：靜態(tài)安全分析功能用來分析在某些指定的故障下電力系統(tǒng)的靜態(tài)安全情況的，它通過對于每個故障模擬計算，得出穩(wěn)態(tài)潮流結果，并進行網(wǎng)絡越限條件檢查，生成一個系統(tǒng)安評估報告。什么是安全分析實時運行模式?什么是安全分析研究運行模式?答案:安全分析以實時狀態(tài)估計提供的電網(wǎng)狀態(tài)為基態(tài),周期性地模擬各個故障下電網(wǎng)的安全情況,這種運行模式叫安全分析實時運行模式。安全分析以一個人為設定的電網(wǎng)狀態(tài)為基態(tài),模擬各個故障下電網(wǎng)的安全情況，這種運行模式叫安全分析研究運行模式.什么是預想事故自動選擇?答案:利用電力系統(tǒng)基態(tài)數(shù)據(jù),自動地選出對應與該狀態(tài)下的需要進行詳細分析計算的預想事故集.即按每一可能的預想事故對系統(tǒng)導致的后果的嚴重程度的順序，排列出較嚴重的預想事故一覽表。為什么要進行預想事故自動選擇？答案:電力系統(tǒng)中可發(fā)生的事故的數(shù)量是巨大的，其中大量的事故對系統(tǒng)的安全不構成嚴重影響，只有一部分事故對系統(tǒng)的安全構成威脅。如果對所有可能的故障都進行詳細的ＡC潮流分析,計算量非常大,且其中絕大多數(shù)是無為的計算量，導致安全分析失去實時性。預想事故自動選擇正是為克服這一困難而設計的，它快速對所有可能的事故進行掃描，篩選出其中可能會對系統(tǒng)安全構成威脅的事故集,讓詳細的AＣ潮流分析模塊只對這些選定的事故進行分析,這樣既不會遺漏關鍵的事故，又避免了無為的計算量。大大提高了安全分析的效率和速度.地區(qū)電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)應用功能中,調(diào)度員潮流的的功能描述和主要技術指標要求是什么?答:調(diào)度員潮流是在給定的運行方式下，進行設定操作,改變運行方式，分析本系統(tǒng)的潮流分布。給定的運行方式可以是當前的，也可以是保存的某一時刻的或者是預想的.主要技術指標要求:(1）調(diào)度員潮流合格率≥90％(２）潮流結果誤差≥1．5％(３）單次潮流計算時間≤３0秒什么是電力系統(tǒng)運行N-1原則答:正常運行方式下的電力系統(tǒng)任一元件(如線路、發(fā)電機、變壓器）無故障或因故障斷開,電力系統(tǒng)應能保證穩(wěn)定運行和正常供電，其他元件不過負荷,電壓和頻率在正常允許范圍內(nèi).電力系統(tǒng)中的調(diào)壓措施？答：改變發(fā)電機端電壓調(diào)壓改變變壓器分接頭位置調(diào)壓并聯(lián)補償設備調(diào)壓(調(diào)相機、靜止補償器、電容器)串連補償電容器調(diào)壓什么是電力網(wǎng)絡的狀態(tài)可觀測?答：電力網(wǎng)絡的各個狀態(tài)量至少有一個有效的量測量對其測量,這種情況稱為電力網(wǎng)絡的狀態(tài)可觀測，電力網(wǎng)絡的狀態(tài)可觀測是進行狀態(tài)估計的必備條件。什么叫粗檢測與辯識？根據(jù)經(jīng)驗確定的合理性、一致性原則,應用邏輯判斷的方法處理掉一些明顯的不良數(shù)據(jù)的程序功能稱為不良數(shù)據(jù)粗檢測與辯識.合理性、一致性原則:（1)量測量的限值檢查；（2)量測值的突變檢查；（3）量測數(shù)據(jù)的相關檢查；如母線進出功率平衡檢查,線路兩側功率方向、大小檢查.(4)量測值與開關、刀閘狀態(tài)一致性檢查。粗檢測與辯識靠邏輯判斷程序，能快速查出明顯的不合理數(shù)據(jù)，但對其數(shù)值較少或難以邏輯判斷的不良數(shù)據(jù),則無能為力。它能在一定程度上提高量測數(shù)據(jù)的可靠性,可作為狀態(tài)估計的預處理程序。電力系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲分析的功能和任務答：功能：依據(jù)實時開關狀態(tài)將網(wǎng)絡物理模型化為用于計算的數(shù)學模型任務：實時處理開關信息的變化，自動劃分發(fā)電廠，變電站的計算用節(jié)點數(shù)，形成新的網(wǎng)絡結線隨之分配量測和注入量測等數(shù)據(jù),給有關的應用程序提供新結線方式下的信息與數(shù)據(jù)簡述EMS系統(tǒng)狀態(tài)估計功能答：狀態(tài)估計能實現(xiàn)以下這些功能：1)根據(jù)網(wǎng)絡方程和最佳估計準則，利用實時網(wǎng)絡拓撲關系結果，對生數(shù)據(jù)進行計算,得到最接近于系統(tǒng)的真實狀態(tài)的最佳估計值，給出電網(wǎng)和諧、完整、準確的運行斷面數(shù)據(jù)：各節(jié)點的電壓及其相角、各支路的功率潮流。２)對生數(shù)據(jù)進行不良數(shù)據(jù)的檢測與辨識，刪除或改正不良數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)的精確性和可靠性。３)根據(jù)遙測量估計電網(wǎng)的實際結構，糾正偶爾會出現(xiàn)的開關狀態(tài)遙信錯誤,保證數(shù)據(jù)庫中電網(wǎng)結構數(shù)據(jù)的正確性。4）對某些可疑或未知的設備參數(shù),也可以采用狀態(tài)估計的方法估計出它們的值。5）可以通過狀態(tài)估計，確定合理的測點分布。6)通過對量測偏差的統(tǒng)計分析，指導對量測裝置的效驗維護。７)實現(xiàn)母線負荷預報模型的維護、量測誤差估計、網(wǎng)絡狀態(tài)監(jiān)視什么是事故追憶功能?答：事故追憶功能是將電力系統(tǒng)事故發(fā)生前和事故發(fā)生后的有關運行參數(shù)記錄下來，作為事故分析的基本資料。在線短路電流計算的目的是什么?答：（1）電氣主接線方案的比較與選擇，或確定是否要采取限制短路電流的措施；（2）電氣設備及載流導體的動、熱穩(wěn)定校驗和開關電器、管型避雷器等的開斷能力的校驗；(3）接地裝置的設計;繼電保護裝置的設計與整定；輸電線對通信線路的影響；故障分析網(wǎng)絡拓撲分析的主要功能是什么?網(wǎng)絡拓撲分析是如何實現(xiàn)的？答：網(wǎng)絡拓撲分析主要功能是依據(jù)實時開關狀態(tài)將網(wǎng)絡物理模型化為用于計算的數(shù)學模型,它是電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)各種應用軟件的前提，用于各種網(wǎng)絡分析中，如狀態(tài)估計、潮流計算、電壓無功優(yōu)化、故障分析和調(diào)度員模擬培訓等。網(wǎng)絡拓撲分析的第一步是變電站的結線分析,功能是分析變電站的母線段由閉合開關聯(lián)接成多少計算用節(jié)點。變電站結線分析的結果是將每個變電站劃分為若干個節(jié)點,也可以稱為節(jié)點分析。網(wǎng)絡拓撲分析的第二步是系統(tǒng)網(wǎng)絡分析，任務是分析整個系統(tǒng)的節(jié)點由支路聯(lián)結成多少的子系統(tǒng)。系統(tǒng)網(wǎng)絡分析結果是將有電氣聯(lián)系的節(jié)點劃分到一個子系統(tǒng)中，在系統(tǒng)不解裂的正常情況下,全網(wǎng)是一個子系統(tǒng)。網(wǎng)絡拓撲分析的第三步是量測系統(tǒng)分析，任務是按子系統(tǒng)劃分量測系統(tǒng)，并檢查各子系統(tǒng)的客觀測性。量測系統(tǒng)分析結果將滿足實際電力系統(tǒng)狀態(tài)估計的數(shù)據(jù)要求。實際網(wǎng)絡中開關的數(shù)量可能達到幾百至幾千,為了滿足實時性的要求，網(wǎng)絡拓撲分析既要保證對各種復雜結線的可靠分析，又應該盡可能降低計算量。什麼是能量管理系統(tǒng)（EＭS)?其主要功能是什麼？答:ＥMS能量管理系統(tǒng)是現(xiàn)代電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)(含硬，軟件）總稱．其主要功能由基礎功能和應用功能兩個部分組成。基礎功能包括:數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視(ＳＣADA),發(fā)電控制（ＡGC）與計劃,高級應用分析三部分組成.最優(yōu)潮流與傳統(tǒng)經(jīng)濟調(diào)度的區(qū)別是什麼？答：傳統(tǒng)經(jīng)濟調(diào)度只對有功進行優(yōu)化,雖然考慮了線損修正，也只考慮了有功功率引起線損的優(yōu)化.傳統(tǒng)經(jīng)濟調(diào)度一般不考慮母線電壓的約束，對安全約束一般也難以考慮。最優(yōu)潮流除了對有功及耗量進行優(yōu)化外,還對無功及網(wǎng)損進行了優(yōu)化。此外，最優(yōu)潮流還考慮了母線電壓的約束及線路潮流的安全約束.簡單分析SCAＤＡ系統(tǒng)的軟件邏輯構成：答：ＳCADA系統(tǒng)在邏輯上可以分為三個部分：數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、前置機系統(tǒng)和人機聯(lián)系工作站.數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)是SCＡDＡ系統(tǒng)的核心部分。首先,它包括SCＡDA數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)庫維護的功能，其次,它包括數(shù)據(jù)計算、統(tǒng)計等數(shù)據(jù)處理的功能。前置機系統(tǒng)和現(xiàn)場的ＲTU/ＦTU打交道,完成系統(tǒng)和監(jiān)控對象的接口。人機聯(lián)系工作站負責提供用戶界面,如圖形、表格甚至聲音、動畫等等。實現(xiàn)狀態(tài)估計的步驟是什么?答:（1)對電力系統(tǒng)近期運行方式和量測系統(tǒng)配置情況進行量測系統(tǒng)分析和優(yōu)化配置，對具備了狀態(tài)估計能力的量測系統(tǒng)進行狀態(tài)估計；（２）在量測模擬系統(tǒng)上進行狀態(tài)估計性能調(diào)試,并完成實驗室驗收；(3)現(xiàn)場安裝接入實時數(shù)據(jù)后，先放寬檢測標準糾正某些大量測錯誤，逐漸收緊標準達到正常運行狀態(tài)，最后才能投入在線誤差估計，檢測大的量測方差和偏差，維護量測系統(tǒng)正常運行。（４）在電力系統(tǒng)擴展和量測系統(tǒng)改造時，再進行量測系統(tǒng)分析和配置優(yōu)化。SCADＡ系統(tǒng)一般均具有哪些特點?答:（1)采用開放平臺組成系統(tǒng),具有方便靈活的圖形用戶界面，使用多窗口技術取代傳統(tǒng)上單一的半圖形或全圖形畫面;(2)能接收來自ＧIS的地理圖形數(shù)據(jù),組成ＳＣＡＤA地理接線圖;(3)具有網(wǎng)絡拓撲分析能力，可用不同顏色和圖標來區(qū)分線路是否帶電，是否接地；（４）使用分布式和（或）免變送器RＴＵ來取代傳統(tǒng)的集中式RTU;(5)能支持變電站綜合自動化，實現(xiàn)保護的投切和監(jiān)視，保護定值的選擇以及故障錄波和測距數(shù)據(jù)的搜集等功能。何為自動發(fā)電控制(AＧC）？答：在預定地區(qū)內(nèi)，當電力系統(tǒng)頻率或聯(lián)絡線負荷變化時,遠距離調(diào)節(jié)發(fā)電機功率,以維持電網(wǎng)頻率或確保地區(qū)間預定的功率交換。什么是EMＳ系統(tǒng)?SＣＡＤA系統(tǒng)與EMS系統(tǒng)的關系？答：EＭＳ即能量管理系統(tǒng),它包括監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集（ＳCAＤA）、自動發(fā)電與經(jīng)濟調(diào)度（ＡＧC/ＥDＣ)、安全分析等功能的電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)。由上可以看出，SＣＡＤA系統(tǒng)只是ＥMＳ系統(tǒng)的一部分。何謂波特？答：信號的傳輸速率單位，等于每秒傳輸?shù)臓顟B(tài)或信息碼元數(shù),若一個信息碼元代表一個比特，則波特就是每秒傳輸?shù)谋忍財?shù)。調(diào)度員潮流DPF的主要功能和作用。答:調(diào)度員潮流主要用于調(diào)度員研究現(xiàn)在或最近的運行狀況、運行分析工程師研究近期較大的運行方式變化、運行計劃工程師研究計劃的安全性、新調(diào)度員熟悉電力系統(tǒng)功率分布和功率損耗等.電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)的維護包括哪幾個方面？答:系統(tǒng)潮流圖的在線編輯；廠站接線圖在線編輯;計算量公式在線編輯；遙測、遙信人工置數(shù)；告警音響控制；遙控閉鎖設置;在線資料庫管理;計算量信息表維護；廠站信息表維護；運行報表維護.PＡS中的電網(wǎng)分析軟件主要有哪些軟件？答：網(wǎng)絡分析類應用軟件主要由網(wǎng)絡拓撲、狀態(tài)估計、調(diào)度員潮流、靜態(tài)安全分析、安全約束調(diào)度、最優(yōu)潮流、無功優(yōu)化、短路電流計算、電壓穩(wěn)定性分析、暫態(tài)安全分析和外網(wǎng)等值等功能組成。ＥMS應用軟件實施前自動化系統(tǒng)應具備哪些條件?答：電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)ＳCＡDA功能達到實用化高檔指標要求，已為調(diào)度員熟練掌握和使用完善與優(yōu)化遠動、通道、變送器等基礎設施,遙測、遙信信息的數(shù)量、質(zhì)量等已基本滿足應用軟件功能的要求電力元件參數(shù)，如線路、變壓器、電容器、電抗器、調(diào)相機、發(fā)電機、繼電保護、安全自動裝置及應用軟件功能所需的其他參數(shù)等資料齊備和準確,并制訂相應的管理規(guī)定使上述基礎數(shù)據(jù)的及時維護和更新得以保證。發(fā)電機組的耗量特性、聯(lián)絡線交換計劃資料和本電力系統(tǒng)的外部網(wǎng)絡相關信息齊備本網(wǎng)電力系統(tǒng)特性參數(shù)齊全、準確本網(wǎng)長期運行的歷史資料完備調(diào)度自動化主站系統(tǒng)的軟、硬件系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)支持上述應用功能的投入配備具有較高素質(zhì)的、掌握EＭS應用軟件功能專業(yè)知識的專職人員,并應保持相對穩(wěn)定。水平發(fā)揮部分問答題在自己工作中，如果一個遙信信號不正確，試分析可能故障原因。答：某遙信信號不對位。比如是第1３遙信.斷路器不論是在“合”位還是在“跳位",調(diào)度端看到的都處在“跳”位。?首選要判斷出問題是出在調(diào)度端還是在變電站端，排除問題出在調(diào)度端后,再去變電站處理遙信問題。?在變電站，要判斷問題是在遠動裝置還是在外部回路。檢查時，不必操作斷路器，可以在遠動裝置遙信電纜的對端用短路線短接遙信對應的端子或暫時拆開一根對應的遙信信號線,來模擬斷路器的“合"與“斷”。檢查結果，遙信信號送來正確，而遠動裝置仍然反應斷路器處在“斷”位，這說明遠動裝置里面有故障。 利用轉接板,將１3遙信對應的模板轉接出來，根據(jù)圖紙找出第１３遙信對應的光電耦合器。用萬用表測量集電極對地的電壓,發(fā)現(xiàn)無論第1３遙信輸入線與遙信公共極短路與否,該處電壓保持不變,其壓在5V左右。由此判定，光電耦合器可能損壞.?更換同類型的光電耦合器后，遠動裝置可正確反映出斷路器所處的位置.在調(diào)度端首先要查看遙信信息表中的這個信號量的位置是否正確,再次要查看此遙信是否為人工置入的。假設電網(wǎng)中某一變電站改造,全站數(shù)據(jù)不能正常上送，從而使狀態(tài)估計不能正常運算,該如何處理？答：1）若該變電站為低電壓等級末端站，則直接將其設置為外網(wǎng)廠站即可。2)若該變電站為樞紐變電站,則應在EMS數(shù)據(jù)庫或在狀態(tài)估計模塊中,將該站構造起主要框架結構,以確保與全網(wǎng)的連接，注意設置正確的狀態(tài)估計屬性，必要時對主要的遙測量進行人工置入。簡述遙控執(zhí)行過程?答：1．調(diào)度中心向廠站端ＲTU發(fā)遙控選擇命令．2。RTＵ接收到選擇命令后，啟動選擇定時器，校核性質(zhì)碼和對象碼的正確性,并使相應的性質(zhì)和對象繼電器動作.3。RTU適當延時后讀取遙控對象繼電器的動作狀態(tài),形成返校信息.４．RTＵ將返送校核信息發(fā)往調(diào)度中心。5。調(diào)度中心顯示返校信息，若調(diào)度員認為正確，則發(fā)送遙控執(zhí)行命令到RTU，反之,發(fā)遙控撤消命令。６.RTU接到遙控執(zhí)行命令后，驅(qū)動遙控執(zhí)行繼電器動作.若RTU接收到遙控撤消命令，則清除選擇命令，使對象和性質(zhì)繼電器復位。7.ＲTU若超時未收到遙控執(zhí)行命令或遙控撤消命令，則作自動撤消,并清除選擇命令。8．遙控過程中遇有遙信變位,則自動撤消遙控命令．９.當RＴU執(zhí)行遙控執(zhí)行命令時,啟動遙控執(zhí)行繼電器,定時到則復位全部繼電器．簡述監(jiān)控系統(tǒng)與EＭS系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系。答：監(jiān)控系統(tǒng)與ＥMS系統(tǒng)在技術上既有聯(lián)系又有區(qū)別：（１)、服務對象不同。監(jiān)控系統(tǒng)以一個變電所的全部運行設備作為監(jiān)控對象，而調(diào)度自動化系統(tǒng)以電網(wǎng)中的所有變電所做為監(jiān)控對象。（２）、地理位置不同。監(jiān)控系統(tǒng)是站內(nèi)計算機系統(tǒng),其數(shù)據(jù)采集裝置和調(diào)度端處在同一地點,而調(diào)度自動化系統(tǒng)是一個計算機網(wǎng)絡系統(tǒng),其數(shù)據(jù)采集裝置在各變電所，而調(diào)度端在電網(wǎng)調(diào)度室.(３）、兩者的聯(lián)系。監(jiān)控系統(tǒng)是調(diào)度自動化系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)。該系統(tǒng)在變電所內(nèi)可有獨立的數(shù)據(jù)采集裝置,也可從調(diào)度自動化系統(tǒng)中的變電所端ＲTU提取數(shù)據(jù);該系統(tǒng)作為調(diào)度自動化系統(tǒng)的變電所端數(shù)據(jù)采集裝置,除傳遞信息給變電所內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)后臺機外，也向調(diào)度端轉發(fā)信息。總之，由于兩系統(tǒng)的目的和作用不同，故他們對各自的軟件，硬件,數(shù)據(jù)傳輸手段也有不同的要求。試述EMS系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的基本性能有哪些?答：數(shù)據(jù)庫的基本性能有以下幾點：⑴可以任意增加、刪除或修改數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)而不必修改任何應用程序；⑵可以修改或增加新的應用程序而不必修改數(shù)據(jù)庫；⑶可以用高級語言調(diào)用數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù);⑷數(shù)據(jù)的符號可以用符號名而不必用數(shù)字或地址;⑸可以有幾類一一對應的數(shù)據(jù)庫；⑹可以在線生成數(shù)據(jù)庫，也可以離線改變數(shù)據(jù)庫結構；⑺數(shù)據(jù)庫中的重要數(shù)據(jù)應有備用或保護措施。例如同時存入主機和備用機.進行潮流計算時根據(jù)節(jié)點給定源/負載條件的不同,可以將系統(tǒng)節(jié)點分為哪幾類？其特點是什么?答：1、PQ節(jié)點：這類節(jié)點注入的有功功率(Pi）和無功功率(Ｑｉ）給定，但該節(jié)點的電壓（幅值和相角）需經(jīng)潮流計算才能確定。系統(tǒng)中的發(fā)電機、負荷節(jié)點均屬于這類節(jié)點，他們的注入功率（有功，無功）在計算過程都是固定不變的2、PＶ節(jié)點：這類節(jié)點的節(jié)點注入有功Pi已給定，同時還給定此節(jié)點的電壓幅值Vｉ，該節(jié)點的無功功率Qｉ是按照節(jié)點電壓幅值的要求進行調(diào)整的。其值需經(jīng)潮流計算確定。同樣節(jié)點電壓的相角也需經(jīng)潮流計算才能確定。系統(tǒng)中無功有一定無功儲備的電源節(jié)點和有可調(diào)無功功率補償裝置的負荷節(jié)點均屬這類節(jié)點。３、PQＶ節(jié)點：這類節(jié)點的節(jié)點注入功率Pi、Qi均已給定,同時還給定此節(jié)點要求的電壓值Vi，為滿足節(jié)點電壓值的要求,可能采取的手段只有改變變壓器的抽頭位置,因此，變壓器的抽頭位置或變壓器的變比需經(jīng)潮流計算才能確定，節(jié)點電壓的相角也需經(jīng)潮流計算才能確定。系統(tǒng)中具有有載調(diào)壓的節(jié)點屬于這類節(jié)點。4、Vθ節(jié)點(平衡節(jié)點）：這類節(jié)點的電壓（幅值和相角）均給定,但注入的有功Pｉ和無功Ｑi需經(jīng)潮流計算才能確定試述電力系統(tǒng)量測誤差的主要來源有那些？電力系統(tǒng)量測量的量測誤差主要來源有：（1）ＣT、ＰT等測量設備的誤差。(2)變送器的誤差。（3)模/數(shù)轉換器的誤差。（４)RTU傳送單個數(shù)據(jù)最大值的限制。（5）RTU傳送數(shù)據(jù)速度帶來的量測數(shù)據(jù)的不同時性。(6）三相不平衡及功率因數(shù)的變化，會給單相量測和計算帶來誤差。（7）電力系統(tǒng)快速變化中，個測點間的非同時測量.（8)量測與傳輸系統(tǒng)受到干擾或出現(xiàn)故障。(９）人為數(shù)據(jù)定義的錯誤,如正負符號、比例系數(shù)、量測和設備對應錯誤等。安全分析功能的技術特點是什么?使用的主要技術有哪些？答案:安全分析功能是一項對提高求解精度和節(jié)省計算機資源進行折衷的綜合技術，故障掃描技術處理指定的故障，除非某一故障已被標明不需進行掃描處理，在一次全AC分析迭代結果的基礎上,根據(jù)支路過負荷情況和無功電壓越限情況把掃描過的故障排序在兩個故障列表中，然后，對需進一步分析的故障用全AC模擬求解，直到收斂條件滿足為止。安全分析功能使用的主要技術有：（１)自適應局部求解技術（2）面向稀疏陣的編程技術（3）優(yōu)化次序的三角因子分解技術(４)直接求解技術(5）使用因子更新技術（ＦUT)來模擬開斷(6)非線性網(wǎng)絡模型(7）解耦有功、無功方程。安全分析的工作過程？預想事故分析完全模仿實際的事故狀態(tài),根據(jù)用戶預先設好的事故集在基態(tài)潮流狀態(tài)下進行潮流分析，其具體過程如下:(1)安全分析啟動后,事故自動選擇功能對設定的事故進行快速篩選,選擇出需要進行詳細分析的事故。(2）預想事故評定功能對篩選出的需要進行詳細分析的事故進行詳細的潮流計算,并對監(jiān)視元件進行測試，如果條件監(jiān)視元件符合條件,就要在現(xiàn)在狀態(tài)下，把條件繼發(fā)開斷元件開斷后再進行一次潮流計算，按照選定的方法對事故集中的事故重排序,給出事故情況報告.（3）故障及其引發(fā)的條件故障執(zhí)行完后，可以根據(jù)故障的結果給出安全校正對策，由于良好的安全校正對策需要大量的優(yōu)化計算才能得出,所以，通常的安全分析軟件通過啟用優(yōu)化潮流功能給出安全對策。也有的安全分析軟件會直接給出較為簡單的有功校正對策或預先定義的校正規(guī)則。潮流計算的目的和作用是什么？答：潮流計算的目的是：（1)檢查各元件是否過負荷;（2)檢查各點電壓是否滿足要求;（3）對給定的運行條件確定系統(tǒng)的運行狀態(tài),如各母線上的電壓、網(wǎng)絡中的功率分布以及功率損耗;（4）根據(jù)計算結果,可以評定電力系統(tǒng)運行方式的合理性和經(jīng)濟性。在符合增長或網(wǎng)絡擴建的情況下，執(zhí)行基本的情況和預想事故的潮流計算,就能對新需擴建的裝機容量和必要增添的輸電設備提供可行的依據(jù),使之在保證供電可靠性的前提下，節(jié)省投資費用。此外，在計算電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定和靜態(tài)穩(wěn)定之前,也要利用潮流計算來確立系統(tǒng)的初始正常運行狀態(tài),用以確定電力系統(tǒng)在該運行條件下的抗干擾能力。所以,潮流計算是電力系統(tǒng)分析中使用做廣泛、最基本的一項計算。結合本單位的實際情況，如何進行計算機應用系統(tǒng)的系統(tǒng)總體設計？采用的原理、方法及應該包含的主要內(nèi)容是什么？答：一個單位計算機應用系統(tǒng)的系統(tǒng)總體設計，應該根據(jù)本單位的性質(zhì)、工作內(nèi)容和任務的實際情況，以及單位計算機的應用現(xiàn)狀，在進行系統(tǒng)分析的基礎上，再開展系統(tǒng)總體設計.計算機系統(tǒng)總體設計是采用系統(tǒng)工程和軟件工程的原理來編制的,其方法一般是采用數(shù)據(jù)流分析技術和結構化程序設計方法來進行。系統(tǒng)總體設計包括的主要內(nèi)容是:(1）分析國內(nèi)外及本單位的現(xiàn)狀;（2)提出系統(tǒng)設計的指導思想和在一定時期內(nèi)系統(tǒng)要達到總體目標和功能目標；(3）在系統(tǒng)分析和調(diào)查研究的基礎上繪制數(shù)據(jù)流程圖和相應的數(shù)據(jù)字典;(4）進行系統(tǒng)的總體邏輯結構設計,繪制出總體邏輯結構圖；（５)進行系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫設計，在估算數(shù)據(jù)庫存儲容量、分析數(shù)據(jù)類型、存取方式的基礎上，畫出數(shù)據(jù)庫總體邏輯結構圖，完成數(shù)據(jù)庫的邏輯設計,選定數(shù)據(jù)庫的管理系統(tǒng)(DBＭＳ),最后進行數(shù)據(jù)庫的物理設計和有關接口設計；(６）進行計算機系統(tǒng)的總體配置設計,選定合適的網(wǎng)絡配置、合適的服務器和工作站，選擇好的系統(tǒng)軟件、支撐軟件，設計或引進相應的應用軟件;（７）進行系統(tǒng)的標準化設計，包括各種信息的編碼標準、文檔圖形等方面的標準化設計;（8)進行系統(tǒng)運行保證的設計（包括安全、可靠性、防病毒以及各種規(guī)章、規(guī)范、制度、規(guī)定的編制)。選擇電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)主站端設備配置方案時,應著重考慮哪幾方面的問題?答:應著重考慮以下幾個方面問題:合理的性能價格比;可擴展性、開放式的標準化體系結構；可靠性;維護方便性;要有充分的實際現(xiàn)場運行經(jīng)驗;具有集成的環(huán)境，應具有與MＩＳ網(wǎng)和本單位計算機網(wǎng)及其它電網(wǎng)計算機網(wǎng)絡互聯(lián)的可行性，以充分發(fā)揮資源共享,提高管理水平和效率；使用壽命時間與希望的最長壽命時間.狀態(tài)估計的算法通常有那些？各種算法的異同點是什么？狀態(tài)估計的算法通常有如下幾種：加權最少二乘法狀態(tài)估計基本算法快速分解狀態(tài)估計算法對量測量變換的狀態(tài)估計算法逐次型狀態(tài)估計算法狀態(tài)估計各種算法的異同點：基本加權最少二乘法狀態(tài)估計的估計質(zhì)量收斂性能最好,是狀態(tài)估計的經(jīng)典解法和理論基礎，適應各種類型的量測。其缺點是使用內(nèi)存多，計算量大,